CN111035876B - 一种水带敷设装置及其敷设方法、消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水带敷设装置及其敷设方法、消防车，涉及消防车技术领域。该水带敷设装置包括储带箱、安装架、平移机构、收带机构和理带机构。储带箱内沿第一方向间隔设置有多个分隔件，以将储带箱分隔形成多个用于储存消防水带的储带空间，平移机构安装于储带箱的顶部，且与安装架连接，平移机构能够带动安装架沿第一方向运动，收带机构安装于安装架上，理带机构沿第二方向滑动设置于安装架上，理带机构用于将消防水带敷设于储带空间内，第一方向和第二方向呈预设角度设置。与现有技术相比，本发明提供的水带敷设装置能够分区对消防水带进行收理，以限定消防水带的位置，防止消防水带杂乱堆积，提高收理效率，实用性强。

Description

一种水带敷设装置及其敷设方法、消防车

技术领域

本发明涉及消防车技术领域，具体而言，涉及一种水带敷设装置及其敷设方法、消防车。

背景技术

目前，水带敷设消防车主要有卷盘式和厢式两大类，由于卷盘式水带箱体空间利用率相对较低，所以现在多采用厢式结构。厢式消防车又可以分为侧机头和正机头两种结构形式。国外水带消防车多采用具有收带装置的侧机头结构，消防车的箱体内没有限位结构，水带收入消防车后杂乱地堆积在一起，不便于整理，导致收理效率低下，用户体验感差。

有鉴于此，设计制造出一种能够分区收理消防水带的水带敷设装置及其敷设方法、消防车特别是在消防车生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种水带敷设装置，能够分区对消防水带进行收理，以限定消防水带的位置，防止消防水带杂乱堆积，提高收理效率，实用性强。

本发明的第二目的在于提供一种水带敷设装置的敷设方法，能够分区对消防水带进行收理，以限定消防水带的位置，防止消防水带杂乱堆积，提高收理效率，实用性强。

本发明的第三目的在于提供一种消防车，能够分区对消防水带进行收理，以限定消防水带的位置，防止消防水带杂乱堆积，提高收理效率，实用性强，用户体验感好。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种水带敷设装置，包括储带箱、安装架、平移机构、收带机构和理带机构，储带箱内沿第一方向间隔设置有多个分隔件，以将储带箱分隔形成多个用于储存消防水带的储带空间，平移机构安装于储带箱的顶部，且与安装架连接，平移机构能够带动安装架沿第一方向运动，收带机构安装于安装架上，收带机构用于收卷消防水带，并将消防水带喂入理带机构，理带机构沿第二方向滑动设置于安装架上，理带机构用于将消防水带敷设于储带空间内，第一方向和第二方向呈预设角度设置。

进一步地，预设角度为90度。

进一步地，分隔件固定连接于储带箱的底壁上，且垂直于储带箱的底壁设置。

进一步地，分隔件包括固定杆、连接杆和多个辊子，固定杆固定连接于储带箱的底壁上，且沿第二方向延伸，并与连接杆平行间隔设置，多个辊子沿第二方向平行间隔地设置于固定杆和连接杆之间。

进一步地，储带箱沿第二方向相对设置有第一端和第二端，分隔件由第一端朝第二端延伸，且与第二端间隔设置。

进一步地，平移机构包括驱动电机、丝杆和螺母，驱动电机固定安装于储带箱上，且与丝杆连接，丝杆沿第一方向延伸设置，螺母套设于丝杆外，且与丝杆螺纹配合，螺母与安装架固定连接。

进一步地，理带机构包括理带小车、驱动辊和压辊，驱动辊和压辊均安装于理带小车上，驱动辊和压辊之间形成用于夹持并供消防水带穿过的理带空间，驱动辊能够在转动时带动消防水带伸出理带空间，压辊能够打开理带空间，以使消防水带脱离理带空间，并敷设于储带空间内。

