CN113713298A - 具有水带收理功能的设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种具有水带收理功能的设备及其控制方法。该设备包括本体、收带装置以及理带装置。本体包括箱体；收带装置被配置为收卷水带，收带装置包括第一端部和第二端部；理带装置被配置为从第二端部接收水带并将其敷设于箱体内。第一端部包括第一喷嘴、第二喷嘴、第一清洁结构和第二清洁结构，第一喷嘴被配置为将液体喷洒在水带与第一清洁结构接触的位置处以对水带的一面进行清洁，第二喷嘴被配置为将液体喷洒在水带与第二清洁结构接触的位置处以对水带的另一面进行清洁。设备在收理水带的过程中，通过对水带两侧均设置清洁结构以及与其配合的喷嘴而起到对水带两侧同时清洁的作用。

Description

具有水带收理功能的设备及其控制方法

技术领域

本公开至少一个实施例涉及一种具有水带收理功能的设备及其控制方法。

背景技术

目前，一方面，随着城市化进程的加快，建筑物火灾发生的隐患越来越大；另一方面，近年来森林火灾、洪涝灾害频发，因此当前地方消防队甚至国家对于大流量、远距离供水系统的需求迫在眉睫。

远距离大流量供水系统可以包括：供水消防车、灭火消防车以及水带消防车。供水消防车主要负责从河、湖、江海等地取水，并将水供给灭火消防车，供水消防车还具有排涝的功能；灭火消防车直接与火源接触；而水带消防车主要负责水带的收理工作。

发明内容

本公开的至少一实施例提供一种具有水带收理功能的设备及其控制方法。本公开实施例提供的具有水带收理功能的设备在对水带进行收理的过程中，通过对水带两侧均设置清洁结构以及与其配合的喷嘴而起到对水带两侧同时清洁的作用。

本公开的至少一实施例提供一种具有水带收理功能的设备，包括：本体、收带装置以及理带装置。本体包括箱体；收带装置设置在所述本体上，且被配置为收卷水带，所述收带装置包括收带机构，所述收带机构包括第一端部和第二端部；理带装置，位于所述本体上，且被配置为从所述收带机构的所述第二端部接收所述水带并将其敷设于所述箱体内。所述第一端部包括至少一个第一喷嘴、至少一个第二喷嘴、至少一个第一清洁结构和至少一个第二清洁结构，所述第一喷嘴被配置为将液体喷洒在所述水带与所述第一清洁结构接触的位置处以对所述水带的一面进行清洁，所述第二喷嘴被配置为将液体喷洒在所述水带与所述第二清洁结构接触的位置处以对所述水带的另一面进行清洁。

例如，在本公开的实施例中，设备还包括：检测装置和控制器，位于所述本体上，所述检测装置与所述控制器电连接，所述控制器被配置为控制所述收带装置和所述理带装置的运动。所述收带机构的所述第一端部还包括第一从动辊，与所述第一清洁结构相对设置，所述水带被配置为夹设在所述第一清洁结构与所述第一从动辊之间；所述检测装置包括第一检测器，所述第一检测器包括第一子检测器，所述第一子检测器被配置为检测到所述水带的起始端或者所述水带设置的接头靠近所述第一清洁结构时将第一子信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第一子信号后，控制所述第一清洁结构向远离所述水带的方向运动，并在第一间隔时间后控制所述第一清洁结构向靠近所述水带的方向运动以与所述水带接触。

例如，在本公开的实施例中，所述检测装置还包括第二检测器和第三检测器，所述第二检测器被配置为检测所述本体的所述箱体的箱盖打开后，将第二信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第二信号后，控制所述收带装置从所述箱体中伸出并向预定位置运动；所述第三检测器被配置为检测到所述收带装置到达所述预定位置后，将第三信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第三信号后，控制所述收带装置固定在所述预定位置。

例如，在本公开的实施例中，所述收带机构还包括位于所述第一端部与所述第二端部之间的输送带，以及一端连接在所述第二端部且另一端活动的至少一个第一压辊，各所述第一压辊被配置为以其连接端为圆心，活动端向靠近所述水带或者远离所述水带的方向运动，所述连接端位于所述输送带在垂直于其延伸方向的方向上的至少一侧，所述活动端向靠近所述输送带或者远离所述输送带的方向运动包括所述活动端在与所述输送带的主表面相交的平面内转动。

例如，在本公开的实施例中，所述第一检测器还包括第二子检测器，所述第二子检测器被配置为检测到所述水带的起始端或其所述接头靠近所述第一压辊时，将第二子信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第二子信号后，控制所述第一压辊向远离所述水带的方向运动，并在第二间隔时间后控制所述第一压辊向靠近所述水带的方向运动以与所述水带接触。

例如，在本公开的实施例中，所述收带装置还包括支撑架，所述支撑架位于所述收带机构远离所述水带的一侧，所述支撑架包括链轮组，所述链轮组包括多个链轮，所述多个链轮包括至少一个张紧链轮。

例如，在本公开的实施例中，所述收带装置和所述理带装置在被配置为收理所述水带时，所述收带装置位于所述理带装置远离所述本体的底盘的一侧。

例如，在本公开的实施例中，所述理带装置包括理带导轨以及设置在所述理带导轨上的理带车，所述理带车包括第二从动辊、在所述第二从动辊的延伸方向上位于所述第二从动辊两侧的框架以及一端连接在所述框架上且另一端活动的一个第二压辊，所述第二压辊被配置为以其连接端为圆心，活动端向靠近或远离所述第二从动辊的方向运动，所述水带被配置为夹设在所述第二压辊和所述第二从动辊之间。

例如，在本公开的实施例中，所述检测装置还包括第四检测器、第五检测器、第六检测器和第七检测器，所述第四检测器被配置为检测所述水带到达所述箱体底部以及此时所述理带装置的位置后，将第四信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第四信号，并控制所述理带装置向靠近所述水带的一侧运动；所述第五检测器被配置为检测所述理带装置运动到接近所述水带的位置后，将第五信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第五信号，并控制所述理带装置的所述第二压辊夹住所述水带，并在第三间隔时间后控制所述理带装置带动所述水带向远离所述收带装置的方向移动；所述第六检测器被配置为检测所述理带装置运动到距离所述收带装置最远的位置后，将第六信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第六信号，并控制所述第二压辊松开所述水带以使所述水带敷设在所述箱体内，并在第四间隔时间后控制所述理带装置向靠近所述收带装置的方向运动；所述第七检测器被配置为检测到所述水带敷设至所述箱体顶部时，将第七信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第七信号，并控制所述收带装置和所述理带装置向没有敷设所述水带的方向运动或者结束工作。

