CN109012991A

CN109012991A - 一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置

Info

Publication number: CN109012991A
Application number: CN201810706337.2A
Authority: CN
Inventors: 吴东
Original assignee: Guangde Strong Cement Products Co Ltd
Current assignee: Guangde Strong Cement Products Co Ltd
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2018-12-18

Abstract

本发明公开了一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置，包括加料机架和碾碎机架，所述加料机架设置在碾碎机架的左侧，所述加料机架和碾碎机架的下方设置有底座，所述底座通过支撑柱与加料机架固定连接，所述碾碎机架的底部与底座固定连接，所述加料机架与碾碎机架之间设置有输送室，所述加料机架内设置有物料室，所述物料室内设置有加料机构，所述输送室内设置有输送机构，所述碾碎机架内设置有捣碎室、输送管道和碾压室。本发明操作简单，通过物料室、输送室、捣碎室、碾压室和驱动室的相互配合，能够实现自动上料、破碎和碾压，减少人工劳动力，由于破碎和碾压为一体化，结构简单，体积较小，能够适用于陶瓷生产的小作坊。

Description

一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置

技术领域

本发明涉及陶瓷原料加工设备技术领域，尤其涉及一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置。

背景技术

用陶土烧制的器皿叫陶器，用瓷土烧制的器皿叫瓷器，陶瓷则是陶器，炻器和瓷器的总称，古人称陶瓷为瓯，凡是用陶土和瓷土这两种不同性质的粘土为原料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程制成的器物都可以叫陶瓷，陶瓷所用的粘土原料在进行加工之前为大块状，需要碾碎成粉状后再次调和使用，可以通过机械化对粘土进行破碎，在对粘土进行破碎的时候一般需要预操作，将块状粘土破碎成小块状，然后再进行研磨粉碎，对破碎设备加物料，一般采用的是人工辅助不断倾倒的方式，人工劳动参与比例较大，由于一般原料生产是在大工厂流水线操作，破碎和研磨设备分离，相对于陶瓷生产的小作坊，无法适用破碎和研磨的大型设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的粘土破碎设备加物料的方式比较费力，且没有能够适用陶瓷生产的小作坊原料破碎设备，而提出的一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置，包括加料机架和碾碎机架，所述加料机架设置在碾碎机架的左侧，所述加料机架和碾碎机架的下方设置有底座，所述底座通过支撑柱与加料机架固定连接，所述碾碎机架的底部与底座固定连接，所述加料机架与碾碎机架之间设置有输送室，所述加料机架内设置有物料室，所述物料室内设置有加料机构，所述输送室内设置有输送机构，所述碾碎机架内设置有捣碎室、输送管道和碾压室，所述捣碎室通过输送管道与碾压室连接，所述输送室与捣碎室之间设置有导流通道，所述导流通道内安装有挡板，所述挡板的上端与导流通道的内壁转动连接，所述输送室通过导流通道与捣碎室连接，所述捣碎室内安装有移动盘，所述移动盘的上端穿过碾碎机架，所述移动盘的下侧转动连接有连接盘，所述连接盘上固定连接有多个破碎轴，所述移动盘上设置有旋转机构，所述移动盘与捣碎室的内壁之间连接有一对限位机构，所述升降轴上设置有升降机构，所述升降机构设置在碾碎机架上，所述捣碎室的底部设置有多个槽口，所述碾压室内转动连接有一对研磨辊，两个所述研磨辊的外侧啮合连接，两个所述研磨辊的一侧均固定连接有第二驱动皮带，两个所述研磨辊的外侧设置有多个凸块，所述碾压室的内壁上滑动连接有筛网，所述筛网的两端均固定连接有移动板，所述移动板穿过碾压室的内壁，所述移动板上套接有橡胶块，所述橡胶块与碾压室的内壁固定连接，所述碾压室的右侧设置有驱动室，所述驱动室内设置有往复机构，所述碾压室的下方设置有收集箱，所述碾碎机架上设置有开口，所述开口设置在收集箱的一侧，所述收集箱的两侧均转动连接有把手。

优选的，所述加料机构包括推板和移动轴，所述推板滑动连接在物料室内，所述移动轴固定连接在推板上，所述移动轴滑动插设在加料机架内，所述加料机架内安装有第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套与推板固定连接。

优选的，所述输送机构包括输送皮带，所述输送室内转动连接有第一传动辊、第二导向轴和第二传送辊，所述第二导向轴设置在第一传动辊的下方，所述第二传送辊设置在第二导向轴的右侧，所述物料室内转动连接有第一导向轴，所述第一导向轴、第一传动辊和第二传送辊上套接有输送皮带，所述输送皮带设置在第二导向轴的上方，所述第一传动辊和第二传送辊的一侧套接有第一驱动皮带，所述输送室内安装有第五电机，所述第五电机的驱动端与第一传动辊的一侧转动连接。

