CN1089906A - 起动齿轮比选择控制系统及方法 - Google Patents

起动齿轮比选择控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1089906A
CN1089906A CN93118316A CN93118316A CN1089906A CN 1089906 A CN1089906 A CN 1089906A CN 93118316 A CN93118316 A CN 93118316A CN 93118316 A CN93118316 A CN 93118316A CN 1089906 A CN1089906 A CN 1089906A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
center
master clutch
predetermined
block selecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN93118316A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1041552C (zh
Inventor
I·R·J·贝斯
J·E·施坦顿
R·S·韦勒
K·莱特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of CN1089906A publication Critical patent/CN1089906A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1041552C publication Critical patent/CN1041552C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/111—Stepped gearings with separate change-speed gear trains arranged in series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0605—Throttle position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/023—Drive-off gear selection, i.e. optimising gear ratio for drive off of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/02—Driving off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/02—Driving off
    • F16H2312/022—Preparing to drive off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/56—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the main clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0248—Control units where shifting is directly initiated by the driver, e.g. semi-automatic transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

一种控制半自动机械传动系统(10)的系统及方 法提供来允许操作者在一定预定条件下利用单次或 二次选挡杆(1)的运动，请求直接地升挡和/或降挡 到一个预定起动齿轮比上。

Description

本发明涉及一种半自动机械传动系统的控制系统及方法，它包括一个人控操作换挡选择器，用于对车辆上的传动齿轮比的变挡或换挡作自动地控制，同时留给车辆司机或操作者一些剩余的控制措施。尤其是，本发明涉及对于一种半自动控制的机构齿轮换挡传动系统的控制系统及方法，该传动系统包括对可允许司机选择的传动齿轮比的换挡自动确定及显示的自动执行，其中包括车辆主离合器的自动控制。在一个实施例中设置了一个离合器踩板并且主离合器除从停车状态的起动外均是自动操作的。更具体地，本发明涉及一种控制半自动机构传动的系统及方法，其中当车辆停止，主离合器分离，传动系统结合于相当高（非起动）的齿轮比时所作的单次降档请求被译成请求直接换挡进入传动系统空挡或可能进入予选的起动齿轮比，和/或当车辆停止主离合器分离，传动系统处于空挡传动时，所作的单次升挡请求被译成请求直接换挡进机入选起动齿轮比。
同时用于重负载车辆如重负载载重卡车和/或大轿车又用于小汽车的全自动传动系统能传感油门张度或位置，车辆速度，发动机速度及类似参数，并根据它们自动地将车辆传动装置换挡，这是现有技术中公知的。这种全自动齿轮换挡传动系统包括传动装置，其中使用压缩液体使一个或多个组件与另外的组件或地相磨擦耦合以便得到所选择的齿轮比，以及自动的机械传动装置用电子，液力和气动逻辑线路和致动器来耦合或分离机械离合器以获得所需的齿轮比。这种传动装置的例子可参考美国专利：US3，961，546;US4，081，065;US4，361，060;US5，050，079及5，109，729，它们所公开的内容在此结合来作为参考。
这种全自动齿轮换挡传动装置可能昂贵和令人难以接受，尤其是对于通常不是高价出售的最大的重型车辆，此外，那些使用液压和/或力矩变换器的自动齿轮换挡传动装置，由于其输入及输出轴之间的功率损失而趋于相对低的功率。再者，许多车辆操作者喜欢控制选择齿轮比，尤其是他们能够看到和/或知道前方道路的性能和/或被载货物的特征。