例如，在本公开的实施例中，所述第一端部还包括至少一个第三喷嘴，所述第三喷嘴位于所述第一喷嘴远离第一清洁结构的一侧，所述第三喷嘴被配置为将液体喷洒在所述水带的与所述第一清洁装置接触位置之前的位置。

本公开的至少一实施例提供一种用于上述设备的控制方法，包括：在所述水带放置在所述收带装置的所述第一端部处后，控制所述第一清洁结构和所述第二清洁结构的至少之一与所述水带接触；控制所述第一喷嘴将液体喷洒在所述水带与所述第一清洁结构接触的位置处，且控制所述第二喷嘴将液体喷洒在所述水带与所述第二清洁结构接触的位置处。

例如，在本公开的实施例中，控制方法还包括：检测所述本体的所述箱体的箱盖打开后，控制所述收带装置从所述箱体中伸出并向预定位置运动；检测所述收带装置到达所述预定位置后，控制所述收带装置固定在所述预定位置；检测所述水带从所述收带装置的第二端部延伸并到达所述箱体的底部以及此时所述理带装置的位置后，控制所述理带装置向靠近所述水带的一侧运动；检测所述理带装置运动到接近所述水带的位置后，控制所述理带装置的压辊夹住所述水带，并在第一预设间隔时间后控制所述理带装置带动所述水带向远离所述收带装置的方向移动；检测所述理带装置运动到距离所述收带装置最远的位置后，控制所述理带装置的压辊松开所述水带以使所述水带敷设在所述箱体内，并在第二预设间隔时间后控制所述理带装置向靠近所述收带装置的方向运动；以及检测所述水带敷设至所述箱体的顶部时，控制所述收带装置和所述理带装置向没有敷设所述水带的方向运动，或者结束工作。

例如，在本公开的实施例中，控制方法还包括：检测所述水带的起始端或者所述水带设置的接头靠近所述第一清洁结构时，控制所述第一清洁结构向远离所述水带的方向运动，并在第三预设间隔时间后控制所述第一清洁结构向靠近所述水带的方向运动以将所述水带夹设在所述第一清洁结构与位于所述收带装置的第一端部的从动辊之间。

例如，在本公开的实施例中，控制方法还包括：检测到所述水带的起始端或其所述接头靠近设置在所述收带装置的所述第二端部的压辊时，控制所述收带装置的压辊打开，并在所述第三预设间隔时间后控制所述收带装置的压辊向靠近所述水带的方向运动以夹住所述水带。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1为根据本公开实施例提供的具有水带收理功能的设备的侧视图；

图2为包括图1所示的收带机构的第一端部的结构的截面图；

图3为包括图1所示的收带机构的第一端部的结构的局部放大图；

图4为包括图1所示设备的收带机构的第二端部的截面图；

图5为收带装置的局部结构示意图；

图6为图5所示的支撑架的结构示意图；

图7为图6所示的链轮组的示意图；

图8为理带装置的结构示意图；

图9为设备的俯视图；以及

图10和图11为设备的收带和理带过程示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

在研究中，本申请的发明人发现：对于隶属于水带消防车的具有水带收理功能的特种车，由于远程供水系统中所使用水带多为DN300及以上直径的水带，这种水带重量大且收卷麻烦，而多数特种车存在水带收取工作繁琐且效率低、水带清洗不干净、水带收取的位置受限、智能化程度底等缺陷。

本公开实施例提供一种具有水带收理功能的设备及其控制方法。具有水带收理功能的设备包括本体、收带装置以及理带装置。本体包括箱体；收带装置设置在本体上，且被配置为收卷水带，收带装置包括收带机构，收带机构包括第一端部和第二端部；理带装置位于本体上，且被配置为从收带机构的第二端部接收水带并将其敷设于箱体内。收带机构的第一端部包括至少一个第一喷嘴、至少一个第二喷嘴、至少一个第一清洁结构和至少一个第二清洁结构，第一喷嘴被配置为将液体喷洒在水带与第一清洁结构接触的位置处以对水带的一面进行清洁，第二喷嘴被配置为将液体喷洒在水带与第二清洁结构接触的位置处以对水带的另一面进行清洁。本公开实施例提供的具有水带收理功能的设备在对水带进行收理的过程中，通过对水带两侧均设置清洁结构以及与其配合的喷嘴而起到对水带两侧同时清洁的作用。

下面将结合附图对本公开实施例提供的具有水带收理功能的设备及其控制方法进行描述。

图1为根据本公开实施例提供的具有水带收理功能的设备的侧视图，图2为包括图1所示的收带机构的第一端部的结构的截面图，图3为包括图1所示的收带机构的第一端部的结构的局部放大图。如图1至图3所示，具有水带收理功能的设备可以为水带消防车的一种，该设备包括本体100、收带装置200以及理带装置300。本体100包括箱体110。收带装置200设置在本体100上，且被配置为收卷水带10，收带装置200包括收带机构210，收带机构210包括第一端部211和第二端部212；理带装置300位于本体100上，且被配置为从收带机构210的第二端部212接收水带10并将其敷设于箱体100内。例如，收带机构210的第一端部211为远离理带装置300的一侧端部，收带机构210的第二端部212为靠近理带装置300的一侧端部。收带机构210的第一端部211包括至少一个第一喷嘴2111、至少一个第二喷嘴2112、至少一个第一清洁结构2113和至少一个第二清洁结构2114，第一喷嘴2111被配置为将液体喷洒在水带10与第一清洁结构2113接触的位置处以对水带10的一面(例如正面)进行清洁，第二喷嘴2112被配置为将液体喷洒在水带10与第二清洁结构2114接触的位置处以对水带10的另一面(例如背面)进行清洁。本公开实施例提供的具有水带收理功能的设备在对水带进行收理的过程中，通过对水带两侧均设置清洁结构以及与其配合的喷嘴而起到对水带两侧同时清洁的作用。本公开实施例提供的设备，在收带装置的前端增设清洗装置(至少包括第一喷嘴、第二喷嘴、第一清洁结构以及第二清洁结构)，可以在提高水带清洗速度的同时，增加水带的整洁度。