进一步地，收带机构包括从动辊、限位辊、主动辊和传动链，主动辊、从动辊和限位辊均安装于安装架上，主动辊通过传动链与从动辊连接，从动辊和限位辊之间形成用于夹持并供消防水带穿过的收带空间，从动辊能够带动消防水带伸出收带空间。

一种水带敷设装置的敷设方法，应用于上述的水带敷设装置，水带敷设装置的敷设方法包括：敷设步骤：控制理带机构沿第二方向将消防水带敷设于一个储带空间内；平移步骤：控制平移机构带动安装架沿第一方向运动，以使安装架运动至相邻一个储带空间的上方；交替重复进行敷设步骤和平移步骤。

进一步地，在敷设步骤中，理带机构敷设消防水带的次数为多次，直至消防水带将储带空间填满。

一种消防车，包括上述的水带敷设装置，该水带敷设装置包括储带箱、安装架、平移机构、收带机构和理带机构，储带箱内沿第一方向间隔设置有多个分隔件，以将储带箱分隔形成多个用于储存消防水带的储带空间，平移机构安装于储带箱的顶部，且与安装架连接，平移机构能够带动安装架沿第一方向运动，收带机构安装于安装架上，收带机构用于收卷消防水带，并将消防水带喂入理带机构，理带机构沿第二方向滑动设置于安装架上，理带机构用于将消防水带敷设于储带空间内，第一方向和第二方向呈预设角度设置。

本发明提供的水带敷设装置及其敷设方法、消防车具有以下有益效果：

本发明提供的水带敷设装置，储带箱内沿第一方向间隔设置有多个分隔件，以将储带箱分隔形成多个用于储存消防水带的储带空间，平移机构安装于储带箱的顶部，且与安装架连接，平移机构能够带动安装架沿第一方向运动，收带机构安装于安装架上，收带机构用于收卷消防水带，并将消防水带喂入理带机构，理带机构沿第二方向滑动设置于安装架上，理带机构用于将消防水带敷设于储带空间内，第一方向和第二方向呈预设角度设置。与现有技术相比，本发明提供的水带敷设装置由于采用了安装于储带箱的顶部且与安装架连接的平移机构以及将储带箱分隔形成多个储带空间的分隔件，所以能够分区对消防水带进行收理，以限定消防水带的位置，防止消防水带杂乱堆积，提高收理效率，实用性强。

本发明提供的水带敷设装置的敷设方法，能够分区对消防水带进行收理，以限定消防水带的位置，防止消防水带杂乱堆积，提高收理效率，实用性强。

本发明提供的消防车，包括水带敷设装置，能够分区对消防水带进行收理，以限定消防水带的位置，防止消防水带杂乱堆积，提高收理效率，实用性强，用户体验感好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的消防车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的水带敷设装置第一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的水带敷设装置第二视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的水带敷设装置第三视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的水带敷设装置中平移机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的水带敷设装置中收带机构和理带机构均与安装架连接的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的水带敷设装置中理带机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的水带敷设装置中收带机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的消防车在理带步骤中的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的消防车在复位步骤中的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的水带敷设装置的敷设方法的步骤框图。

图标：10-消防车；100-水带敷设装置；110-储带箱；111-储带空间；112-第一端；113-第二端；120-安装架；130-平移机构；131-驱动电机；132-丝杆；133-螺母；140-收带机构；141-从动辊；142-限位辊；143-主动辊；144-传动链；145-收带空间；150-理带机构；151-理带小车；152-驱动辊；153-压辊；154-理带空间；155-液压油缸；156-传动支架；157-辊筒组件；1571-辊筒；1572-辊架；1573-铰接支架；160-分隔件；161-固定杆；162-连接杆；163-辊子；200-消防车本体；300-消防水带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1，本发明实施例提供了一种消防车10，其能够分区对消防水带300进行收理，以限定消防水带300的位置，防止消防水带300杂乱堆积，提高收理效率，实用性强，用户体验感好。

