CN109365280A - 一种自动送料风选机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动送料风选机器人，包括底座，底座顶部的右侧固定连接有风选框，且风选框内壁的左侧通过支撑座固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的轴心处固定连接有转动杆，且转动杆的表面贯穿有支撑杆，本发明涉及风选设备技术领域。该自动送料风选设备，能够使物料均匀的进入风选框内，能够将物料送到风选框内，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率，能够将风选之后的物料进行收集再送出设备外，提高了装置的实用性，能够防止灰尘等杂质通过叶轮产生的风力进入到装置，影响装置的正常使用，降低风选的效果。

Description

一种自动送料风选机器人
技术领域
本发明涉及风选设备技术领域，具体为一种自动送料风选机器人。
背景技术
风选是利用油料与杂质之间悬浮速度的差别，借助风力除杂的方法，风选的目的是清除轻杂质和灰尘，同时还能除去部分石子和土块等较重的杂质，此法常用于棉籽和葵花籽等油料的清理，风选又称气流分选，是基于固体废物颗粒在空气气流作用下，密度大的沉降末速度大，运动距离比较近，密度小的沉降末速度小，运动距离比较远的原理，此方法适用于颗粒的形状、尺寸相近的固体废物分选，有时也可先经破碎、筛选后，再进行风力分选，风力分选设备按工作气流的主流向分为水平、垂直和倾斜三种类型，其中尤以垂直气流风选机应用最为广泛。
现有的风选设备，向装置内投放物料一般都由人工操作，且一般的风选设备高度较高，由人工投放较为困难，工作人员的工作量较大，工作效率较低，且无法控制物料在风选时的质量，降低了风选效果，且现有的风选设备，对物料进行风选之后，不便于出料，出料较为困难，降低了装置的实用性。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动送料风选机器人，解决了现有的风选设备由人工投放物料较为困难，工作人员的工作量较大，且工作效率较低的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动送料风选机器人，包括底座，所述底座顶部的右侧固定连接有风选框，且风选框内壁的左侧通过支撑座固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有转动杆，且转动杆的表面贯穿有支撑杆，所述支撑杆的底端与风选框内壁的底部固定连接，所述转动杆的右端固定连接有叶轮，所述风选框内壁底部的右侧固定连接出料装置，所述风选框的两侧均贯穿有过滤装置，所述底座顶部的左侧通过支撑柱固定连接有送料装置。
优选的，所述出料装置包括L型板，所述L型板底部的两侧均通过滑动杆与风选框内壁的底部滑动连接，且L型板表面的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接第三皮带轮，且第三皮带轮的表面通过第二皮带传动连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮的背面固定连接有齿轮，且齿轮的轴心处通过支撑架与L型板的一侧转动连接，所述齿轮的底部啮合有齿板，所述L型板顶部的两侧分别活动连接有第一接料箱和第二接料箱。
优选的，所述送料装置包括外框，所述外框底部的两侧均通过支撑柱与底座顶部的左侧固定连接，且外框内壁的左侧固定连接有第三电机，所述外框的顶部与底部之间固定连接有挡板，所述第三电机的输出轴固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的右端贯穿挡板且延伸至挡板的右侧，所述螺纹杆位于挡板右侧的一端与外框内壁的右侧转动连接，所述外框顶部的左侧贯穿有进料斗。
优选的，所述过滤装置包括过滤框，所述过滤框的表面贯穿风选框的一侧，且过滤框内壁的顶部与底座之间固定连接有过滤板，所述过滤框的两侧均开设有与过滤板配合使用的通口。
优选的，所述风选框顶部的左侧通过送料管与外框底座的右侧连通，所述风选框内壁左侧的顶部固定连接有与送料管配合使用的斜板，且斜板的底部固定连接有微型震动器。
