CN116747477A - 消防水带夹带机构、收带机构及消防车辆 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于揭示一种消防水带夹带机构、收带机构及消防车辆，包括第一固定板、第二固定板以及设置于所述第一固定板和第二固定板之间的气缸组件和连杆组件；所述气缸组件包括气缸及伸缩杆，所述连杆组件的两侧分别设置有第一弧形杆和第二弧形杆，所述气缸通过连杆组件的第一弧形杆、第二弧形杆同步地驱动第一压辊和第二压辊折叠或打开；在第一弧形杆和第二弧形杆之间设置有底辊，技术效果：单气缸驱动连杆组件，连杆组件的第一弧形杆和第二弧形杆同步地驱动第一压辊和第二压辊折叠或打开，使水带的两侧的夹持力保持相等，在夹带机构往复运动过程中，不会存在水带两侧松紧不一致的情况，保证了水带不掉落，同时保证了水带的平铺。

Description

消防水带夹带机构、收带机构及消防车辆

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，特别是一种消防水带夹带机构、收带机构及消防车辆。

背景技术

消防车自动收带机构的目的是将水带自动地输送至消防车辆的水带收纳空间内，包括输送水带和往复地放置水带的过程，在往复地放置水带的过程中，需要夹带机构在夹持水带情况下往复运动，实现将水带折弯地层叠在水带收纳空间内。目前，夹带机构通过一个底辊和两个摆动的压辊分别压紧水带的两侧实现夹持水带，通过夹带机构的往复运动使水带层叠于水带收纳空间内，两个摆动的压辊的缺陷在于，两个压辊的同步性不足，容易导致水带的两侧压紧程度不一，会出现一侧无法正常压紧的情况，使水带掉落或者水带不能平铺。

有鉴于此，有必要开发一种消防水带夹带机构、收带机构及消防车辆，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种消防水带夹带机构、收带机构及消防车辆，单气缸驱动连杆组件，连杆组件同步地驱动第一压辊和第二压辊折叠或打开，使水带的两侧的夹持力保持相等，保证了水带的平铺。

本发明的第一个发明目的，在于提供一种消防水带夹带机构。

本发明的第二个发明目的，在于提供一种消防水带收带机构。

本发明的第三个发明目的，在于提供一种消防车辆。

为实现上述第一个发明目的，本发明提供了一种消防水带夹带机构，包括第一固定板、第二固定板以及设置于所述第一固定板和第二固定板之间的气缸组件和连杆组件；

所述气缸组件包括气缸及伸缩杆，所述连杆组件的两侧分别设置有第一弧形杆和第二弧形杆，所述气缸通过连杆组件的第一弧形杆、第二弧形杆同步地驱动第一压辊和第二压辊折叠或打开；

在第一弧形杆和第二弧形杆之间设置有底辊。

优选地，所述连杆组件还包括第一转动中心、第二转动中心、第三转动中心、第四转动中心，人字形连杆、V形连杆、联动杆、第一推杆和第二推杆；

所述人字形连杆包括第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点；

所述伸缩杆驱动所述第一铰接点，所述人字形连杆以第一转动中心为圆点进行转动，所述第二铰接点与所述第一推杆的第一端铰接，所述三铰接点与所述联动杆的第一端铰接，所述第一推杆的第二端和所述第一弧形杆的第一端铰接，所述第一弧形杆的第二端设置第一压辊，所述第一弧形杆以第二转动中心为圆点进行转动；

所述V形连杆包括第四铰接点和第五铰接点，所述V形连杆以第三转动中心为圆点进行转动，所述联动杆的第二端与所述第四铰接点铰接，所述第五铰接点与所述第二推杆的第一端铰接，所述第二推杆的第二端与所述第二弧形杆的第一端铰接，所述第二弧形杆的第二端设置第二压辊，所述第二弧形杆以第四转动中心为圆点进行转动。

优选地，还包括第一边框和第二边框，所述第一边框包绕所述第二转动中心，所述第二边框包绕所述第四转动中心；

所述第一边框固定于第一固定板和第二固定板之间，第二边框固定于第一固定板和第二固定板之间。

优选地，所述第一边框设置第一槽口，所述第一弧形杆穿过所述第一槽口；

所述第二边框设置第二槽口，所述第二弧形杆穿过所述第二槽口。

优选地，所述底辊固定于所述第一边框和第二边框之间。

优选地，水带夹带机构的一侧设置行程开关。

优选地，水带夹带机构的两侧分别设置导轮。

基于相同的发明原理，为实现上述第二个发明目的，本发明提供了一种消防水带收带机构，包括水带收纳空间及设置于所述水带收纳空间上方的水带输送部，所述水带输送部两侧设置第一导轨梁和第二导轨梁，所述水带收纳空间的顶部设置第一移动轨道和第二移动轨道，所述第一导轨梁的两端分别移动地设置于第一移动轨道和第二移动轨道上方，所述第二导轨梁的两端分别移动地设置于第一移动轨道和第二移动轨道上方；