本实施例中，消防车10为厢式消防车10，消防车10包括消防车本体200、水带敷设装置100和消防水带300。水带敷设装置100安装于消防车本体200上，消防车本体200能够对水带敷设装置100进行运输，消防水带300设置于水带敷设装置100内，水带敷设装置100能够自动对消防水带300进行敷设，以便于下次使用。

请结合参照图2、图3和图4，水带敷设装置100包括储带箱110、控制器(图未示)、安装架120、平移机构130、收带机构140和理带机构150。储带箱110内沿第一方向间隔设置有多个分隔件160，以将储带箱110分隔形成多个用于储存消防水带300的储带空间111，多个分隔件160能够对储带箱110进行分区，使得消防水带300储存于不同的储带空间111内，以防止消防水带300杂乱堆积，便于进行敷设作业。控制器分别与平移机构130、收带机构140和理带机构150电连接，以控制平移机构130、收带机构140和理带机构150进行各种动作，从而实现对消防水带300的敷设作业。

平移机构130安装于储带箱110的顶部，且与安装架120连接，平移机构130能够带动安装架120沿第一方向运动，以使安装架120能够运动至不同的储带空间111的上方，以便于分区敷设消防水带300。收带机构140安装于安装架120上，收带机构140用于收卷消防水带300，并将消防水带300喂入理带机构150，以将外界的消防水带300卷入理带机构150。理带机构150沿第二方向滑动设置于安装架120上，理带机构150用于将消防水带300敷设于储带空间111内，以实现消防水带300的收理。第一方向和第二方向呈预设角度设置，平移机构130在带动安装架120沿第一方向运动的过程中，收带机构140和理带机构150也会同步地沿第一方向运动，从而实现消防水带300的分区敷设。

需要说明的是，本实施例中，预设角度为90度，第一方向与第二方向垂直。具体地，第一方向为消防车本体200的宽度方向，第二方向为消防车本体200的长度方向，多个分隔件160在消防车本体200的宽度方向上将储带箱110分隔形成多个储带空间111，理带机构150能够在储带空间111内沿消防车本体200的长度方向敷设消防水带300。

需要说明的是，储带箱110沿第二方向相对设置有第一端112和第二端113，分隔件160由第一端112朝第二端113延伸，且与第二端113间隔设置。具体地，由于第二方向为消防车本体200的长度方向，所以第一端112为储带箱110靠近消防车本体200头部的一端，第二端113为储带箱110靠近消防车本体200尾部的一端。收带机构140设置于第一端112的上方，理带机构150能够沿第二方向相对于安装架120滑动，理带机构150能够从第一端112运动到第二端113，也能够从第二端113运动到第一端112，以将消防水带300沿第二方向敷设于储带空间111内。

本实施例中，第二端113设置有对开门(图未示)，对开门能够打开或者关闭，以便于工作人员从第二端113将消防水带300取出储带箱110。具体地，在需要取出消防水带300时，打开第二端113的对开门，将消防水带300拉出，并放置于地面上，随后消防车本体200向前运动，消防水带300不断地从第二端113放出，以实现消防水带300的取出使用。

值得注意的是，相邻两个分隔件160的间距大于消防水带300的宽度，即储带空间111的宽度大于消防水带300的宽度，使得消防水带300能够顺畅地落入储带空间111，分隔件160能够对消防水带300进行限位，使得消防水带300收纳排布整齐且互不干涉，可以有效提高储带箱110内部空间的实际利用率，从而存储更多消防水带300，并且在异常情况下工作人员能够快速介入辅助操作，提高了消防水带300收理和放出的可靠性。

本实施例中，分隔件160的数量为三个，三个分隔件160平行间隔地设置于储带箱110的两个侧壁之间，以将储带箱110分隔形成四个储带空间111，四个储带空间111均能够用于储存消防水带300。但并不仅限于此，在其它实施例中，分隔件160的数量可以为四个，以将储带箱110分隔形成五个储带空间111，对分隔件160的数量不作具体限定。

