CN108994988B - 一种竹子自动刮青装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种竹子自动刮青装置，属于竹子加工设备技术领域，其结构包括推送机构、第一限位机构、除青机构、第二限位机构和拉取机构，除青机构的两侧分别设置有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构的旁侧分别设置有推送机构和拉取机构，除青机构包括底座、第一除青组件、第二除青组件和压合组件，底座上设置有第一除青组件、第二除青组件和压合组件，推送机构包括推送组件、固定组件和转动组件，底座的旁侧设置有推送组件，推送组件上设置有固定组件和转动组件，本发明在输送竹子的过程中能够带动竹子旋转，便于除青机构快速对竹子外表进行除青作业，能够有效的提高除青速度和除青效率，便于对除青后的竹青集中处理。

Description

一种竹子自动刮青装置

技术领域

本发明涉及竹子加工设备技术领域，尤其是涉及一种竹子自动刮青装置。

背景技术

竹子是一种常用的材料，可以运用在诸多领域，如建材领域、家具领域和包装领域等等，但是，竹子外表的竹青具有防水性且粘性较低，因此，在加工过程中经常需要先去除竹青，人工去除竹青效率较低且耗时耗力，而机械除青存在以下问题：第一、不同竹子的直径均不相同，甚至每根竹子的不同位置的直径也不相同，导致机械除青的效果不佳；第二、竹子的横截面也非标准圆形，部分竹子表面设置存在凹陷处，这也容易影响除青效果；第三；竹纤维呈竖直排列，因此从除青刀需要沿竹子的长度方向进行竖向除青，由于竹子表面不平整，竖向刮青会影响除青效率，然而，横向除青与竹纤维排列方向垂直，容易破坏竹子。

专利1中国专利号CN104385398B公布了一种往复刮除式竹青去除装置，利用往复移动的刀片来模拟人工刮除竹青，可以大大提高工作效率，降低人工劳动强度，并能够最大程度地保留竹子韧性，专利2中国专利号CN104385400B公布了一种转动式竹青去除装置，上述两个专利采用了两种不用方法给竹子除青，但是他们存在以下问题：第一、专利1仅仅是利用机械移动刀片代替人工驱动刀片对竹青进行刮青，仅能够降低人工劳动量，并没有提高刮青速度，而且人工刮青还可以针对性的对竹子表面没刮到的的位置进行刮青，专利1则做不到，因此，专利1的刮青速度与人工刮青差不多甚至比人工刮青速度低；第二、专利2中的通过驱动机构带动两个刀片绕竹子旋转进行刮青，由于竹子上竹节的存在以及竹子表面的不平整，很容易导致漏刮，导致刮青效率不高；第三、上述两个专利在工作过程中均需要人工上下料，无法实现流水线作业，降低生产效率。

因此，如何提供一种竹子自动刮青装置，提高刮青速度和刮青效率已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种竹子自动刮青装置，以解决现有技术中刮青速度慢和刮青效率低下的技术问题。

本发明提供一种竹子自动刮青装置，包括推送机构、第一限位机构、除青机构、第二限位机构和拉取机构；

所述除青机构的两侧分别设置有结构相同的第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和第二限位机构的旁侧分别设置有推送机构和拉取机构，所述推送机构和拉取机构的结构相同；

所述除青机构包括底座、第一除青组件、第二除青组件和压合组件，所述底座的上端设置有第一除青组件、第二除青组件和压合组件，所述压合组件位于所述第一除青组件的上方；

所述推送机构包括推送组件、固定组件和转动组件，所述底座的旁侧设置有推送组件，所述推送组件的上端设置有固定组件和转动组件，所述转动组件与所述固定组件相配合。

进一步，所述底座的上端设置有丝杆滑台和安装块，所述安装块与丝杆滑台的滑块固定连接，所述底座位于第一除青组件下方的一侧呈倾斜设置。

进一步，所述第一除青组件包括除青轮、内槽、除青孔、刮青片、驱动杆、落料杆、驱动齿轮、驱动链条和驱动电机；

所述安装块的上端设置有两个驱动杆，两个所述驱动杆均贯穿安装块，两个驱动杆的一端均设置有除青轮，两个驱动杆的另一端上均套设有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮之间设置有驱动链条，所述驱动电机安装在安装块上且驱动电机的输出端与其中一个驱动杆固定连接；

