CN110156315A - 光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，包括安装座，所述安装座的上表面从左往右分别固定连接有第一夹持机构、裁剪机构和第二夹持机构，所述裁剪机构的前侧固定连接有承接机构，所述承接机构包括套筒，所述套筒的后侧与裁剪机构的前侧固定连接，所述套筒内设有框体，所述框体的两侧均固定连接有定位杆一，所述定位杆一上远离框体一端的表面贯穿套筒的侧面且与套筒滑动连接。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中由于传统收纳盒难以对收集的涂料进行处理，使得涂料随意的在其中进行堆积，使用收纳盒的空间难以得到充分利用，且容易发生堵塞，给使用带来不便，降低了工作效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及光纤裁剪技术领域，具体为光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手。
背景技术
光纤拉丝机是一种能够将光纤拉直并进行裁剪的机器，现有的光纤拉丝机结构复杂且往往需要手动控制光纤裁剪，智能化程度不高。并且，现有的光纤拉丝机裁剪效率较低，影响工作效率，为此人们提出一种光纤剪截及涂料溢流承接装置，如中国专利CN108314313A所公开的一种光纤拉丝机，用于裁剪光纤，光纤拉丝机包括：安装座；第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构间隔开布置在安装座上，第一夹持机构和第二夹持机构分别用于夹持待剪光纤；裁剪机构，裁剪机构设在安装座上，裁剪机构位于第一夹持机构和第二夹持机构之间以在第一夹持机构和第二夹持机构分别夹持待剪光纤时进行裁剪；电源组件，电源组件分别与第一夹持机构、第二夹持机构和裁剪机构相连以由电源组件提供动力。根据本发明实施例的光纤拉丝机，通过第一夹持机构、第二夹持机构与裁剪机构的配合，能有效裁剪待剪光纤，该光纤拉丝机，结构简单，控制智能且裁剪效率高，但是在实际使用过程中，由于传统收纳盒难以对收集的涂料进行处理，使得涂料随意的在其中进行堆积，使用收纳盒的空间难以得到充分利用，且容易发生堵塞，给使用带来不便，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，对传统装置进行改进，解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，包括安装座，所述安装座的上表面从左往右分别固定连接有第一夹持机构、裁剪机构和第二夹持机构，所述裁剪机构的前侧固定连接有承接机构。
所述承接机构包括套筒，所述套筒的后侧与裁剪机构的前侧固定连接，所述套筒内设有框体，所述框体的两侧均固定连接有定位杆一，所述定位杆一上远离框体一端的表面贯穿套筒的侧面且与套筒滑动连接，所述定位杆一的表面套有复位弹簧一，所述复位弹簧一的一端与套筒的内壁固定连接，所述复位弹簧一的另一端与框体的侧面固定连接，所述框体内设有壳体，所述壳体的上表面固定连接有定位杆二，所述定位杆二上靠近顶部的表面贯穿框体的上表面并与框体滑动连接，所述定位杆二上靠近底部的表面套有复位弹簧二，所述复位弹簧二的顶部与框体内壁的顶部固定连接，所述复位弹簧二的底部与壳体的上表面固定连接，所述壳体的上表面开设有通孔并通过通孔固定连接有下料管，所述下料管的顶部固定连接有导向管，所述壳体的内壁限位转动有由动力机构提供动力的轴一，所述轴一的前端贯穿壳体的前侧并固定连接有，所述的端部固定连接有，所述轴一的表面固定连接有齿轮一，所述齿轮一的侧面啮合有齿轮二，所述齿轮二的内壁固定连接有轴二，所述轴二的两端在壳体的内壁上限位转动
优选的，所述套筒内壁的底部固定连接有储料壳，所述储料壳的上表面开设有通孔并通过通孔活动连接有导料管，所述导料管的顶部贯穿延伸至壳体内。
优选的，所述框体侧面上定位杆一的数量为两个，且两个定位杆一以框体的水平中心线对称设置。