例如，本公开实施例提供的水带可以为消防水带。

例如，箱体110包括一个空间，该空间可以在没有收理水带10之前用于放置收带装置200和理带装置300；在收理水带10的过程中，收带装置200和理带装置300位于箱体110外，该空间可以用于存储水带10。图1示意性的示出收带装置200位于箱体110的外侧，且箱体110用于存储水带10。

例如，本公开实施例提供的设备(如特种车)可以应用在当需要大流量、远距离输送水源的场合(例如，森林着火，洪涝灾害，着火点远离水源等等的场合)。在例如上述场合下的消防救援时，操作人员可以将水带从箱体中取出，并将水带一端置于第一工作位置(如消防水源提供点)，例如可以与现场的设备连接；随着特种车的行走(如其可以保持较快速度行驶)，箱体内的水带被拽下来，沿路铺设到第二工作位置(如救援灭火地点)，完成水带铺设，由于水带很宽，一般不会出现打折的情况。当大流量、远距离输送水，如救援结束后，特种车从第一工作位置到第二工作位置(也可反向)，通过收带装置和理带装置等部件，将水带有序的收理、归存于箱体内，以备下次使用。

例如，如图1所示，本体100(如特种车本体)可以包括底盘车560，设置在底盘车560上的箱体110、控制箱530以及储物箱520。

例如，箱体110外侧壁上可以设置扶梯540，该扶梯540可以为可折叠式的扶梯，用于工作人员的使用。例如，扶梯540可以设置在控制箱530的一侧。例如，底盘车560可以包括驾驶室，控制器(后续描述)可以安装在控制箱530内，操控面板可以安装在驾驶室和控制箱530内。

例如，储物箱520可储存各种安装水带接头使用的工具、水带过桥板等工具。

例如，如图1所示，在箱体110远离底盘车560的一侧可以设置上层导轨510，收带装置200和理带装置300可以沿上层导轨510的滑道进行移动，例如前后移动和左右移动的至少一组方向的移动。

例如，收带机构210的第一端部211可以包括多个第一喷嘴2111，例如两个或者三个第一喷嘴2111，多个第一喷嘴2111可以同时喷洒液体，也可以分时喷洒液体。例如，多个第一喷嘴2111可以分布在沿水带10的宽度方向的两侧，以尽量增加第一喷嘴喷洒在水带上的喷洒面积。

例如，多个第一喷嘴2111将液体喷洒在水带10与第一清洁结构2113接触的位置，在水带10收带过程中可以起到对水带10的一个表面上的泥土等脏污的清洗。

例如，第一喷嘴2111和第一清洁结构2113可以位于水带10的正面，该“水带10的正面”可以指水带10远离本体100的一面。

例如，第一清洁结构2113可以为圆刷，该圆刷不发生绕其轴线的旋转，从而有利于清洁水带。本公开实施例不限于此，第一清洁结构还可以为其他清洁刷、清洁海绵等结构。

例如，收带机构210的第一端部211可以包括多个第二喷嘴2112，例如两个或者三个第二喷嘴2112，多个第二喷嘴2112可以同时喷洒液体，也可以分时喷洒液体。例如，多个第二喷嘴2112可以分布在沿水带10的宽度的方向的两侧，以尽量增加第二喷嘴喷洒在水带上的喷洒面积。

例如，多个第二喷嘴2112将液体喷洒在水带10与第二清洁结构2114接触的位置，在水带10收带过程中可以起到对水带10的另一个表面上的泥土等脏污的清洗。

例如，第二喷嘴2112和第二清洁结构2114可以位于水带10的背面，该“水带10的背面”可以指水带10面向本体100的一面。本公开实施例中，第一喷嘴和第二喷嘴可以采用相同的喷嘴结构，也可以采用不同的喷嘴结构，本公开实施例对此不作限制。

例如，第二清洁结构2114可以为条刷。当然本公开实施例不限于此，第二清洁结构也可以为圆刷或者其他用于清洁的清洁刷。

例如，第一喷嘴2111和第二喷嘴2112至少之一喷洒的液体可以包括水、清洁液等液体，本公开实施例对此不作限制。

例如，第一清洁结构2113和第二清洁结构2114在水带10的收带过程中，基本上始终与水带10的表面接触以实现较好的清洁效果。

例如，如图1所示，收带机构210的第一端部211可以向驾驶室远离箱体100的一侧延伸至驾驶室的前端，以防止水带搭在驾驶室上。本公开实施例以与图中X方向的箭头所指的方向相反的方向为向前。

例如，如图1至图3所示，收带机构210的第一端部211还包括第一从动辊2101，与第一清洁结构2111相对设置，水带10被配置为夹设在第一清洁结构2111与第一从动辊2101之间。例如，第一从动辊2101可以通过滚动来传输水带10，第一清洁结构2111压在水带10上，不仅可以起到对水带10的清洗作用，还可以与第一从动辊2101配合以将水带10夹在两者之间。本公开实施例中的第一清洁结构在起到清洁水带的作用的同时，还可以通过与第一从动辊配合夹住水带，由此无需分别设置实现上述两种功能的两个部件，可以节省收带装置的部件数量以减小收带装置的体积。

例如，如图1至图3所示，设备还可以设置控制器500，控制器500可以设置在控制箱530中。例如，在水带10放置在收带装置200的第一端部211处后，控制器500可以控制第一清洁结构2111和第二清洁结构2112的至少之一与水带10接触。

例如，设备还包括动力装置，控制器500可以与动力装置连接，以控制动力装置开启或关闭。例如，动力装置可以与收带装置和理带装置连接以驱动收带装置和理带装置运动。例如，如图2所示，动力装置包括第一动力源610，控制器500可以控制第一动力源610开启或关闭。例如，在水带10放置在收带装置200的第一端部211之前，控制器500可以控制第一动力源610开启，第一动力源610驱动第一清洁结构2111向远离第一从动辊2101的方向运动，从而方便将水带10放置在收带装置200的收带机构210上，例如在一定间隔时间后或者人为操作控制器500以控制第一动力源610驱动第一清洁结构2111向靠近第一从动辊2101的方向运动，将水带10夹设在第一清洁结构2111与第一从动辊2101之间。例如，动力装置包括的第一动力源610(以及后续提到的其他动力源)可以为马达、油缸、电机、气缸等器件。

