CN108262254B - 一种自动送料的风选机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动送料的风选机器人，包括外框，外框的底部固定连接与底板，外框的右侧固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的背面固定连接有第一传动轮，第一传动轮的表面通过传动带传动连接有第二传动轮，本发明涉及风选装置技术领域。该自动送料的风选机器人，达到了便于对物料进行送料的目的，无须人为的送料，减轻工人的负担，便于人们的使用，提高装置的实用性，提高了风选的效果，使得风选的更加完全，防止物料飞溅，对下落的物料进行缓冲，增加出料效果，对杂质进行收集，并且便于取出杂质，实现杂质与物料的分离。
Description
技术领域
本发明涉及风选装置技术领域，具体为一种自动送料的风选机器人。
背景技术
风选是利用物料与杂质之间悬浮速度的差别，借助风力除杂的方法。风选的目的是清除轻杂质和灰尘，同时还能除去部分石子和土块等较重的杂质，此法常用于棉籽和葵花籽等油料的清理以及粮食、烟草等行业的除尘除异物。此方法适用于颗粒的形状、尺寸相近的固体废物分选。有时也可先经破碎、筛选后，再进行风力分选。风力分选设备按工作气流的主流向分为水平、垂直和倾斜三种类型，其中尤以垂直气流风选机应用最为广泛，风选又称气流分选，是基于固体废物颗粒在空气气流作用下，密度大的沉降末速度大，运动距离比较近；密度小的沉降末速度小，运动距离比较远的原理。此方法适用于颗粒的形状、尺寸相近的固体废物分选。有时也可先经破碎、筛选后，再进行风力分选。
现有的风选设备往往需要人工送料，增加了工人的负担，并且现有的风选设备，往往落料速度过快，导致风选效果较差，使用不便，并且现有的风选设备出料时往往导致物料飞溅，没有对物料进行缓冲，实用性较差。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动送料的风选机器人，解决了现有的风选设备往往需要人工送料，增加了工人的负担，往往落料速度过快，导致风选效果较差，使用不便，并且现有的风选设备出料时往往导致物料飞溅，实用性较差的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动送料的风选机器人，包括外框，所述外框的底部固定连接与底板，所述外框的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的表面通过传动带传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮的轴心处通过支撑杆与外框的顶部固定连接，所述外框内壁的右侧固定连接有移动装置，所述移动装置的左侧传动连接有落料板，所述落料板的左侧通过弹簧杆与外框内壁的左侧固定连接，所述外框的底部固定连接有出料装置。
优选的，所述移动装置包括第二电机，所述第二电机的一侧与外框内壁的一侧固定连接，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一转轮，并且第一转轮的轴心处通过转动带传动连接有第二转轮，所述第二转轮的背面固定连接有凸轮，所述凸轮的轴心处通过凸轮座与外框内壁的顶部固定连接，所述凸轮的左侧与落料板的右侧传动连接。
优选的，所述出料装置包括固定框，所述固定框的底部与外框内壁的底部固定连接，所述固定框内壁的一侧通过弹簧固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有移动块，所述移动块的顶部贯穿固定框且延伸至固定框的外部，所述移动块位于固定框外部的一侧转动连接有移动杆，所述移动杆的顶端转动连接有斜板，所述斜板的底部转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与外框内壁的底部固定连接。
优选的，所述外框内壁的底部固定连接有挡板，所述外框内壁的底部滑动连接有接料框，所述接料框的右侧固定连接有拉杆，所述拉杆的一端贯穿外框且延伸至外框的外部。
优选的，所述外框的顶部贯穿有进料斗。
优选的，所述外框的右侧固定连接有鼓风机，所述鼓风机的一端贯穿外框且延伸至外框的内部。
有益效果
本发明提供了一种自动送料的风选机器人。具备以下有益效果：
(1)、该自动送料的风选机器人，通过所述外框的底部固定连接与底板，所述外框的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的表面通过传动带传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮的轴心处通过支撑杆与外框的顶部固定连接，所述外框的右侧固定连接有鼓风机，所述鼓风机的一端贯穿外框且延伸至外框的内部，达到了便于对物料进行送料的目的，无须人为的送料，减轻工人的负担，便于人们的使用，提高装置的实用性。
(2)、该自动送料的风选机器人，通过所述第二电机的一侧与外框内壁的一侧固定连接，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一转轮，并且第一转轮的轴心处通过转动带传动连接有第二转轮，所述第二转轮的背面固定连接有凸轮，所述凸轮的轴心处通过凸轮座与外框内壁的顶部固定连接，所述凸轮的左侧与落料板的右侧传动连接，达到了便于减缓物料下落速度的目的，提高了风选的效果，使得风选的更加完全。