优选的，所述风选框内壁的右侧固定连接有直板，且直板的表面从左至右依次贯穿有第一接料斗和第二接料斗，所述风选框右侧的底部开设有与出料装置配合使用的开口。
优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有万向轮。
有益效果
本发明提供了一种自动送料风选机器人。具备以下有益效果：
、该自动送料风选设备，通过外框底部的两侧均通过支撑柱与底座顶部的左侧固定连接，且外框内壁的左侧固定连接有第三电机，所述外框的顶部与底部之间固定连接有挡板，所述第三电机的输出轴固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的右端贯穿挡板且延伸至挡板的右侧，所述螺纹杆位于挡板右侧的一端与外框内壁的右侧转动连接，所述外框顶部的左侧贯穿有进料斗，使活动杆和电机之间的距离调整稳定可靠，伺服电机带动活动杆，旋转时更平滑，同时采用机械结构的传动，便于维修维护。能够使物料均匀的进入风选框内，能够将物料送到风选框内，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率，有效的限制了直线运动的位移，解决了过度位移的问题，将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横、纵向的定位精度。
(2)、该自动送料风选设备，通过L型板底部的两侧均通过滑动杆与风选框内壁的底部滑动连接，且L型板表面的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接第三皮带轮，且第三皮带轮的表面通过第二皮带传动连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮的背面固定连接有齿轮，且齿轮的轴心处通过支撑架与L型板的一侧转动连接，所述齿轮的底部啮合有齿板，所述L型板顶部的两侧分别活动连接有第一接料箱和第二接料箱，能够将风选之后的物料进行收集再送出设备外，提高了装置的实用性。
(3)、该自动送料风选设备，通过过滤框的表面贯穿风选框的一侧，且过滤框内壁的顶部与底座之间固定连接有过滤板，所述过滤框的两侧均开设有与过滤板配合使用的通口，能够防止灰尘等杂质通过叶轮产生的风力进入到装置，影响装置的正常使用，降低风选的效果，底座底部的两侧均固定连接有万向轮，便于工作人员移动该设备。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明出料装置的结构示意图；
图3为本发明进料装置的结构示意图；
图4为本发明图1中A处的局部放大图；
图5为本发明过滤装置的结构示意图。
图中：1底座、2风选框、3第一电机、4第一皮带轮、5第二皮带轮、6转动杆、7支撑杆、8叶轮、9出料装置、91L型板、92第二电机、93第三皮带轮、94第四皮带轮、95齿轮、96齿板、97第一接料箱、98第二接料箱、10过滤装置、101过滤框、102过滤板、103通口、11送料装置、111外框、112第三电机、113挡板、114螺旋杆、115进料斗、12送料管、13斜板、14微型震动器、15直板、16第一接料斗、17第二接料斗、18开口、19万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动送料风选机器人，包括底座1，底座1顶部的右侧固定连接有风选框2，物料在风选框2内进行风选，且风选框2内壁的左侧通过支撑座固定连接有第一电机3，第一电机3为叶轮8转动提供动力，第一电机3的输出轴固定连接有第一皮带轮4，且第一皮带轮4的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮5，第一皮带轮4的表面通过第一皮带带动第二皮带轮5转动，第二皮带轮5的轴心处固定连接有转动杆6，且转动杆6的表面贯穿有支撑杆7，转动杆6与支撑杆7转动连接，支撑杆7用于支撑转动杆6，支撑杆7的底端与风选框2内壁的底部固定连接，转动杆7的右端固定连接有叶轮8，叶轮8转动提供风选时的风力，风选框2内壁底部的右侧固定连接出料装置9，出料装置9够将风选之后的物料进行收集再送出设备外，提高了装置的实用性，风选框