CN109014855B - 一种智能制造用工件间销轴组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能制造用工件间销轴组装装置，包括支撑腿，操作平台顶部的中间位置固定连接有纵向顶销机构，支撑竖架靠近顶端的右侧固定连接有支撑横杆，支撑横杆的内部固定连接有内移动滑槽，内移动滑槽的内部滑动连接有传动直齿条，支撑竖架的右侧且位于支撑横杆的上方固定连接有载物台，载物台底端靠近右侧的位置固定连接有传动齿轮，固定外壳的中间位置固定连接有信号发射器，操作平台顶部的右侧固定连接有中央控制器，本发明涉及智能制造技术领域。该智能制造用工件间销轴组装装置，达到了销轴机械智能化配合连接，提高了工件的配合精度和组装效率，同时降低了工人劳动动力，避免装配不完整造成停机现象，缩小车间整体组装耗时的目的。

Description

一种智能制造用工件间销轴组装装置

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种智能制造用工件间销轴组装装置。

背景技术

智能制造，源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。

智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

智能化是制造自动化的发展方向。在制造过程的各个环节几乎都广泛应用人工智能技术。专家系统技术可以用于工程设计，工艺过程设计，生产调度，故障诊断等。也可以将神经网络和模糊控制技术等先进的计算机智能方法应用于产品配方，生产调度等，实现制造过程智能化。而人工智能技术尤其适合于解决特别复杂和不确定的问题。

目前工件间销轴连接组装靠纯人力输出，工人不仅需要销孔对齐，也需要顶销，这样加大了工人劳动力，并且生产组装效率低，纯人力操作的装配精度低，从而不能完成装配精度高的工件之间的组装。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能制造用工件间销轴组装装置，解决了目前工件间销轴连接组装靠纯人力输出，工人不仅需要销孔对齐，也需要顶销，这样加大了工人劳动力，并且生产组装效率低，纯人力操作的装配精度低，从而不能完成装配精度高的工件之间的组装的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能制造用工件间销轴组装装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有操作平台，所述操作平台顶部的中间位置固定连接有纵向顶销机构，所述操作平台顶部的左侧固定连接有支撑竖架，所述支撑竖架靠近顶端的右侧固定连接有支撑横杆，所述支撑横杆的内部固定连接有内移动滑槽，所述内移动滑槽的内部滑动连接有传动直齿条，所述支撑竖架的右侧且位于支撑横杆的上方固定连接有载物台，所述载物台底端靠近右侧的位置固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的底端与传动直齿条啮合连接，所述传动直齿条靠近右端的侧面固定连接有固定挂杆，所述固定挂杆的底端一侧固定连接有第一夹具，所述第一夹具的内部设置有连接件，所述第一夹具远离固定挂杆的一侧固定连接有固定外壳，所述固定外壳的中间位置固定连接有信号发射器，所述操作平台顶部的右侧固定连接有中央控制器，所述纵向顶销机构包括顶销支架，所述顶销支架外部的一侧与操作平台外侧固定连接，所述顶销支架内部顶端的左侧开设有传动内槽，所述顶销支架内部顶端的中间位置开设有送料口，所述顶销支架内部的顶端且靠近右侧的位置固定连接有推送套槽，所述传动内槽、送料口和推送套槽之间依次连通，所述传动内槽内部的左侧固定连接有内液压杆，所述顶销支架内部且位于送料口的下方均匀转动连接有推送传输轮，所述送料口的内部设置有销轴，所述操作平台顶端且靠近顶销支架的位置固定连接有辅助杆，所述辅助杆靠近上方的位置设置有环形信号感应器，所述环形信号感应器的内部设置为中空，且环形信号感应器与推送套槽对应设置，所述环形信号感应器与信号发射器对应设置且直径大小保持一致。

优选的，所述操作平台顶端固定连接有第二夹具，所述第二夹具的顶端设置有连接工件。

优选的，所述载物台的顶端固定连接有电动机，所述电动机的输出轴上固定连接有主动转轮。

优选的，所述传动齿轮的轴心处固定连接有从动转轮，所述从动转轮通过皮带与主动转轮传动连接。

优选的，所述信号发射器的输出端与环形信号感应器连接，所述环形信号感应器的输出端与中央控制器连接，所述中央控制器分别控制连接内液压杆和电动机。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能制造用工件间销轴组装装置。具备以下有益效果：