优选的，所述旋转机构包括旋转齿轮和从动齿轮，所述移动盘的上侧设置有电机室，所述从动齿轮设置在电机室内，所述连接盘的上侧固定连接有转轴，所述转轴与升降轴、移动盘之间均为转动连接，所述旋转齿轮固定套接在转轴上，所述转轴设置在升降轴与移动盘之间，所述从动齿轮与旋转齿轮之间为啮合连接，所述第二导向轴内安装有第三电机，所述第三电机的驱动端转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴的一端固定套接有第二锥齿轮，所述电机室内转动安装有联动轴，所述联动轴上固定套接有第三锥齿轮，所述从动齿轮固定套接在联动轴上，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮之间为啮合连接。

优选的，所述限位机构包括活动套和活动轴，所述活动轴滑动插设在活动套内，所述活动轴的下端与移动盘固定连接，所述活动套的上端与碾碎机架固定连接。

优选的，所述升降机构包括升降齿轮和一对蜗轮，两个所述蜗轮设置在升降齿轮内，所述蜗轮与升降齿轮的内侧壁啮合连接，所述升降轴的两侧对称设置有齿槽，所述蜗轮与齿槽之间为啮合连接，所述升降齿轮的下侧固定连接有转动环，所述转动环与碾碎机架转动连接，所述蜗轮上转动连接有连接柱，所述连接柱与碾碎机架的外侧固定连接，所述碾碎机架的上方安装有第二电机，所述第二电机的驱动端转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与升降齿轮的外侧壁啮合连接。

优选的，所述往复机构包括转盘，所述驱动室内安装有第四电机，所述第四电机的驱动端与转盘转动连接，所述转盘上转动连接有连接轴，其中一个所述移动板与连接轴转动连接。

优选的，所述碾压室内设置有第六电机，所述第六电机的驱动端与其中一个第二驱动皮带转动连接，所述第一电机和第二电机为伺服电机，所述碾碎机架的底部安装有活动板，所述活动板的底部固定连接有多个弹簧，所述收集箱设置在活动板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置操作简单，通过物料室、输送室、捣碎室、碾压室和驱动室的相互配合，能够实现自动上料、破碎和碾压，减少人工劳动力，由于破碎和碾压为一体化，结构简单，体积较小，能够适用于陶瓷生产的小作坊。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图；

图4为图1中C处的结构示意图；

图5为图1中D处的结构示意图；

图6为图1中E处的结构示意图。

图中：1底座、2支撑柱、3螺纹套、4第一驱动轴、5第一电机、6加料机架、7移动轴、8推板、9物料室、10第一导向轴、11挡板、12第一驱动皮带、13输送皮带、14第二传送辊、15输送室、16导流通道、17连接盘、18转动环、19升降轴、20齿槽、21第二驱动轴、22第二电机、23转轴、24移动盘、25捣碎室、26破碎轴、27槽口、28输送管道、29碾碎机架、30碾压室、31连接轴、32驱动室、33转盘、34第四电机、35开口、36弹簧、37活动板、38收集箱、39移动板、40研磨辊、41第二驱动皮带、42筛网、43凸块、44把手、45橡胶块、46第一传动辊、47第二导向轴、48第一锥齿轮、49升降齿轮、50连接柱、51蜗轮、52旋转齿轮、53联动轴、54第二锥齿轮、55第三驱动轴、56第三电机、57电机室、58第三锥齿轮、59从动齿轮、60活动套、61活动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置，包括加料机架6和碾碎机架29，加料机架6设置在碾碎机架29的左侧，加料机架6和碾碎机架29的下方设置有底座1，底座1通过支撑柱2与加料机架6固定连接，碾碎机架29的底部与底座1固定连接，加料机架6与碾碎机架29之间设置有输送室15，加料机架6内设置有物料室9，物料室9内设置有加料机构；

加料机构包括推板8和移动轴7，推板8滑动连接在物料室9内，移动轴7固定连接在推板8上，移动轴7滑动插设在加料机架6内，加料机架6内安装有第一电机5，第一电机5的驱动端转动连接有第一驱动轴4，第一驱动轴4上螺纹套接有螺纹套3，螺纹套3与推板8固定连接，第一电机5驱动端带动第一驱动轴4转动，由于螺纹套3螺纹套接在第一驱动轴4上，使得第一驱动轴4的转动使得螺纹套3移动，螺纹套3的移动带动推板8移动，从而将物料室9内的原料逐渐推向输送机构；

