CN108994854A - 一种用于工业流水线的多工位机械手 - Google Patents

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袁磊
陈勇
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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Abstract

本发明公开了一种用于工业流水线的多工位机械手，包括圆形板一，所述圆形板一上表面中间开设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有旋转装置，旋转装置上设有升降装置，升降装置上设有移动装置，所述圆形板一上表面一侧设有矩形储物箱，矩形储物箱下表面与圆形板一固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于工业流水线的多工位机械手
技术领域
本发明涉及机械手领域，特别是一种用于工业流水线的多工位机械手。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，由于许多工业企业的增加的发展，人们的生活水平得到了很大的提高，在这些工业企业中，都会有自己的工业流水线，有些工作是比较危险的，而且工作人员在工作的时候也很是不方便。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于工业流水线的多工位机械手。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于工业流水线的多工位机械手，包括圆形板一，所述圆形板一上表面中间开设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有旋转装置，旋转装置上设有升降装置，升降装置上设有移动装置，所述圆形板一上表面一侧设有矩形储物箱，矩形储物箱下表面与圆形板一固定连接；
所述旋转装置包括所述圆形凹槽内设有圆锥轴承，圆锥轴承外圆柱面与圆形凹槽过盈连接，圆锥轴承内设有圆柱杆一，圆柱杆一下端与圆锥轴承插装连接，圆柱杆一外圆柱面上侧设有齿轮环，齿轮环内表面与圆柱杆一固定连接，圆形凹槽一内表面一侧开设有方形凹槽，方形凹槽内一面设有旋转电机一，旋转电机一与方形凹槽固定连接，旋转电机一旋转端设有主动轮一，主动轮一与旋转电机一固定连接且与齿轮环互相啮合；
所述升降装置包括所述圆柱杆一上端设有圆形板二，圆形板二下表面中间与圆柱杆一固定连接，圆形板二上表面中间设有升降筒，升降筒下端与圆形板二固定连接，升降筒内设有升降柱，升降柱下端与升降筒部分插装连接，升降柱外圆柱面一侧设有直齿条一，直齿条一一面与升降柱固定连接，升降筒上端一侧设有方块一，方块一下表面与升降筒固定连接，方块一上表面设有旋转电机二，旋转电机二与方块一固定连接，旋转电机二旋转端设有主动轮二，主动轮二与旋转电机二固定连接且与直齿条一互相啮合；
所述移动装置包括所述升降柱上端设有圆形板三，圆形板三下表面中间与升降柱固定连接，圆形板三外圆柱面开设有多个矩形凹槽，每个矩形凹槽内一面设有导向筒，导向筒一端与矩形凹槽固定连接，导向筒内设有圆柱杆二，圆柱杆二一端与导向筒部分插装连接，圆柱杆二外圆柱面一侧设有直齿条二，直齿条二一面与圆柱杆二固定连接，矩形凹槽内一面一侧设有方块二，方块二一面与矩形凹槽固定连接，方块二上表面设有旋转电机三，旋转电机三与方块二固定连接，旋转电机三旋转端设有主动轮三，主动轮三与旋转电机三固定连接且与直齿条二互相啮合；
所述每个圆柱杆二一端设有矩形块，矩形块一面与圆柱杆二固定连接，矩形块上表面中间开设有圆形通孔，矩形块上表面一侧设有电动夹板。
所述每个矩形凹槽开口端设有电动挡板。
所述升降柱上端设有空心管，空心管下端与升降柱固定连接，空心管上端设有环形板，环形板下表面与空心管固定连接。
所述升降筒外圆柱面中间设有警示灯。
所述圆形板三上表面中间设有圆柱杆三，圆柱杆三下端与圆形板三固定连接，圆柱杆三上端设有圆形板四，圆形板四下表面中间与圆柱杆三固定连接，圆形板四下表面靠外侧设有多个电灯。