上述的缺点利用提供一种半自动机械传动控制而被减小到最低程度，该传动控制中提供了多个齿轮比之间的自动换挡，而通常允许司机选择何时作出特别的齿轮换挡及是否利用重复地在给定方向的脉动式操作选择即刻连续的升挡或降挡，以便跳过一个或多个齿轮比。此外，半自动控制系统阻止：对司机选择的较高齿轮比的耦合，即为可能引起发动机速度降到空转速度以下的升挡，也即可能引起发动机堵转和/或低速时的超应力，并阻止：选择较低齿轮比的耦合，即会引起发动机超速的升挡。应指出，利用人控机械传动会产生这种发动机的超速，原因是不正确的降挡，甚至发动机速度可被控制以防止超过被控制发动机转速的加速时也会发生。这种半自动传动控制的例子可以参见美国专利：US4，648，290;US4，800，360;US4，930，081及US4，930，078，它们所公开的内容结合于此作为参考。
然而上述半自动机械传动的控制没有提供十分理想的半自动控制，这种控制面临着需要改进。利用重复地脉动操作或移动选挡杆选择直接调单挡或跳挡式换挡是非常有利的，但是这需要计算所需移动的次数及执行计算，故可能有些难以承担。这点在现代机构传动用于重型车辆上是特别引人关注的，这种重型车辆可能具有9，10，12，13，16或18个向前行驶的速度比，并且其中七个比中的任一个可在一定条件下作为可允许的起动齿轮比。这种多速机械传动的例子可参见美国专利US4，735，109及US4，754，665，它们所公开的内容结合于此作为参考。
根据本发明，现有技术中半自动机械传动控制的缺点能被减至最小程度或被消除，即利用设置一种控制装置及控制方法，它能在车辆停止和主离合器人控脱离时，由控制器将从一个相当高的齿轮比在降挡方向上的控制杆的单次运动译成并执行请求直接降档最好至空档或至予选的起动齿轮比，或将从空挡在升挡方向的控制杆的单次运动译成并执行成请求直接升挡至予选的起动齿轮比。
因此，本发明的一个目的在于提供一种新的及改进的对半自动机械传动控制的系统/方法，它具有从给定齿轮比开始可允许升、降挡自动确定的控制，最好自动地对其显示，根据由车辆操作者对选择杆的人控选择，控制自动地执行这些允许的齿轮比的换挡，并且其中操作者可利用将选挡杆从空挡开始的单次移动及利用换挡杆从相对高的齿轮比开始的一次或二次移动来请求自动换挡到一个被选择的起动齿轮比上。
本发明的这个目的及另外的目的及优点从以下结合附图对优选实施例说明的阅读中将会理解得更清楚。
图1：本发明半自动机械齿轮换挡传动系统的概图;
图2：本发明半自动传动装置控制系统的概图;
图3：司机人控换挡控制及显示的透视图;
图3B：图3所示显示部分的放大图;
图4：用流程图形式表示的本发明控制系统/方法的一个概图。
在对优选实施例的本说明中，一些词汇仅是用于说明的目的而非意在限定。词“向上”，“向下”，“向右”及“向左”是指作为参考的附图中的方向。词“向内”及“向外”是指朝向或离开被描述之装置或其一部分的几何中心。上述适用于以上专门描述的措词及类似含义的措词的派生词汇。
词“简单传动”用于指一种变速传动，其中操作者可选择多个单个齿轮减速挡中的一个。词“复合传动”用于指一种具有一个主传动部分及一个与其串联的辅助传动部分的变速传动，由此在主传动部分中被选的齿轮减速挡可以与在辅助传动部分中再被选的齿轮减速挡可以与在辅助传动部分中再被选的齿轮减速挡相复合。词“分解式复合传动”用于指一种复合传动，其中辅助传动用来对在主传动部分中所选的齿轮比作出各种可选择的再分挡级。在分解式复合传动中，主传动部分典型地设有相对宽的级，它们将被辅助部分分解或再划分。词“升挡”在本文中用来表示从一个较高速齿轮比换挡到一个较高速齿轮比。本文中使用的词“降挡”表示从一个较高速齿轮比换挡到一个较低速齿轮比。本文中所用的词“低速齿轮”“低齿轮”和/或“第一齿轮”表示在一个传动或传动部分中用于最低正向速度工作的齿轮比，也即具有相对于传动输入轴最高减速比的齿轮组。
换挡的“选出方向”是指从一个特定齿轮比或是单一地或是多重地向上换挡或向下换挡的选择。在齿轮比之间的“偏移”是指两个给定比之间可选择比的数目，例如第三速度或齿轮比相对地在向下换挡方向上分别从第四及第五速度偏移了一个（1）或二个（2）齿轮比。
词“阻塞传动”或“阻塞传动部分”是指一个变换齿轮恒定啮合传动或传动部分，其中多个可轴向运动的齿轮中选出的一个齿轮无转动地和一个轴相耦合，这个耦合是作为选出齿轮从它的中性位置到啮合位置轴向运动的结果，并借助一个弹性偏置的正向离合及一个阻塞器用来阻止这种耦合、直到正向离合器的组件实质上同步旋转为止，这种同步状态是由手动和/或自动操作传动输入和/或输出轴引起它们之间同步状态的跨越获得的，但是，不是典型地由选出的离合器组件的磨擦接触获得的，这种磨擦接触是以引起该离合器组件中的一个及与其相连接的装置随另外的离合器组件一起转动。阻塞传动和/或阻塞传动部分描述在美国专利：US3，799，002;US3，924，484;US4，192，196及US4，440，037中，它们所有公开的内容在此结合作为参考。
本发明主要应用于适对电-气动控制装置提供输出信号及接收指令信号的任何型式机械变换齿轮传动中的半自动控制。但是本发明的半自动控制系统应用在具有与阻塞分解型辅助部分串联的非同步化、非阻塞的主传动部分的这类分解式复合传动上是特别有利的。这种传动在现有技术中被称为“半阻塞”传动，它被描述及说明于1983年2月9日公开的EP-A-0071353）的欧洲专利申请No.82303586，2及1984年9月5日公开（EP-A-0117342）的欧洲专利申请No.83307061.8以及美国专利No.4，735，109中。在上述美国专利US    4，754，665中所说明的那类传动与本发明相结合地使用将是有利的。
与本发明特别有利地相关的半自动传动系统被描述及说明在1986年2月5日公开（EP-A-0170465）的欧洲专利申请No.85305071.2及美国专利No.4，648，290中。