第一发明创造所述的消防水带夹带机构沿所述第一导轨梁和第二导轨梁往复移动。

优选地，还包括移动驱动组件，所述其特征在于，驱动第一导轨梁和第二导轨梁沿第一移动轨道和第二移动轨道移动；

所述水带收纳空间设置若干水带隔离区；

所述第一导轨梁的侧边设置第一限位和第二限位。

基于相同的发明原理，为实现上述第三个发明目的，本发明提供了一种消防车辆，包括车体及设置于所述车体顶部的第二发明创造所述的消防水带收带机构。

与现有技术相比，本发明技术效果如下：

单气缸驱动连杆组件，连杆组件的第一弧形杆和第二弧形杆同步地驱动第一压辊和第二压辊折叠或打开，使水带的两侧的夹持力保持相等，第一压辊和第二压辊同步地折叠时，第一压辊和第二压辊分别将水带的两侧以相同的压力压紧于底辊表面，在夹带机构往复运动过程中，不会存在水带两侧松紧不一致的情况，保证了水带不掉落，同时保证了水带的平铺。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明收带机构的立体结构图。

图2是本发明夹带机构的立体结构图。

图3是本发明夹带机构的第一压辊和第二压辊打开状态示意图。

图4是本发明夹带机构的第一压辊和第二压辊折叠状态示意图。

图5是本发明夹带机构的立体结构图。

图6是本发明夹带机构的立体结构图。

图7是本发明水带层叠状态的侧视图。

其中，1、第一固定板；11、第一边框；111、第一槽口；12、第二边框；121、第二槽口；2、第二固定板；3、气缸组件；31、气缸；32、伸缩杆；4、连杆组件；41、第一弧形杆；411、第一弧形杆的第一端；412、第一弧形杆的第二端；42、第二弧形杆；421、第二弧形杆的第一端；422、第二弧形杆的第二端；43、第一转动中心；44、第二转动中心；45、第三转动中心；46、第四转动中心；47、人字形连杆；471、第一铰接点；472、第二铰接点；473、第三铰接点；48、V形连杆；481、第四铰接点；482、第五铰接点；49、联动杆；491、联动杆的第一端；492、联动杆的第二端；50、第一推杆；501、第一推杆的第一端；502、第一推杆的第二端；51、第二推杆；511、第二推杆的第一端；512、第二推杆的第二端；5、第一压辊；6、第二压辊；7、底辊；8、行程开关；9、导轮；10、水带收纳空间；101、第一移动轨道；102、第二移动轨道；103、水带隔离区；13、水带输送部；131、第一导轨梁；132、第二导轨梁；14、移动驱动组件；15、水带；151、坡面。

实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参图1至图6所示，本实施例揭示了一种消防水带夹带机构的一种具体实施方式。

本实施例提供了一种消防水带夹带机构，包括第一固定板1、第二固定板2以及设置于所述第一固定板1和第二固定板2之间的气缸组件3和连杆组件4；所述气缸组件3包括气缸31及伸缩杆32，所述连杆组件4的两侧分别设置有第一弧形杆41和第二弧形杆42，所述气缸31通过连杆组件4的第一弧形杆41、第二弧形杆42同步地驱动第一压辊5和第二压辊6折叠或打开；在第一弧形杆41和第二弧形杆42之间设置有底辊7。

具体地，本实施例通过单气缸（气缸31）驱动连杆组件4，连杆组件4的第一弧形杆41和第二弧形杆42同步地驱动第一压辊5和第二压辊6折叠或打开，使水带的两侧的夹持力保持相等，第一压辊5和第二压辊6同步地折叠时，第一压辊5和第二压辊6分别将水带的两侧以相同的压力压紧于底辊7表面，在夹带机构往复运动过程中，不会存在水带两侧松紧不一致的情况，保证了水带不掉落，同时保证了水带的平铺。

参见图2至图6，连杆组件4的工作原理如下：所述连杆组件4还包括第一转动中心43、第二转动中心44、第三转动中心45、第四转动中心46，人字形连杆47、V形连杆48、联动杆49、第一推杆50和第二推杆51；所述人字形连杆47包括第一铰接点471、第二铰接点472和第三铰接点473；所述伸缩杆32驱动所述第一铰接点471，所述人字形连杆47以第一转动中心43为圆点进行转动，所述第二铰接点472与所述第一推杆的第一端501铰接，所述三铰接点473与所述联动杆的第一端491铰接，所述第一推杆的第二端502和所述第一弧形杆的第一端411铰接，所述第一弧形杆的第二端412设置第一压辊5，所述第一弧形杆41以第二转动中心44为圆点进行转动；所述V形连杆48包括第四铰接点481和第五铰接点482，所述V形连杆48以第三转动中心45为圆点进行转动，所述联动杆的第二端492与所述第四铰接点481铰接，所述第五铰接点482与所述第二推杆的第一端511铰接，所述第二推杆的第二端512与所述第二弧形杆的第一端421铰接，所述第二弧形杆的第二端422设置第二压辊6，所述第二弧形杆42以第四转动中心46为圆点进行转动。

