CN111054001A - 一种整理机构、消防水带收理装置及其收理方法、消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整理机构、消防水带收理装置及其收理方法、消防车，涉及消防车技术领域。该整理机构包括整理小车、第一驱动辊和限位压辊。第一驱动辊和限位压辊均安装于整理小车上，第一驱动辊和限位压辊之间形成用于夹持并供消防水带穿过的整理空间，第一驱动辊能够在转动时带动消防水带伸出整理空间，限位压辊能够打开整理空间，以使消防水带脱离整理空间。与现有技术相比，本发明提供的整理机构由于采用了安装于整理小车上且与限位压辊组合形成整理空间的第一驱动辊，所以能够自动实现消防水带的收卷和整理，机械化程度高，节约人力成本和时间成本，收理效率高，收理效果好，方便实用。

Description

一种整理机构、消防水带收理装置及其收理方法、消防车

技术领域

本发明涉及消防车技术领域，具体而言，涉及一种整理机构、消防水带收理装置及其收理方法、消防车。

背景技术

目前，水带敷设消防车主要有卷盘式和厢式两大类，由于卷盘式水带箱体空间利用率相对较低，所以现在多采用厢式结构。厢式消防车又可以分为侧机头和正机头两种结构形式。国外水带消防车多采用具有收带装置的侧机头结构，其没有水带的理带铺带装置，结构比较简单。在收理消防水带时，水带在收带装置的作用下被卷入箱体，而水带在箱体内的整理主要靠人工实现，人力成本和时间成本较高，使用不方便。

有鉴于此，设计制造出一种能够自动收理消防水带的整理机构、消防水带收理装置及其收理方法、消防车特别是在消防车生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种整理机构，能够自动实现消防水带的收卷和整理，机械化程度高，节约人力成本和时间成本，收理效率高，收理效果好，方便实用。

本发明的第二目的在于提供一种消防水带收理装置，能够自动实现消防水带的收卷和整理，机械化程度高，节约人力成本和时间成本，收理效率高，收理效果好，方便实用。

本发明的第二目的在于提供一种消防水带收理装置的收理方法，能够自动实现消防水带的收卷和整理，机械化程度高，节约人力成本和时间成本，收理效率高，收理效果好，方便实用。

本发明的第四目的在于提供一种消防车，能够自动实现消防水带的收卷和整理，机械化程度高，节约人力成本和时间成本，收理效率高，收理效果好，方便实用，稳定可靠。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种整理机构，包括整理小车、第一驱动辊和限位压辊，第一驱动辊和限位压辊均安装于整理小车上，第一驱动辊和限位压辊之间形成用于夹持并供消防水带穿过的整理空间，第一驱动辊能够在转动时带动消防水带伸出整理空间，限位压辊能够打开整理空间，以使消防水带脱离整理空间。

进一步地，限位压辊包括驱动件和两个压辊组件，驱动件固定安装于整理小车上，且分别与两个压辊组件连接，两个压辊组件均转动连接于整理小车上，且与第一驱动辊共同围成整理空间，驱动件能够带动两个压辊组件相对于整理小车转动，以打开整理空间。

进一步地，压辊组件包括第一辊筒、第一辊架和传动架，第一辊筒安装于第一辊架上，且能够相对于第一辊架转动，第一辊架转动连接于整理小车上，传动架的一端与第一辊架固定连接，另一端与驱动件铰接，两个第一辊筒同轴设置。

进一步地，驱动件包括驱动油缸和固定架，驱动油缸固定安装于整理小车上，且与固定架固定连接，固定架的一端与一个压辊组件铰接，另一端与另一个压辊组件铰接。

进一步地，第一驱动辊包括第一马达、第二辊筒和第二辊架，第二辊筒安装于第二辊架上，且能够相对于第二辊架转动，第二辊架固定安装于整理小车上，第一马达安装于第二辊架上，且与第二辊筒连接。

进一步地，整理小车包括小车本体、第二马达和车轮，第一驱动辊和限位压辊均安装于小车本体上，车轮安装于小车本体的底部，且能够相对于小车本体转动，第二马达安装于小车本体上，且与车轮连接。

一种消防水带收理装置，包括存放箱、承载架、收卷机构以及上述的整理机构，整理机构包括整理小车、第一驱动辊和限位压辊，第一驱动辊和限位压辊均安装于整理小车上，第一驱动辊和限位压辊之间形成用于夹持并供消防水带穿过的整理空间，第一驱动辊能够在转动时带动消防水带伸出整理空间，限位压辊能够打开整理空间，以使消防水带脱离整理空间，承载架安装于存放箱的顶部，整理小车沿第一方向滑动设置于承载架上，收卷机构安装于承载架上，收卷机构的位置与整理小车的位置相对应，收卷机构用于收卷消防水带。