参见图1，司机操作的油门踩板24的位置由传感器22传感，并将信号传递给一个中心处理单元38，该单元还从传感器28接收相当于发动机速度的输入和/或从传感器32接收相当于传动输入轴速度的输入，从传感器36接收传动输出轴速度，及司机的齿轮换挡杆或操纵杆1的正或反向驱动，以下对此将会更详细的描述。应理解到传动输出轴速是车辆地面速度的指示，发动机速度是传动输入轴速度的指示，并反之亦然，尤其是当离合器16无滑动地耦合时，则输出轴速度就是车辆速度的指示。
油门位置传感器22可以是在美国专利US4922425中所述的类型，该专利公开的内容被结合作为参考，这种传感器可指示操作者的脚在油门踩板上或不在其上以及油门踩板的位移。
一些装置，例如油门位置传感器组件22，用以传感操作者对油门踩板24的调节或类似状态，并提供一个正比于或至少能指示被监控调节量的信号，以及使用它的所谓“远程燃料控制”或“能遥控的自动驾驶仪”系统，已由现有技术公知并被描述在美国专利：US4，250，845;4，305，359;4，319，658及4，461，254中，它们所公开的内容在此结合作为参考。
对于车辆SAMT系统10的控制，该系统例如是描述在上述美国专利US4，648，290;4，551，802;4，361，060及4，081，065中的，重要的是对中心处理或控制器38提供精确的输入信号，来指示操作者所定的油门位置。该调节通常表示为张开的或全部油门的一个百分比，具有：停机位置时为百分之零（0%）及全部或最大油门为百分之百（100%）。
为了对SAMT系统10提供更敏感的控制，以及/或在油门位置传感器组件中提供至少部分剩余量，设置了两个附加的传感器：“油门踩板安全开关”及“控制通过卡销开关”（“ride    throughdetent    switch”）。
油门踩板安全开关提供一个信号“THPS”，它指示司机的脚位于油门踩板上及油门大于发动机空转速度所需燃料量。控制通过卡销开关提供指示要求最大运行特性的一个输入信号。这通常被称为“自动跳合”信号。
用于传动系统10的控制逻辑电路，传感器及调节器描绘在图1及2中，它们也可能公开在上述美国专利US4，361，060;US4，648，290;4，930，081及4，930，078中。特别的是，中心处理单元38接收各输入信号，根据预定的逻辑规律来处理它们，并将指令输出信号提供给空气的和/或电的调节器，用于控制排气制动器17和/或用于快速升挡的输入轴制动器18，及控制自动燃料控制器26来“突增”（“blip”）对发动机14的燃料供给，以便获得准备降挡的快速同步转动，通过操作器30的离合器控制，及通过传动操作器34的变速比换挡。传动操作器34也可以是如在美国专利US4，873，881及4，899，607中描述的“x-y”类型，它们中公开的内容在此结合来作为参考。
中心处理单元也将指令输出信号输送到显示器2，以下对此将更详细描述。半自动传动系统10还附加地包括一个通常由脚操作的人控离合控制器3，仅被用于从静止和/或低速爬行操纵状态开始的起动。控制器38接收指示人控离合控制器3位置的信号及车辆制动器4启动的信号。半自动机械传动系统10还包括电力源和/或空气动力源（未示出）。
中心处理单元可以是在美国专利US4，595，986中描述的类型并可包括美国专利US4，849，899;4，899，279及4，945，484中所述的故障检测及容差逻辑，这些专利公开的内容结合于此作为参考。
在这里所用的词“突增”（“blip”）表示对发动机14燃料供给的暂时增加，而“速降”（“dip”）表示对发动机燃料供给的瞬时减少。词“突增”及“速降”常常与分别指令与操作者选择的人控油门踩板24的位置无关的发动机燃料的供给增加和减少的自动控制器38相关联。
最好，如参照图3看到的，中心处理单元38被容纳在一个盒或外壳38A中，该外壳上设有包括一个升挡指示显示器2′，一个降挡指示显示器2″及一个目前啮合齿轮比显示器2
Figure 931183162_IMG2
的显示屏2，换挡选择杆1，附加反向启动按钮1A及中心处理单元的电子电路38B。
半自动机械传动系统10的控制系统概图表示在图2中。
参照图3B，显示器2包括升挡指示部分2′，降挡指示部分2″及目前啮合齿轮比显示部分2
Figure 931183162_IMG3
。如图所示，目前啮合齿轮比显示部分2
Figure 931183162_IMG4
现在显示为“6”，它指示车辆传动工作在第六齿轮挡上。升挡显示器2′具有三条线，表示根据传感到的输入参数，例如传感到的发动机或输入轴速度及传感到的输出轴速度，及根据预定的逻辑规则或程序处理出的允许连续升挡的最大数目。在目前状态下，这三条线表示允许升挡一挡，二挡或三挡。因此，司机可选择直接调到第七、第八或第九速度挡中任一允许挡上。降挡显示器2″部分具有二条线，表示根据传感到的参数及由预定逻辑或程序处理出的可允许连续降挡的最大数目，在目前状态下，在显示器2′中的二条线表示传动允许被降挡到第五或第四齿轮挡上。
简言之，可升挡或降挡的许可性是由在完成这种升挡或降挡时，并假定在车速基本恒定及主离合器全耦合的情况下，将所需发动机速度与最大及最小允许发动机速度中的一个固定区域相比较来确定的。中心处理单元38不会发出执行选出的不允许的齿轮比换挡的指令信号。最好，中心处理单元执行允许的与操作者选择的最接近的齿轮比换挡。例如，假定在图3B中所示的显示器2指示的状态下，如操作者选择了降挡到第三齿轮挡上，这样一种降挡将不会被中心处理单元38执行，因为这是不允许的。然而，在该优选实施例中，中心处理单元38将发出指令输出信号用于从第六齿轮挡降二挡，降到第四齿轮挡。它不仅拒绝不能允许的齿轮比换挡，而且用显示器2也已提醒了司机：该齿轮比是决不会达到的或被选择的。
显示器2对操作者提供了一种指示，它表示哪些升挡及降挡是许可的，及因此哪些升挡及降挡是不允许的。如果司机未注意到这个警告，尽管机械爪或离合器元件的同步这时可由系统获得，但中心处理单元38将不产生不允许的换挡指令。
