CN109017349A - 用于为车辆做准备的方法 - Google Patents

用于为车辆做准备的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109017349A
CN109017349A CN201810579437.3A CN201810579437A CN109017349A CN 109017349 A CN109017349 A CN 109017349A CN 201810579437 A CN201810579437 A CN 201810579437A CN 109017349 A CN109017349 A CN 109017349A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
service
station
service station
charging station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810579437.3A
Other languages
English (en)
Inventor
A·安塔勒
M·米尔肯
A·坦海泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN109017349A publication Critical patent/CN109017349A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/305Communication interfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/50Charging stations characterised by energy-storage or power-generation means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/68Off-site monitoring or control, e.g. remote control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/04Supplying air for tyre inflation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • G06Q50/40
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/20Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/32Auto pilot mode
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/20Administration of product repair or maintenance
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

本发明涉及一种用于使车辆(4)为至少一次将来的行驶做准备的方法,其中,车辆(4)具有至少一个电蓄能器(7),通过该电蓄能器为车辆(4)的构造用于驱动车辆(4)的至少一个电机供给电能,其中,将车辆(4)分配给系统(2、30),该系统具有至少一个充电站(14)和至少一个服务站(6、8),其中,车辆(4)还分配给至少一个服务站(6、8),通过该服务站为车辆(4)提供至少一种服务,其中,在提供至少一种服务期间使至少一个电蓄能器(7)与至少一个充电站(14)连接并通过该至少一个充电站(14)供给电能。

Description

用于为车辆做准备的方法
技术领域
本发明涉及一种用于对一车辆为至少一次将来的行驶做准备的方法、一种用于对多辆车辆为将来的行驶做准备的方法和一种用于对一车辆为至少一次将来的行驶做准备的系统。
背景技术
车辆为了其前进运动而需要能量。如果车辆为此具有至少一个电驱动器,由车辆的电蓄能器为该驱动器提供电能。然而,在此需考虑到的是,至少一个电蓄能器随着时间的流逝而排空。因此,需要车辆的驾驶员经常驶向充电站,通过该充电站可将电能充到车辆的至少一个蓄能器中。此外,经常需要更新或刷新车辆的状态,这例如包括这样的措施:清洁车辆内部和外部,或替换和/或更新车辆的其他运行部件。
由文献DE 10 2014 221 754 A1已知一种用于执行针对车辆的自动泊车过程的方法。在该方法中,还可实现用于为车辆电池充电的充电功能。
由文献DE 10 2014 224 113 A1已知停车场的停车场管理服务器。在此还可为车辆的电蓄能器充电。
文献DE 10 2015 201 205 A1说明了一种用于最优地利用车辆停放在其上的泊车面积的方法。
发明内容
在该背景下,本发明的目的是为车辆提供服务。
该目的通过具有独立权利要求的特征的方法和系统实现。方法和系统的实施方式从从属权利要求和说明书中得到。
根据本发明的方法设置成用于使车辆为至少一次将来的行驶、即一次或多次行驶做准备,其中,车辆具有至少一个电蓄能器,通过该电蓄能器为车辆的被构造用于驱动车辆的至少一个电机供给电能和/或可为之供给电能。该方法尤其通过系统执行,该系统具有至少一个充电站和至少一个服务站或维护站。在此,车辆被配设给系统并且还配设给至少一个服务站,通过该服务站为车辆提供至少一种服务或至少一种维护。与此同时,即,在提供所述至少一种服务期间,使至少一个电蓄能器与至少一个充电站连接并通过该至少一个充电站供给电能。