具体地，图3是第一压辊5和第二压辊6打开的状态，图4是第一压辊5和第二压辊6折叠的状态，具体的折叠过程为，启动气缸31并驱动伸缩杆32伸出，伸缩杆32通过第一铰接点471驱动人字形连杆47围绕第一转动中心43转动，其中第二铰接点472的转动驱动第一推杆50移动，第一推杆50驱动第一弧形杆41以第二转动中心44为圆点进行摆动，从而驱动第一压辊5折叠并压紧于底辊7的一侧；同步地，第三铰接点473的转动驱动联动杆49移动，联动杆49驱动V形连杆48以第三转动中心45转动，V形连杆48通过第五铰接点482驱动第二推杆51移动，第二推杆51驱动第二弧形杆42以第四转动中心46为圆点进行摆动，从而驱动第二压辊6折叠并压紧于底辊7的另一侧，第一压辊5和第二压辊6实现了同步地折叠，第一压辊5和第二压辊6分别将水带的两侧以相同的压力压紧于底辊7表面，在夹带机构往复运动过程中，不会存在水带两侧松紧不一致的情况，保证了水带不掉落，同时保证了水带的平铺。

参见图3和图5，夹带机构还包括第一边框11和第二边框12，所述第一边框11包绕所述第二转动中心44，所述第二边框12包绕所述第四转动中心46；所述第一边框11固定于第一固定板1和第二固定板2之间，第二边框12固定于第一固定板1和第二固定板2之间；所述第一边框11设置第一槽口111，所述第一弧形杆41穿过所述第一槽口111；所述第二边框12设置第二槽口121，所述第二弧形杆42穿过所述第二槽口121，所述底辊7固定于所述第一边框11和第二边框12之间；第一边框11和第二边框12均支撑于第一固定板1和第二固定板2之间，为方便第一压辊41和第二压辊42的折叠或打开，第一边框11和第二边框12分别设置第一槽口111和第二槽口121，第一弧形杆41在第一槽口111范围内摆动，第二弧形杆42在第二槽口121范围内摆动。

作为优选实施例，水带夹带机构的一侧设置行程开关8，行程开关8的作用在于确定夹带机构的行走范围，水带夹带机构的两侧分别设置导轮9，导轮9的作用是为了方便夹带机构移动。

实施例2

参图1至图6所示，本实施例揭示了一种消防水带收带机构的一种具体实施方式。

消防水带收带机构，参图1至图6所示，包括水带收纳空间10及设置于所述水带收纳空间10上方的水带输送部13，所述水带输送部13两侧设置第一导轨梁131和第二导轨梁132，所述水带收纳空间10的顶部设置第一移动轨道101和第二移动轨道102，所述第一导轨梁131的两端分别移动地设置于第一移动轨道101和第二移动轨道102上方，所述第二导轨梁132的两端分别移动地设置于第一移动轨道101和第二移动轨道102上方；实施例1所述的消防水带夹带机构沿所述第一导轨梁131和第二导轨梁132往复移动；所述水带收纳空间10设置若干水带隔离区103。

具体地，参见图1，夹带机构两侧的导轮9分别沿着第一导轨梁131和第二导轨梁132移动，具体方式为在第一导轨梁131和第二导轨梁132移动分别设置拖链，通过拖链带动夹带机构沿第一导轨梁131和第二导轨梁132往复运动；为限制夹带机构的行程范围，在第一导轨梁131的侧边设置第一限位和第二限位，第一限位靠近所述水带隔离区的一端，而第二限位靠近所述水带隔离区的另一端。

将水带放置于水带收纳空间10的过程如下：第一步，水带输送部13将水带传送至水带收纳空间10的边缘后在重力作用下折弯下垂；第二步，实施例1所述的夹带机构沿着第一导轨梁131和第二导轨梁132移动至折弯的水带旁边，启动气缸31，将水带的两侧同步地进行夹持；第三步，夹带机构再沿着第一导轨梁131和第二导轨梁132移动至第二移动轨道102附近，即夹带机构夹持着水带移动至第二移动轨道102附近，然后松开水带；第四步，在第一步持续输送水带的情况下，夹带机构按第二步和第三步往复运动，将水带层叠于水带隔离区103。当一个水带隔离区的水带层叠满仓时，启动移动驱动组件14并驱动第一导轨梁131、第二导轨梁132沿第一移动轨道101和第二移动轨道移动102移动至下一个水带隔离区，夹带机构按第二步和第三步往复运动，将水带层叠于下一个水带隔离区103，直至收带完毕。