(3)、该自动送料的风选机器人，通过所述固定框的底部与外框内壁的底部固定连接，所述固定框内壁的一侧通过弹簧固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有移动块，所述移动块的顶部贯穿固定框且延伸至固定框的外部，所述移动块位于固定框外部的一侧转动连接有移动杆，所述移动杆的顶端转动连接有斜板，所述斜板的底部转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与外框内壁的底部固定连接，达到了便于出料的目的，防止物料飞溅，对下落的物料进行缓冲，增加出料效果。
(4)、该自动送料的风选机器人，通过所述外框内壁的底部固定连接有挡板，所述外框内壁的底部滑动连接有接料框，所述接料框的右侧固定连接有拉杆，所述拉杆的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，对杂质进行收集，并且便于取出杂质，实现杂质与物料的分离。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明移动装置的结构示意图；
图3为本发明出料装置的结构示意图。
图中：1外框、2底板、3第一电机、4第一皮带轮、5皮带、6第二皮带轮、7第一传动轮、8传动带、9第二传动轮、10支撑杆、11进料斗、12移动装置、121第二电机、122第一转轮、123转动带、124第二转轮、125凸轮、13落料板、14弹簧杆、15鼓风机、16出料装置、161固定框、162弹簧、163移动板、164移动块、165移动杆、166斜板、167伸缩杆、17挡板、18接料框、19拉杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动送料的风选机器人，包括外框1，外框1的底部固定连接与底板2，外框1的右侧固定连接有第一电机3，第一电机3输出轴的一端固定连接有第一皮带轮4，第一皮带轮4的表面通过皮带5传动连接有第二皮带轮6，第二皮带轮6的背面固定连接有第一传动轮7，第一传动轮7的表面通过传动带8传动连接有第二传动轮9，第二传动轮9的轴心处通过支撑杆10与外框1的顶部固定连接，达到了便于对物料进行送料的目的，无须人为的送料，减轻工人的负担，便于人们的使用，提高装置的实用性，外框1内壁的右侧固定连接有移动装置12，达到了便于减缓物料下落速度的目的，提高了风选的效果，使得风选的更加完全，移动装置12的左侧传动连接有落料板13，落料板13的左侧通过弹簧杆14与外框1内壁的左侧固定连接，外框1的底部固定连接有出料装置16，达到了便于出料的目的，防止物料飞溅，对下落的物料进行缓冲，增加出料效果，移动装置12包括第二电机121，第二电机121的一侧与外框1内壁的一侧固定连接，第二电机121输出轴的一端固定连接有第一转轮122，并且第一转轮122的轴心处通过转动带123传动连接有第二转轮124，第二转轮124的背面固定连接有凸轮125，凸轮125的轴心处通过凸轮座与外框1内壁的顶部固定连接，凸轮125的左侧与落料板13的右侧传动连接，出料装置16包括固定框161，固定框161的底部与外框1内壁的底部固定连接，固定框161内壁的一侧通过弹簧162固定连接有移动板163，移动板163的顶部固定连接有移动块164，移动块164的顶部贯穿固定框161且延伸至固定框161的外部，移动块164位于固定框161外部的一侧转动连接有移动杆165，移动杆165的顶端转动连接有斜板166，斜板166的底部转动连接有伸缩杆167，伸缩杆167的底端与外框1内壁的底部固定连接，外框1内壁的底部固定连接有挡板17，外框1内壁的底部滑动连接有接料框18，接料框18的右侧固定连接有拉杆19，拉杆19的一端贯穿外框1且延伸至外框1的外部，外框1的顶部贯穿有进料斗11，外框1的右侧固定连接有鼓风机15，鼓风机15的一端贯穿外框1且延伸至外框1的内部，达到了便于对物料进行送料的目的，无须人为的送料，减轻工人的负担，便于人们的使用，提高装置的实用性，达到了便于减缓物料下落速度的目的，提高了风选的效果，使得风选的更加完全，达到了便于出料的目的，防止物料飞溅，对下落的物料进行缓冲，增加出料效果，对杂质进行收集，并且便于取出杂质，实现杂质与物料的分离。
使用时，启动第一电机3转动，第一电机3的转动带动第一皮带轮4转动，第一皮带轮4的转动通过皮带5带动第二皮带轮6转动，第二皮带轮6的转动带动第一传动轮7转动，第一传动轮7的转动通过传动带8带动第二传动轮9转动，第二传动轮9的转动启动第二电机121带动第一转轮122转动，第一转轮122的转动通过转动带123带动第二转轮124转动，第二转轮124的转动带动凸轮125转动，凸轮125的转动推动落料板13往复移动，便于物料通过落料板13缓慢下落，然后启动鼓风机15即可实现风选，达到了便于对物料进行送料的目的，无须人为的送料，减轻工人的负担，便于人们的使用，提高装置的实用性，达到了便于减缓物料下落速度的目的，提高了风选的效果，使得风选的更加完全，达到了便于出料的目的，防止物料飞溅，对下落的物料进行缓冲，增加出料效果，对杂质进行收集，并且便于取出杂质，实现杂质与物料的分离。