所述矩形储物箱上表面一侧设有矩形板，矩形板下端与矩形储物箱固定连接，矩形板上端设有控制盒，控制盒内设有十二个按钮。
所述旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、电动夹板、电动挡板、警示灯、电灯、控制盒、按钮电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于工业流水线的多工位机械手，可以有效的解决在一些工业企业的流水线上降低对工作人员的危险系数，是工作人员更加安全方便的工作。
附图说明
图1是本发明所述一种用于工业流水线的多工位机械手的结构示意图；
图2是本发明所述圆形板三的俯视图；
图3是本发明所述圆形板三的主视图；
图4是本发明所述圆形板四的仰视图；
图5是本发明所述控制盒的示意图；
图中，1、圆形板一；2、圆形凹槽；3、矩形储物箱；4、圆锥轴承；5、圆柱杆一；6、齿轮环；7、方形凹槽；8、旋转电机一；9、主动轮一；10、圆形板二；11、升降筒；12、升降柱；13、直齿条一；14、方块一；15、旋转电机二；16、主动轮二；17、圆形板三；18、矩形凹槽；19、导向筒；20、圆柱杆二；21、直齿条二；22、方块二；23、旋转电机三；24、主动轮三；25、矩形块；26、圆形通孔；27、电动夹板；28、电动挡板；29、空心管；30、环形板；31、警示灯；32、圆柱杆三；33、圆形板四；34、电灯；35、矩形板；36、控制盒；37、按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
在本实施方案中，首先旋转电机一8、旋转电机二15、旋转电机三23、电动夹板27、电动挡板28、警示灯31、电灯34、控制盒36、按钮37电性连接，每个圆形通孔26内都用电动夹板27夹上不同的工具，当人们需要工作的时候，按下控制盒36上的启动按钮，警示灯31会开启，提醒人们此装置正在工作，请保持工作距离，按下旋转电机一8旋转按钮，旋转电机一8带动主动轮一9转动，主动轮一9带动齿轮环6转动，齿轮环6带动圆柱杆一5转动，圆柱杆一5在圆锥轴承4内转动，圆柱杆一5带动圆形板二10进行转动，圆形板二10带动升降筒11进行转动，这样工作人员可以使升降筒11转到任何所需的方位，转动任何角度，按下控制盒36内的旋转电机二15旋转按钮，旋转电机二15带动主动轮二16进行转动，主动轮二16带动直齿条一13上下移动，直齿条一13带动升降柱12在升降筒11内进行上下移动，升降柱12带动圆形板三32进行上下移动，工作人员可以使圆形板三32移动到任何所在范围内的高度，工作人员按下控制盒36内的旋转电机三23旋转按钮，旋转电机三23带动主动轮三24进行转动，主动轮三24带动直齿条二21进行左右移动，直齿条二21带动圆柱杆二20在导向筒19内进行左右移动，圆柱杆二20带动矩形块25左右移动，矩形块25带动电动夹板27左右移动，当工作人员需要某一个工具时，对应的电动挡板28会打开，圆柱杆二20会带着矩形块25、电动夹板27和所需的工具从矩形凹槽18内出来，当不用的时候圆柱杆二20会带着矩形块25、电动夹板27和所需的工具撤回，电动挡板28会关闭，当不用的时候所有的矩形块25、电动夹板27和所需的工具都会在各自的矩形凹槽18内，这样会节省外部的空间，而且也会更加的安全，当天黑的时候，工作人员可以按下控制盒36内的电灯34开启按钮，这样可以使工作人员更加方便的工作，电灯34呈圆形分布，可以更好的照亮下面的情况，不用的时候关闭即可，平时矩形储物箱3内可以放一些所需的工具，可以及时更换维修。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于工业流水线的多工位机械手，包括圆形板一(1)，其特征在于，所述圆形板一(1)上表面中间开设有圆形凹槽(2)，圆形凹槽(2)内设有旋转装置，旋转装置上设有升降装置，升降装置上设有移动装置，所述圆形板一(1)上表面一侧设有矩形储物箱(3)，矩形储物箱(3)下表面与圆形板一(1)固定连接；