优选的，所述定位杆一上远离框体的一端固定连接有限位块。
优选的，所述壳体的侧面固定连接有滑块，所述框体的内壁开设有供滑块上下滑动的滑槽。
优选的，所述滑块的数量为两个，且两个滑块以壳体的竖直中心线对称设置。
优选的，所述滑块上远离壳体的一侧为弧形面。
优选的，所述壳体的底部固定连接有两个复位弹簧三，两个所述复位弹簧三以壳体的竖直中心线对称设置。
优选的，所述壳体上靠近底部的内壁固定连接有过滤网。
优选的，所述导向管为圆台形导向管。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过承接机构的设置，使得在涂料收集过程中不会出现过渡集中堆积，导致堵塞的情况出现，且在回收涂料之前还将涂料进行粉碎研磨操作。
二、本发明通过动力机构带动轴一的转动，经的传动，使得轴一也带着一起转动，由于的质量较重，在转动时具有较大的惯性，且壳体的上下左右方向上分别设有复位弹簧二和复位弹簧一，使得壳体在复位弹簧一和复位弹簧二的配合下，实现上下左右方向上的不断摆动，进而使掉落至导向管内的涂料，会快速通过下料管落至壳体内，避免下落过程中出现堵塞的情况；
三、本发明通过轴一带动齿轮一的转动，齿轮一在转动时，会同时驱动齿轮二的转动，通过下料管下落至壳体内的涂料会直接落座在齿轮一的表面上，通过齿轮一与齿轮二的连续啮合，能够快速的将涂料进行粉碎操作，使涂料变成粉状，便于集中收集存储；
四、本发明通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中由于传统收纳盒难以对收集的涂料进行处理，使得涂料随意的在其中进行堆积，使用收纳盒的空间难以得到充分利用，且容易发生堵塞，给使用带来不便，降低了工作效率的问题。
附图说明
图1为本发明结构的俯视图；
图2为本发明壳体的正视剖视图；
图3为本发明壳体的正视图。
图中：1-安装座、2-第一夹持机构、3-裁剪机构、4-第二夹持机构、5-承接机构、6-套筒、7-框体、8-定位杆一、9-复位弹簧一、10-壳体、11-定位杆二、12-复位弹簧二、13-下料管、14--导向管、15-轴一、151-摆臂、152-摆动块、16-齿轮一、17-齿轮二、轴二18、19-储料壳、20-导料管、21-限位块、22-滑块、23-复位弹簧三、24-过滤网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，包括安装座1，所述安装座1的上表面从左往右分别固定连接有第一夹持机构2、裁剪机构3和第二夹持机构4，通过第一夹持机构2和第二夹持机构4实现对光纤的夹持，并通过裁剪机构3实现对光纤的剪裁，上述装置在背景技术中所提及对比文件中已经进行了充分公开，故在此不再赘述；所述裁剪机构3的前侧固定连接有承接机构5，通过承接机构5的设置，使得在涂料收集过程中不会出现过渡集中堆积，导致堵塞的情况出现，且在回收涂料之前还将涂料进行粉碎研磨操作。
所述承接机构5包括套筒6，所述套筒6的后侧与裁剪机构3的前侧固定连接，所述套筒6内设有框体7，所述框体7的两侧均固定连接有定位杆一8，框体7侧面上定位杆一8的数量为两个，且两个定位杆一8以框体7的水平中心线对称设置，通过框体7每一侧上均有两个定位杆一8的设置，进一步提高框体7左右移动时的稳定性；定位杆一8上远离框体7的一端固定连接有限位块21，通过限位块21的设置，避免定位杆一8相对套筒6位移过量，从而导致与套筒6发生脱离，给使用带来不便，所述定位杆一8上远离框体7一端的表面贯穿套筒6的侧面且与套筒6滑动连接，所述定位杆一8的表面套有复位弹簧一9，所述复位弹簧一9的一端与套筒6的内壁固定连接，所述复位弹簧一9的另一端与框体7的侧面固定连接，所述框体7内设有壳体10，壳体10上靠近底部的内壁固定连接有过滤网24，通过过滤网24的设置，将粉碎后的涂料进行筛选操作，进一步提高研磨精度；壳体10的底部固定连接有两个复位弹簧三23，两个所述复位弹簧三23以壳体10的竖直中心线对称设置，通过两个复位弹簧三23配合两个复位弹簧二12，保证壳体10升降过程中的