例如，在水带10收带过程中，控制器500控制第一喷嘴2111将液体喷洒在水带10与第一清洁结构2113接触的位置处，且控制第二喷嘴2112将液体喷洒在水带10与第二清洁结构2114接触的位置处。例如，控制器500可以控制第一喷嘴2111和第二喷嘴2112同时将液体喷洒在对应的清洁结构与水带10接触的位置处，也可以分时将液体喷洒在对应的清洁结构与水带10接触的位置处，本公开实施例对此不作限制。

例如，如图2和图3所示，收带机构210的第一端部211还设置有第三喷嘴2115，第三喷嘴2115位于第一喷嘴2111远离第一清洁结构2113的一侧，第三喷嘴2115被配置为将液体(例如水或者清洗液)喷洒在水带10的与第一清洁装置2113接触位置之前，以在水带10被第一清洁装置2113清洁之前被液体冲洗，此时，第三喷嘴2115喷洒到水带10上的液体对水带10起到第一次清洁作用，第一喷嘴2111喷洒在水带10上的液体对水带10起到二次清洁作用，从而更有利于水带的清洁。

例如，第三喷嘴2115与第一喷嘴2111可以设置在收带机构210的第一端部211的两侧(如平行于水带的宽度方向的两侧)，也可以设置在收带机构210的第一端部211的同一侧，本公开实施例对此不作限制。上述第三喷嘴可以与第一喷嘴具有相同的喷嘴结构，也可以不同。

例如，如图1至图3所示，设备还包括：检测装置400，位于本体100上，检测装置400与控制器500电连接，检测装置400被配置为将检测的信号传输给控制器500。例如，检测装置400包括第一检测器410，第一检测器410包括第一子检测器411，被配置为检测到水带10的起始端或者水带10设置的接头靠近第一清洁结构2111时将第一子信号传输给控制器500，控制器500被配置为接收第一子信号后，控制第一清洁结构2111向远离水带10的方向运动，并在第一间隔时间后控制第一清洁结构2111向靠近水带10的方向运动以与水带10接触。例如，第一子检测器411将第一子信号传输给控制器500后，控制器500控制第一动力源610驱动第一清洁结构2113以第一动力源610为轴心向远离水带10的方向转动。例如，本公开实施例提供的检测装置包括的检测器可以为传感器等能够接收信号的设备。

例如，上述第一间隔时间可以为t1秒，例如可以包括2～100秒，但不限于此，可以根据操作经验，根据水带的接头经过第一清洁结构与水带的接触位置的时间来设定第一间隔时间。

例如，如图1至图3所示，第一端部211还设置有引导轮580，引导轮580位于第一清洁结构2113的前端，且位于沿水带10的宽度方向的两侧，被配置为引导水带10的收带运动。例如，在水带10的收带过程中，引导轮580可以绕自身的轴线转动。

例如，第一端部211可以为收带结构210中的远离理带装置300的端部，该第一端部211可以为至少包括第一喷嘴2111、第二喷嘴2112、第一清洁结构2113、第二清洁结构2113以及第一从动辊2101的端部。例如，该第一端部211除包括上述结构外，还可以包括第三喷嘴2115、引导轮580等结构。

例如，图4为包括图1所示设备的收带机构的第二端部的截面图。如图1至图4所示，收带机构210还包括位于第一端部211与第二端部212之间的输送带213，以及一端连接在第二端部212且另一端活动的至少一个第一压辊214，各第一压辊214被配置为以其连接端2141为圆心，活动端2142向靠近水带10或者远离水带10的方向运动。第一压辊214的连接端2141位于输送带213在垂直于其延伸方向的方向上的至少一侧，即第一压辊214位于水带10的宽度方向上的至少一侧。

例如，如图4所示，收带机构210的第二端部212还包括从动辊215，水带10被配置为夹设在从动辊215与第一压辊214之间。例如，输送带的两端分别设置了第一从动辊2101和从动辊215，且输送带被配置为在两个从动辊之间滚动。本公开实施例中，位于收带机构的第二端部的第一压辊和从动辊配合起到了夹住水带的作用。

例如，收带机构210可以包括两个第一压辊214，两个第一压辊214分别位于水带10的宽度方向上的两侧，且两个第一压辊214均沿平行于该水带10的宽度方向延伸。例如，沿水带10的宽度方向延伸的一条直线经过两个第一压辊214，两个第一压辊214之间设置有间隔，例如该间隔在上述水带10宽度方向上的尺寸小于第一压辊214的长度，有利于第一压辊214对水带10的压合效果。例如，两个第一压辊214的长度可以相同，以平衡两个第一压辊214对水带10的压合效果。

例如，收带机构210也可以包括一个第一压辊214，该第一压辊214位于水带10的宽度方向上的一侧，其长度大于水带10的宽度的一半。

例如，如图1至图4所示，第一压辊214的活动端2142向靠近输送带213或者远离输送带213的方向运动包括活动端2142在与输送带213的主表面相交的平面内转动。例如，输送带213的主表面指承载水带10的表面，例如该表面可以为垂直于图中所示Y方向的表面，第一压辊214的活动端2142在沿图4所示的虚线箭头方向活动。例如，第一压辊214的活动端2142向靠近输送带213或者远离输送带213的方向运动包括活动端2142在与输送带213的主表面垂直的平面内转动。本公开实施例通过将第一压辊作用于水带的作用力设置为垂直于输送带的主表面的方向，有利于水带的稳定传输。

例如，如图1至图4所示，第一检测器410还包括第二子检测器412(图5所示)，第二子检测器412被配置为检测到水带10的起始端或其接头靠近第一压辊214时，将第二子信号传输给控制器500，控制器500被配置为接收第二子信号后，控制第一压辊214向远离水带10的方向运动，并在第二间隔时间后控制第一压辊214向靠近水带10的方向运动以与水带10接触。例如，本公开实施例示意性的示出第一子检测器411和第二子检测器412是两个彼此独立的检测器，但不限于此，第一子检测器和第二子检测器还可以为电连接的检测器。