进一步地，收卷机构包括从动转动辊、导向辊、第二驱动辊和链条，第二驱动辊、从动转动辊和导向辊均安装于承载架上，第二驱动辊通过链条与从动转动辊连接，从动转动辊和导向辊之间形成用于夹持并供消防水带穿过的收卷空间，从动转动辊能够带动消防水带伸出收卷空间。

一种消防水带收理装置的收理方法，应用于上述的消防水带收理装置，消防水带收理装置的收理方法包括：控制收卷机构收卷消防水带，并将消防水带喂入整理空间；控制整理小车相对于承载架沿第一方向滑动，同时控制第一驱动辊带动消防水带伸出整理空间；当整理小车运动到第一极限位置时，控制限位压辊打开整理空间，以使消防水带脱离整理空间，并落入存放箱。

进一步地，控制整理小车相对于承载架沿第一方向滑动，同时控制第一驱动辊带动消防水带伸出整理空间的步骤中，收卷机构同步进行收卷动作，且收卷机构的收卷速度等于第一驱动辊的转动速度。

进一步地，当整理小车运动到极限位置时，控制限位压辊打开整理空间，以使消防水带脱离整理空间，并落入存放箱的步骤之后，消防水带收理装置的收理方法还包括：控制收卷机构和第一驱动辊停止运行；控制整理小车相对于承载架沿第一方向的反向滑动复位；当整理小车运动到第二极限位置时，控制限位压辊闭合整理空间，以使消防水带夹持于第一驱动辊和限位压辊之间。

一种消防车，包括车体以及上述的消防水带收理装置，消防水带收理装置安装于车体上，消防水带收理装置包括存放箱、承载架、收卷机构以及上述的整理机构，整理机构包括整理小车、第一驱动辊和限位压辊，第一驱动辊和限位压辊均安装于整理小车上，第一驱动辊和限位压辊之间形成用于夹持并供消防水带穿过的整理空间，第一驱动辊能够在转动时带动消防水带伸出整理空间，限位压辊能够打开整理空间，以使消防水带脱离整理空间，承载架安装于存放箱的顶部，整理小车沿第一方向滑动设置于承载架上，收卷机构安装于承载架上，收卷机构的位置与整理小车的位置相对应，收卷机构用于收卷消防水带。

本发明提供的整理机构、消防水带收理装置及其收理方法、消防车具有以下有益效果：

本发明提供的整理机构，第一驱动辊和限位压辊均安装于整理小车上，第一驱动辊和限位压辊之间形成用于夹持并供消防水带穿过的整理空间，第一驱动辊能够在转动时带动消防水带伸出整理空间，限位压辊能够打开整理空间，以使消防水带脱离整理空间。与现有技术相比，本发明提供的整理机构由于采用了安装于整理小车上且与限位压辊组合形成整理空间的第一驱动辊，所以能够自动实现消防水带的收卷和整理，机械化程度高，节约人力成本和时间成本，收理效率高，收理效果好，方便实用。

本发明提供的消防水带收理装置，包括整理机构，能够自动实现消防水带的收卷和整理，机械化程度高，节约人力成本和时间成本，收理效率高，收理效果好，方便实用。

本发明提供的消防水带收理装置的收理方法，能够自动实现消防水带的收卷和整理，机械化程度高，节约人力成本和时间成本，收理效率高，收理效果好，方便实用。

本发明提供的消防车，包括消防水带收理装置，能够自动实现消防水带的收卷和整理，机械化程度高，节约人力成本和时间成本，收理效率高，收理效果好，方便实用，稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的消防车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的消防水带收理装置一个视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的消防水带收理装置另一个视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的消防水带收理装置中收卷机构和整理机构均与承载架连接的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的整理机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的消防水带收理装置中收卷机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的消防车在理带作业步骤过程中的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的消防车在复位作业步骤过程中的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的消防水带收理装置的收理方法的步骤框图。