所述除青轮的侧壁呈圆弧状且除青轮的侧壁上设置有若干个除青孔，每个除青孔的旁侧均设置有刮青片，所述除青轮的一侧设置有内槽，所有除青孔均与内槽连通，所述内槽内设置有落料杆，所述落料杆呈圆台型。

进一步，所述压合组件包括固定板、铰接块、连接杆、压合弹簧、限位板和压合轮；

所述第一除青组件的上端设置有固定板，所述固定板的下端设置有两个铰接块，所述连接杆设置有两个，两个连接杆的一端分别与两个铰接块铰接，两个连接杆的另一端均设置有压合轮，两个压合轮分别位于两个除青轮的上方，每个连接杆与固定板之间均设置有压合弹簧，所述固定板的下端设置有两个限位板。

进一步，所述第二除青组件包括承托块和刮青刀；

所述安装块的侧壁上设置有承托块，所述承托块位于两个所述除青轮之间，所述除青轮的上端设置有若干个呈等间距设置的刮青刀，所述刮青刀的刀刃呈圆弧状。

进一步，所述推送组件包括电缸、推送块和推送槽；

所述电缸呈水平设置在除青机构的旁侧，所述推送块安装在电缸的滑块上，所述推送块的前端设置有推送槽，所述固定组件和转动组件均安装在推送槽内。

进一步，所述固定组件包括固定气缸、固定杆、套接杆、伸缩杆、固定弹簧、第一固定轮和第二固定轮；

所述推送块的上端设置有固定气缸，所述固定气缸的输出端贯穿推送块延伸至推送槽内，所述固定气缸的输出端与固定杆固定连接，所述固定杆的两端均设置有两个套接杆，两个套接杆的下端均插接有伸缩杆，两个套接杆上均套设有固定弹簧，两个伸缩杆的下端均设置有第一固定轮，所述推送槽的底部设置有两个第二固定轮。

进一步，所述转动组件包括转动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一链条、第二链条和转动轴；

所述转动轴设置有两个，两个转动轴的一端分别与两个第二固定轮固定连接，两个转动轴的另一端均与推送块转动连接，所述转动电机安装在推送槽内，转动电机的输出端和一个转动轴上均设置有第一齿轮，两个第一齿轮上套设有第一链条，所述转动电机的输出端上和另一个转动轴上均设置有第二齿轮，两个第二齿轮上套设有第二链条。

进一步，所述第一限位机构包括限位架、限位气缸、限位杆、限位弹簧、限位孔、限位块、限位轮和圆弧过渡部；

所述电缸和除青机构之间设置有限位架，所述限位架呈U型结构，所述限位架的上端设置有限位气缸，所述限位气缸的输出端上设置有限位杆，所述限位杆的下端设置有限位块，所述限位块呈圆弧状，所述限位块的上端设置有限位孔，所述限位杆的下端插接在限位孔内，所述限位杆上套设有限位弹簧，所述限位架的下端设置有两个限位轮；

所述限位块和两个所述限位轮的两侧均设置有圆弧过渡部。

进一步，所述限位架的下端设有测试孔，所述测试孔内插接有测试杆，所述测试杆的上端设置有下压块，所述测试杆上套设有测试弹簧，所述测试孔内设置有光栅传感器。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种竹子自动刮青装置，包括推送机构、第一限位机构、除青机构、第二限位机构和拉取机构；

所述除青机构的两侧分别设置有结构相同的第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和第二限位机构的旁侧分别设置有推送机构和拉取机构，所述推送机构和拉取机构的结构相同；

所述除青机构包括底座、第一除青组件、第二除青组件和压合组件，所述底座的上端设置有第一除青组件、第二除青组件和压合组件，所述压合组件位于所述第一除青组件的上方；

所述推送机构包括推送组件、固定组件和转动组件，所述底座的旁侧设置有推送组件，所述推送组件的上端设置有固定组件和转动组件，所述转动组件与所述固定组件相配合。本发明提供的一种竹子自动刮青装置以解决现有技术中刮青速度慢和刮青效率低下的技术问题。