需要进一步说明的是，为了使夹带机构更方便地夹带，参见图1和图7，第一压辊41和第一导轨梁131之间具有夹角，夹角角度为20°-45°，第二压辊42和第二导轨梁132之间具有夹角，夹角角度同样为20°-45°，该夹角的存在，一方面能够使夹带机构夹持水带15时的位置降低，另一方面，能够使第一压辊41和第二压辊42直接作用于水带15在层叠过程中的坡面151，能够更直接地夹紧水带15。

实施例3

本实施例提供一种消防车辆，包括车体及设置于所述车体顶部的实施例2所述的消防水带收带机构。具体地，消防水带收带机构放置于车顶顶部，且消防水带收带机构的水带输送部13的前端设置于车头顶部，收带时将水带通过车头的前端送入水带输送部13，实现自动化收带。

本实施例所揭示的一种消防车辆与实施例2中具有相同部分的技术方案，请参实施例2所述，在此不再赘述。

Claims (10)

1.消防水带夹带机构，其特征在于，包括第一固定板、第二固定板以及设置于所述第一固定板和第二固定板之间的气缸组件和连杆组件；

所述气缸组件包括气缸及伸缩杆，所述连杆组件的两侧分别设置有第一弧形杆和第二弧形杆，所述气缸通过连杆组件的第一弧形杆、第二弧形杆同步地驱动第一压辊和第二压辊折叠或打开；

在第一弧形杆和第二弧形杆之间设置有底辊。

2.如权利要求1所述的消防水带夹带机构，其特征在于，所述连杆组件还包括第一转动中心、第二转动中心、第三转动中心、第四转动中心，人字形连杆、V形连杆、联动杆、第一推杆和第二推杆；

所述人字形连杆包括第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点；

所述伸缩杆驱动所述第一铰接点，所述人字形连杆以第一转动中心为圆点进行转动，所述第二铰接点与所述第一推杆的第一端铰接，所述三铰接点与所述联动杆的第一端铰接，所述第一推杆的第二端和所述第一弧形杆的第一端铰接，所述第一弧形杆的第二端设置第一压辊，所述第一弧形杆以第二转动中心为圆点进行转动；

所述V形连杆包括第四铰接点和第五铰接点，所述V形连杆以第三转动中心为圆点进行转动，所述联动杆的第二端与所述第四铰接点铰接，所述第五铰接点与所述第二推杆的第一端铰接，所述第二推杆的第二端与所述第二弧形杆的第一端铰接，所述第二弧形杆的第二端设置第二压辊，所述第二弧形杆以第四转动中心为圆点进行转动。

3.如权利要求2所述的消防水带夹带机构，其特征在于，还包括第一边框和第二边框，所述第一边框包绕所述第二转动中心，所述第二边框包绕所述第四转动中心；

所述第一边框固定于第一固定板和第二固定板之间，第二边框固定于第一固定板和第二固定板之间。

4.如权利要求3所述的消防水带夹带机构，其特征在于，所述第一边框设置第一槽口，所述第一弧形杆穿过所述第一槽口；

所述第二边框设置第二槽口，所述第二弧形杆穿过所述第二槽口。

5.如权利要求3所述的消防水带夹带机构，其特征在于，所述底辊固定于所述第一边框和第二边框之间。

6.如权利要求1-5任一所述的消防水带夹带机构，其特征在于，水带夹带机构的一侧设置行程开关。

7.如权利要求6所述的消防水带夹带机构，其特征在于，水带夹带机构的两侧分别设置导轮。

8.消防水带收带机构，其特征在于，包括水带收纳空间及设置于所述水带收纳空间上方的水带输送部，所述水带输送部两侧设置第一导轨梁和第二导轨梁，所述水带收纳空间的顶部设置第一移动轨道和第二移动轨道，所述第一导轨梁的两端分别移动地设置于第一移动轨道和第二移动轨道上方，所述第二导轨梁的两端分别移动地设置于第一移动轨道和第二移动轨道上方；

权利要求1-7任一所述的消防水带夹带机构沿所述第一导轨梁和第二导轨梁往复移动。

9.如权利要求8所述的消防水带收带机构，其特征在于，还包括移动驱动组件，所述其特征在于，驱动第一导轨梁和第二导轨梁沿第一移动轨道和第二移动轨道移动；

所述水带收纳空间设置若干水带隔离区；

所述第一导轨梁的侧边设置第一限位和第二限位。

10.消防车辆，其特征在于，包括车体及设置于所述车体顶部的权利要求8或9任一所述的消防水带收带机构。