值得注意的是，分隔件160固定连接于储带箱110的底壁上，且垂直于储带箱110的底壁设置，以便于消防水带300从储带箱110的上方落入储带空间111，并且能够实现分隔件160对消防水带300的限位功能。本实施例中，分隔件160包括固定杆161、连接杆162和多个辊子163。固定杆161固定连接于储带箱110的底壁上，且沿第二方向延伸，并与连接杆162平行间隔设置，多个辊子163沿第二方向平行间隔地设置于固定杆161和连接杆162之间，即多个辊子163均竖直设置，且沿第二方向平行间隔分布，辊子163能够在消防水带300放出时发生转动，以降低消防水带300与分隔件160之间的摩擦力，便于消防水带300的放带动作。但并不仅限于此，在其它实施例中，分隔件160也可以为分隔板，还可以为分隔格栅，对分隔件160的结构不作具体限定。

请参照图5，平移机构130包括驱动电机131、丝杆132和螺母133。驱动电机131固定安装于储带箱110上，且与丝杆132连接，驱动电机131能够带动丝杆132转动。丝杆132沿第一方向延伸设置，螺母133套设于丝杆132外，且与丝杆132螺纹配合，螺母133与安装架120固定连接。当丝杆132在驱动电机131的带动下发生转动时，丝杆132相对于螺母133转动，导致螺母133在丝杆132的轴向发生位移，从而带动安装架120在丝杆132的轴向运动，即带动安装架120沿第一方向运动。

请结合参照图6、图7和图8，理带机构150包括理带小车151、驱动辊152和压辊153。驱动辊152和压辊153均安装于理带小车151上，驱动辊152和压辊153之间形成用于夹持并供消防水带300穿过的理带空间154，收带机构140收卷进入的消防水带300能够穿过理带空间154，并在驱动辊152的带动下落入储带箱110。理带小车151滑动设置于安装架120上，理带小车151能够带动驱动辊152和压辊153沿第二方向相对于安装架120滑动，即带动驱动辊152和压辊153从第一端112运动至第二端113，或者从第二端113运动至第一端112。驱动辊152能够在转动时带动消防水带300伸出理带空间154，压辊153能够打开理带空间154，以使消防水带300脱离理带空间154，并敷设于储带空间111内。具体地，驱动辊152能够在理带小车151由第一端112朝第二端113运动时发生转动，以带动消防水带300伸出理带空间154。压辊153能够在理带小车151运动至第二端113时打开理带空间154，以使消防水带300脱离理带空间154，并落入储带空间111内。

本实施例中，压辊153包括液压油缸155、传动支架156和两个辊筒组件157。液压油缸155固定安装于理带小车151上，且与传动支架156固定连接，传动支架156分别与两个辊筒组件157连接。两个辊筒组件157均转动连接于理带小车151上，且与驱动辊152共同围成理带空间154，两个辊筒组件157和驱动辊152能够对消防水带300进行夹持。液压油缸155能够通过传动支架156带动两个辊筒组件157相对于理带小车151转动，以打开理带空间154，使得消防水带300能够从驱动辊152和两个辊筒组件157之间脱出理带空间154，并落入储带箱110。

辊筒组件157包括辊筒1571、辊架1572和铰接支架1573。辊筒1571安装于辊架1572上，且能够相对于辊架1572转动，辊筒1571能够在收卷消防水带300时从动转动。辊架1572转动连接于理带小车151上，铰接支架1573的一端与辊架1572固定连接，另一端与传动支架156铰接。传动支架156能够通过铰接支架1573带动辊架1572相对于理带小车151转动，从而打开或者关闭理带空间154。当理带空间154关闭时，两个辊筒1571同轴设置，驱动辊152和两个辊筒1571能够对消防水带300进行夹持。