因此,根据设计为车辆通过至少一个服务站提供至少一种服务,其中,在时间上同时或延时地可行的是,至少一个电蓄能器通过至少一个充电站供给电能。在执行该方法时,在执行充电过程的情况下对车辆的至少一个电蓄能器充电并且通常同时为车辆提供至少一种服务。在此,可行的是,车辆在一段时间上与充电站连接,并且与此同时,首先被分配给用于提供第一服务的第一服务站,并且然后分配给用于提供第二服务的第二服务站等等。
通常,车辆具有至少一个通信模块。还设置成,系统同样具有至少一个通信模块,其中,根据设计规定,在此为至少一个充电站以及至少一个电气服务站分别配设有通信模块。车辆的通信模块以及系统的至少一个通信模块在此通过电磁波交换数据和/或信息。
如果应为车辆提供和/或执行至少一种服务并且如果需要为车辆的至少一个电蓄能器供给电能,在本发明的范围中可行的是,车辆与系统提前通信并且通知以下信息:需为车辆提供至少一种哪种服务。此外,系统构造成事先计划车辆在系统内的停留,其中,这种计划尤其包括以下措施:应以哪种顺序为车辆分配相应的服务站。
一旦车辆已经到达具有至少一个充电站和至少一个服务站或维护站的系统,则将车辆送交给至少一个充电站和/或服务站。在此设置成,为要做准备的车辆已经预订了至少一种服务。因此,将车辆送交给所述至少一个服务站中的可执行预订的服务的那个或那些服务站。如果还需要为车辆的至少一个电蓄能器供给电能并且因此进行充电,同时使车辆与至少一个充电站连接。
根据设计方案,可行的是,车辆自主地驶向相应设置的服务站或充电站。在此由系统给车辆提供在此可考虑的在系统内的路线或路段,其说明了车辆可如何从第一服务站或充电站驶向第二服务站或充电站并且必要时驶向至少一个其他的服务站或充电站。然而,替代地或补充地同样可行的是,车辆与系统内的各服务站或充电站通信,并且在此逐个服务站或充电站地/从服务站或充电站到服务站或充电站地被指引。根据设计方案,这还涉及这样的措施:将车辆待驶向的服务站或充电站定为目的地,其中规定,车辆识别并且自动驶向该服务站或充电站。
车辆在系统内并且因此相对于服务站以及充电站的相应的位置例如还可通过至少一个摄像机探测,摄像机同样构造为系统的部件。因此,系统构造用于,通过至少一个摄像机光学地为车辆定位。此外,同样可行的是,系统通过与车辆的通信为车辆进行定位。通过至少一个摄像机可执行图像识别,其中规定,至少一个摄像机在系统内布置在提高的位置处,其中,至少一个摄像机相对于地面或地基的距离大于车辆的高度。
在车辆位于系统内期间,在车辆和系统之间、通常在车辆和系统的至少一个服务站之间建立例如永久的通信连接。因此可对车辆在系统内相对于至少一个服务站进行定位以及还可为车辆提供以下信息:何时为车辆提供至少一种服务,服务进展到哪了以及何时结束。
在此同样可行的是,更新车辆在系统内的路线。在考虑到这些的情况下,为车辆提供以下信息:车辆相应将驶近哪个服务站。
例如可行的是,至少一个服务站被构造为洗车线。在这种情况下也由系统通过至少一个摄像机通过图像识别探测车辆的各个当前位置,其中还考虑,车辆如何分别实时地相对于作为可能的服务站的洗车线定位。一旦车辆已经到达了对于洗车线限定的位置(在该位置处可为车辆执行洗车程序,从而对车辆进行清洁),则可启动该洗车程序。这种洗车线例如包括旋转的刷子、水嘴和超声波传感器。通过超声波传感器确定旋转的刷子和水嘴相对于车辆的轮廓并且因此相对于车辆外壁的相应的位置。因此,在执行洗车程序时,可使旋转的刷子和水嘴相对于车辆的轮廓运动并且在此清洁车辆。一旦作为服务的洗车程序或洗车过程结束,则由系统向车辆告知此事。
根据设计方案,车辆由至少一个服务站、通过至少一个服务站和/或在至少一个服务站处进行清洁和/或维护。此外,可行的是,由至少一个服务站、通过至少一个服务站和/或在至少一个服务站处为车辆添加至少一种物质。该至少一种物质例如为用于使车辆运行所需的、被更新和/或替换的运行介质。替代地或补充地,至少一种物质为食物,例如固态食物和/或构造为饮料的液态食物,其由车辆的乘员享用并且同样可更新和/或替换。至少一种物质例如被构造和/或被称为所谓的耗材,其中,例如涉及饮料或食物,即,可被车辆使用者消耗的正餐或零食。至少一种物质还构造为用于车辆的运行介质或燃料,其需定期更新和/或更换或替换。运行介质例如为用于润滑车辆的至少一个装置的油或用于车辆的轮胎的空气,其气压例如可通过输入空气调节到相应设置的理论值。
替代地或补充地,由至少一个服务站、通过至少一个服务站和/或在至少一个服务站处根据预先的规定调整车辆的设备的至少一个设定。为此,至少一个服务站具有接口,通过该接口使至少一个服务站与车辆的至少一个设备连接,其中,从至少一个服务站通过接口将数据传输给至少一个设备,利用该数据根据预先的规定进行和/或更新设备的设定。
根据设计方案,通过至少一个服务站设定至少一个设备还包括以下措施:至少一个设备的至少一个零部件通过用于该至少一个设备的至少一个新的零部件来替换和/或代替。同样可行的是,用至少一个新的零部件来补充至少一个设备和/或移除至少一个设备的至少一个已经存在的零部件。移除至少一个设备的至少一个已经存在的零部件和/或为至少一个设备补充至少一个新的零部件至少部分地、必要时完全由至少一个服务站的至少一个机器人/机械手来执行。此外,可行的是,这种补充和/或代替至少部分地手动执行。