图标：10-消防车；100-消防水带收理装置；110-存放箱；111-第一端；112-第二端；120-承载架；130-收卷机构；131-从动转动辊；132-导向辊；133-收卷空间；134-第二驱动辊；135-链条；140-整理机构；141-整理小车；1411-小车本体；1412-第二马达；1413-车轮；142-第一驱动辊；1421-第一马达；1422-第二辊筒；1423-第二辊架；143-限位压辊；144-整理空间；145-压辊组件；146-第一辊筒；147-第一辊架；148-传动架；149-驱动件；1491-驱动油缸；1492-固定架；200-车体；300-消防水带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1，本发明实施例提供了一种消防车10，其能够自动实现消防水带300的收卷和整理，机械化程度高，节约人力成本和时间成本，收理效率高，收理效果好，方便实用，稳定可靠。本实施例中，消防车10为厢式消防车，消防车10包括车体200、消防水带收理装置100和消防水带300。消防水带收理装置100安装于车体200上，车体200能够对消防水带收理装置100进行运输，消防水带300设置于消防水带收理装置100内，消防水带收理装置100能够自动对消防水带300进行收卷和整理，以便于下次使用。

请结合参照图2和图3，消防水带收理装置100包括存放箱110、承载架120、收卷机构130、控制器(图未示)和整理机构140。承载架120安装于存放箱110的顶部，存放箱110固定安装于车体200上。存放箱110沿第一方向相对设置有第一端111和第二端112，本实施例中，第一方向为车体200的长度方向，第一端111为存放箱110靠近车体200头部的一端，第二端112为存放箱110靠近车体200尾部的一端。收卷机构130安装于承载架120上，且设置于第一端111的上方，收卷机构130的位置与整理机构140的位置相对应，收卷机构130用于收卷消防水带300。整理机构140安装于承载架120上，且能够沿第一方向相对于承载架120滑动，整理机构140能够从第一端111运动到第二端112，也能够从第二端112运动到第一端111。整理机构140用于对消防水带300进行整理，并在一个周期的理带作业完成时将消防水带300放下，使得消防水带300落入存放箱110。

需要说明的是，控制器分别与收卷机构130和整理机构140电连接，以控制收卷机构130和整理机构140进行各种动作，从而实现消防水带收理装置100对消防水带300的自动收理。

本实施例中，第二端112设置有对开门，对开门能够打开或者关闭，以便于工作人员从第二端112将消防水带300取出存放箱110。具体地，在需要取出消防水带300时，打开第二端112的对开门，将消防水带300拉出，并放置于地面上，随后车体200向前运动，消防水带300不断地从第二端112放出，以实现消防水带300的取出使用。

请结合参照图4、图5和图6，整理机构140包括整理小车141、第一驱动辊142和限位压辊143。第一驱动辊142和限位压辊143均安装于整理小车141上，整理小车141滑动设置于承载架120上，整理小车141能够带动第一驱动辊142和限位压辊143沿第一方向相对于承载架120滑动。第一驱动辊142和限位压辊143之间形成用于夹持并供消防水带300穿过的整理空间144，收卷机构130收卷进入的消防水带300能够穿过整理空间144，并在第一驱动辊142的带动下落入存放箱110。第一驱动辊142能够在整理小车141由第一端111朝第二端112运动时发生转动，以带动消防水带300伸出整理空间144。限位压辊143能够在整理小车141运动至第二端112时打开整理空间144，以使消防水带300脱离整理空间144，并落入存放箱110内。

限位压辊143包括驱动件149和两个压辊组件145。驱动件149固定安装于整理小车141上，且分别与两个压辊组件145连接。两个压辊组件145均转动连接于整理小车141上，且与第一驱动辊142共同围成整理空间144，两个压辊组件145和第一驱动辊142能够对消防水带300进行夹持。驱动件149能够带动两个压辊组件145相对于整理小车141转动，以打开整理空间144，使得消防水带300能够从第一驱动辊142和两个压辊组件145之间脱出整理空间144，并落入存放箱110。

本实施例中，驱动件149包括驱动油缸1491和固定架1492。驱动油缸1491固定安装于整理小车141上，且与固定架1492固定连接，固定架1492的一端与一个压辊组件145铰接，另一端与另一个压辊组件145铰接。驱动油缸1491能够通过固定架1492同时带动两个压辊组件145相对于整理小车141转动，从而实现打开或者关闭整理空间144的动作。

压辊组件145包括第一辊筒146、第一辊架147和传动架148。第一辊筒146安装于第一辊架147上，且能够相对于第一辊架147转动，第一辊筒146能够在收卷消防水带300时从动转动。第一辊架147转动连接于整理小车141上，传动架148的一端与第一辊架147固定连接，另一端与驱动件149的固定架1492铰接。驱动件149能够通过传动架148带动第一辊架147相对于整理小车141转动，从而打开或者关闭整理空间144。当整理空间144关闭时，两个第一辊筒146同轴设置，两个第一辊筒146和第一驱动辊142能够对消防水带300进行夹持。