具体地，当需要打开理带空间154时，液压油缸155对传动支架156施加推力，传动支架156分别通过两个铰接支架1573带动两个辊架1572相对于理带小车151转动，使得两个辊架1572相互远离，以打开理带空间154，使得消防水带300能够从理带空间154脱出，反之，当需要关闭理带空间154时，液压油缸155对传动支架156施加拉力，以使两个辊架1572相互靠近，将消防水带300夹持于驱动辊152和两个辊筒1571之间。

收带机构140包括从动辊141、限位辊142、主动辊143和传动链144。主动辊143、从动辊141和限位辊142均安装于安装架120上，主动辊143通过传动链144与从动辊141连接，主动辊143能够通过传动链144带动从动辊141转动。从动辊141与限位辊142间隔设置，从动辊141和限位辊142之间形成用于夹持并供消防水带300穿过的收带空间145，从动辊141能够带动消防水带300伸出收带空间145。当需要收卷消防水带300时，将消防水带300伸入收带空间145，启动主动辊143，主动辊143通过传动链144带动从动辊141转动，从动辊141转动能够在摩擦力的作用下带动消防水带300伸出收带空间145，并进入理带空间154，在此过程中，限位辊142从动转动，提高消防水带300的收卷效率。

本实施例中，限位辊142的数量为两个，两个限位辊142相对设置，两个限位辊142与从动辊141共同围成收带空间145。同样地，限位辊142与安装架120活动连接，两个限位辊142能够相互远离或者相互靠近，以打开收带空间145或者关闭收带空间145，从而便于消防水带300的接头通过。

请结合参照图9和图10，在水带敷设装置100对消防水带300的敷设过程中，包括两个步骤，一个为理带步骤，另一个为复位步骤，两个步骤交替重复进行，直至将消防水带300完全收理进入储带箱110。

在理带步骤中，首先收带机构140将消防水带300卷入，并将卷入的消防水带300伸入理带空间154，从理带空间154伸出的消防水带300在重力的作用下落入储带空间111内，并位于第一端112；随后收带机构140和驱动辊152同步转动，将消防水带300不断地卷入储带空间111，在此过程中，理带小车151在安装架120上由第一端112朝第二端113运动，使得消防水带300倾斜设置于储带空间111内，且消防水带300在水平面的投影方向为第二方向；当理带小车151运动至第二端113时，理带小车151到达极限位置，此时压辊153将理带空间154打开，压辊153和驱动辊152不再对消防水带300进行夹持，消防水带300在重力作用下完全落入储带空间111，落入部分的消防水带300呈U形，至此，一个周期的理带作业完成。

一个周期的理带作业完成后，需要进行一个周期的复位作业，在复位步骤中，首先收带机构140和驱动辊152均停止转动，理带小车151在安装架120上由第二端113朝第一端112运动；当理带小车151运动至第一端112时，理带小车151到达极限位置，理带小车151的位置与收带机构140伸出消防水带300的位置相对应，此时压辊153将理带空间154闭合，以将消防水带300再次夹持于压辊153和驱动辊152之间，至此，一个周期的复位作业完成。

需要说明的是，在理带步骤中，收带机构140收卷消防水带300的速度等于理带小车151运动速度的两倍，收带机构140收卷消防水带300的速度等于驱动辊152收卷消防水带300的速度，这样一来，当理带小车151运动到第二端113时，收带机构140卷入的消防水带300的长度等于驱动辊152卷入消防水带300的长度，且等于第一端112与第二端113之间的距离的两倍，以使落入储带空间111的消防水带300呈U形。

值得注意的是，通过收带机构140和理带机构150共同对消防水带300进行收卷的方式，每一段消防水带300均会在整理完成后才落入储带空间111，使得储带空间111内不会堆积有杂乱的消防水带300，这样一来，避免了消防水带300在储带空间111内纠缠并产生相互作用力，而导致无法顺利收理消防水带300的情况发生。