（1）、该智能制造用工件间销轴组装装置，通过将连接件固定在第一夹具上，并且将连接工件固定在第二夹具上，同时使得连接工件销孔与环形信号感应器对齐，连接件的销孔与信号发射器对齐，此时中央控制器控制电动机通电转动，电动机通过皮带带动传动齿轮转动，从而传动齿轮与传动直齿条啮合，实现连接件水平向左移动，当信号发射器发射的信号完全被环形信号感应器接收，环形信号感应器将信息传输给中央控制器,中央控制器控制电动机停止工作，同时控制内液压杆向右推送销轴,销轴经过推送套槽插入连接工件和连接件销孔内部，实现工件之间的销轴连接，达到了销轴机械智能化配合连接，提高了工件的配合精度和组装效率，同时降低了工人劳动动力的目的。

（2）、该智能制造用工件间销轴组装装置，通过当信号发射器发射的信号不能完全被环形信号感应器接收，此时电动机继续工作，使得连接件继续向左传输，等待再次调整组装，达到了避免装配不完整造成停机现象，缩小车间整体组装耗时的目的。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明A处的局部放大图；

图3为本发明第一夹具的部分结构示意图；

图4为本发明纵向顶销机构的结构示意图；

图5为本发明传感元件的结构框图。

图中：1支撑腿、2操作平台、3纵向顶销机构、301顶销支架、302传动内槽、303送料口、304推送套槽、305内液压杆、306推送传输轮、307销轴、308辅助杆、309环形信号感应器、310第二夹具、311连接工件、4支撑竖架、5支撑横杆、6内移动滑槽、7传动直齿条、8载物台、9传动齿轮、10固定挂杆、11第一夹具、12固定外壳、13信号发射器、14中央控制器、15连接件、16电动机、17主动转轮、18从动转轮、19皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能制造用工件间销轴组装装置，包括支撑腿1，支撑腿1的顶端固定连接有操作平台2，操作平台2顶部的中间位置固定连接有纵向顶销机构3，操作平台2顶部的左侧固定连接有支撑竖架4，支撑竖架4靠近顶端的右侧固定连接有支撑横杆5，支撑横杆5的内部固定连接有内移动滑槽6，内移动滑槽6的内部滑动连接有传动直齿条7，支撑竖架4的右侧且位于支撑横杆5的上方固定连接有载物台8，载物台8底端靠近右侧的位置固定连接有传动齿轮9，传动齿轮9的底端与传动直齿条7啮合连接，传动直齿条7靠近右端的侧面固定连接有固定挂杆10，固定挂杆10的底端一侧固定连接有第一夹具11，第一夹具11的内部设置有连接件15，第一夹具11远离固定挂杆10的一侧固定连接有固定外壳12，固定外壳12的中间位置固定连接有信号发射器13，操作平台2顶部的右侧固定连接有中央控制器14。纵向顶销机构3包括顶销支架301，顶销支架301外部的一侧与操作平台2外侧固定连接，顶销支架301内部顶端的左侧开设有传动内槽302，顶销支架301内部顶端的中间位置开设有送料口303，顶销支架301内部的顶端且靠近右侧的位置固定连接有推送套槽304。传动内槽302、送料口303和推送套槽304之间依次连通，传动内槽302内部的左侧固定连接有内液压杆305。顶销支架301内部且位于送料口303的下方均匀转动连接有推送传输轮306，送料口303的内部设置有销轴307。操作平台2顶端且靠近顶销支架301的位置固定连接有辅助杆308，辅助杆308靠近上方的位置设置有环形信号感应器309，环形信号感应器309的内部设置为中空，且环形信号感应器309与推送套槽304对应设置。操作平台2顶端固定连接有第二夹具310，第二夹具310的顶端设置有连接工件311。载物台8的顶端固定连接有电动机16，电动机16的输出轴上固定连接有主动转轮17。传动齿轮9的轴心处固定连接有从动转轮18，从动转轮18通过皮带19与主动转轮17传动连接。环形信号感应器309与信号发射器13对应设置且直径大小保持一致。信号发射器13的输出端与环形信号感应器309连接，环形信号感应器309的输出端与中央控制器14连接，中央控制器14分别控制连接内液压杆305和电动机16。