根据设计方案,事先或在将车辆分配给系统之前,计划、选择和确定应将车辆分配给哪个至少一个服务站。
为了执行充电过程,使至少一个电蓄能器通过至少一个电传输模块与至少一个充电站连接。在此,至少一个电传输模块被构造为系统的部件或车辆的部件。
根据设计方案,为车辆在系统中进行预约以使车辆为至少一次将来的行驶做准备,其中,提供以下信息:除了为至少一个电蓄能器充电之外,还应为车辆提供哪种至少一种服务。基于此,由系统在考虑到为至少一个其他的车辆申请和/或计划的至少一个其他的预约的情况下向该车辆通过系统传输关于所申请的预约的时刻的信息并因此约定好日期。为了协调预约,车辆和系统通过通信模块交换信息。
针对构造成自动运动的自动行驶的车辆执行该方法。
此外,可行的是,确定车辆的当前位置。在考虑到该当前位置、系统的位置以及所安排的预约的时刻的情况下,为车辆规划用于到达系统的路线。
在根据本发明的用于使多辆车辆为将来的行驶做准备的方法中,分别使车辆通过根据本发明的方法的实施方式为至少一次针对相应车辆设置的将来的行驶做准备。通过该系统可为多辆车辆依次提供服务并且给其电蓄能器充电。根据设计方案,可行的是,在一时刻多辆车辆处于系统中,其中,使每辆车辆分别根据所提出的方法的实施方式为相应的将来的行驶做准备。在此,可同时实现,为第m辆车辆分配第m个服务站,并且为至少一个第n车辆分配至少一个第n服务站。相应地,为第m辆车辆分配第m个充电站,并且为至少一个第n车辆分配至少一个第n充电站。
一旦使车辆为至少一次将来的行驶做准备,则可执行该方法。通常,一旦车辆的至少一个电蓄能器需再次充电并且需为车辆提供至少一种服务(这在至少一次行驶之后、即仅仅在一次行驶之后或在多次行驶之后是需要的),此时可再次执行该方法。
根据本发明的系统被构造用于使车辆针对或为至少一次将来的行驶做准备,其中,车辆具有至少一个电蓄能器,通过该电蓄能器为车辆的被构造用于驱动车辆的至少一个电机供给电能和/或可为之供给电能。系统具有至少一个充电站和至少一个服务站,其中,车辆可分配给至少一个服务站,其中,至少一个服务站被构造用于为车辆提供至少一种服务,其中,至少一个充电站可与至少一个电蓄能器连接。
至少一个充电站构造用于为至少一个电蓄能器供给电能。可为车辆通过至少一个服务站提供至少一种服务,并且同时可为至少一个电蓄能器通过至少一个充电站供给电能。此时可以,在为车辆通过至少一个服务站提供至少一种服务的同时,为至少一个蓄能器通过至少一个充电站供给电能,由此可使为至少一个电蓄能器充电和提供至少一种服务并行或同步进行。
至少一个充电站可与系统的至少一个电传输模块连接,以用于将电能传输给至少一个电蓄能器。在此,根据设计方案规定,至少一个充电站的至少一个传输模块可运动,并且可在一侧与至少一个充电站连接,而在另一侧与车辆连接。这种传输模块例如构造为导线或缆线。替代地或补充地,至少一个传输模块布置在多个服务站之间和/或使多个服务站彼此连接。在这种情况下可行的是,至少一个传输模块构造为引导电流的导线或汇流排,其位置固定地安装。可行的是,车辆具有集电器,集电器同样构造为电传输模块并且与系统的至少一个传输模块沿着该传输模块连接,并且在车辆运动时也沿着系统的至少一个传输模块处于导电的接触中。
根据设计方案,至少一个服务站具有至少一个机器人,机器人构造成至少部分地自动提供至少一种服务,例如维护、维修、清洁车辆的至少一个设备和/或为至少一个设备传输数据,至少一个设备通过该数据更新。补充地,可以在至少一个服务站处由作为服务员的至少一个人至少部分地手动地提供该至少一种服务。
此外,可行的是,至少一个服务站具有至少一个配给装置/分发器,其构造用于为车辆自动提供和/或添加至少一种物质。
因此,系统包括至少一个服务站或维护站以及至少一个在设计中为可运动的基础设施和因此用于例如自动行驶的车辆的充电站,该车辆例如构造为和/或可被称为电动车。
通过该方法可在车辆的至少一个电蓄能器的充电期间,还对该车辆附加地进行保养,并且因此使车辆对设置的至少一次将来的行驶做准备。至少一个在此可执行的服务例如为清洗(根据设计方案为清洗车辆的外壁)、清洁(根据设计方案清洁车辆的内部空间)、执行维护或维护工作、重新加满运行用液体(例如制动液体、润滑油和/或用于车窗擦拭设备的液体)、装载食物和/或饮料、以及至少一个设备在确定的顾客需求方面的个性化,其中,为此使至少一个设备与顾客需求(其作为可行的预先的规定)相匹配。
对于由多辆车辆组成的车队来说,同样可实现该方法,该车辆自动化地或自动行驶地被构造以及电气化。在此,可使车辆利用提出的系统充电、保养和/或维护。为此,根据设计方案,为每辆车辆选择确定的可由至少一个服务站提供的服务。根据被构造为系统的组成部分的(多个)服务站以及多个充电站的负荷程度,可同时使多辆车辆相应为至少一次将来的行驶做准备。
此外,可行的是,同时执行至少一个电蓄能器的充电和至少一种服务、通常为至少一个与至少一种服务相关的工作步骤。根据设计方案,至少一个电蓄能器在整个方法期间与至少一个充电站连接。与此同时,可行的是,至少一种服务、通常多种服务通过至少一个服务站来为车辆提供。这还包括以下措施:可为车辆同时提供多个服务站,与此同时,至少一个电蓄能器与至少一个充电站连接。因此,为了使各一辆车辆做准备,除了为至少一个电蓄能器充电之外,还可提供至少一种其他的服务,由此相比于相继提供各服务并且为车辆附加地在此之后或在此之前供给电能的做法,能节省时间。