为使转动装置12换挡，司机从图2及3中所示的位置向前移动杆1（用于升挡）和后后移动杆1（用于降挡）。对于选择升一挡，也即换到第七齿轮挡，操作者将向前移动杆1一次，然后杆1将在偏置力下回到空档或中央位置上。如果在所示的第六齿轮挡上，操作者快速连续地向前移动杆1三次，然后让其返回到静止，则实际上他将跳过二个齿轮挡，并获得几乎瞬时地直接到第九速度挡的跳挡（即第七及第八速度挡末被啮合）。因此可用利用本发明的半自动控制作多挡或跳挡换挡的指令。主离合器16的分离及所选的爪式离合顺部件与所选的齿轮比相关的同步是由自动油门及离合器控制及输入轴和/或发动机的制动自动地及快速地获得的。该控制系统是半自动的，故司机必须作出判断出在何时升挡或降挡，需升或降多少齿轮比，但是不要求他调节齿轮换挡杆，油门踩板及离合顺操作。一旦司机选好了一个可允许的齿轮比，则油门突增以获得降挡时必须的同步，或油门速降以获得升挡时必须的同步，所有这些都是由中心处理单元为司机自动地作出的。
反向操作模式可以仅从在静止位置的空格状态来获得，并然后从目前啮合的空档位置向后移动控制杆1来达到。为了防止将“降挡”误变成反向，设置了一个反向按钮1A，当在空档位置上请求反向操作时在中心处理单元译出控制杆1向后运动前必须按该按钮。
涉及同时有主及辅助部分的升挡和/或降挡，即复合换挡，和仅涉及辅助部分的换挡，即分解换挡是能同样简便的得到的。在那些设有多个反向齿轮比的传动中，利用如所指出的控制杆的向后及向前运动可使传动降至较低反向齿轮比的挡上及升到较高反向齿轮比的挡上。当然，任何类型的可设于换挡杆端部的搬钮开关或按钮开关可用来取代反向启动按钮1A。
当然，用在给定方向上可向前及向后移动的单个控制杆选择向前及向后运行模式，然后在横向方向上运动选择升或降单个挡或多个挡，可以来取代所述的控制杆1，这类的控制杆公开在结合来作为参考的美国专利US4442730中。
本发明半自动控制系统的另一重要及有利特征在于：无论何时车辆进入到完全停止时，离合器16分离开及传动装置被啮合到相对高的齿轮比上，并且杆1在降档方向上运动一次，控制器将自动地将传动装置12换挡到空挡或到预选择的起动齿轮挡上，这个挡将涉及跳过许多中间齿轮比的跳挡式换挡。作为例子，在一个十二个向前速度挡的传动装置中，可允许的起动齿轮比如为第一到第五齿轮挡。一旦在起动比中在降挡方向上移动一下控制杆则传动装置被换到较低的一挡齿轮比上，而在升挡方向上一旦移动一下控制杆则使传动装置被换到较高一挡的齿轮比上。在车静止或运动中，操作者总是可以从那些允许的齿轮比中选择出一个。人控离合器踩板，如果使用它时，仅是需要用它准备停车以便分离传动装置，并避免阻塞，及在从静止起动时避免在任一允许的起动齿轮比上起动。
根据本发明，如图4所示，如果操作者允许车辆对地速度降到低于一个参照值（通常是在或几乎完全停车时），及主离合器16被人控地或自动地分离时，则将杆1从高于一个允许起动齿轮比的齿轮比开始在降挡方向上的单次运动或脉动译成请求自动选挡和空挡或一个预选齿轮比的直接啮合，而将杆1从空挡开始在升挡方向上的单次运动或脉冲译成请求直接换挡到预选起动齿轮比上。当在可允许起动齿轮比的范围中（通常，对于十二个速度的传动装置为第一至第五档，对于十八个速度的传动装置为第一至第七挡）时，将杆1在升或降挡方向上的单次运动或脉冲译成分别为降单挡或降单挡。
预选起动齿轮挡可以预置及固定，也可由操作者选择，还可由电子控制单元根据各输入量及预定逻辑规则来确定，或者简便地采用上次实际使用的起动比。
杆的单次运动或脉动是杆在升挡或降挡方向上从中心位置到被移到位置的运动，并且随即立刻释放开杆，使杆返回到它的中心位置。如果该控制杆1被保持在移到的位置上的时间大于一个预定时间间隔（例如大于一秒或二秒），可以使用另外的控制逻辑。
利用上述步骤，车辆操作者可以利用控制杆的单次运动，请求直接从空挡换挡到一个预定的起动齿轮挡上，及利用该杆的一次或二次运动请求从一个高的（不是从起动齿轮比开始的可允许的起动）齿轮比换挡到一个预选的起动齿轮比（可能经过空挡）。
虽然对本发明的优选实施例的描述是具有一定程度的特殊性，但在不脱离本发明的如以下权利要求书中提出要求保护的精神和范围的情况下可以作出各种改型及完善。

Claims (12)

1、一种控制半自动机械齿轮换挡传动系统(10)的方法，该传动系统包括一个燃料油门控制器(24)；一个燃料油门控制的发动机(14)；具有适用于从停止工况开始起动的一个最低齿轮比的组(第1至第5)及具有在所述最低齿轮比组中的确定为预定起动比的一个专门齿轮比的一个多速换挡机械传动装置(12)；插在发动机与传动装置之间的一个摩擦式主离合器(16)；一个主离合器控制器(3)；一个人控操作的选挡杆(1)，它可从一个中心位置在第一方向上运动以选择升挡，及可从所述中心位置在第二方向上运动以选择从目前啮合的齿轮比开始的降挡；一个中心处理单元(38)，用于接收表示传动装置输入轴转速，车辆速度及所述选挡杆操作的输入信号并将它们按照预定逻辑规则进行处理，以将指令输出信号发送给包括一个离合器操作器(30)，一个燃料油门控制操作器(26)及一个传动操作器(34)的非人控操作器，所述处理单元在一个预定时间间隔中传感包括从所述中心位置开始的杆运动方向及所述杆的移动次数的所述人控选档杆的操作，并且在第一操作模式中，确定由操作者所选的齿轮比以便由目前啮合齿轮比直接地进行换挡，这时假定每次在给定方向上所述选挡杆从中心位置开始的重复移动表示操作者在所述方向上的一个附加连续齿轮比的换挡选择；所述方法包括：
对所述中心处理单元提供一个表示摩擦式主离合器分离的信号；及
自动地选择在第二操作模式中的操作，其中当所述传动装置所处的齿轮比高于所述最低组中的齿轮比时，所述选挡杆在第二方向中从中心位置的单次移动被译为操作者选择直接降挡到预定起动齿轮比上，如果这时车辆对地速度小于一预定最小车辆对地速度参照值及主离合器分离的话。
2、根据权利要求1的方法，其中在所述第二操作模式中的操作还包括这样的操作：其中当所述传动装置在空挡，车辆对地速度小于所述参照值及所述主离合器分离时，所述选挡杆在第一方向上从中心位置的单次移动被译为操作者选择直接从空挡升挡到预定起动比上。
3、一种控制半自动机械齿轮换挡传动系统（10）的方法，该传动系统包括一个燃料油门控制器（24）;一个燃料油门控制的发动机（14）;具有适用于从停止工况开始起动的一个最低齿轮比的组（第1至第5）及具有在所述最低齿轮比组中的确定为预定起动比的一个专门齿轮比的一个多速换挡机械传动装置（12）;插在发动机与传动装置之间的一个磨擦式主离合器（16）;一个主离合器控制器（3）;一个人控操作的选挡杆（1），它可从一个中心位置在第一方向上运动以选择升挡，及可从所述中心位置在第二方向上运动以选择从目前啮合的齿轮比开始的降挡;一个中心处理单元（38），用于接收表示传动装置输入轴转速，车辆速度及所述选挡杆操作的输入信号并将它们按照预定逻辑规则进行处理，以将指令输出信号发送给包括一个离合器操作器（30），一个燃料油门控制操作器（26）及一个传动操作器（34）的非人控操作器，所述处理单元在一个预定时间间隔中传感包括从所述中心位置开始的杆运动方向及所述杆的移动次数的所述人控选档杆的操作，并且在第一操作模式中，确定由操作者所选的齿轮比以便由目前啮合齿轮比直接地进行换挡，这时假定每次在给定方向上所述选挡杆从中心位置开始的重复移动表示操作者在所述方向上的一个附加连续齿轮比的换挡选择;所述方法包括：
对所述中心处理单元提供一个表示磨擦式主离合器分离的信号的装置;
用于自动地选择在第二操作模式中操作的装置，其中当所述传动装置在空挡时，所述选挡杆在第一方向上从中心位置的单次位移被译为操作者选择直接升挡到预定起动齿轮比上，如果这时车辆对地速度小于预定最小车辆对地速度参照值及主离合器分离的话。
4、一种控制半自动机械齿轮换挡传动系统（10）的系统，该系统包括一个燃料油门控制器（24），一个燃料油门控制的发动机（14）;具有适用于从停止工工始起动的一个最低齿轮比的组（第1至第5）及具有在所述最低齿轮比组中的确定为预定起动比的一个专门齿轮比的一个多速换挡机械传动装置（12）;插在发动机与传动装置之间的一个磨擦式主离合器（16）;一个主离合器控制器（3）;一个人控操作的选挡杆（1），它可以从一个中心位置在第一方向上运动以选择升挡，及可从所述中心位置在第二方向上运动以选择从目前啮合的齿轮比开始的降挡;一个中心处理单元（38），用于接收表示传动装置输入轴转速，车辆速度及所述选挡杆操作的输入信号并将它们按照预定逻辑规则进行处理，以将指令输出信号发送给包括一个离合器操作器（30），一个燃料油门控制操作器（26）及一个传动操作器（34）的非人控操作器，所述处理单元在一个预定时间间隔中传感包括从所述中心位置开始的杆运动方向及所述杆的移动次数的所述人控选挡杆的操作，并且在第一操作模式中，确定由操作者所选的齿轮比以便由目前啮合齿轮比直接地进行换挡，这时假定每次在给定方向上所述选挡杆从中心位置开始的重复移动表示操作者在所述方向上的一个附加连续齿轮比的换挡选择;所述系统包括：
对所述中心处理单元提供一个表示磨擦式主离合器分离信号的装置;及
用于自动地选择在第二操作模式中操作的装置，其中当所选传动装置所处的齿轮比高于所述最低组中的齿轮比时，所述选挡杆在第二方向中从中心位置的单次移动被译操作者选择直接降挡到预定起动齿轮比上，如果这时车辆对地速度小于一预定最小车辆对地速度参照值及主离合器分离的话。
5、根据权利要求4的系统，其中所述第二模式中的操作还包括这样的操作：其中当所述传动装置在空挡，车辆对地速度小于所述参照值及所述主离合器分离时，所述选档杆在第一方向上从中心位置的单次移动被译为操作者，选择直接从空挡到预定的起动比上。
6、一种控制半自动机械齿轮换挡传动系统（10）的系统，该传动系统包括一个燃料油门控制器（24）;一个燃料油门控制的发动机（14）;具有适用于从停止工况开始起动的一个最低齿轮比的组（第1至第5）及具有在所述最低齿轮比组中的确定为预定起动比的一个专门齿轮比的一个多速换挡机械传动装置（12）;插在发动机与传动装置之间的一个磨擦式主离合器（16）;一个主离合器控制器（3）;一个人控操作的选挡杆（1），它可从一个中心位置在第一方向上运动以选择升挡，及可从所述中心位置在第二方向上运动以选择从目前啮合的齿轮比开始的降挡;一个中心处理单元（38），用于接收表示传动装置输入轴转速，车辆速度及所述选挡杆操作的输入信号并将它们按照预定逻辑规则进行处理，以将指令输出信号发送给包括一个离合器操作器（30），一个燃料油门控制操作器（26）及一个传动操作器（34）的非人控操作器，所述处理单元在一个预定时间间隔中传感包括从所述中心位置开始的杆运动方向及所述杆的移动次数的所述人控选挡杆的操作，并且在第一操作模式中，确定由操作者所选的齿轮比以便由目前啮合齿轮比直接地进行换挡，这时假定每次在给定方向上所述选挡杆从中心位置开始的重复移动表示操作者在所述方向上的一个附加连续齿轮比的换挡选择;所述系统包括：
对所述中心处理单元提供一个表示磨擦式主离合器分离信号的装置;
用于自动地选择在第二操作模式中操作的装置，其中当所述传动装置在空挡时，所述选挡杆在第一方向上从中心位置的单次位移被译为操作者选择直接升挡到预定起动齿轮比上，如果这时车辆对地速度小于预定最小车辆对地速度参照值及主离合器分离的话。
7、根据权利要求3的方法，其中所述第二操作模式另外包括：当所述传动装置处于高于所述最低组中齿轮比的齿轮比时，如果这时车辆对地速度小于预定最小车辆对地速度参照值及主离合器分离的话，将所述选挡杆在第二方向上从中心位置的单次位移被译为操作者选择直接降挡到传动装置的空档。
8、根据权利要求1，2或3的方法，其中所述传动系统包括一个人控主离合器操作器（3）及所述直接换挡到预定起动齿轮比的选择要求人控分离所述离离合器。