稳定性；壳体10的侧面固定连接有滑块22，所述框体7的内壁开设有供滑块22上下滑动的滑槽，通过滑块22在框体7内的滑槽中上下滑动，进而保证壳体10上下滑动的稳定性；滑块22的数量为两个，且两个滑块22以壳体10的竖直中心线对称设置，通过两个滑块22的设置，使得壳体10的左右受力更加平衡，使用起来更加稳定；滑块22上远离壳体10的一侧为弧形面，通过滑块22上弧形面的设置，使得滑块22在框体7上滑槽中的滑动会更加流畅；套筒6内壁的底部固定连接有储料壳19，所述储料壳19的上表面开设有通孔并通过通孔活动连接有导料管20，所述导料管20的顶部贯穿延伸至壳体10内，通过储料壳19与导料管20的设置，能够将粉碎后的涂料经过导料管20传动，集中收集在储料壳19中，通过定期对储料壳19内的灰尘进行清洁定期，实现装置的长期使用；所述壳体10的上表面固定连接有定位杆二11，所述定位杆二11上靠近顶部的表面贯穿框体7的上表面并与框体7滑动连接，所述定位杆二11上靠近底部的表面套有复位弹簧二12，所述复位弹簧二12的顶部与框体7内壁的顶部固定连接，所述复位弹簧二12的底部与壳体10的上表面固定连接，所述壳体10的上表面开设有通孔并通过通孔固定连接有下料管13，所述下料管13的顶部固定连接有导向管14，导向管14为圆台形导向管，通过圆台形导向管的设置，能够在将涂料完整承接的同时，还能够将涂料快速的向下导出，所述壳体10的内壁限位转动有由动力机构提供动力的轴一15，通过动力机构带动轴一15的转动，经摆臂151的传动，使得轴一15也带着摆动块152一起转动，由于摆动块152的质量较重，在转动时具有较大的惯性，且壳体10的上下左右方向上分别设有复位弹簧二12和复位弹簧一9，使得壳体10在复位弹簧一9和复位弹簧二12的配合下，实现上下左右方向上的不断摆动，进而使掉落至导向管14内的涂料，会快速通过下料管13落至壳体10内，避免下落过程中出现堵塞的情况；所述轴一15的前端贯穿壳体10的前侧并固定连接有摆臂151，所述摆臂151的端部固定连接有摆动块152，所述轴一15的表面固定连接有齿轮一16，所述齿轮一16的侧面啮合有齿轮二17，通过轴一15带动齿轮一16的转动，齿轮一16在转动时，会同时驱动齿轮二17的转动，通过下料管13下落至壳体10内的涂料会直接落座在齿轮一16的表面上，通过齿轮一16与齿轮二17的连续啮合，能够快速的将涂料进行粉碎操作，使涂料变成粉状，便于集中收集存储；所述齿轮二17的内壁固定连接有轴二18，所述轴二18的两端在壳体10的内壁上限位转动。
工作原理：该光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手在使用时，通过动力机构带动轴一15的转动，经摆臂151的传动，使得轴一15也带着摆动块152一起转动，由于摆动块152的质量较重，在转动时具有较大的惯性，且壳体10的上下左右方向上分别设有复位弹簧二12和复位弹簧一9，使得壳体10在复位弹簧一9和复位弹簧二12的配合下，实现上下左右方向上的不断摆动，进而使掉落至导向管14内的涂料，会快速通过下料管13落至壳体10内，避免下落过程中出现堵塞的情况；通过轴一15带动齿轮一16的转动，齿轮一16在转动时，会同时驱动齿轮二17的转动，通过下料管13下落至壳体10内的涂料会直接落座在齿轮一16的表面上，通过齿轮一16与齿轮二17的连续啮合，能够快速的将涂料进行粉碎操作，使涂料变成粉状，便于集中收集存储；通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中由于传统收纳盒难以对收集的涂料进行处理，使得涂料随意的在其中进行堆积，使用收纳盒的空间难以得到充分利用，且容易发生堵塞，给使用带来不便，降低了工作效率的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，包括安装座(1)，所述安装座(1)的上表面从左往右分别固定连接有第一夹持机构(2)、裁剪机构(3)和第二夹持机构(4)，其特征在于：所述裁剪机构(3)的前侧固定连接有承接机构(5)；