具体地，当需要打开整理空间144时，驱动件149分别通过两个传动架148带动两个第一辊架147相对于整理小车141转动，使得两个第一辊架147相互远离，以打开整理空间144，使得消防水带300能够从整理空间144脱出，反之，当需要关闭整理空间144时，两个第一辊架147相互靠近，将消防水带300夹持于两个第一辊筒146和第一驱动辊142之间。

第一驱动辊142包括第一马达1421、第二辊筒1422和第二辊架1423。第二辊筒1422安装于第二辊架1423上，且能够相对于第二辊架1423转动，第二辊架1423固定安装于整理小车141上，第一马达1421安装于第二辊架1423上，且与第二辊筒1422连接。第一马达1421能够带动第二辊筒1422相对于第二辊架1423转动，以将消防水带300卷入整理空间144。

整理小车141包括小车本体1411、第二马达1412和车轮1413。第一驱动辊142和限位压辊143均安装于小车本体1411上，车轮1413安装于小车本体1411的底部，且能够相对于小车本体1411转动，第二马达1412安装于小车本体1411上，且与车轮1413连接，车轮1413滚动设置于承载架120上。第二马达1412能够带动车轮1413相对于小车本体1411转动，以使整个整理小车141能够在承载架120上运动，从而带动第一驱动辊142和限位压辊143在承载架120上运动。

收卷机构130包括从动转动辊131、导向辊132、第二驱动辊134和链条135。第二驱动辊134、从动转动辊131和导向辊132均安装于承载架120上，第二驱动辊134通过链条135与从动转动辊131连接，第二驱动辊134能够带动从动转动辊131转动。从动转动辊131与导向辊132间隔设置，从动转动辊131和导向辊132之间形成用于夹持并供消防水带300穿过的收卷空间133，从动转动辊131能够带动消防水带300伸出收卷空间133。当需要收卷消防水带300时，将消防水带300伸入收卷空间133，启动第二驱动辊134，第二驱动辊134通过链条135带动从动转动辊131转动，从动转动辊131转动能够在摩擦力的作用下带动消防水带300伸出收卷空间133，并进入整理空间144，在此过程中，导向辊132从动转动，提高消防水带300的收卷效率。

本实施例中，导向辊132的数量为两个，两个导向辊132相对设置，两个导向辊132与从动转动辊131共同围成收卷空间133。同样地，导向辊132与承载架120活动连接，两个导向辊132能够相互远离或者相互靠近，以打开收卷空间133或者关闭收卷空间133，以便于消防水带300的接头通过。

值得注意的是，通过收卷机构130和整理机构140共同对消防水带300进行收卷的方式，每一段消防水带300均会在整理完成后才落入存放箱110，使得存放箱110内不会堆积有杂乱的消防水带300，这样一来，避免了消防水带300在存放箱110内纠缠并产生相互作用力，而导致无法顺利收理消防水带300的情况发生。

请结合参照图7、图8和图9，本发明实施例还提供了一种消防水带收理装置的收理方法，该消防水带收理装置的收理方法应用于消防车10中的消防水带收理装置100，其步骤简单，能够自动实现消防水带300的收卷和整理，机械化程度高，节约人力成本和时间成本，收理效率高，收理效果好，方便实用。

该消防水带收理装置的收理方法包括两个步骤，一个为理带作业步骤，另一个为复位作业步骤，两个步骤交替重复进行，直至将消防水带300完全收理进入存放箱110。

具体地，理带作业步骤包括以下步骤：

步骤S101：控制收卷机构130收卷消防水带300，并将消防水带300喂入整理空间144。

需要说明的是，在步骤S101中，收卷机构130将消防水带300卷入，并将卷入的消防水带300喂入整理空间144，从整理空间144伸出的消防水带300在重力的作用下落入存放箱110内，并位于第一端111。

步骤S102：控制整理小车141相对于承载架120沿第一方向滑动，同时控制第一驱动辊142带动消防水带300伸出整理空间144。

需要说明的是，在步骤S102中，收卷机构130和第一驱动辊142同步转动，且收卷机构130的收卷速度等于第一驱动辊142的转动速度，以将消防水带300不断地卷入存放箱110，在此过程中，整理小车141在承载架120上由第一端111朝第二端112运动，使得消防水带300倾斜设置于存放箱110内，且消防水带300在水平面的投影方向为第一方向。