因此,此时可使车辆的准备、例如车辆的保养和至少一个电蓄能器的充电并行进行或同时执行,这例如还在准备的范围中在车辆维护方面节省空间和时间,这尤其也为以下情况:需准备的车辆为自主行驶的车辆。
在方法的一种可行的转变方案中规定,系统的至少一个通信模块与车辆的通信模块通过电磁波交换信息。在车辆和系统之间通过通信模块进行相互交换这种信息的情况下,尤其为了规划系统的负载,为需做准备的车辆预定至少一个服务站或维护站,此后车辆向系统传输那些对于车辆来说除了至少一个电蓄能器的充电之外还应执行和/或提供的服务的列表。根据系统向车辆的反馈,优化对车辆特定的、用于从车辆的当前位置到达系统的路段。此外,可行的是,由车辆向系统传输用于需提供的能量的量的预先规定值。
根据设计方案,可行的是,车辆在驶入系统中时例如通过车辆的被构造为集电器的电传输模块以及通过系统的电传输模块自动与至少一个充电站并且因此与充电基础设施耦联。根据设计方案,应为至少一个电蓄能器执行的充电过程可分布到系统的多个充电站上。由此尤其确保遵循和/或可提供所需的量的能量。对于车辆的扣款基于所分担的能量的量来提供。在此,可由多个充电站分摊地提供电能的量。
至少一个充电站通过至少一个充电模块与车辆的至少一个电蓄能器连接。在此,可行的是,至少一个传输模块构造为缆线并且因此构造为用于传输电能的导线。同样可行的是,至少一个传输模块构造用于为至少一个电蓄能器电感式地和/或电容式地传输电能。此外,可行的是,至少一个传输模块构造为滑动触点并且因此构造为集电器,通过它使车辆例如与至少一个充电站的汇流排导电连接。至少一个充电站在车辆停留在站中的持续时间期间和/或根据至少一个电蓄能器的理论荷电状态和实际荷电状态之间的差通过至少一个传输模块与至少一个电蓄能器保持连接。
根据设计方案规定,车辆在为此计划的和/或设置的约定时间驶向系统和/或行驶到系统。在此,车辆的位置例如在实施迷你多路径规划的情况下由系统预先给定。此外,可行的是,车辆利用系统的运输装置被运输通过该系统。在此,设置成,车辆通过连接元件、例如拖缆或拖链与系统的运输装置连接,运输装置将车辆又通过连接元件逐个服务站地/从服务站到服务站地拉过系统。然而,同样可行的是,通常自动行驶的车辆自动地逐个服务站地驶过系统。根据相应需要的服务,使车辆自动地运动和/或被指引到系统的分配有相应服务站的相应部段,通过该服务站可提供相应所需的服务。此外,根据设计方案,车辆在到达系统时便已与至少一个充电站通过至少一个传输模块通常自动连接。如果车辆在系统内已经到达分配有至少一个充电站的部段,则最迟此时使车辆通过至少一个传输模块与至少一个充电站连接。
通常,系统包括多个服务站,为车辆分别预定了服务站的服务。因此,可行的服务包括从外面清洗车辆,其中,这种清洗可根据脏污程度来执行,其中,基于脏污程度确定应为此执行用于清洗车辆的哪些措施。作为可行的服务,为了清洁车辆的内部空间,规定,车辆自动解锁和/或车门自动打开。至少一个其他的服务可包括执行用于车辆的维护工作。此外,在实施至少一个服务时为车辆提供并且因此添加物质。这例如涉及这样的措施:为车辆配备食物和/或饮料、至少一种可消耗的物质。然而,同样可行的是,在提供至少一种服务时为车辆再装满运行液体并且因此同样添加至少一种物质。
同样可行的是,在提供至少一种服务时,车辆和/或其装备基于作为预先的规定的顾客需求来调整。在此,例如可在车辆中布置至少一个儿童座椅或更新和/或更换至少一个座椅的外罩、例如由织物或皮革制成的外罩。
通过在车辆的通信模块和系统的至少一个通信模块之间交换信息,可考虑用于准备车辆的、客户所期望的间隔或所期望的时间段,其中,考虑了车辆为至少一次将来的行驶做准备的开始以及准备的持续时间。此外,通过至少一个通信模块考虑系统和/或至少一个服务站的可用性。此外可行的是,提供以下信息:可执行哪种服务。此外,可行的是,通过至少一个通信模块为车辆针对或为了至少一次将来的行驶而做的准备进行扣款并且需要时进行支付。
根据设计方案可行的是,作为可行的集电器,车辆例如在其底部中具有附加的充电插座,其在驶入系统中、例如驶入作为服务站的清洗设备中时自动与至少一个充电站并且因此与系统的电网相连接。可与至少一个充电站连接的至少一个传输模块例如构造为感应式充电盘,其布置在系统和/或至少一个服务站的地面中并且与车辆一起运动,其中,至少一个电蓄能器由至少一个充电站供给电能。
要理解的是,上述的和下文还将阐述的特征可不仅以相应给定的组合而且以其他组合或单独使用,而没有脱离本发明的范围。
附图说明
借助附图中的实施方式示意性地示出本发明,并且在参考附图的情况下示意性地且详细地说明本发明。
图1以示意性的图示示出了根据本发明的系统的第一实施方式。
图2以示意性的图示示出了根据本发明的系统的第二实施方式。
附图总括性且全面地进行了说明,相同的部件配有相同的附图标记。
具体实施方式
在图1中示意性地示出的根据本发明的系统2的第一实施方式被构造用于,使车辆4对至少一次将来的行驶做准备。在此,系统2包括第一服务站6和第二服务站8。在此,两个服务站6、8中的每个服务站包括机器人10、12以用于执行和/或提供相应的服务,其中,相应的服务例如包括清洁车辆4的至少一个零部件、维护车辆4的至少一个零部件和/或使车辆4的至少一个零部件或至少一个设备匹配于至少一次将来的行驶。
此外设置成,车辆4具有至少一个电蓄能器7,其构造成用于为车辆4的至少一个电机提供电能,车辆4通过该至少一个电机前进运动并由此被驱动。然而,通常同样也需要为至少一个电蓄能器7提供电能并且因此进行充电。为此,系统2的第一实施方式具有充电站14,还为该充电站分配有在此构造为缆线16的电传输模块,通过该电传输模块可使车辆4的至少一个电蓄能器7与充电站14相连接以用于执行充电过程。