2的两侧均贯穿有过滤装置10，底座1顶部的左侧通过支撑柱固定连接有送料装置11，送料装置11能够使物料均匀的进入风选框2内，能够将物料送到风选框2内，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率，出料装置9包括L型板91，L型板91底部的两侧均通过滑动杆与风选框2内壁的底部滑动连接，风选框2内壁的底部设置有与滑动杆配合使用的第一滑轨，且L型板91表面的左侧固定连接有第二电机92，第二电机92为三相异步交流电机，第二电机92的输出轴固定连接第三皮带轮93，且第三皮带轮93的表面通过第二皮带传动连接有第四皮带轮94，第三皮带轮93的表面通过第二皮带带动第四皮带轮94转动，第四皮带轮94的背面固定连接有齿轮95，且齿轮95的轴心处通过支撑架与L型板91的一侧转动连接，齿轮95的底部啮合有齿板96，齿轮95转动时通过风选框2内壁底部的齿板96，使齿轮95移动带动L型板91移动，L型板91顶部的两侧分别活动连接有第一接料箱97和第二接料箱98，第一接料箱97和第二接料箱98用于收取不同质量的物料，送料装置11包括外框111，外框111底部的两侧均通过支撑柱与底座1顶部的左侧固定连接，且外框111内壁的左侧固定连接有第三电机112，外框111的顶部与底部之间固定连接有挡板113，挡板113用于防止物料接触到第三电机112，造成第三电机112的损坏，降低装置的实用性，第三电机112的输出轴固定连接有螺旋杆114，螺旋杆114将物料送到风选框2内，螺旋杆114的右端贯穿挡板113且延伸至挡板113的右侧，螺纹杆114位于挡板113右侧的一端与外框111内壁的右侧转动连接，外框111顶部的左侧贯穿有进料斗115，通过进料斗115使物料进入外框111内，过滤装置10包括过滤框101，过滤框101的表面贯穿风选框2的一侧，且过滤框101内壁的顶部与底座之间固定连接有过滤板102，过滤板102防止灰尘等杂质进入风选框2内，降低物料的风选效果，过滤框101的两侧均开设有与过滤板102配合使用的通口103，通口103用于风选框2与外界之间的空气流通，风选框2顶部的左侧通过送料管12与外框111底座的右侧连通，风选框2内壁左侧的顶部固定连接有与送料管12配合使用的斜板13，斜板13用于引导物料落下的方向，且斜板13的底部固定连接有微型震动器14，微型震动器14带动斜板13震动，防止物料在斜板13上堆积，造成设备的堵塞，风选框2内壁的右侧固定连接有直板15，且直板15的表面从左至右依次贯穿有第一接料斗16和第二接料斗17，通过第一接料斗16和第二接料斗17使不同质量的物料分别落入第一接料箱97和第二接料箱98内，风选框2右侧的底部开设有与出料装置9配合使用的开口18，底座1底部的两侧均固定连接有万向轮19，便于工作人员将该装置移动至指定位置。
工作时，通过接料斗115将物料投至外框111内，第三电机112工作，第三电机112带动螺旋杆114转动，螺旋杆114将物料通过送料管12将送到风选框2内，物料通过斜板13落下，第一电机3工作，第一电机3带动第一皮带轮4转动，第一皮带轮4通过第一皮带带动第二皮带轮5转动，第二皮带轮5带动转动杆6转动，转动杆6带动叶轮8转动，叶轮8提供风选时的风力，除去物料中的灰尘等杂质，使重量较重的通过第一接料斗16落入第一接料箱97内，使重量较轻的物料通过第二接料斗17落入第二接料箱98内，第二电机92工作，第二电机92带动第三皮带轮93转动，第三皮带轮93通过第二皮带带动第四皮带轮94转动，第四皮带轮94带动齿轮95转动，齿轮95通过风选框2内壁底部的齿板96带动L型板91移动，L型板91带动第一接料箱97和第二接料箱98移动，将风选之后的物料送出装置内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动送料风选机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的右侧固定连接有风选框(2)，且风选框(2)内壁的左侧通过支撑座固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一皮带轮(4)，且第一皮带轮(4)的表面通过第一皮带传动连接有第二皮带