其一，本发明通过设置有推送机构，推送机构中设置有固定组件能够将竹子的一端固定，通过转动组件工作能够带动固定组件转动从而带动竹子转动，通过推送组件能够推动竹子向前移动，使得竹子边水平移动边转动，从而使得竹子的外表面的竹青能够全都被刮除，提高刮青效率和刮青速度。

其二，本发明通过设置第一除青组件和第二除青组件，通过第一除青组件和第二除青组件能够多次对竹子进行刮青，能够将竹青刮除的更干净，使得竹青刮除效率更高。

其三，本发明通过设置压合组件，通过压合弹簧使得压合轮抵触在竹子上，将竹子的下端压合在第一除青组件和第二除青组件的上端进行刮青，从而便于对竹子进行刮青，由于压合弹簧的设置，使得压合轮能够压紧在不同尺寸的竹子上，且竹节处经过压合轮时，压合轮能够压缩弹簧向上移动，从而避免竹子损坏。

其四，由于不同直径的竹子位于设备上时其最下端的高度位置不同，因此，竹子的下端与除青机构之间的距离会发生变化，容易导致除青机构无法除青或者将部分竹杆刮除，本发明通过设置下压块、测试杆和光栅传感器，当竹子将下压块下压时，测试杆的下端收缩入测试孔内，通过光栅传感器检测测试杆下移的深度，从而测定竹子下端的高度，进而通过丝杆滑台工作能够微调第一除青组件和第二除青组件的高度，提高竹青刮除效率，也避免对竹竿造成过度的刮除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种竹子自动刮青装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的推送机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的推送机构的局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一限位机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的除青机构第一角度的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的除青机构第二角度的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的除青机构的局部结构示意图；

图8为图7中A处的放大图。

附图标记：

推送机构1，推送组件1a，电缸1a1，推送块1a2，推送槽1a3，固定组件1b，固定气缸1b1，固定杆1b2，套接杆1b3，伸缩杆1b4，固定弹簧1b5，第一固定轮1b6，第二固定轮1b7，转动组件1c，转动电机1c1，第一齿轮1c2，第二齿轮1c3，第一链条1c4，第二链条1c5，转动轴1c6，第一限位机构2，限位架2a，限位气缸2b，限位杆2c，限位弹簧2d，限位块2f，限位轮2g，圆弧过渡部2h，除青机构3，底座3a，丝杆滑台3a1，安装块3a2，第一除青组件3b，除青轮3b1，内槽3b2，除青孔3b3，刮青片3b4，驱动杆3b5，落料杆3b6，驱动齿轮3b7，驱动链条3b8，驱动电机3b9，第二除青组件3c，承托块3c1，刮青刀3c2，压合组件3d，固定板3d1，铰接块3d2，连接杆3d3，压合弹簧3d4，限位板3d5，压合轮3d6，第二限位机构4，拉取机构5，测试杆6，下压块7，测试弹簧8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的一种竹子自动刮青装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的推送机构的结构示意图；图3为本发明实施例提供的推送机构的局部结构示意图；图4为本发明实施例提供的第一限位机构的结构示意图；图5为本发明实施例提供的除青机构第一角度的结构示意图；图6为本发明实施例提供的除青机构第二角度的结构示意图；图7为本发明实施例提供的除青机构的局部结构示意图；图8为图7中A处的放大图。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种竹子自动刮青装置，包括推送机构1、第一限位机构2、除青机构3、第二限位机构4和拉取机构5；

所述除青机构3的两侧分别设置有结构相同的第一限位机构2和第二限位机构4，所述第一限位机构2和第二限位机构4的旁侧分别设置有推送机构1和拉取机构5，所述推送机构1和拉取机构5的结构相同；

所述除青机构3包括底座3a、第一除青组件3b、第二除青组件3c和压合组件3d，所述底座3a的上端设置有第一除青组件3b、第二除青组件3c和压合组件3d，所述压合组件3d位于所述第一除青组件3b的上方；