在根据本发明的方法的实施方式中,在此规定,通过至少一个服务站6、8为车辆4提供至少一种服务,其中,车辆4的至少一个电蓄能器7在提供至少一种服务期间通过充电站14充电,这还可在车辆4运动时实现。
此外,系统2具有至少一个通信模块20。在此,可行的是,至少一个通信模块20分配给至少一个服务站6、8和/或充电站14。车辆4同样具有至少一个通信模块22。因此,可行的是,系统2和车辆4通过电磁波交换信息。在该方法的范围中规定,车辆4与系统2接触,其中,车辆4和系统2预约可为车辆4提供服务并执行充电过程的时间。在车辆4和系统2之间进行预约时,尤其交换以下信息:车辆4需要哪种服务以及需要将多少电能充到至少一个蓄能器7中。
一旦车辆4处于系统2中,根据设计方案规定,车辆4和至少一个服务站6、8以及充电站14交换信息。因此,尤其是车辆4就位。同样为车辆4提供以下信息:车辆4可在哪条路段或路线上在系统2内从一个服务站6、8和/或充电站14通常自动运动到后续的服务站6、8和/或充电站14。
在图2中示出的根据本发明的系统30的第二实施方式被构造成用于使车辆4为至少一次将来的行驶做准备。在此,系统30的第二实施方式和系统2的第一实施方式一样包括第一服务站6和第二服务站8,其中,两个服务站6、8中的每个服务站包括用于执行和/或提供相应的服务的机器人10、12。
为了执行为车辆4的至少一个电蓄能器7充电的过程,系统30的第二实施方式具有充电站32,还为该充电站分配有构造为接触轨/汇流排34的电传输模块。
此外,车辆4具有构造为集电器36的电传输模块。为了执行充电过程,车辆4的集电器36与系统30的接触轨34连接。通过这两个导电接触的电传输模块,能量从充电站32传输至至少一个电蓄能器7,其中,可行的是,车辆4相对于接触轨34运动。
此外,在根据本发明的方法的实施方式中,通过至少一个服务站6、8为车辆4在执行充电过程的同时提供至少一种服务。

Claims (14)

1.一种用于使车辆(4)为至少一次将来的行驶做准备的方法,其中,所述车辆(4)具有至少一个电蓄能器(7),通过该至少一个电蓄能器为所述车辆(4)的至少一个电机供给电能,所述至少一个电机被构造用于驱动所述车辆(4),其中,将所述车辆(4)分配给系统(2、30),该系统具有至少一个充电站(14、32)和至少一个服务站(6、8),其中,还将所述车辆(4)分配给所述至少一个服务站(6、8),通过该服务站为所述车辆(4)提供至少一种服务,其中,在提供所述至少一种服务期间使所述至少一个电蓄能器(7)与所述至少一个充电站(14、32)连接并通过该至少一个充电站(14、32)供给电能。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过所述至少一个服务站(6、8)对所述车辆(4)进行清洁和/或维护。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,通过所述至少一个服务站(6、8)为所述车辆(4)添加至少一种物质。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,通过所述至少一个服务站(6、8)根据预先的规定来调整所述车辆(4)的设备的至少一个设定。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在将所述车辆(4)分配给所述系统(2、30)之前,选择和确定:将车辆(4)分配给所述至少一个服务站(6、8)中的哪个或哪些服务站。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,针对自动行驶的车辆(4)执行该方法。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,使所述至少一个电蓄能器(2)和所述至少一个充电站(14、32)通过至少一个电传输模块(16、34、36)彼此导电地连接。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,为所述车辆(4)在所述系统(2、30)中进行预约用以为所述车辆(4)对至少一次将来的行驶做准备,其中,提供以下信息:在给所述至少一个电蓄能器(7)充电的同时要为所述车辆(4)附加地提供所述至少一种服务中的哪种或哪些服务,其中,所述系统(2、30)在考虑到为至少一个另外的车辆计划的至少一个另外的预约的情况下向所述车辆(4)传达关于所申请的预约的时刻的信息。
9.一种用于使多辆车辆(4)为将来的行驶做准备的方法,其中,通过根据上述权利要求中任一项所述的方法使各一辆车辆(4)为至少一次将来的行驶做准备。
10.一种用于使车辆(4)为至少一次将来的行驶做准备的系统,其中,所述车辆(4)具有至少一个电蓄能器(7),通过该至少一个电蓄能器为所述车辆(4)的至少一个电机供给电能,所述至少一个电机被构造用于驱动所述车辆(4),其中,所述系统(2、30)具有至少一个充电站(14、32)和至少一个服务站(6、8),该至少一个充电站被构造用于为蓄能器(7)提供电能,该至少一个服务站被构造用于为所述车辆(4)提供至少一种服务,其中,所述车辆(4)能分配给所述系统(2、30)并且还能分配给所述至少一个服务站(6、8),通过该至少一个服务站能为所述车辆(4)提供至少一种服务,其中,在提供所述至少一种服务期间所述至少一个电蓄能器(7)能与所述至少一个充电站(14、32)连接并通过该至少一个充电站(14、32)供给电能。