输送室15内设置有输送机构，输送机构包括输送皮带13，输送室15内转动连接有第一传动辊46、第二导向轴47和第二传送辊14，第二导向轴47设置在第一传动辊46的下方，第二传送辊14设置在第二导向轴47的右侧，物料室9内转动连接有第一导向轴10，第一导向轴10、第一传动辊46和第二传送辊14上套接有输送皮带13，输送皮带13设置在第二导向轴47的上方，第一传动辊46和第二传送辊14的一侧套接有第一驱动皮带12，输送室15内安装有第五电机，第五电机的驱动端与第一传动辊46的一侧转动连接，第五电机的驱动端带动第一传动辊46转动，第一传动辊46通过第一驱动皮带12带动第二传送辊14转动，第二传送辊14和第一传动辊46的转动将带动输送皮带13转动，其中第一导向轴10和第二导向轴47均起到转向的作用，从而将物料室9内的原料通过输送机构运送到捣碎室25内；

碾碎机架29内设置有捣碎室25、输送管道28和碾压室30，捣碎室25通过输送管道28与碾压室30连接，输送室15与捣碎室25之间设置有导流通道16，导流通道16内安装有挡板11，挡板11的上端与导流通道16的内壁转动连接，输送室15通过导流通道16与捣碎室25连接，捣碎室25内安装有移动盘24，移动盘24的上端穿过碾碎机架29，移动盘24的下侧转动连接有连接盘17，连接盘17上固定连接有多个破碎轴26；

移动盘24上设置有旋转机构，旋转机构包括旋转齿轮52和从动齿轮59，移动盘24的上侧设置有电机室57，从动齿轮59设置在电机室57内，连接盘17的上侧固定连接有转轴23，转轴23与升降轴19、移动盘24之间均为转动连接，旋转齿轮52固定套接在转轴23上，转轴23设置在升降轴19与移动盘24之间，从动齿轮59与旋转齿轮52之间为啮合连接，第二导向轴47内安装有第三电机56，第三电机56的驱动端转动连接有第三驱动轴55，第三驱动轴55的一端固定套接有第二锥齿轮54，电机室57内转动安装有联动轴53，联动轴53上固定套接有第三锥齿轮58，从动齿轮59固定套接在联动轴53上，第二锥齿轮54与第三锥齿轮58之间为啮合连接；第三电机56的驱动端带动第三驱动轴55转动，第三驱动轴55带动第二锥齿轮54转动，第二锥齿轮54与第三锥齿轮58啮合，从动齿轮59与旋转齿轮52啮合，第二锥齿轮54的转动带动第三锥齿轮58转动，第三锥齿轮58通过联动轴53带动从动齿轮59转动，从动齿轮59的转动带动旋转齿轮52转动，从而旋转齿轮52通过转轴23带动连接盘17转动，连接盘17的转动带动各个破碎轴26转动，多个破碎轴26将大块的物料捣碎成小块；

移动盘24与捣碎室25的内壁之间连接有一对限位机构，限位机构包括活动套60和活动轴61，活动轴61滑动插设在活动套60内，活动轴61的下端与移动盘24固定连接，活动套60的上端与碾碎机架29固定连接，其中移动盘24内的连接盘17可以转动，而移动盘24不需要转动，移动盘24在升降的过程中带动活动轴61相对活动套60滑动，限位机构限位的同时具有一定的牵引支撑作用；

升降轴19上设置有升降机构，升降机构设置在碾碎机架29上，升降机构包括升降齿轮49和一对蜗轮51，两个蜗轮51设置在升降齿轮49内，蜗轮51与升降齿轮49的内侧壁啮合连接，升降轴19的两侧对称设置有齿槽20，蜗轮51与齿槽20之间为啮合连接，升降齿轮49的下侧固定连接有转动环18，转动环18与碾碎机架29转动连接，蜗轮51上转动连接有连接柱50，连接柱50与碾碎机架29的外侧固定连接，碾碎机架29的上方安装有第二电机22，第二电机22的驱动端转动连接有第二驱动轴21，第二驱动轴21上固定套接有第一锥齿轮48，第一锥齿轮48与升降齿轮49的外侧壁啮合连接，第二电机22通过第二驱动轴21带动第一锥齿轮48转动，第一锥齿轮48与升降齿轮49外侧啮合，从而第一锥齿轮48的转动带动升降齿轮49转动，蜗轮51与升降齿轮49的内侧啮合连接，从而升降齿轮49的转动带动蜗轮51转动，蜗轮51与齿槽20啮合，蜗轮51的转动实现升降轴19的移动，升降轴19的移动带动连接盘17升降，方便对捣碎室25内进行加料和其他操作；