使用时，通过将连接件15固定在第一夹具11上，并且将连接工件311固定在第二夹具310上，同时使得连接工件311销孔与环形信号感应器309对齐，连接件15的销孔与信号发射器13对齐，此时中央控制器14控制电动机16通电转动，电动机16通过皮带19带动传动齿轮9转动，从而传动齿轮9与传动直齿条7啮合，实现连接件15水平向左移动，当信号发射器13发射的信号完全被环形信号感应器309接收，环形信号感应器309将信息传输给中央控制器14,中央控制器14控制电动机16停止工作，同时控制内液压杆305向右推送销轴307,销轴307经过推送套槽304插入连接工件311和连接件15销孔内部，实现工件之间的销轴连接，达到了销轴机械智能化配合连接，提高了工件的配合精度和组装效率，同时降低了工人劳动动力的目的。通过当信号发射器13发射的信号不能完全被环形信号感应器309接收，此时电动机16继续工作，使得连接件15继续向左传输，等待再次调整组装，达到了避免装配不完整造成停机现象，缩小车间整体组装耗时的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能制造用工件间销轴组装装置，包括支撑腿（1），其特征在于：所述支撑腿（1）的顶端固定连接有操作平台（2），所述操作平台（2）顶部的中间位置固定连接有纵向顶销机构（3），所述操作平台（2）顶部的左侧固定连接有支撑竖架（4），所述支撑竖架（4）靠近顶端的右侧固定连接有支撑横杆（5），所述支撑横杆（5）的内部固定连接有内移动滑槽（6），所述内移动滑槽（6）的内部滑动连接有传动直齿条（7），所述支撑竖架（4）的右侧且位于支撑横杆（5）的上方固定连接有载物台（8），所述载物台（8）底端靠近右侧的位置固定连接有传动齿轮（9），所述传动齿轮（9）的底端与传动直齿条（7）啮合连接，所述传动直齿条（7）靠近右端的侧面固定连接有固定挂杆（10），所述固定挂杆（10）的底端一侧固定连接有第一夹具（11），所述第一夹具（11）的内部设置有连接件（15），所述第一夹具（11）远离固定挂杆（10）的一侧固定连接有固定外壳（12），所述固定外壳（12）的中间位置固定连接有信号发射器（13），所述操作平台（2）顶部的右侧固定连接有中央控制器（14），所述纵向顶销机构（3）包括顶销支架（301），所述顶销支架（301）外部的一侧与操作平台（2）外侧固定连接，所述顶销支架（301）内部顶端的左侧开设有传动内槽（302），所述顶销支架（301）内部顶端的中间位置开设有送料口（303），所述顶销支架（301）内部的顶端且靠近右侧的位置固定连接有推送套槽（304），所述传动内槽（302）、送料口（303）和推送套槽（304）之间依次连通，所述传动内槽（302）内部的左侧固定连接有内液压杆（305），所述顶销支架（301）内部且位于送料口（303）的下方均匀转动连接有推送传输轮（306），所述送料口（303）的内部设置有销轴（307），所述操作平台（2）顶端且靠近顶销支架（301）的位置固定连接有辅助杆（308），所述辅助杆（308）靠近上方的位置设置有环形信号感应器（309），所述环形信号感应器（309）的内部设置为中空，且环形信号感应器（309）与推送套槽（304）对应设置，所述环形信号感应器（309）与信号发射器（13）对应设置且直径大小保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用工件间销轴组装装置，其特征在于：所述操作平台（2）顶端固定连接有第二夹具（310），所述第二夹具（310）的顶端设置有连接工件（311）。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造用工件间销轴组装装置，其特征在于：所述载物台（8）的顶端固定连接有电动机（16），所述电动机（16）的输出轴上固定连接有主动转轮（17）。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造用工件间销轴组装装置，其特征在于：所述传动齿轮（9）的轴心处固定连接有从动转轮（18），所述从动转轮（18）通过皮带（19）与主动转轮（17）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用工件间销轴组装装置，其特征在于：所述信号发射器（13）的输出端与环形信号感应器（309）连接，所述环形信号感应器（309）的输出端与中央控制器（14）连接，所述中央控制器（14）分别控制连接内液压杆（305）和电动机（16）。

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