11.根据权利要求10所述的系统,其特征在于,该系统具有至少一个电传输模块(16,34,36),该电传输模块被构造用于使所述至少一个充电站(14、32)与所述至少一个电蓄能器(7)连接以传输电能。
12.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述至少一个传输模块(16,34,36)布置在多个服务站(6、8)之间和/或使多个服务站(6、8)彼此连接。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的系统,其特征在于,所述至少一个服务站(6、8)具有至少一个机器人(10、12),该至少一个机器人被构造成自动提供至少一种服务。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的系统,其特征在于,所述至少一个服务站(6、8)具有至少一个配给装置,该至少一个配给装置被构造用于为所述车辆(4)自动提供和/或添加至少一种物质。
CN201810579437.3A 2017-06-08 2018-06-07 用于为车辆做准备的方法 Pending CN109017349A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017209711.6 2017-06-08
DE102017209711.6A DE102017209711A1 (de) 2017-06-08 2017-06-08 Verfahren zum Vorbereiten eines Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109017349A true CN109017349A (zh) 2018-12-18

Family

ID=62046710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810579437.3A Pending CN109017349A (zh) 2017-06-08 2018-06-07 用于为车辆做准备的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11091044B2 (zh)
EP (1) EP3412496B1 (zh)
CN (1) CN109017349A (zh)
DE (1) DE102017209711A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109760547A (zh) * 2019-03-07 2019-05-17 广州小鹏汽车科技有限公司 用于电动汽车的自动充电方法及充电系统
CN111354132A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 大众汽车有限公司 用于运行自动车队的方法和用于自动车队车辆的服务模块

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018222649A1 (de) * 2018-12-20 2020-06-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Servicestation für eine autonome Fahrzeugreinigung
DE102018222636A1 (de) * 2018-12-20 2020-06-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Ermitteln einer Reinigung für ein Fahrzeug
KR20200117368A (ko) * 2019-04-04 2020-10-14 현대자동차주식회사 차량용 충전 서비스 시스템 및 그의 충전 서비스 제공 방법과 그를 이용하는 차량
DE102019209087A1 (de) * 2019-06-24 2020-12-24 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs bei einem Energieaufnahmevorgang und Kraftfahrzeug
DE102019216768A1 (de) * 2019-10-30 2021-05-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg System zur Verwaltung einer Fahrzeugflotte
DE102019216774A1 (de) * 2019-10-30 2021-05-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg System zur Verwaltung einer Fahrzeugflotte