进一步地，在步骤S102中，收卷机构130收卷消防水带300的速度等于整理小车141运动速度的两倍，收卷机构130收卷消防水带300的速度等于第一驱动辊142收卷消防水带300的速度，这样一来，当整理小车141运动到第二端112时，收卷机构130卷入的消防水带300的长度等于第一驱动辊142卷入消防水带300的长度，且等于第一端111与第二端112之间的距离的两倍，以使落入存放箱110的消防水带300呈U形。

步骤S103：当整理小车141运动到第一极限位置时，控制限位压辊143打开整理空间144，以使消防水带300脱离整理空间144，并落入存放箱110。

需要说明的是，在步骤S103中，当整理小车141运动至第二端112时，整理小车141到达第一极限位置，此时限位压辊143将整理空间144打开，限位压辊143和第一驱动辊142不再对消防水带300进行夹持，消防水带300在重力作用下完全落入存放箱110，落入部分的消防水带300呈U形。至此，一个周期的理带作业完成。

复位作业步骤包括以下步骤：

步骤S104：控制收卷机构130和第一驱动辊142停止运行。

需要说明的是，在步骤S104中，收卷机构130和第一驱动辊142均停止转动，不再对消防水带300进行收卷。

步骤S105：控制整理小车141相对于承载架120沿第一方向的反向滑动复位。

需要说明的是，在步骤S105中，整理小车141在承载架120上由第二端112朝第一端111运动，即沿第一方向的反向运动。

步骤S106：当整理小车141运动到第二极限位置时，控制限位压辊143闭合整理空间144，以使消防水带300夹持于第一驱动辊142和限位压辊143之间。

需要说明的是，在步骤S106中，当整理小车141运动至第一端111时，整理小车141到达第二极限位置，整理小车141的位置与收卷机构130伸出消防水带300的位置相对应，此时限位压辊143将整理空间144闭合，以将消防水带300再次夹持于限位压辊143和第一驱动辊142之间。至此，一个周期的复位作业完成。

本发明实施例提供的整理机构140，第一驱动辊142和限位压辊143均安装于整理小车141上，第一驱动辊142和限位压辊143之间形成用于夹持并供消防水带300穿过的整理空间144，第一驱动辊142能够在转动时带动消防水带300伸出整理空间144，限位压辊143能够打开整理空间144，以使消防水带300脱离整理空间144。与现有技术相比，本发明提供的整理机构140由于采用了安装于整理小车141上且与限位压辊143组合形成整理空间144的第一驱动辊142，所以能够自动实现消防水带300的收卷和整理，机械化程度高，节约人力成本和时间成本，收理效率高，收理效果好，方便实用。使得消防水带收理装置100以及消防车10操作方便，实用高效。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种整理机构，其特征在于，包括整理小车(141)、第一驱动辊(142)和限位压辊(143)，所述第一驱动辊(142)和所述限位压辊(143)均安装于所述整理小车(141)上，所述第一驱动辊(142)和所述限位压辊(143)之间形成用于夹持并供消防水带(300)穿过的整理空间(144)，所述第一驱动辊(142)能够在转动时带动所述消防水带(300)伸出所述整理空间(144)，所述限位压辊(143)能够打开所述整理空间(144)，以使所述消防水带(300)脱离所述整理空间(144)。

2.根据权利要求1所述的整理机构，其特征在于，所述限位压辊(143)包括驱动件(149)和两个压辊组件(145)，所述驱动件(149)固定安装于所述整理小车(141)上，且分别与两个所述压辊组件(145)连接，两个所述压辊组件(145)均转动连接于所述整理小车(141)上，且与所述第一驱动辊(142)共同围成所述整理空间(144)，所述驱动件(149)能够带动两个所述压辊组件(145)相对于所述整理小车(141)转动，以打开所述整理空间(144)。

3.根据权利要求2所述的整理机构，其特征在于，所述压辊组件(145)包括第一辊筒(146)、第一辊架(147)和传动架(148)，所述第一辊筒(146)安装于所述第一辊架(147)上，且能够相对于所述第一辊架(147)转动，所述第一辊架(147)转动连接于所述整理小车(141)上，所述传动架(148)的一端与所述第一辊架(147)固定连接，另一端与所述驱动件(149)铰接，两个所述第一辊筒(146)同轴设置。