例如，如图1至图4所示，动力装置包括第二动力源620，控制器500控制第二动力源620开启，第二动力源620驱动第一压辊214向远离水带10的方向运动。例如，上述第二间隔时间可以为t2秒，例如可以包括2～100秒，但不限于此，可以根据操作经验，根据水带的接头经过第一清压辊与水带的接触位置的时间来设定第二间隔时间。

例如，第一压辊214接触水带10后可以轻压水带10，以增大两者之间的摩擦力。例如，在水带10的收带过程中，第一压辊214可以绕自身轴线转动。

例如，第二端部212可以为收带结构210中的靠近理带装置300的端部，该第二端部211可以为至少包括第一压辊214和从动辊215的端部。例如，该第二端部212除包括上述结构外，还可以包括第二动力源620、主动辊2150等结构。

例如，图5为收带装置的局部结构示意图。如图5所示，收带装置还包括支撑架220和导轨机构230。例如，如图1至5所示，收带机构210上设置有检测器430、检测器440、检测器410(即第一检测器410)、动力源610(即第一动力源610)、动力源620(即第二动力源620)、动力源640、主动辊2150、从动辊2101(即第一从动辊2101)、从动辊215(即第二从动辊215)、压辊214(即第一压辊214)、输送带213、第一喷嘴2111、第二喷嘴2112、第三喷嘴2115、第一清洁结构2113、第二清洁结构2114、引导轮580、插销570、插销590、限位沟550以及链条。动力装置包括上述动力源640。检测装置包括上述检测器430和检测器440。

例如，如图1至图5所示，检测器430被配置为在收带装置200向预定位置运动的过程中，检测到所述收带装置200到达所述预定位置后，将第三信号传输给所述控制器500，所述控制器500被配置为接收所述第三信号后，控制所述收带装置200固定在所述预定位置。例如，在收带装置200运动到预定位置后，控制器500可以控制插销590关闭以将收带装置200固定在预定位置。例如，上述将收带装置200固定在预定位置可以包括收带装置200不能沿图9所示的X方向运动，但是可以沿Z方向运动。

例如，如图1至图5所示，检测器440被配置为检测所述水带10到达所述箱体110底部以及此时所述理带装置300的位置后，将第四信号传输给所述控制器500，所述控制器500被配置为接收所述第四信号，并控制所述理带装置300向靠近所述水带10的一侧运动。

例如，如图1至图5所示，收带装置200的主要动力来源于动力源640，带动主动辊2150，从而使得输送带213的转动。例如，主动辊2150通过链条带动从动辊2101和从动辊215转动。例如，链条的两端分别固定在收带机构的两端。

例如，如图1至图5所示，在收带装置200从箱体100伸出之前，通过插销570固定在箱体100内。例如，限位沟550可以设置至少一对，例如限位沟550可以设置为两对，分别位于靠近收带机构210的第一端部211和第二端部212的位置处，被配置为在收带装置移动到固定位置后，与本体100上的限位槽配合，进一步起到固定收带装置200的作用。

例如，图6为图5所示的支撑架的结构示意图，图7为图6所示的链轮组的示意图。如图1至图7所示，支撑架220位于收带机构210远离水带10的一侧，支撑架220包括链轮组221，链轮组221包括多个链轮2210，多个链轮2210包括至少一个张紧链轮。例如，多个链轮2210的缠绕方式如图7所示，多个链轮2210可以包括第一链轮2211、第二链轮2212、第三链轮2213、第四链轮2214以及第五链轮2215，可以将多个链轮2210中的至少一个链轮设置为张紧链轮，用于防止链轮松动。例如，可以将第二链轮2212设置为张紧链轮。例如，可以将第二链轮2212和第四链轮2214之一设置为张紧链轮。本公开实施例不限于此，也可以将其他链轮设置为张紧链轮。

例如，如图1至图7所示，导轨机构230上可以设置动力源630，被配置为驱动收带装置200要导轨移动(例如左右移动)。

例如，如图1至图7所示，支撑架220上设置有滑块223、链轮组221以及小轮组222，滑块223和与小轮组222主要起到对收带机构210的前后移动(该移动方向与导轨的延伸方向相交)导向的作用。例如，收带机构210可以在支撑架220上前后移动，支撑架220可以承载收带机构210，并带动收带机构210沿导轨机构230左右移动。

例如，如图1至图7所示，收带装置200和理带装置300在被配置为收理水带10时，收带装置200位于理带装置300远离本体100的底盘的一侧，便于水带10的收理。上述本体100的底盘可以指底盘车560。例如，收带装置200和理带装置300在收理水带10时，收带装置200的第二端部212距离底盘车560的承载面(或者地面)的距离大于理带装置300与水带10接触位置距离底盘车560的承载面(或者地面)的距离。

例如，图8为理带装置的结构示意图。如图1至图8所示，理带装置300包括理带导轨310以及设置在理带导轨310上的理带车320，理带车320包括第二从动辊321、在第二从动辊321的延伸方向上位于第二从动辊321两侧的框架322以及一端连接在框架322上且另一端活动的一个第二压辊323，第二压辊323被配置为以其连接端3231为圆心，活动端3232向靠近或远离第二从动辊321的方向运动，水带10被配置为夹设在第二压辊323和第二从动辊321之间。

例如，如图8所示，理带装置300包括一个第二压辊323，第二压辊323可以沿图8所示的虚线箭头所指的方向旋转，即第二压辊323可以在平行于底盘车的承载面的表面内旋转。例如，第二压辊323的长度可以不大于第二从动辊321的长度。与第二压辊的数量大于一个的情况相比，本公开实施例通过将第二压辊的数量设置为一个，可以降低多个第二压辊工作时间不一致而导致影响对水带的夹取。

例如，如图8所示，理带小车320还包括动力源640，控制器500可以控制动力源640开启，动力源640驱动第二压辊323沿虚线做打开与关闭的动作，在第二压辊323处于关闭状态时，可以抱紧水带。

例如，如图8所示，理带导轨310上设置有动力源660和滚动轮311，理带小车320被配置为在理带导轨310上沿导轨的延伸方向移动(如左右移动)。例如，理带导轨310可以通过滚动轮311沿上层导轨510的延伸方向移动(如前后运动)。例如，动力源660可以设置在理带装置300的理带导轨310上的一侧，以为理带小车320在理带导轨310上运动提供动力。