DE102020202229A1 (de) 2020-02-20 2021-08-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung zum automatisierten Durchführen einer Wartungsoperation
DE102020128676A1 (de) 2020-10-30 2022-05-05 Peter Bauer Verfahren und system zur versorgung von elektrofahrzeugen
WO2022174285A1 (en) * 2021-02-16 2022-08-25 Ecovantage Pty Ltd Electric vehicle charging and servicing unit
US20220285937A1 (en) * 2021-03-04 2022-09-08 Toyota Motor North America, Inc Microgrid energy distribution
DE102022111428B3 (de) 2022-05-09 2023-03-23 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Mobile Vorrichtung zum Behandeln einer Traktionsbatterie eines Elektrofahrzeugs
DE102022133071B3 (de) 2022-12-13 2024-02-08 Audi Aktiengesellschaft Kombinierte Wasch- und Ladevorrichtung für ein Fahrzeug

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110074350A1 (en) * 2009-09-29 2011-03-31 Kocher Mark J Kiosk vehicle charging and selecting systems
US20120010894A1 (en) * 2010-07-11 2012-01-12 Daniel Jammer No emission service station payment system and method
CN102682488A (zh) * 2011-03-17 2012-09-19 卡波施交通公司 停车场
US20150348335A1 (en) * 2015-08-12 2015-12-03 Madhusoodhan Ramanujam Performing Services on Autonomous Vehicles
CN205451297U (zh) * 2015-12-29 2016-08-10 中山市粤盛电气设备有限公司 一种城市智慧能源服务站
US20170136881A1 (en) * 2015-11-13 2017-05-18 NextEv USA, Inc. Vehicle to vehicle charging system and method of use

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4158894B2 (ja) * 2002-10-28 2008-10-01 三菱電機株式会社 路車間サービス提供システム
WO2013136532A1 (en) * 2012-03-14 2013-09-19 Nec Corporation Term synonym acquisition method and term synonym acquisition apparatus
DE102014221754A1 (de) 2014-10-27 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs
DE102014224113A1 (de) 2014-11-26 2016-06-02 Robert Bosch Gmbh Parkplatzverwaltungsserver für einen Parkplatz
DE102015201205A1 (de) 2015-01-26 2016-07-28 Robert Bosch Gmbh Valet-Parking Verfahren
CN204334087U (zh) * 2015-02-02 2015-05-13 中能世华(北京)节能科技有限公司 多功能汽车充电桩
US9908425B2 (en) * 2015-07-01 2018-03-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Locating and aligning wireless charging elements for electric vehicles

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110074350A1 (en) * 2009-09-29 2011-03-31 Kocher Mark J Kiosk vehicle charging and selecting systems
US20120010894A1 (en) * 2010-07-11 2012-01-12 Daniel Jammer No emission service station payment system and method