所述承接机构(5)包括套筒(6)，所述套筒(6)的后侧与裁剪机构(3)的前侧固定连接，所述套筒(6)内设有框体(7)，所述框体(7)的两侧均固定连接有定位杆一(8)，所述定位杆一(8)上远离框体(7)一端的表面贯穿套筒(6)的侧面且与套筒(6)滑动连接，所述定位杆一(8)的表面套有复位弹簧一(9)，所述复位弹簧一(9)的一端与套筒(6)的内壁固定连接，所述复位弹簧一(9)的另一端与框体(7)的侧面固定连接，所述框体(7)内设有壳体(10)，所述壳体(10)的上表面固定连接有定位杆二(11)，所述定位杆二(11)上靠近顶部的表面贯穿框体(7)的上表面并与框体(7)滑动连接，所述定位杆二(11)上靠近底部的表面套有复位弹簧二(12)，所述复位弹簧二(12)的顶部与框体(7)内壁的顶部固定连接，所述复位弹簧二(12)的底部与壳体(10)的上表面固定连接，所述壳体(10)的上表面开设有通孔并通过通孔固定连接有下料管(13)，所述下料管(13)的顶部固定连接有导向管(14)，所述壳体(10)的内壁限位转动有由动力机构提供动力的轴一(15)，所述轴一(15)的前端贯穿壳体(10)的前侧并固定连接有摆臂(151)，所述摆臂(151)的端部固定连接有摆动块(152)，所述轴一(15)的表面固定连接有齿轮一(16)，所述齿轮一(16)的侧面啮合有齿轮二(17)，所述齿轮二(17)的内壁固定连接有轴二(18)，所述轴二(18)的两端在壳体(10)的内壁上限位转动。
2.根据权利要求1所述的光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，其特征在于：所述套筒(6)内壁的底部固定连接有储料壳(19)，所述储料壳(19)的上表面开设有通孔并通过通孔活动连接有导料管(20)，所述导料管(20)的顶部贯穿延伸至壳体(10)内。
3.根据权利要求1所述的光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，其特征在于：所述框体(7)侧面上定位杆一(8)的数量为两个，且两个定位杆一(8)以框体(7)的水平中心线对称设置。
4.根据权利要求1所述的光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，其特征在于：所述定位杆一(8)上远离框体(7)的一端固定连接有限位块(21)。
5.根据权利要求1所述的光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，其特征在于：所述壳体(10)的侧面固定连接有滑块(22)，所述框体(7)的内壁开设有供滑块(22)上下滑动的滑槽。
6.根据权利要求5所述的光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，其特征在于：所述滑块(22)的数量为两个，且两个滑块(22)以壳体(10)的竖直中心线对称设置。
7.根据权利要求5所述的光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，其特征在于：所述滑块(22)上远离壳体(10)的一侧为弧形面。
8.根据权利要求5所述的光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，其特征在于：所述壳体(10)的底部固定连接有两个复位弹簧三(23)，两个所述复位弹簧三(23)以壳体(10)的竖直中心线对称设置。
9.根据权利要求5所述的光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，其特征在于：所述壳体(10)上靠近底部的内壁固定连接有过滤网(24)。
10.根据权利要求5所述的光纤剪截及涂料溢流承接智能机械手，其特征在于：所述导向管(14)为圆台形导向管。
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