9、根据权利要求7的方法，其中所述传动系统包括一个人控主离合器操作器（3），及所述直接换挡到预定起动齿轮比的选择要求人控分离所述主离合器。
10、根据权利要求6的方法，其中所述第二操作模式包括：当所述传动装置处于高于所述最低组中齿轮比的齿轮比时，如果这时车辆对地速度小于预定最小车辆对地速度参照值及主离合器分离的话，将所述选挡杆在第二方向上从中心位置的单次位移被译为操作者选择直接降挡到传动装置的空挡。
11、根据权利要求4，5或6的系统，其中所述传动系统包括一个人控主离合器操作器（3）及所述直接换挡到预定起动齿轮比的选择要求人控分离所述主离合器。
12、根据权利要求11的系统，其中所述传动系统包括一个人控主离合器操作器（3）及所述直接换挡到预定起动齿轮比的选择要求人控分离所述主离合器。
CN93118316A 1992-08-27 1993-08-27 起动齿轮比选择控制系统及方法 Expired - Fee Related CN1041552C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB929218274A GB9218274D0 (en) 1992-08-27 1992-08-27 Start ratio selection control system and method
GB9218274.0 1992-08-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1089906A true CN1089906A (zh) 1994-07-27
CN1041552C CN1041552C (zh) 1999-01-06

Family

ID=10721079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN93118316A Expired - Fee Related CN1041552C (zh) 1992-08-27 1993-08-27 起动齿轮比选择控制系统及方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5415604A (zh)
EP (2) EP0738844A3 (zh)
JP (1) JPH06219189A (zh)
CN (1) CN1041552C (zh)
AT (1) ATE151511T1 (zh)
DE (1) DE69309580T2 (zh)
GB (1) GB9218274D0 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100357143C (zh) * 1998-01-20 2007-12-26 易通公司 起步发动机扭矩限制
CN102007027A (zh) * 2008-04-18 2011-04-06 卡特彼勒公司 带换向操纵的机械控制系统
CN102132075A (zh) * 2008-08-28 2011-07-20 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于选择车辆中的起动档位的方法和装置
CN101952621B (zh) * 2008-02-28 2014-05-07 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于在车辆中自动或半自动选择较好起动档位的方法和装置

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9415861D0 (en) 1994-08-05 1994-09-28 Eaton Corp Start gear ratio selection system and method
US5761628A (en) * 1994-10-27 1998-06-02 Eaton Corporation Start gear ratio control system and method utilizing the highest allowable start gear ratio
US5519299A (en) * 1994-11-16 1996-05-21 Westinghouse Air Brake Company Method and apparatus for determining and encoding the position of a reverser handle on a locomotive control stand
DE69614013T2 (de) * 1995-02-18 2002-03-14 Eaton Corp Einrichtung/Verfahren zur Steuerung des rollenden Anfahrens eines semi-automatischen, mechanischen Getriebes
US5845224A (en) * 1995-10-19 1998-12-01 Case Corporation Method and apparatus for preselecting gear ratios in a power transmission
US5875410A (en) 1996-01-12 1999-02-23 Eaton Corporation Dynamic best gear selection for automated transmission system
DE69622680T2 (de) * 1996-01-12 2003-04-17 Eaton Corp Schaltsteuersystem/Verfahren für ein Fahrzeug,versehen mit einem Antriebsstrang-Retarder