CN102682488A (zh) * 2011-03-17 2012-09-19 卡波施交通公司 停车场
US20150348335A1 (en) * 2015-08-12 2015-12-03 Madhusoodhan Ramanujam Performing Services on Autonomous Vehicles
US20170136881A1 (en) * 2015-11-13 2017-05-18 NextEv USA, Inc. Vehicle to vehicle charging system and method of use
CN205451297U (zh) * 2015-12-29 2016-08-10 中山市粤盛电气设备有限公司 一种城市智慧能源服务站

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111354132A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 大众汽车有限公司 用于运行自动车队的方法和用于自动车队车辆的服务模块
CN111354132B (zh) * 2018-12-20 2023-03-28 大众汽车有限公司 用于运行自动车队的方法和用于自动车队车辆的服务模块
CN109760547A (zh) * 2019-03-07 2019-05-17 广州小鹏汽车科技有限公司 用于电动汽车的自动充电方法及充电系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20180354381A1 (en) 2018-12-13
US11091044B2 (en) 2021-08-17
EP3412496B1 (de) 2023-01-11
EP3412496A1 (de) 2018-12-12
DE102017209711A1 (de) 2018-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109017349A (zh) 用于为车辆做准备的方法
CN109715433B (zh) 用于给电池驱动式车辆充电的方法
EP3141417B1 (en) Charging stations for electric vehicles
CN107627879A (zh) 一种为多辆静止电动汽车有序充电的移动充电系统及方法
CN109900288A (zh) 电动车辆的基于云的最优充电路线估计
CN107207005A (zh) 代客泊车方法
CN105408165B (zh) 用于利用轨道车辆的再生制动能量的方法和系统
CN109559501A (zh) 一种无人驾驶出租车系统及其控制方法
CN109562746A (zh) 用于车辆保养的系统和方法以及这种系统的用途
CN106183843A (zh) 电动车辆充电站
DE102008055881A1 (de) Verfahren zum automatischen Laden von vollständig oder teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugen
CN107004357A (zh) 用于停车场的停车场管理服务器
DE102020120693A1 (de) Systeme und Verfahren zum mobilen Laden von Elektrofahrzeugen
JP6969276B2 (ja) 移動体の利用システム、サーバ、及び移動体の利用方法
CN109693563A (zh) 用于运行机动车的方法和机动车
CN208035975U (zh) 用于车辆的电路
DE102017210541A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers von Kraftfahrzeugen
CN109476239A (zh) 用于稳定供应网络的方法和控制单元
US20190217737A1 (en) Autonomous robotic chargers and electric vehicle charging system
WO2014033094A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung einer service-funktion bei einem fahrzeug
DE102011008674A1 (de) Verfahren zum Aufladen einer in einem Fahrzeug angeordneten Batterie
CN209320723U (zh) 应用于充电站的无线充电系统
CN110461692B (zh) 用于在电驱动的机动车的装配期间运送该机动车的方法和车辆
JP2018068051A (ja) 車車間充電システム
US20220309473A1 (en) Service station for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181218

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication