CN210789779U

CN210789779U - 焊接设备

Info

Publication number: CN210789779U
Application number: CN201920411408.6U
Authority: CN
Inventors: 泽口文弘; 梁鹍; 梁鸿
Original assignee: Dalian Ott Technology Co ltd
Current assignee: Dalian Ott Technology Co ltd
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-03-28

Abstract

本实用新型提出一种焊接设备，平台上设原料台和焊接台，焊接台上设定位夹具；焊接台外周设转动板，其上设第一位置控制装置和焊枪；平台上设通槽，转动板下方的连杆由通槽穿至平台下方；连杆下端接转动环，其外周设内绝缘层、动正电极和动负电极，动正电极和动负电极与第一位置控制装置和焊枪电连接；平台下方设固定环，其内周设环槽，内端设外绝缘层、正电极环和负电极环，正电极环和负电极环与外部供电线电连接；动正电极与正电极环贴合，动负电极与负电极环贴合；转动环内周设转动齿，与驱动齿轮啮合；平台上方设横梁，横梁上设机械爪的位置控制装置和机械爪。本实用新型能够实现待焊接件的对准组立，并实现多方位的焊接，提高焊接效率。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种焊接设备。

背景技术

为提高焊接效率和焊接质量，可以通过设置焊接机器人进行焊接，但焊接机器人只能进行待焊接件一侧的焊接，如果需要对待焊接件进行多方位的焊接，则需要设置更多的焊接机器人，使得成本大大提高，且焊接机器人占用空间较大，会使得空间十分拥挤。

实用新型内容

本实用新型提出一种焊接设备，解决了现有技术中只能在待焊接件一侧进行焊接的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种焊接设备，包括平台，所述平台上设有左右设置的原料台和圆柱形的焊接台，所述焊接台上设置有定位夹具；

所述焊接台的外周套设有圆环状的转动板；所述转动板的上方设置第一位置控制装置，所述第一位置控制装置上设置焊枪；

所述平台上开设有圆环状的通槽，所述通槽位于所述转动板的下方并与所述转动板同轴心设置；所述转动板的下方连接有若干连杆，所述连杆由所述通槽穿至所述平台的下方；

各连杆的下端与一圆环状的转动环连接，所述转动环与所述转动板同轴心设置；所述转动环的外周上设置有一圈内绝缘层，所述内绝缘层上设置有上下设置的动正电极和动负电极，所述动正电极和动负电极由第一引线与所述第一位置控制装置和焊枪电连接；所述第一引线由所述转动环和连杆的内部引至所述转动板处；

所述平台的下方设置有一圆环状的固定环，所述固定环与所述转动板同轴心设置；所述固定环的内周上设置有一圈向内凹陷的环槽，所述环槽的内端设置有一圈外绝缘层，所述外绝缘层上设置有上下设置的正电极环和负电极环，所述正电极环和负电极环均与所述固定环同轴心设置；所述正电极环和负电极环由第二引线与外部供电线电连接；

所述转动环的外周位于所述环槽内，所述动正电极与所述正电极环贴合，所述动负电极与所述负电极环贴合；

所述转动环的内周设置一圈转动齿，所述转动齿与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮与驱动电机的输出轴连接；

所述平台的上方设置有横梁，所述横梁上设置有在水平方向左右延伸的第一滑道，所述第一滑道上设置有第一滑块，所述横梁上设置有驱动所述第一滑块左右滑动的第一滑动控制装置；

所述第一滑块上设置有在水平方向前后延伸的第二滑道，所述第二滑道上设置有第二滑块，所述第一滑块上设置有驱动所述第二滑块前后滑动的第二滑动控制装置；

所述第二滑块上设置有竖直的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆朝下并连接机械爪。

进一步地，所述第一位置控制装置为三维电控平移台。

进一步地，所述焊接台的外周设置有内凹的第一滚槽，所述第一滚槽环绕所述焊接台一周；所述转动板下方的平台上设置有向下凹陷的第二滚槽，所述第二滚槽环绕所述焊接台一周；所述第一滚槽和第二滚槽内均设置有若干第一滚珠，各所述第一滚珠均与所述转动板贴合。

进一步地，所述连杆上设置有第三滚槽，所述第三滚槽内容置有第二滚珠，所述第二滚珠与所述通槽的侧壁贴合。

进一步地，所述第一滑动控制装置包括丝杠和与所述丝杠连接的第一电机；所述第一滑块上设有螺纹孔，所述丝杠螺合在所述螺纹孔内。

进一步地，所述第二滑动控制装置为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二滑块连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，使用方便；驱动电机通过驱动齿轮和转动齿带动转动环转动，通过连杆带动转动板转动，则可实现第一位置控制装置和焊枪绕焊接台转动，实现一支焊枪对待焊接件进行多方位的焊接；转动环转动时，动正电极始终与正电极环贴合，动负电极始终与负电极环贴合，以持续为第一位置控制装置和焊枪供电；定位夹具上夹持一部分待焊接件，机械爪将另一部分待焊接件从原料台抓取并送至定位夹具上方使得两部分待焊接件对准，然后焊枪开始焊接；本实用新型能够实现待焊接件的对准组立，并实现多方位的焊接，提高焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是焊接台处的放大结构示意图。

其中：

1、平台；2、原料台；3、焊接台；4、定位夹具；5、转动板；6、第一位置控制装置；7、焊枪；8、通槽；9、连杆；10、转动环；11、内绝缘层；12、动正电极；13、动负电极；14、第一引线；15、固定环；16、环槽；17、外绝缘层；18、正电极环；19、负电极环；20、第二引线；21、转动齿；22、驱动齿轮；23、驱动电机；24、第一滚槽；25、第二滚槽；26、第一滚珠；27、第三滚槽；28、第二滚珠；29、横梁；30、第一滑道；31、第一滑块；32、第二滑道；33、第二滑块；34、第一气缸；35、机械爪；36、丝杠；37、第一电机；38、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实施例中的焊接设备，包括平台1，所述平台1上设有左右设置的原料台2和圆柱形的焊接台3，所述焊接台3上设置有定位夹具4。

所述焊接台3的外周套设有圆环状的转动板5；所述转动板5的上方设置第一位置控制装置6，所述第一位置控制装置6上设置焊枪7；本实施例中，所述第一位置控制装置6为三维电控平移台，可以实现焊枪7的三维移动。

所述平台1上开设有圆环状的通槽8，所述通槽8位于所述转动板5的下方并与所述转动板5同轴心设置；所述转动板5的下方连接有若干连杆9，所述连杆9由所述通槽8穿至所述平台1的下方；各连杆9的下端与一圆环状的转动环10连接，所述转动环10与所述转动板5同轴心设置；所述转动环10的外周上设置有一圈内绝缘层11，所述内绝缘层11上设置有上下设置的动正电极12和动负电极13，所述动正电极12和动负电极13由第一引线14与所述第一位置控制装置6和焊枪7电连接；所述第一引线14由所述转动环10和连杆9的内部引至所述转动板5处。

所述平台1的下方设置有一圆环状的固定环15，所述固定环15与所述转动板5同轴心设置；所述固定环15的内周上设置有一圈向内凹陷的环槽16，所述环槽16的内端设置有一圈外绝缘层17，所述外绝缘层17上设置有上下设置的正电极环18和负电极环19，所述正电极环18和负电极环19均与所述固定环15同轴心设置；所述正电极环18和负电极环19由第二引线20与外部供电线电连接。

所述转动环10的外周位于所述环槽16内，所述动正电极12与所述正电极环18贴合，所述动负电极13与所述负电极环19贴合；则当转动环10转动时，动正电极12始终与正电极环18贴合，动负电极13始终与负电极环19贴合，实现为第一位置控制装置6和焊枪7供电。

所述转动环10的内周设置一圈转动齿21，所述转动齿21与驱动齿轮22啮合，所述驱动齿轮22与驱动电机23的输出轴连接；驱动电机23可通过驱动齿轮22和驱动齿带动转动环10转动。

本实施例中，所述焊接台3的外周设置有内凹的第一滚槽24，所述第一滚槽24环绕所述焊接台3一周；所述转动板5下方的平台1上设置有向下凹陷的第二滚槽25，所述第二滚槽25环绕所述焊接台3一周；所述第一滚槽24和第二滚槽25内均设置有若干第一滚珠26，各所述第一滚珠26均与所述转动板5贴合。所述连杆9上设置有第三滚槽27，所述第三滚槽27内容置有第二滚珠28，所述第二滚珠28与所述通槽8的侧壁贴合。第一滚珠26和第二滚珠28可以减少摩擦，使得转动更加顺畅。

所述平台1的上方设置有横梁29，所述横梁29上设置有在水平方向左右延伸的第一滑道30，所述第一滑道30上设置有第一滑块31，所述横梁29上设置有驱动所述第一滑块31左右滑动的第一滑动控制装置；所述第一滑块31上设置有在水平方向前后延伸的第二滑道32，所述第二滑道32上设置有第二滑块33，所述第一滑块31上设置有驱动所述第二滑块33前后滑动的第二滑动控制装置；所述第二滑块33上设置有竖直的第一气缸34，所述第一气缸34的活塞杆朝下并连接机械爪35。

本实施例中，所述第一滑动控制装置包括丝杠36和与所述丝杠36连接的第一电机37；所述第一滑块31上设有螺纹孔，所述丝杠36螺合在所述螺纹孔内。当第一电机37转动时，丝杠36转动，则第一滑块31发生左右方向的移动。

所述第二滑动控制装置为第二气缸38，所述第二气缸38的活塞杆与所述第二滑块33连接。

本实施例工作时，第二气缸38控制第二滑块33在前后方向的移动，第一气缸34控制机械爪35的上下移动，以控制机械爪35的位置；机械爪35从原料台2上抓取第一部分待焊接件，第一电机37工作，第一滑块31向焊接台3移动，焊接台3上的定位夹具4固定有第二部分待焊接件，机械爪35将第一部分待焊接件与第二部分待焊接件对准，然后焊枪7开始工作，进行焊接；第一位置控制装置6可以控制焊枪7的移动；当焊枪7需要进行大角度移动时，驱动电机23通过驱动齿轮22和转动齿21带动转动环10转动，通过连杆9带动转动板5转动，则可实现第一位置控制装置6和焊枪7绕焊接台3转动，可以实现任意角度的转动，实现一支焊枪7对待焊接件进行多方位的焊接；转动环10转动时，动正电极12始终与正电极环18贴合，动负电极13始终与负电极环19贴合，以持续为第一位置控制装置6和焊枪7供电；本实施例能够实现待焊接件的对准组立，并实现多方位的焊接，提高焊接效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种焊接设备，其特征在于，包括平台，所述平台上设有左右设置的原料台和圆柱形的焊接台，所述焊接台上设置有定位夹具；

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一位置控制装置为三维电控平移台。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接台的外周设置有内凹的第一滚槽，所述第一滚槽环绕所述焊接台一周；所述转动板下方的平台上设置有向下凹陷的第二滚槽，所述第二滚槽环绕所述焊接台一周；所述第一滚槽和第二滚槽内均设置有若干第一滚珠，各所述第一滚珠均与所述转动板贴合。

4.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述连杆上设置有第三滚槽，所述第三滚槽内容置有第二滚珠，所述第二滚珠与所述通槽的侧壁贴合。

5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述第一滑动控制装置包括丝杠和与所述丝杠连接的第一电机；所述第一滑块上设有螺纹孔，所述丝杠螺合在所述螺纹孔内。

6.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述第二滑动控制装置为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二滑块连接。