例如，如图1至图8所示，动力源650位于上层导轨510内，例如位于箱体100的一侧，以为理带装置300在上层导轨510上沿导轨的延伸方向移动提供动力，例如，理带装置300可以通过链传动的形式在上层导轨510上移动，链条固定在理带装置上。

例如，图9为设备的俯视图。如图1至图9所示，检测装置还包括检测器450，位于箱体100的远离底盘车的一侧；例如，检测装置还包括位于箱体100的顶部远离驾驶室一侧的检测器460和检测器470。例如，检测器450被配置为在水带10放入收带装置200上，且收带装置200和理带装置300移动到相应位置后，检测器450将信号传输给控制器500，控制动力源610和动力源620，使得第一清洁结构和第一压辊打开。例如，该检测器450可以为第一检测器410。例如，检测器450的数量可以为两个。

例如，检测器460(如第六检测器460)被配置为检测所述理带装置300运动到距离所述收带装置200最远的位置后，将信号传输给所述控制器500，所述控制器500被配置为控制所述第二压辊323松开所述水带10以使所述水带10敷设在所述箱体100内，并在第四间隔时间后控制所述理带装置300向靠近所述收带装置200的方向运动。

例如，检测器470(第七检测器470)被配置为检测到所述水带10敷设至所述箱体100的顶部时，将信号传输给所述控制器500，所述控制器控制所述收带装置200和理带装置300向没有敷设所述水带10的方向运动或者结束工作。例如，检测器470的数量可以由箱体100的宽度以及水带10的宽度决定，例如可以由水带10敷设为多少列(图9所示的01区域为一列)决定。例如，检测器470的数量可以为四个。

例如，图10和图11为设备的收带和理带过程示意图。如图1至图11所示，在水带的收带和理带功能启动后，控制器500控制动力源670先打开箱体110的箱盖，待箱盖打开后，检测器480(即第二检测器480配置为检测本体100的箱体110的箱盖打开后，将第二信号传输给控制器500，控制器500被配置为接收第二信号后，控制收带装置200从箱体110中伸出并向预定位置运动)将信号传递给控制器500，控制插销570打开，a秒后(可根据实际操作经验进行设置)控制器500控制动力源680，使得收带装置200从箱体100伸出，当到达预定位置后，检测器430(即第三检测器430被配置为检测到收带装置200到达预定位置后，将第三信号传输给控制器500，控制器500被配置为接收第三信号后，控制收带装置200固定在预定位置)将信号传递给控制器500，控制插销590使其锁住，b秒后控制器500控制动力源630和动力源640使收带装置200及理带装置300左移或右移(具体左右手动按钮操作)，使其便于水带10放入收带装置200上，收带装置200及理带装置300移动到相应位置后，检测器450将信号传递给控制器500，控制动力源610和动力源620，使得第一清洁结构2113和第一压辊214打开。

例如，可以人为将水带10沿输送带213穿过第一清洁结构2113，并经过第一从动辊2101后，进入箱体110。例如，若输送带210上留有水带10，可直接与该留有的水带10通过接口连接。在水带10放好后，可以人为操作面板按钮或者系统自动检测到水带10放好后，关闭第一清洁结构2113和第一压辊214并使其轻压水带10，c秒后控制器500控制动力源640开启，驱动主动辊2150转动，进而使得水带10不断的进入到箱体110内。例如，主动辊2150可以与上述第一从动辊2101和第二从动辊321共同带动输送带213传动。

例如，在水带10到达箱体110的底部后，检测器440(第四检测器440被配置为检测水带10到达箱体110的底部以及此时理带装置300的位置后，将第四信号传输给控制器500，控制器500被配置为接收第四信号，并控制理带装置300向靠近水带10的一侧运动)将信号传递给控制器500，控制动力源650开启，驱动理带装置300前移；当理带装置300到达接近水带10(该接近水带10的位置为理带装置300的压辊可以夹住水带10的位置)时，检测器490(第五检测器490被配置为检测理带装置300运动到接近水带10的位置后，将第五信号传输给控制器500，控制器500被配置为接收第五信号，并控制理带装置300的第二压辊323夹住水带10，并在第三间隔时间后控制理带装置300带动水带10向远离收带装置200的方向移动)将信号传递给控制器500，控制动力源690开启，驱动第二压辊323关闭，d秒后动力源650动作，使得理带装置300后移，当到达箱体100后端时，检测器460(第六检测器460被配置为检测理带装置300运动到距离收带装置200最远的位置后，将第六信号传输给控制器500，控制器500被配置为接收第六信号，并控制第二压辊323松开水带10以使水带10敷设在箱体110内，并在第四间隔时间后控制理带装置300向靠近收带装置200的方向运动)将信号传递给控制器500，控制动力源650使得理带装置300停止，同时动力源640，使得第二压辊323打开，此时水带10会整体落入到箱体110内，e秒后控制器550控制动力源650，驱动理带装置300前移，依次循环。直到箱体100的上部的检测器470(第七检测器470被配置为检测到水带10敷设至箱体110的顶部时，将第七信号传输给控制器500，控制器500被配置为接收第七信号，并控制收带装置200向没有堆积水带10的方向运动或者结束工作)检测到该侧水带10被堆满，并将信号传递给控制器500。此时需要判断理带装置300的位置，若理带装置300在箱体110的前端(这里以靠近收带装置200的位置为箱体110的前端)，控制器500控制动力源690使得第二压辊323关闭，继续上述循环；若理带装置300不在箱体110的前端，控制器500控制动力源650驱动理带装置300前移，同时控制动力源630和动力源660使得收带装置200和理带装置300左移或右移(左移或右移指沿如图9所示的Z方向移动)一定距离，到达位置后动力源630和动力源660停止驱动；当然，这里也可提前设置好，只有理带装置300在箱体110的前端，才可对收带装置200和理带装置300进行左右移动。

例如，上述收带装置和理带装置可以是同步左右移动的，由此，水带可以从收带机构的第二端部垂落后容易直接被理带装置的压辊夹住，防止水带收理过程中出现杂乱堆积的情况。

例如，依次循环上述过程，待箱体110快装满时，系统会发出警报，提醒操作员；待箱体110装满后，所有装置会停止工作，等待下一步指令。

上述操作过程以理带装置沿图9所示的X方向往复运动而使得水带敷设满01区域直至箱体顶部，然后，收带装置和理带装置沿着Z方向，向没有敷设水带的一侧运动，当运动到预设位置时，可以按照上述步骤继续将水带敷设至箱体顶部，如此循环，直至水带均敷设完毕。