捣碎室25的底部设置有多个槽口27，碾压室30内转动连接有一对研磨辊40，两个研磨辊40的外侧啮合连接，两个研磨辊40的一侧均固定连接有第二驱动皮带41，两个研磨辊40的外侧设置有多个凸块43，碾压室30的内壁上滑动连接有筛网42，筛网42的两端均固定连接有移动板39，移动板39穿过碾压室30的内壁，移动板39上套接有橡胶块45，橡胶块45与碾压室30的内壁固定连接，碾压室30的右侧设置有驱动室32；

驱动室32内设置有往复机构，往复机构包括转盘33，驱动室32内安装有第四电机34，第四电机34的驱动端与转盘33转动连接，转盘33上转动连接有连接轴31，其中一个移动板39与连接轴31转动连接，第四电机34通过驱动端带动转盘33转动，转盘33的转动带动连接轴31的移动，由于连接轴31转动到不同角度的水平高度不同，连接轴31的移动会带动其中一个移动板39在碾压室30内滑动，由于转盘33为圆形，会带动移动板39往复左右移动，实现将碾压室30内已经碾碎的原料再一次进行细致的分散；

碾压室30的下方设置有收集箱38，碾压室30内设置有第六电机，第六电机的驱动端与其中一个第二驱动皮带41转动连接，第一电机5和第二电机22为伺服电机，碾碎机架29的底部安装有活动板37，活动板37的底部固定连接有多个弹簧36，收集箱38设置在活动板37上，具有一定活动范围的活动板37便于收集箱38的放置，伺服电机的可以正反往复转动，从而可以反复进行操作，碾碎机架29上设置有开口35，开口35设置在收集箱38的一侧，收集箱38的两侧均转动连接有把手44。