所述推送机构1包括推送组件1a、固定组件1b和转动组件1c，所述底座3a的旁侧设置有推送组件1a，所述推送组件1a的上端设置有固定组件1b和转动组件1c，所述转动组件1c与所述固定组件1b相配合。

进一步说明，相对于现有技术，本发明提供的一种竹子自动刮青装置，包括推送机构1、第一限位机构2、除青机构3、第二限位机构4和拉取机构5；

所述除青机构3的两侧分别设置有结构相同的第一限位机构2和第二限位机构4，所述第一限位机构2和第二限位机构4的旁侧分别设置有推送机构1和拉取机构5，所述推送机构1和拉取机构5的结构相同；

所述除青机构3包括底座3a、第一除青组件3b、第二除青组件3c和压合组件3d，所述底座3a的上端设置有第一除青组件3b、第二除青组件3c和压合组件3d，所述压合组件3d位于所述第一除青组件3b的上方；

所述推送机构1包括推送组件1a、固定组件1b和转动组件1c，所述底座3a的旁侧设置有推送组件1a，所述推送组件1a的上端设置有固定组件1b和转动组件1c，所述转动组件1c与所述固定组件1b相配合。

进一步地，本发明通过设置有推送机构1，推送机构1中设置有固定组件1b能够将竹子的一端固定，通过转动组件1c工作能够带动固定组件1b转动从而带动竹子转动，通过推送组件1a能够推动竹子向前移动，使得竹子边水平移动边转动，从而使得竹子的外表面的竹青能够全都被刮除，提高刮青效率和刮青速度。

进一步地，本发明通过设置第一除青组件3b和第二除青组件3c，通过第一除青组件3b和第二除青组件3c能够多次对竹子进行刮青，能够将竹青刮除的更干净，使得竹青刮除效率更高。

进一步地，本发明通过设置压合组件3d，通过压合弹簧3d4使得压合轮3d6抵触在竹子上，将竹子的下端压合在第一除青组件3b和第二除青组件3c的上端进行刮青，从而便于对竹子进行刮青，由于压合弹簧3d4的设置，使得压合轮3d6能够压紧在不同尺寸的竹子上，且竹节处经过压合轮3d6时，压合轮3d6能够压缩弹簧向上移动，从而避免竹子损坏。

更进一步地，由于不同直径的竹子位于设备上时其最下端的高度位置不同，因此，竹子的下端与除青机构3之间的距离会发生变化，容易导致除青机构3无法除青或者将部分竹杆刮除，本发明通过设置下压块7、测试杆6和光栅传感器，当竹子将下压块7下压时，测试杆6的下端收缩入测试孔内，通过光栅传感器检测测试杆6下移的深度，从而测定竹子下端的高度，进而通过丝杆滑台3a1工作能够微调第一除青组件3b和第二除青组件3c的高度，提高竹青刮除效率，也避免对竹竿造成过度的刮除。

具体地，所述底座3a的上端设置有丝杆滑台3a1和安装块3a2，所述安装块3a2与丝杆滑台3a1的滑块固定连接，所述底座3a位于第一除青组件3b下方的一侧呈倾斜设置；所述丝杆滑台3a1用于调整安装块3a2的高度，通过安装块3a2带动第一除青组件3b和第二除青组件3c的高度，使得第一除青组件3b和第二除青组件3c与竹子贴合，进行除青工作。

具体地，如图5、图7和图8所示，所述第一除青组件3b包括除青轮3b1、内槽3b2、除青孔3b3、刮青片3b4、驱动杆3b5、落料杆3b6、驱动齿轮3b7、驱动链条3b8和驱动电机3b9；

进一步地，所述安装块3a2的上端设置有两个驱动杆3b5，两个所述驱动杆3b5均贯穿安装块3a2，两个驱动杆3b5的一端均设置有除青轮3b1，两个驱动杆3b5的另一端上均套设有驱动齿轮3b7，两个所述驱动齿轮3b7之间设置有驱动链条3b8，所述驱动电机3b9安装在安装块3a2上且驱动电机3b9的输出端与其中一个驱动杆3b5固定连接；通过驱动电机3b9工作带动一个驱动杆3b5转动，通过驱动杆3b5上的驱动齿轮3b7以及驱动链条3b8的传动配合使得两个驱动杆3b5同步转动，两个驱动杆3b5带动除青轮3b1转动，通过除青轮3b1转动对竹子进行除青作业，所述除青轮3b1可以设置若干个，根据除青效果进行设置。