轮(5)，所述第二皮带轮(5)的轴心处固定连接有转动杆(6)，且转动杆(6)的表面贯穿有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的底端与风选框(2)内壁的底部固定连接，所述转动杆(7)的右端固定连接有叶轮(8)，所述风选框(2)内壁底部的右侧固定连接出料装置(9)，所述风选框(2)的两侧均贯穿有过滤装置(10)，所述底座(1)顶部的左侧通过支撑柱固定连接有送料装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料风选机器人，其特征在于：所述出料装置(9)包括L型板(91)，所述L型板(91)底部的两侧均通过滑动杆与风选框(2)内壁的底部滑动连接，且L型板(91)表面的左侧固定连接有第二电机(92)，所述第二电机(92)的输出轴固定连接第三皮带轮(93)，且第三皮带轮(93)的表面通过第二皮带传动连接有第四皮带轮(94)，所述第四皮带轮(94)的背面固定连接有齿轮(95)，且齿轮(95)的轴心处通过支撑架与L型板(91)的一侧转动连接，所述齿轮(95)的底部啮合有齿板(96)，所述L型板(91)顶部的两侧分别活动连接有第一接料箱(97)和第二接料箱(98)。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料风选机器人，其特征在于：所述送料装置(11)包括外框(111)，所述外框(111)底部的两侧均通过支撑柱与底座(1)顶部的左侧固定连接，且外框(111)内壁的左侧固定连接有第三电机(112)，所述外框(111)的顶部与底部之间固定连接有挡板(113)，所述第三电机(112)的输出轴固定连接有螺旋杆(114)，所述螺旋杆(114)的右端贯穿挡板(113)且延伸至挡板(113)的右侧，所述螺纹杆(114)位于挡板(113)右侧的一端与外框(111)内壁的右侧转动连接，所述外框(111)顶部的左侧贯穿有进料斗(115)。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料风选机器人，其特征在于：所述过滤装置(10)包括过滤框(101)，所述过滤框(101)的表面贯穿风选框(2)的一侧，且过滤框(101)内壁的顶部与底座之间固定连接有过滤板(102)，所述过滤框(101)的两侧均开设有与过滤板(102)配合使用的通口(103)。
5.根据权利要求3所述的一种自动送料风选机器人，其特征在于：所述风选框(2)顶部的左侧通过送料管(12)与外框(111)底座的右侧连通，所述风选框(2)内壁左侧的顶部固定连接有与送料管(12)配合使用的斜板(13)，且斜板(13)的底部固定连接有微型震动器(14)。
6.根据权利要求1-5所述的一种自动送料风选机器人，其特征在于：风选框(2)内壁的右侧固定连接有直板(15)，且直板(15)的表面从左至右依次贯穿有第一接料斗(16)和第二接料斗(17)，风选框(2)右侧的底部开设有与出料装置(9)配合使用的开口(18)。
7.根据权利要求1-6所述的一种自动送料风选机器人，其特征在于：底座(1)底部的两侧均固定连接有万向轮(19)。
8.根据权利要求1所述的一种自动送料方法，其特征在于：通过接料斗115将物料投至外框111内，第三电机112工作，第三电机112带动螺旋杆114转动，螺旋杆114将物料通过送料管12将送到风选框2内，物料通过斜板13落下，第一电机3工作，第一电机3带动第一皮带轮4转动，第一皮带轮4通过第一皮带带动第二皮带轮5转动，第二皮带轮5带动转动杆6转动，转动杆6带动叶轮8转动，叶轮8提供风选时的风力，除去物料中的灰尘等杂质，使重量较重的通过第一接料斗16落入第一接料箱97内，使重量较轻的物料通过第二接料斗17落入第二接料箱98内，第二电机92工作，第二电机92带动第三皮带轮93转动，第三皮带轮93通过第二皮带带动第四皮带轮94转动，第四皮带轮94带动齿轮95转动，齿轮95通过风选框2内壁底部的齿板96带动L型板91移动，L型板91带动第一接料箱97和第二接料箱98移动，将风选之后的物料送出装置内。
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