当然，本公开实施例不限于此，收理水带的过程还可以是理带装置沿图9所示X方向往返运动一次以将水带敷设在01区域的一层，然后，收带装置和理带装置沿着Z方向，向没有敷设水带的一侧运动，当运动到预设位置时，可以按照上述步骤继续将水带敷设一层，如此循环，将水带敷设满箱体的第一层时再按照上述步骤敷设满箱体的第二层、第三层……直到水带敷设完成。

例如，如图1至图11所示，在收带装置200不断的将水带10输送到箱体110内的过程中，当遇到水带10接头时，检测器411会将信号传递给控制器500，控制号动力源610，驱动第一清洁结构2113打开，t1秒后，接头通过，关闭第一清洁结构2113并轻压水带10；待水带10的接头接近第一压辊214时，检测器412将信号传送给控制器500，控制动力源620使第一压辊214打开，t2秒后，接头通过，第一压辊214关闭轻压水带10，依次循环。

例如，在收带装置200不断的将水带10输送到箱体110内的过程中，在收带装置200的前端设有喷淋装置(包括第一喷嘴2111、第二喷嘴2112以及第三喷嘴2115)，当水带10粘上泥土时，可打开喷淋装置的开关，使水喷洒到水带10上。

例如，待整个收带过程完成后，理带装置200和收带装置300将移动到本体前端的中间位置，控制器500将控制插销590打开，理带装置300会移动到箱体110的最后端，收带装置200也会后移一定距离，当到达指定位置后，检测装置400会将信号传递给控制器500，控制器500控制插销570使收带装置200锁住。

例如，为防止意外发生，该系统设置有一键急停开关，当遇到紧急情况时，按下按钮所有装置会停止工作。该系统还设有一键归位功能，当按下按钮，所有装置首先将停止工作，之后将自动返回到初始状态。

本公开实施例提供的具有水带收理功能的设备，通过在收带装置的前端设置清洗装置(包括第一喷嘴、第二喷嘴、第一清洁结构以及第二清洁结构)，有利于提高水带清洗速度以及增加水带的整洁度；通过检测装置、控制器与收带装置和理带装置的配合，可以实现智能化程度较高的收带和理带过程，减少人员的干预，来提高收带的工作效率，例如只需一个人在开始时将水带布置在输送带上即可，实现后续的自动收带；可以通过人为操作控制面板的方式灵活调节收带装置的左右位置，使得水带收取的位置灵活。本公开实施例提供的具有水带收理功能的设备可与远程供水模块、消防车、消防炮等设备配合使用。

例如，本公开实施例中的控制器可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行，也可以是搭建的硬件电路来实现相应的功能，该硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。

本公开实施例还提供了应用于上述具有水带收理功能的设备的控制方法，可参考上述收带和理带的过程示意图10和图11以及图1至图9所示设备的各个结构，本实施例提供的控制方法包括如下步骤。

S1：在水带放置在收带装置的第一端部处后，控制第一清洁结构和第二清洁结构的至少之一与水带接触；

S2：控制第一喷嘴将液体喷洒在水带与第一清洁结构接触的位置处，且控制第二喷嘴将液体喷洒在水带与第二清洁结构接触的位置处。

本公开实施例提供的控制方法在对水带进行收理的过程中，通过对水带两侧均设置清洁结构以及与其配合的喷嘴而起到对水带两侧同时清洁的作用。

例如，本实施例提供的控制方法还包括如下步骤。

S10：检测本体的箱体的箱盖打开后，控制收带装置从箱体中伸出并向预定位置运动；

S20：检测收带装置到达预定位置后，控制收带装置固定在预定位置；

S30：检测水带从收带装置的第二端部延伸并到达箱体的底部以及此时理带装置的位置后，控制理带装置向靠近水带的一侧运动；

S40：检测理带装置运动到接近水带的位置后，控制理带装置的压辊夹住水带，并在第一预设间隔时间(即上述第三间隔时间)后控制理带装置带动水带向远离收带装置的方向移动；

S50：检测理带装置运动到距离收带装置最远的位置后，控制理带装置的压辊松开水带以使水带敷设在箱体内，并在第二预设间隔时间(即上述第四间隔时间)后控制理带装置向靠近收带装置的方向运动；

S60：检测水带敷设至箱体的顶部时，控制收带装置和理带装置向没有敷设水带的方向运动，或者结束工作。

例如，本实施例提供的控制方法还包括如下步骤：检测水带的起始端或者水带设置的接头靠近第一清洁结构时，控制第一清洁结构向远离水带的方向运动，并在第三预设间隔时间(即上述第一间隔时间)后控制第一清洁结构向靠近水带的方向运动以将水带夹设在第一清洁结构与位于收带装置的第一端部的从动辊之间。

例如，本实施例提供的控制方法还包括如下步骤：检测到水带的起始端或其接头靠近设置在收带装置的第二端部的压辊时，控制收带装置的压辊打开，并在第三预设间隔时间(即上述第二间隔时间)后控制收带装置的压辊向靠近水带的方向运动以夹住水带。

本公开实施例通过上述控制方法可以实现智能化程度较高的收带和理带过程，减少人员的干预，来提高收带的工作效率。

有以下几点需要说明：

(1)本公开的实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)在不冲突的情况下，本公开的同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

以上所述仅是本公开的示范性实施方式，而非用于限制本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (14)

1.一种具有水带收理功能的设备，包括：

本体，包括箱体；

收带装置，设置在所述本体上，且被配置为收卷水带，所述收带装置包括收带机构，所述收带机构包括第一端部和第二端部；以及

理带装置，位于所述本体上，且被配置为从所述收带机构的所述第二端部接收所述水带并将其敷设于所述箱体内，

其中，所述第一端部包括至少一个第一喷嘴、至少一个第二喷嘴、至少一个第一清洁结构和至少一个第二清洁结构，所述第一喷嘴被配置为将液体喷洒在所述水带与所述第一清洁结构接触的位置处以对所述水带的一面进行清洁，所述第二喷嘴被配置为将液体喷洒在所述水带与所述第二清洁结构接触的位置处以对所述水带的另一面进行清洁。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括：