更进一步地，所述除青轮3b1的侧壁呈圆弧状且除青轮3b1的侧壁上设置有若干个除青孔3b3，每个除青孔3b3的旁侧均设置有刮青片3b4，所述除青轮3b1的一侧设置有内槽3b2，所有除青孔3b3均与内槽3b2连通，所述内槽3b2内设置有落料杆3b6，所述落料杆3b6呈圆台型；当除青轮3b1转动时，通过除青轮3b1上的刮青片3b4工作刮除竹子外表面上的竹青，刮下的竹青通过除青孔3b3进入到内槽3b2内，通过落料杆3b6的阻挡使得竹青从内槽3b2的槽口落出，进行集中收集，通过交错设置的若干个刮青片3b4能够全方位的对竹子下部进行刮青，提高刮青效率。

具体地，如图5和图6所示，所述压合组件3d包括固定板3d1、铰接块3d2、连接杆3d3、压合弹簧3d4、限位板3d5和压合轮3d6；

进一步地，所述第一除青组件3b的上端设置有固定板3d1，所述固定板3d1的下端设置有两个铰接块3d2，所述连接杆3d3设置有两个，两个连接杆3d3的一端分别与两个铰接块3d2铰接，两个连接杆3d3的另一端均设置有压合轮3d6，两个压合轮3d6分别位于两个除青轮3b1的上方，每个连接杆3d3与固定板3d1之间均设置有压合弹簧3d4，所述固定板3d1的下端设置有两个限位板3d5；通过压合弹簧3d4的弹力使得连接杆3d3绕铰接块3d2转动，当竹子通过压合组件3d的下端时，通过压合弹簧3d4的弹力将压合轮3d6压在竹子的上端，将竹子的下端压合在第一除青组件3b和第二除青组件3c的上端，其中，由于压合弹簧3d4的设置，使得竹子的直径不同时也能够被压合组件3d压合，压合轮3d6的设置能够减少和竹子之间的摩擦力，便于推送组件1a推动竹子移动。

具体地，如图5所示，所述第二除青组件3c包括承托块3c1和刮青刀3c2；

所述安装块3a2的侧壁上设置有承托块3c1，所述承托块3c1位于两个所述除青轮3b1之间，所述除青轮3b1的上端设置有若干个呈等间距设置的刮青刀3c2，所述刮青刀3c2的刀刃呈圆弧状，若干个刮青刀3c2的设置能够使得竹子在经过第二除青组件3c时能够被多次的进行刮青，相当于一个刮青刀3c2在竹子的表面多次来回刮青。

具体地，如图2所示，所述推送组件1a包括电缸1a1、推送块1a2和推送槽1a3；

所述电缸1a1呈水平设置在除青机构3的旁侧，所述推送块1a2安装在电缸1a1的滑块上，所述推送块1a2的前端设置有推送槽1a3，所述固定组件1b和转动组件1c均安装在推送槽1a3内；通过电缸1a1工作带动推送块1a2移动，通过推送块1a2推动竹子的一端推动竹子移动。

具体地，如图3所示，所述固定组件1b包括固定气缸1b1、固定杆1b2、套接杆1b3、伸缩杆1b4、固定弹簧1b5、第一固定轮1b6和第二固定轮1b7；

所述推送块1a2的上端设置有固定气缸1b1，所述固定气缸1b1的输出端贯穿推送块1a2延伸至推送槽1a3内，所述固定气缸1b1的输出端与固定杆1b2固定连接，所述固定杆1b2的两端均设置有两个套接杆1b3，两个套接杆1b3的下端均插接有伸缩杆1b4，两个套接杆1b3上均套设有固定弹簧1b5，两个伸缩杆1b4的下端均设置有第一固定轮1b6，所述推送槽1a3的底部设置有两个第二固定轮1b7；通过固定气缸1b1工作带动第一固定轮1b6向下移动，通过两个第一固定轮1b6和第二固定轮1b7将竹子固定在中间，其中，当第一固定轮1b6对竹子进行固定时，由于固定弹簧1b5收缩，使得伸缩杆1b4缩入套接杆1b3内，从而使得固定组件1b能够对不同之间的竹子进行固定。