本发明实施例还提供了一种水带敷设装置的敷设方法，该水带敷设装置的敷设方法应用于上述的水带敷设装置100，其能够分区对消防水带300进行收理，以限定消防水带300的位置，防止消防水带300杂乱堆积，提高收理效率，实用性强。

请参照图11，该水带敷设装置的敷设方法包括两个步骤，一个为敷设步骤，另一个为平移步骤，两个步骤交替重复进行，直至将消防水带300完全收理进入储带箱110。

步骤S101：敷设步骤，控制理带机构150沿第二方向将消防水带300敷设于一个储带空间111内。

具体地，敷设步骤可以为上述的理带步骤，也可以为上述的复位步骤，还可以为复位步骤和理带步骤的组合。

步骤S102：平移步骤，控制平移机构130带动安装架120沿第一方向运动，以使安装架120运动至相邻一个储带空间111的上方。

需要说明的是，水带敷设装置的敷设方法包括两种具体敷设方式，分别为第一敷设方式和第二敷设方式。本实施例中，采用第一敷设方式对消防水带300进行收理。

在第一敷设方式中，首先在第一个储带空间111内进行一次理带步骤以及多次复位步骤和理带步骤的组合，直至消防水带300将第一个储带空间111填满，随后进行一次平移步骤，将安装架120移动至相邻的第二个储带空间111的上方，接着在第二个储带空间111内进行多次复位步骤和理带步骤的组合，直至消防水带300将第二个储带空间111填满，以此类推，将消防水带300在一个储带空间111内装满后转移至另一个储带空间111，再装满，再转移，从而完成对消防水带300的收理。

在第二敷设方式中，首先在第一个储带空间111内进行一次理带步骤以及N-1次复位步骤和理带步骤的组合，随后进行一次平移步骤，将安装架120移动至相邻的第二个储带空间111的上方，接着在第二个储带空间111内进行N次复位步骤和理带步骤的组合，然后再进行一次平移步骤，将安装架120移动至相邻的第三个储带空间111的上方，接着在第三个储带空间111内进行N次复位步骤和理带步骤的组合，然后再进行一次平移步骤，将安装架120移动至相邻的第四个储带空间111的上方，接着在第四个储带空间111内进行2N次复位步骤和理带步骤的组合，然后再进行一次平移步骤，将安装架120移动至相邻的第三个储带空间111的上方，接着在第三个储带空间111内进行N次复位步骤和理带步骤的组合，以此类推，将消防水带300依次平铺于多个储带空间111内，并来回重复地进行敷设。具体地，N为自然数，且大于或者等于1。