本发明中，使用者使用该装置时，将物料输入到物料室9内，在加料机构中推板8作用力下，将物料推动到输送皮带13上，在输送机构中输送皮带13的移动作用下，物料将被从物料室9运输到导流通道16内，通过挡板11进入到捣碎室25内，升降机构将会通过升降轴19带动移动盘24上下移动，在移动盘24上下移动的过程中，旋转机构将会通过转轴23带动连接盘17转动，连接盘17的转动带动破碎轴26转动，连接盘17对通入捣碎室25内的物料充分破碎，破碎后的小块物料可以通过槽口27、输送管道28进入碾压室30内，两个研磨辊40外侧上的凸块43相互啮合卡接，从而对小块物料充分的进行碾压成粉，往复机构会带动筛网42左右晃动，充分分散物料，最后通过收集箱38收集起来。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置，包括加料机架（6）和碾碎机架（29），所述加料机架（6）设置在碾碎机架（29）的左侧，其特征在于，所述加料机架（6）和碾碎机架（29）的下方设置有底座（1），所述底座（1）通过支撑柱（2）与加料机架（6）固定连接，所述碾碎机架（29）的底部与底座（1）固定连接，所述加料机架（6）与碾碎机架（29）之间设置有输送室（15），所述加料机架（6）内设置有物料室（9），所述物料室（9）内设置有加料机构，所述输送室（15）内设置有输送机构，所述碾碎机架（29）内设置有捣碎室（25）、输送管道（28）和碾压室（30），所述捣碎室（25）通过输送管道（28）与碾压室（30）连接，所述输送室（15）与捣碎室（25）之间设置有导流通道（16），所述导流通道（16）内安装有挡板（11），所述挡板（11）的上端与导流通道（16）的内壁转动连接，所述输送室（15）通过导流通道（16）与捣碎室（25）连接，所述捣碎室（25）内安装有移动盘（24），所述移动盘（24）的上端穿过碾碎机架（29），所述移动盘（24）的下侧转动连接有连接盘（17），所述连接盘（17）上固定连接有多个破碎轴（26），所述移动盘（24）上设置有旋转机构，所述移动盘（24）与捣碎室（25）的内壁之间连接有一对限位机构，所述升降轴（19）上设置有升降机构，所述升降机构设置在碾碎机架（29）上，所述捣碎室（25）的底部设置有多个槽口（27），所述碾压室（30）内转动连接有一对研磨辊（40），两个所述研磨辊（40）的外侧啮合连接，两个所述研磨辊（40）的一侧均固定连接有第二驱动皮带（41），两个所述研磨辊（40）的外侧设置有多个凸块（43），所述碾压室（30）的内壁上滑动连接有筛网（42），所述筛网（42）的两端均固定连接有移动板（39），所述移动板（39）穿过碾压室（30）的内壁，所述移动板（39）上套接有橡胶块（45），所述橡胶块（45）与碾压室（30）的内壁固定连接，所述碾压室（30）的右侧设置有驱动室（32），所述驱动室（32）内设置有往复机构，所述碾压室（30）的下方设置有收集箱（38），所述碾碎机架（29）上设置有开口（35），所述开口（35）设置在收集箱（38）的一侧，所述收集箱（38）的两侧均转动连接有把手（44）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置，其特征在于，所述加料机构包括推板（8）和移动轴（7），所述推板（8）滑动连接在物料室（9）内，所述移动轴（7）固定连接在推板（8）上，所述移动轴（7）滑动插设在加料机架（6）内，所述加料机架（6）内安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的驱动端转动连接有第一驱动轴（4），所述第一驱动轴（4）上螺纹套接有螺纹套（3），所述螺纹套（3）与推板（8）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置，其特征在于，所述输送机构包括输送皮带（13），所述输送室（15）内转动连接有第一传动辊（46）、第二导向轴（47）和第二传送辊（14），所述第二导向轴（47）设置在第一传动辊（46）的下方，所述第二传送辊（14）设置在第二导向轴（47）的右侧，所述物料室（9）内转动连接有第一导向轴（10），所述第一导向轴（10）、第一传动辊（46）和第二传送辊（14）上套接有输送皮带（13），所述输送皮带（13）设置在第二导向轴（47）的上方，所述第一传动辊（46）和第二传送辊（14）的一侧套接有第一驱动皮带（12），所述输送室（15）内安装有第五电机，所述第五电机的驱动端与第一传动辊（46）的一侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转齿轮（52）和从动齿轮（59），所述移动盘（24）的上侧设置有电机室（57），所述从动齿轮（59）设置在电机室（57）内，所述连接盘（17）的上侧固定连接有转轴（23），所述转轴（23）与升降轴（19）、移动盘（24）之间均为转动连接，所述旋转齿轮（52）固定套接在转轴（23）上，所述转轴（23）设置在升降轴（19）与移动盘（24）之间，所述从动齿轮（59）与旋转齿轮（52）之间为啮合连接，所述第二导向轴（47）内安装有第三电机（56），所述第三电机（56）的驱动端转动连接有第三驱动轴（55），所述第三驱动轴（55）的一端固定套接有第二锥齿轮（54），所述电机室（57）内转动安装有联动轴（53），所述联动轴（53）上固定套接有第三锥齿轮（58），所述从动齿轮（59）固定套接在联动轴（53）上，所述第二锥齿轮（54）与第三锥齿轮（58）之间为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置，其特征在于，所述限位机构包括活动套（60）和活动轴（61），所述活动轴（61）滑动插设在活动套（60）内，所述活动轴（61）的下端与移动盘（24）固定连接，所述活动套（60）的上端与碾碎机架（29）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置，其特征在于，所述升降机构包括升降齿轮（49）和一对蜗轮（51），两个所述蜗轮（51）设置在升降齿轮（49）内，所述蜗轮（51）与升降齿轮（49）的内侧壁啮合连接，所述升降轴（19）的两侧对称设置有齿槽（20），所述蜗轮（51）与齿槽（20）之间为啮合连接，所述升降齿轮（49）的下侧固定连接有转动环（18），所述转动环（18）与碾碎机架（29）转动连接，所述蜗轮（51）上转动连接有连接柱（50），所述连接柱（50）与碾碎机架（29）的外侧固定连接，所述碾碎机架（29）的上方安装有第二电机（22），所述第二电机（22）的驱动端转动连接有第二驱动轴（21），所述第二驱动轴（21）上固定套接有第一锥齿轮（48），所述第一锥齿轮（48）与升降齿轮（49）的外侧壁啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置，其特征在于，所述往复机构包括转盘（33），所述驱动室（32）内安装有第四电机（34），所述第四电机（34）的驱动端与转盘（33）转动连接，所述转盘（33）上转动连接有连接轴（31），其中一个所述移动板（39）与连接轴（31）转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动加料的陶瓷用粘土原料破碎装置，其特征在于，所述碾压室（30）内设置有第六电机，所述第六电机的驱动端与其中一个第二驱动皮带（41）转动连接，所述第一电机（5）和第二电机（22）为伺服电机，所述碾碎机架（29）的底部安装有活动板（37），所述活动板（37）的底部固定连接有多个弹簧（36），所述收集箱（38）设置在活动板（37）上。