具体地，如图3所示，所述转动组件1c包括转动电机1c1、第一齿轮1c2、第二齿轮1c3、第一链条1c4、第二链条1c5和转动轴1c6；

所述转动轴1c6设置有两个，两个转动轴1c6的一端分别与两个第二固定轮1b7固定连接，两个转动轴1c6的另一端均与推送块1a2转动连接，所述转动电机1c1安装在推送槽1a3内，转动电机1c1的输出端和一个转动轴1c6上均设置有第一齿轮1c2，两个第一齿轮1c2上套设有第一链条1c4，所述转动电机1c1的输出端上和另一个转动轴1c6上均设置有第二齿轮1c3，两个第二齿轮1c3上套设有第二链条1c5；当转动电机1c1工作带动带动安装在其输出端上的第一齿轮1c2和第二齿轮1c3转动时，通过第一链条1c4和第二连接条的传动使得另一个第一齿轮1c2和第二齿轮1c3同步转动，从而使得两个转动轴1c6带动两个第二固定轮1b7转动，通过第二固定轮1b7转动带动竹子转动，使得竹子的外表面均能够与除青机构3贴合，从而进行全方位除青。

具体地，如图4所示，所述第一限位机构2包括限位架2a、限位气缸2b、限位杆2c、限位弹簧2d、限位孔、限位块2f、限位轮2g和圆弧过渡部2h；

所述电缸1a1和除青机构3之间设置有限位架2a，所述限位架2a呈U型结构，所述限位架2a的上端设置有限位气缸2b，所述限位气缸2b的输出端上设置有限位杆2c，所述限位杆2c的下端设置有限位块2f，所述限位块2f呈圆弧状，所述限位块2f的上端设置有限位孔，所述限位杆2c的下端插接在限位孔内，所述限位杆2c上套设有限位弹簧2d，所述限位架2a的下端设置有两个限位轮2g；通过限位气缸2b工作推动限位杆2c向下移动，使得限位块2f向下移动压住竹子，同时两个限位轮2g对竹子的下端位置进行限位，其中，通过限位杆2c和限位孔的插接配合以及限位弹簧2d的设置，使得当限位气缸2b工作后，限位杆2c收缩入限位孔内，限位块2f通过自重以及限位弹簧2d提供的部分弹力压在竹子的上端，当竹子不同直径区域经过第一限位机构2时均能够通过，且不会影响竹子自转，限位轮2g的设置便于竹子自转；

所述限位块2f和两个所述限位轮2g的两侧均设置有圆弧过渡部2h；圆弧过渡部2h的设置能便于竹子不同直径的区域经过，若采用直角，当竹节处经过时，由于竹节处直径较大，容易导致竹节与直角卡合，或造成设备损伤或对竹子造成损伤。

具体地，如图4所示，所述限位架2a的下端设有测试孔，所述测试孔内插接有测试杆6，所述测试杆6的上端设置有下压块7，所述测试杆6上套设有测试弹簧8，所述测试孔内设置有光栅传感器；由于不同直径的竹子位于设备上时其最下端的高度位置不同，因此，竹子的下端与除青机构3之间的位置会发生变化，容易导致除青机构3无法除青或者将部分竹杆刮除，因此，通过设置测试杆6，当竹子将测试杆6压入测试孔内时，通过光栅传感器测定测试杆6下降深度，从而确定竹子最下端的高度，进而通过丝杆滑台3a1调整第一除青组件3b和第二除青组件3c的高度对竹子进行除青。