检测装置和控制器，位于所述本体上，所述检测装置与所述控制器电连接，所述控制器被配置为控制所述收带装置和所述理带装置的运动，

其中，所述收带机构的所述第一端部还包括第一从动辊，与所述第一清洁结构相对设置，所述水带被配置为夹设在所述第一清洁结构与所述第一从动辊之间；

所述检测装置包括第一检测器，所述第一检测器包括第一子检测器，所述第一子检测器被配置为检测到所述水带的起始端或者所述水带设置的接头靠近所述第一清洁结构时将第一子信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第一子信号后，控制所述第一清洁结构向远离所述水带的方向运动，并在第一间隔时间后控制所述第一清洁结构向靠近所述水带的方向运动以与所述水带接触。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述检测装置还包括第二检测器和第三检测器，所述第二检测器被配置为检测所述本体的所述箱体的箱盖打开后，将第二信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第二信号后，控制所述收带装置从所述箱体中伸出并向预定位置运动；所述第三检测器被配置为检测到所述收带装置到达所述预定位置后，将第三信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第三信号后，控制所述收带装置固定在所述预定位置。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述收带机构还包括位于所述第一端部与所述第二端部之间的输送带，以及一端连接在所述第二端部且另一端活动的至少一个第一压辊，各所述第一压辊被配置为以其连接端为圆心，活动端向靠近所述水带或者远离所述水带的方向运动，所述连接端位于所述输送带在垂直于其延伸方向的方向上的至少一侧，所述活动端向靠近所述输送带或者远离所述输送带的方向运动包括所述活动端在与所述输送带的主表面相交的平面内转动。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述第一检测器还包括第二子检测器，所述第二子检测器被配置为检测到所述水带的起始端或其所述接头靠近所述第一压辊时，将第二子信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第二子信号后，控制所述第一压辊向远离所述水带的方向运动，并在第二间隔时间后控制所述第一压辊向靠近所述水带的方向运动以与所述水带接触。

6.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其中，所述收带装置还包括支撑架，所述支撑架位于所述收带机构远离所述水带的一侧，所述支撑架包括链轮组，所述链轮组包括多个链轮，所述多个链轮包括至少一个张紧链轮。

7.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其中，所述收带装置和所述理带装置在被配置为收理所述水带时，所述收带装置位于所述理带装置远离所述本体的底盘的一侧。

8.根据权利要求3所述的设备，其中，所述理带装置包括理带导轨以及设置在所述理带导轨上的理带车，所述理带车包括第二从动辊、在所述第二从动辊的延伸方向上位于所述第二从动辊两侧的框架以及一端连接在所述框架上且另一端活动的一个第二压辊，所述第二压辊被配置为以其连接端为圆心，活动端向靠近或远离所述第二从动辊的方向运动，所述水带被配置为夹设在所述第二压辊和所述第二从动辊之间。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述检测装置还包括第四检测器、第五检测器、第六检测器和第七检测器，所述第四检测器被配置为检测所述水带到达所述箱体底部以及此时所述理带装置的位置后，将第四信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第四信号，并控制所述理带装置向靠近所述水带的一侧运动；所述第五检测器被配置为检测所述理带装置运动到接近所述水带的位置后，将第五信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第五信号，并控制所述理带装置的所述第二压辊夹住所述水带，并在第三间隔时间后控制所述理带装置带动所述水带向远离所述收带装置的方向移动；所述第六检测器被配置为检测所述理带装置运动到距离所述收带装置最远的位置后，将第六信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第六信号，并控制所述第二压辊松开所述水带以使所述水带敷设在所述箱体内，并在第四间隔时间后控制所述理带装置向靠近所述收带装置的方向运动；所述第七检测器被配置为检测到所述水带敷设至所述箱体顶部时，将第七信号传输给所述控制器，所述控制器被配置为接收所述第七信号，并控制所述收带装置和所述理带装置向没有敷设所述水带的方向运动或者结束工作。

10.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其中，所述第一端部还包括至少一个第三喷嘴，所述第三喷嘴位于所述第一喷嘴远离第一清洁结构的一侧，所述第三喷嘴被配置为将液体喷洒在所述水带的与所述第一清洁装置接触位置之前的位置。

11.一种用于权利要求1所述的设备的控制方法，包括：

在所述水带放置在所述收带装置的所述第一端部处后，控制所述第一清洁结构和所述第二清洁结构的至少之一与所述水带接触；

控制所述第一喷嘴将液体喷洒在所述水带与所述第一清洁结构接触的位置处，且控制所述第二喷嘴将液体喷洒在所述水带与所述第二清洁结构接触的位置处。

12.根据权利要求11所述的控制方法，还包括：

检测所述本体的所述箱体的箱盖打开后，控制所述收带装置从所述箱体中伸出并向预定位置运动；

检测所述收带装置到达所述预定位置后，控制所述收带装置固定在所述预定位置；

检测所述水带从所述收带装置的第二端部延伸并到达所述箱体的底部以及此时所述理带装置的位置后，控制所述理带装置向靠近所述水带的一侧运动；

检测所述理带装置运动到接近所述水带的位置后，控制所述理带装置的压辊夹住所述水带，并在第一预设间隔时间后控制所述理带装置带动所述水带向远离所述收带装置的方向移动；

检测所述理带装置运动到距离所述收带装置最远的位置后，控制所述理带装置的压辊松开所述水带以使所述水带敷设在所述箱体内，并在第二预设间隔时间后控制所述理带装置向靠近所述收带装置的方向运动；以及

检测所述水带敷设至所述箱体的顶部时，控制所述收带装置和所述理带装置向没有敷设所述水带的方向运动，或者结束工作。

13.根据权利要求12所述的控制方法，还包括：

检测所述水带的起始端或者所述水带设置的接头靠近所述第一清洁结构时，控制所述第一清洁结构向远离所述水带的方向运动，并在第三预设间隔时间后控制所述第一清洁结构向靠近所述水带的方向运动以将所述水带夹设在所述第一清洁结构与位于所述收带装置的第一端部的从动辊之间。

14.根据权利要求13所述的控制方法，还包括：

检测到所述水带的起始端或其所述接头靠近设置在所述收带装置的所述第二端部的压辊时，控制所述收带装置的压辊打开，并在所述第三预设间隔时间后控制所述收带装置的压辊向靠近所述水带的方向运动以夹住所述水带。

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