4.根据权利要求2所述的整理机构，其特征在于，所述驱动件(149)包括驱动油缸(1491)和固定架(1492)，所述驱动油缸(1491)固定安装于所述整理小车(141)上，且与所述固定架(1492)固定连接，所述固定架(1492)的一端与一个所述压辊组件(145)铰接，另一端与另一个所述压辊组件(145)铰接。

5.根据权利要求1所述的整理机构，其特征在于，所述第一驱动辊(142)包括第一马达(1421)、第二辊筒(1422)和第二辊架(1423)，所述第二辊筒(1422)安装于所述第二辊架(1423)上，且能够相对于所述第二辊架(1423)转动，所述第二辊架(1423)固定安装于所述整理小车(141)上，所述第一马达(1421)安装于所述第二辊架(1423)上，且与所述第二辊筒(1422)连接。

6.根据权利要求1所述的整理机构，其特征在于，所述整理小车(141)包括小车本体(1411)、第二马达(1412)和车轮(1413)，所述第一驱动辊(142)和所述限位压辊(143)均安装于所述小车本体(1411)上，所述车轮(1413)安装于所述小车本体(1411)的底部，且能够相对于所述小车本体(1411)转动，所述第二马达(1412)安装于所述小车本体(1411)上，且与所述车轮(1413)连接。

7.一种消防水带收理装置，其特征在于，包括存放箱(110)、承载架(120)、收卷机构(130)以及如权利要求1至6任一项所述的整理机构，所述承载架(120)安装于所述存放箱(110)的顶部，所述整理小车(141)沿第一方向滑动设置于所述承载架(120)上，所述收卷机构(130)安装于所述承载架(120)上，所述收卷机构(130)的位置与所述整理小车(141)的位置相对应，所述收卷机构(130)用于收卷所述消防水带(300)。

8.根据权利要求7所述的消防水带收理装置，其特征在于，所述收卷机构(130)包括从动转动辊(131)、导向辊(132)、第二驱动辊(134)和链条(135)，所述第二驱动辊(134)、所述从动转动辊(131)和所述导向辊(132)均安装于所述承载架(120)上，所述第二驱动辊(134)通过所述链条(135)与所述从动转动辊(131)连接，所述从动转动辊(131)和所述导向辊(132)之间形成用于夹持并供所述消防水带(300)穿过的收卷空间(133)，所述从动转动辊(131)能够带动所述消防水带(300)伸出所述收卷空间(133)。

9.一种消防水带收理装置的收理方法，其特征在于，应用于如权利要求7或8所述的消防水带收理装置，所述消防水带收理装置的收理方法包括：

控制所述收卷机构(130)收卷所述消防水带(300)，并将所述消防水带(300)喂入所述整理空间(144)；

控制所述整理小车(141)相对于所述承载架(120)沿第一方向滑动，同时控制所述第一驱动辊(142)带动所述消防水带(300)伸出所述整理空间(144)；

当所述整理小车(141)运动到第一极限位置时，控制所述限位压辊(143)打开所述整理空间(144)，以使所述消防水带(300)脱离所述整理空间(144)，并落入所述存放箱(110)。

10.根据权利要求9所述的消防水带收理装置的收理方法，其特征在于，所述控制所述整理小车(141)相对于所述承载架(120)沿第一方向滑动，同时控制所述第一驱动辊(142)带动所述消防水带(300)伸出所述整理空间(144)的步骤中，所述收卷机构(130)同步进行收卷动作，且所述收卷机构(130)的收卷速度等于所述第一驱动辊(142)的转动速度。

11.根据权利要求9所述的消防水带收理装置的收理方法，其特征在于，所述当所述整理小车(141)运动到极限位置时，控制所述限位压辊(143)打开所述整理空间(144)，以使所述消防水带(300)脱离所述整理空间(144)，并落入所述存放箱(110)的步骤之后，所述消防水带收理装置的收理方法还包括：

控制所述收卷机构(130)和所述第一驱动辊(142)停止运行；

控制所述整理小车(141)相对于所述承载架(120)沿所述第一方向的反向滑动复位；

当所述整理小车(141)运动到第二极限位置时，控制所述限位压辊(143)闭合所述整理空间(144)，以使所述消防水带(300)夹持于所述第一驱动辊(142)和所述限位压辊(143)之间。

12.一种消防车，其特征在于，包括车体(200)以及如权利要求7或8所述的消防水带收理装置，所述消防水带收理装置安装于所述车体(200)上。

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