本发明的工作原理：本发明在使用时，推送机构1和第一限位机构2先工作，通过固定气缸1b1下降使得第一固定轮1b6和第二固定轮1b7固定竹子的一端，通过限位气缸2b工作使得限位块2f向下移动压住竹子，之后通过电缸1a1工作带动推送块1a2推动竹子移动，通过转动电机1c1工作带动两个第二固定轮1b7转动，从而带动竹子转动，当竹子经过除青机构3时，通过压合弹簧3d4工作使得压合轮3d6将竹子压紧再第一除青组件3b和第二除青组件3c的上端，同时，通过驱动电机3b9工作带动两个除青轮3b1转动，除青轮3b1上的刮青片3b4刮除竹青，竹子推送过程中，通过刮青刀3c2也能够对竹子表面进行刮青，当竹子一半通过刮青组件后，通过拉取机构5和第二限位组件工作，拉取机构5带动竹子继续移动完成另一半竹子的刮青工作，在刮青过程中，竹子将测试杆6压入测试孔内时，通过光栅传感器测定测试杆6下降深度，从而确定竹子最下端的高度，进而通过丝杆滑台3a1调整第一除青组件3b和第二除青组件3c的高度对竹子进行除青。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种竹子自动刮青装置，其特征在于：包括推送机构（1）、第一限位机构（2）、除青机构（3）、第二限位机构（4）和拉取机构（5）；

所述除青机构（3）的两侧分别设置有结构相同的第一限位机构（2）和第二限位机构（4），所述第一限位机构（2）和第二限位机构（4）的旁侧分别设置有推送机构（1）和拉取机构（5），所述推送机构（1）和拉取机构（5）的结构相同；

所述除青机构（3）包括底座（3a）、第一除青组件（3b）、第二除青组件（3c）和压合组件（3d），所述底座（3a）的上端设置有第一除青组件（3b）、第二除青组件（3c）和压合组件（3d），所述压合组件（3d）位于所述第一除青组件（3b）的上方；

所述推送机构（1）包括推送组件（1a）、固定组件（1b）和转动组件（1c），所述底座（3a）的旁侧设置有推送组件（1a），所述推送组件（1a）的上端设置有固定组件（1b）和转动组件（1c），所述转动组件（1c）与所述固定组件（1b）相配合；

所述底座（3a）的上端设置有丝杆滑台（3a1）和安装块（3a2），所述安装块（3a2）与丝杆滑台（3a1）的滑块固定连接，所述底座（3a）位于第一除青组件（3b）下方的一侧呈倾斜设置；

所述第一除青组件（3b）包括除青轮（3b1）、内槽（3b2）、除青孔（3b3）、刮青片（3b4）、驱动杆（3b5）、落料杆（3b6）、驱动齿轮（3b7）、驱动链条（3b8）和驱动电机（3b9）；

所述安装块（3a2）的上端设置有两个驱动杆（3b5），两个所述驱动杆（3b5）均贯穿安装块（3a2），两个驱动杆（3b5）的一端均设置有除青轮（3b1），两个驱动杆（3b5）的另一端上均套设有驱动齿轮（3b7），两个所述驱动齿轮（3b7）之间设置有驱动链条（3b8），所述驱动电机（3b9）安装在安装块（3a2）上且驱动电机（3b9）的输出端与其中一个驱动杆（3b5）固定连接；

所述除青轮（3b1）的侧壁呈圆弧状且除青轮（3b1）的侧壁上设置有若干个除青孔（3b3），每个除青孔（3b3）的旁侧均设置有刮青片（3b4），所述除青轮（3b1）的一侧设置有内槽（3b2），所有除青孔（3b3）均与内槽（3b2）连通，所述内槽（3b2）内设置有落料杆（3b6），所述落料杆（3b6）呈圆台型。

2.根据权利要求1所述的一种竹子自动刮青装置，其特征在于：所述压合组件（3d）包括固定板（3d1）、铰接块（3d2）、连接杆（3d3）、压合弹簧（3d4）、限位板（3d5）和压合轮（3d6）；

所述第一除青组件（3b）的上端设置有固定板（3d1），所述固定板（3d1）的下端设置有两个铰接块（3d2），所述连接杆（3d3）设置有两个，两个连接杆（3d3）的一端分别与两个铰接块（3d2）铰接，两个连接杆（3d3）的另一端均设置有压合轮（3d6），两个压合轮（3d6）分别位于两个除青轮（3b1）的上方，每个连接杆（3d3）与固定板（3d1）之间均设置有压合弹簧（3d4），所述固定板（3d1）的下端设置有两个限位板（3d5）。