综上所述：通过外框1的右侧固定连接第一电机3，第一电机3输出轴的一端固定连接第一皮带轮4，第二皮带轮6的背面固定连接第一传动轮7，第二传动轮9的轴心处通过支撑杆10与外框1的顶部固定连接，外框1的右侧固定连接鼓风机15，达到了便于对物料进行送料的目的，无须人为的送料，减轻工人的负担，便于人们的使用，提高装置的实用性，第二电机121输出轴的一端固定连接第一转轮122，并且第一转轮122的轴心处通过转动带123传动连接第二转轮124，第二转轮124的背面固定连接凸轮125，凸轮125的轴心处通过凸轮座与外框1内壁的顶部固定连接，凸轮125的左侧与落料板13的右侧传动连接，达到了便于减缓物料下落速度的目的，提高了风选的效果，使得风选的更加完全，固定框161内壁的一侧通过弹簧162固定连接移动板163，移动板163的顶部固定连接移动块164，移动块164位于固定框161外部的一侧转动连接移动杆165，移动杆165的顶端转动连接斜板166，斜板166的底部转动连接伸缩杆167，伸缩杆167的底端与外框1内壁的底部固定连接，达到了便于出料的目的，防止物料飞溅，对下落的物料进行缓冲，增加出料效果，外框1内壁的底部滑动连接接料框18，接料框18的右侧固定连接拉杆19，拉杆19的一端贯穿外框1且延伸至外框1的外部，对杂质进行收集，并且便于取出杂质，实现杂质与物料的分离。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动送料的风选机器人，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）的底部固定连接有底板（2），所述外框（1）的右侧固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）输出轴的一端固定连接有第一皮带轮（4），所述第一皮带轮（4）的表面通过皮带（5）传动连接有第二皮带轮（6），所述第二皮带轮（6）的背面固定连接有第一传动轮（7），所述第一传动轮（7）的表面通过传动带（8）传动连接有第二传动轮（9），所述第二传动轮（9）的轴心处通过支撑杆（10）与外框（1）的顶部固定连接，所述外框（1）内壁的右侧固定连接有移动装置（12），所述移动装置（12）的左侧传动连接有落料板（13），所述落料板（13）的左侧通过弹簧杆（14）与外框（1）内壁的左侧固定连接，所述外框（1）的底部固定连接有出料装置（16）;所述出料装置（16）包括固定框（161），所述固定框（161）的底部与外框（1）内壁的底部固定连接，所述固定框（161）内壁的一侧通过弹簧（162）固定连接有移动板（163），所述移动板（163）的顶部固定连接有移动块（164），所述移动块（164）的顶部贯穿固定框（161）且延伸至固定框（161）的外部，所述移动块（164）位于固定框（161）外部的一侧转动连接有移动杆（165），所述移动杆（165）的顶端转动连接有斜板（166），所述斜板（166）的底部转动连接有伸缩杆（167），所述伸缩杆（167）的底端与外框（1）内壁的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料的风选机器人，其特征在于：所述移动装置（12）包括第二电机（121），所述第二电机（121）的一侧与外框（1）内壁的一侧固定连接，所述第二电机（121）输出轴的一端固定连接有第一转轮（122），并且第一转轮（122）的轴心处通过转动带（123）传动连接有第二转轮（124），所述第二转轮（124）的背面固定连接有凸轮（125），所述凸轮（125）的轴心处通过凸轮座与外框（1）内壁的顶部固定连接，所述凸轮（125）的左侧与落料板（13）的右侧传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料的风选机器人，其特征在于：外框（1）内壁的底部固定连接有挡板（17），所述外框（1）内壁的底部滑动连接有接料框（18），所述接料框（18）的右侧固定连接有拉杆（19），所述拉杆（19）的一端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动送料的风选机器人，其特征在于：所述外框（1）的顶部贯穿有进料斗（11）。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动送料的风选机器人，其特征在于： 外框（1）的右侧固定连接有鼓风机（15），所述鼓风机（15）的一端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的内部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20181115 Address after: 318001 Donghai Road, Jiaojiang District, Taizhou, Zhejiang Province, No. 2 Applicant after: Zhuang Li Address before: 314419 Room 1102, Building 5, Zhejiang Union Building, 28 Jingdu Road, Haining City, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant before: Wang Pan |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201215 Address after: 2 / F, building 1, No. 288-1, Huacheng Road, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Jintan branch of Dalian Institute of technology Jiangsu Research Institute Co.,Ltd. Address before: 318001 Donghai Road, Jiaojiang District, Taizhou, Zhejiang Province, No. 2 Patentee before: Zhuang Li |
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| TR01 | Transfer of patent right |