本发明实施例提供的水带敷设装置100，储带箱110内沿第一方向间隔设置有多个分隔件160，以将储带箱110分隔形成多个用于储存消防水带300的储带空间111，平移机构130安装于储带箱110的顶部，且与安装架120连接，平移机构130能够带动安装架120沿第一方向运动，收带机构140安装于安装架120上，收带机构140用于收卷消防水带300，并将消防水带300喂入理带机构150，理带机构150沿第二方向滑动设置于安装架120上，理带机构150用于将消防水带300敷设于储带空间111内，第一方向和第二方向呈预设角度设置。与现有技术相比，本发明提供的水带敷设装置100由于采用了安装于储带箱110的顶部且与安装架120连接的平移机构130以及将储带箱110分隔形成多个储带空间111的分隔件160，所以能够分区对消防水带300进行收理，以限定消防水带300的位置，防止消防水带300杂乱堆积，提高收理效率，实用性强。使得消防车10操作方便，用户体验感好。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水带敷设装置，其特征在于，包括储带箱(110)、安装架(120)、平移机构(130)、收带机构(140)和理带机构(150)，所述储带箱(110)内沿第一方向间隔设置有多个分隔件(160)，以将所述储带箱(110)分隔形成多个用于储存消防水带(300)的储带空间(111)，所述平移机构(130)安装于所述储带箱(110)的顶部，且与所述安装架(120)连接，所述平移机构(130)能够带动所述安装架(120)沿所述第一方向运动，所述收带机构(140)安装于所述安装架(120)上，所述收带机构(140)用于收卷消防水带(300)，并将所述消防水带(300)喂入所述理带机构(150)，所述理带机构(150)沿第二方向滑动设置于所述安装架(120)上，所述理带机构(150)用于将所述消防水带(300)敷设于所述储带空间(111)内，所述第一方向和所述第二方向呈预设角度设置，所述储带箱(110)沿所述第二方向相对设置有第一端(112)和第二端(113)，所述分隔件(160)由所述第一端(112)朝所述第二端(113)延伸，且与所述第二端(113)间隔设置，所述分隔件(160)固定连接于所述储带箱(110)的底壁上，且垂直于所述储带箱(110)的底壁设置，所述分隔件(160)包括固定杆(161)、连接杆(162)和多个辊子(163)，所述固定杆(161)固定连接于所述储带箱(110)的底壁上，且沿所述第二方向延伸，并与所述连接杆(162)平行间隔设置，多个所述辊子(163)沿所述第二方向平行间隔地设置于所述固定杆(161)和所述连接杆(162)之间。

2.根据权利要求1所述的水带敷设装置，其特征在于，所述预设角度为90度。

3.根据权利要求1至2任一项所述的水带敷设装置，其特征在于，所述平移机构(130)包括驱动电机(131)、丝杆(132)和螺母(133)，所述驱动电机(131)固定安装于所述储带箱(110)上，且与所述丝杆(132)连接，所述丝杆(132)沿所述第一方向延伸设置，所述螺母(133)套设于所述丝杆(132)外，且与所述丝杆(132)螺纹配合，所述螺母(133)与所述安装架(120)固定连接。

4.根据权利要求1至2任一项所述的水带敷设装置，其特征在于，所述理带机构(150)包括理带小车(151)、驱动辊(152)和压辊(153)，所述驱动辊(152)和所述压辊(153)均安装于所述理带小车(151)上，所述驱动辊(152)和所述压辊(153)之间形成用于夹持并供消防水带(300)穿过的理带空间(154)，所述驱动辊(152)能够在转动时带动所述消防水带(300)伸出所述理带空间(154)，所述压辊(153)能够打开所述理带空间(154)，以使所述消防水带(300)脱离所述理带空间(154)，并敷设于所述储带空间(111)内。

5.根据权利要求1至2任一项所述的水带敷设装置，其特征在于，所述收带机构(140)包括从动辊(141)、限位辊(142)、主动辊(143)和传动链(144)，所述主动辊(143)、所述从动辊(141)和所述限位辊(142)均安装于所述安装架(120)上，所述主动辊(143)通过所述传动链(144)与所述从动辊(141)连接，所述从动辊(141)和所述限位辊(142)之间形成用于夹持并供所述消防水带(300)穿过的收带空间(145)，所述从动辊(141)能够带动所述消防水带(300)伸出所述收带空间(145)。

6.一种水带敷设装置的敷设方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的水带敷设装置，所述水带敷设装置的敷设方法包括：

敷设步骤：控制所述理带机构(150)沿所述第二方向将所述消防水带(300)敷设于一个所述储带空间(111)内；

平移步骤：控制所述平移机构(130)带动所述安装架(120)沿所述第一方向运动，以使所述安装架(120)运动至相邻一个所述储带空间(111)的上方；

交替重复进行所述敷设步骤和所述平移步骤。

7.根据权利要求6所述的水带敷设装置的敷设方法，其特征在于，在所述敷设步骤中，所述理带机构(150)敷设所述消防水带(300)的次数为多次，直至所述消防水带(300)将所述储带空间(111)填满。

8.一种消防车，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的水带敷设装置。

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