3.根据权利要求1所述的一种竹子自动刮青装置，其特征在于：所述第二除青组件（3c）包括承托块（3c1）和刮青刀（3c2）；

所述安装块（3a2）的侧壁上设置有承托块（3c1），所述承托块（3c1）位于两个所述除青轮（3b1）之间，所述除青轮（3b1）的上端设置有若干个呈等间距设置的刮青刀（3c2），所述刮青刀（3c2）的刀刃呈圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种竹子自动刮青装置，其特征在于：所述推送组件（1a）包括电缸（1a1）、推送块（1a2）和推送槽（1a3）；

所述电缸（1a1）呈水平设置在除青机构（3）的旁侧，所述推送块（1a2）安装在电缸（1a1）的滑块上，所述推送块（1a2）的前端设置有推送槽（1a3），所述固定组件（1b）和转动组件（1c）均安装在推送槽（1a3）内。

5.根据权利要求4所述的一种竹子自动刮青装置，其特征在于：所述固定组件（1b）包括固定气缸（1b1）、固定杆（1b2）、套接杆（1b3）、伸缩杆（1b4）、固定弹簧（1b5）、第一固定轮（1b6）和第二固定轮（1b7）；

所述推送块（1a2）的上端设置有固定气缸（1b1），所述固定气缸（1b1）的输出端贯穿推送块（1a2）延伸至推送槽（1a3）内，所述固定气缸（1b1）的输出端与固定杆（1b2）固定连接，所述固定杆（1b2）的两端均设置有两个套接杆（1b3），两个套接杆（1b3）的下端均插接有伸缩杆（1b4），两个套接杆（1b3）上均套设有固定弹簧（1b5），两个伸缩杆（1b4）的下端均设置有第一固定轮（1b6），所述推送槽（1a3）的底部设置有两个第二固定轮（1b7）。

6.根据权利要求5所述的一种竹子自动刮青装置，其特征在于：所述转动组件（1c）包括转动电机（1c1）、第一齿轮（1c2）、第二齿轮（1c3）、第一链条（1c4）、第二链条（1c5）和转动轴（1c6）；

所述转动轴（1c6）设置有两个，两个转动轴（1c6）的一端分别与两个第二固定轮（1b7）固定连接，两个转动轴（1c6）的另一端均与推送块（1a2）转动连接，所述转动电机（1c1）安装在推送槽（1a3）内，转动电机（1c1）的输出端和一个转动轴（1c6）上均设置有第一齿轮（1c2），两个第一齿轮（1c2）上套设有第一链条（1c4），所述转动电机（1c1）的输出端上和另一个转动轴（1c6）上均设置有第二齿轮（1c3），两个第二齿轮（1c3）上套设有第二链条（1c5）。

7.根据权利要求4所述的一种竹子自动刮青装置，其特征在于：所述第一限位机构（2）包括限位架（2a）、限位气缸（2b）、限位杆（2c）、限位弹簧（2d）、限位孔、限位块（2f）、限位轮（2g）和圆弧过渡部（2h）；

所述电缸（1a1）和除青机构（3）之间设置有限位架（2a），所述限位架（2a）呈U型结构，所述限位架（2a）的上端设置有限位气缸（2b），所述限位气缸（2b）的输出端上设置有限位杆（2c），所述限位杆（2c）的下端设置有限位块（2f），所述限位块（2f）呈圆弧状，所述限位块（2f）的上端设置有限位孔，所述限位杆（2c）的下端插接在限位孔内，所述限位杆（2c）上套设有限位弹簧（2d），所述限位架（2a）的下端设置有两个限位轮（2g）；

所述限位块（2f）和两个所述限位轮（2g）的两侧均设置有圆弧过渡部（2h）。

8.根据权利要求7所述的一种竹子自动刮青装置，其特征在于：所述限位架（2a）的下端设有测试孔，所述测试孔内插接有测试杆（6），所述测试杆（6）的上端设置有下压块（7），所述测试杆（6）上套设有测试弹簧（8），所述测试孔内设置有光栅传感器。

Images