US5678453A (en) * 1996-02-01 1997-10-21 Eaton Corporation Start ratio selection for vehicular automated transmissions
DE19637533B4 (de) * 1996-09-14 2007-03-22 Zf Friedrichshafen Ag Elektrischer Fahrschalter
GB9721823D0 (en) * 1997-10-16 1997-12-17 Eaton Corp Shift into optimal engine braking control system and method
DE69912656T2 (de) * 1998-01-20 2004-10-07 Eaton Corp Begrenzung des Motordrehmoments beim Anfahrvorgang eines Kraftfahrzeuges
DE69908843T2 (de) * 1998-03-17 2004-05-19 Wabco Gmbh & Co. Ohg Getriebe mit elektrischer Schaltbetätigung und Anzeige zur Kupplungsbetätigung
JP3691296B2 (ja) * 1999-08-02 2005-09-07 本田技研工業株式会社 エンジン制御装置
GB9924693D0 (en) * 1999-10-20 1999-12-22 Luk Getriebe Systeme Gmbh Transmission systems
US6658339B1 (en) * 1999-11-26 2003-12-02 Eaton Corporation Driver-programmable driving mode system for automatic transmissions
DE10019773C1 (de) * 2000-04-20 2001-10-31 Daimler Chrysler Ag Wählvorrichtung für Kraftfahrzeuggetriebe
KR100391270B1 (ko) * 2000-07-14 2003-07-12 기아자동차주식회사 대형차량의 반자동 변속장치의 제어방법
GB0018184D0 (en) * 2000-07-26 2000-09-13 Eaton Corp Automatic selection of start gear
JP3515509B2 (ja) * 2000-10-24 2004-04-05 本田技研工業株式会社 車両用自動変速機の制御装置
DE102007024363A1 (de) 2007-05-24 2008-11-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
US8099226B2 (en) * 2009-11-06 2012-01-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Throttle compensation for second gear starts in manual transmission vehicles
JP5786648B2 (ja) 2011-10-28 2015-09-30 トヨタ自動車株式会社 変速制御装置および変速制御方法
CN104779855B (zh) * 2015-03-19 2018-03-06 四川长虹电器股份有限公司 室外风机反向无位置传感器控制方法
JP2021162108A (ja) * 2020-04-01 2021-10-11 マツダ株式会社 自動変速機の変速制御システム
CN111609122B (zh) * 2020-05-29 2021-08-06 三一汽车制造有限公司 换挡控制方法、换挡控制系统和平地机

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3667325A (en) * 1969-10-18 1972-06-06 Toyota Motor Co Ltd Automatic shift control system for an automatic transmission for vehicles
US4425620A (en) * 1981-01-28 1984-01-10 Steiger Tractor, Inc. Electrical control for power shift transmission
GB8418749D0 (en) * 1984-07-23 1984-08-30 Eaton Ltd Semi-automatic transmission control
US4930078A (en) * 1984-07-23 1990-05-29 Eaton Corporation Semi-automatic mechanical transmission control and control method
US4930081A (en) * 1984-07-23 1990-05-29 Eaton Corporation Semi-automatic mechanical transmission control and control method
EP0271617B1 (en) * 1986-12-15 1990-01-10 Eaton Corporation Semi-automatic mechanical transmission control and control method