所述旋转装置包括所述圆形凹槽(2)内设有圆锥轴承(4)，圆锥轴承(4)外圆柱面与圆形凹槽(2)过盈连接，圆锥轴承(4)内设有圆柱杆一(5)，圆柱杆一(5)下端与圆锥轴承(4)插装连接，圆柱杆一(5)外圆柱面上侧设有齿轮环(6)，齿轮环(6)内表面与圆柱杆一(5)固定连接，圆形凹槽一(2)内表面一侧开设有方形凹槽(7)，方形凹槽(7)内一面设有旋转电机一(8)，旋转电机一(8)与方形凹槽(7)固定连接，旋转电机一(8)旋转端设有主动轮一(9)，主动轮一(9)与旋转电机一(8)固定连接且与齿轮环(6)互相啮合；
所述升降装置包括所述圆柱杆一(5)上端设有圆形板二(10)，圆形板二(10)下表面中间与圆柱杆一(5)固定连接，圆形板二(10)上表面中间设有升降筒(11)，升降筒(11)下端与圆形板二(10)固定连接，升降筒(11)内设有升降柱(12)，升降柱(12)下端与升降筒(11)部分插装连接，升降柱(12)外圆柱面一侧设有直齿条一(13)，直齿条一(13)一面与升降柱(12)固定连接，升降筒(11)上端一侧设有方块一(14)，方块一(14)下表面与升降筒(11)固定连接，方块一(14)上表面设有旋转电机二(15)，旋转电机二(15)与方块一(14)固定连接，旋转电机二(15)旋转端设有主动轮二(16)，主动轮二(16)与旋转电机二(15)固定连接且与直齿条一(13)互相啮合；
所述移动装置包括所述升降柱(12)上端设有圆形板三(17)，圆形板三(17)下表面中间与升降柱(12)固定连接，圆形板三(17)外圆柱面开设有多个矩形凹槽(18)，每个矩形凹槽(18)内一面设有导向筒(19)，导向筒(19)一端与矩形凹槽(18)固定连接，导向筒(19)内设有圆柱杆二(20)，圆柱杆二(20)一端与导向筒(19)部分插装连接，圆柱杆二(20)外圆柱面一侧设有直齿条二(21)，直齿条二(21)一面与圆柱杆二(20)固定连接，矩形凹槽(18)内一面一侧设有方块二(22)，方块二(22)一面与矩形凹槽(18)固定连接，方块二(22)上表面设有旋转电机三(23)，旋转电机三(23)与方块二(22)固定连接，旋转电机三(23)旋转端设有主动轮三(24)，主动轮三(24)与旋转电机三(23)固定连接且与直齿条二(21)互相啮合。
2.根据权利要求书1所述一种用于工业流水线的多工位机械手，其特征在于，所述每个圆柱杆二(20)一端设有矩形块(25)，矩形块(25)一面与圆柱杆二(20)固定连接，矩形块(25)上表面中间开设有圆形通孔(26)，矩形块(25)上表面一侧设有电动夹板(27)。
3.根据权利要求书1所述一种用于工业流水线的多工位机械手，其特征在于，所述每个矩形凹槽(18)开口端设有电动挡板(28)。
4.根据权利要求书1所述一种用于工业流水线的多工位机械手，其特征在于，所述升降柱(12)上端设有空心管(29)，空心管(29)下端与升降柱(12)固定连接，空心管(29)上端设有环形板(30)，环形板(30)下表面与空心管(29)固定连接。
5.根据权利要求书1所述一种用于工业流水线的多工位机械手，其特征在于，所述升降筒(11)外圆柱面中间设有警示灯(31)。
6.根据权利要求书1所述一种用于工业流水线的多工位机械手，其特征在于，所述圆形板三(17)上表面中间设有圆柱杆三(32)，圆柱杆三(32)下端与圆形板三(17)固定连接，圆柱杆三(32)上端设有圆形板四(33)，圆形板四(33)下表面中间与圆柱杆三(32)固定连接，圆形板四(33)下表面靠外侧设有多个电灯(34)。
7.根据权利要求书1所述一种用于工业流水线的多工位机械手，其特征在于，所述矩形储物箱(3)上表面一侧设有矩形板(35)，矩形板(35)下端与矩形储物箱(3)固定连接，矩形板(35)上端设有控制盒(36)，控制盒(36)内设有十二个按钮(37)。
8.根据权利要求书1所述一种用于工业流水线的多工位机械手，其特征在于，所述旋转电机一(8)、旋转电机二(15)、旋转电机三(23)、电动夹板(27)、电动挡板(28)、警示灯(31)、电灯(34)、控制盒(36)、按钮(37)电性连接。
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