WO1986005747A1 (en) * 1985-03-29 1986-10-09 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Starting control apparatus for automatic speed change gears
GB2174780B (en) * 1985-04-11 1988-07-06 Mitsubishi Motors Corp Automatic transmission apparatus for vehicle
JPS6237559A (ja) * 1985-08-11 1987-02-18 Hino Motors Ltd 自動トランスミッション
US4754665A (en) * 1986-02-05 1988-07-05 Eaton Corporation Auxiliary transmission section
US4736109A (en) * 1986-08-13 1988-04-05 Bally Manufacturing Company Coded document and document reading system
US4874070A (en) * 1988-02-10 1989-10-17 Eaton Corporation Control for AMT system start from stop operation
US4873637A (en) * 1988-02-10 1989-10-10 Eaton Corporation Control for vehicle start from stop operation

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100357143C (zh) * 1998-01-20 2007-12-26 易通公司 起步发动机扭矩限制
CN101952621B (zh) * 2008-02-28 2014-05-07 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于在车辆中自动或半自动选择较好起动档位的方法和装置
EP2257722B1 (en) 2008-02-28 2019-01-02 Volvo Lastvagnar AB A method and device for automatic or semiautomatic selection of a better starting gear in a vehicle
CN102007027A (zh) * 2008-04-18 2011-04-06 卡特彼勒公司 带换向操纵的机械控制系统
CN102007027B (zh) * 2008-04-18 2013-06-19 卡特彼勒公司 带换向操纵的机械控制系统
CN102132075A (zh) * 2008-08-28 2011-07-20 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于选择车辆中的起动档位的方法和装置
CN102132075B (zh) * 2008-08-28 2014-10-29 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于选择车辆中的起动档位的方法和车辆传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0738844A2 (en) 1996-10-23
EP0584986B1 (en) 1997-04-09
JPH06219189A (ja) 1994-08-09
DE69309580T2 (de) 1997-11-06
DE69309580D1 (de) 1997-05-15
EP0738844A3 (en) 1999-03-10
US5415604A (en) 1995-05-16
GB9218274D0 (en) 1992-10-14
ATE151511T1 (de) 1997-04-15
CN1041552C (zh) 1999-01-06
EP0584986A1 (en) 1994-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1089906A (zh) 起动齿轮比选择控制系统及方法
CN1089907A (zh) 卷动式齿轮比选择控制系统及方法
CN1089908A (zh) 起动齿轮比选择控制系统及方法
US4916979A (en) On-grade shift logic with provision for skip downshifts
CN1083355C (zh) 车辆传动装置
US5681242A (en) Selectable enhanced creep control mode for automated clutch and vehicular automated mechanical transmission system utilizing same
US4852006A (en) Amt off-highway downshift logic
CN1118315A (zh) 起步速比选择系统与方法
EP0781947B1 (en) Speed changer of hydraulic driving device and control method thereof
CA1322584C (en) Semi-automatic mechanical transmission control and control method
CN1013950B (zh) 发动机压缩制动器的控制系统和装置
CN1087862A (zh) 起动传动比控制系统和方法
JPH0310825B2 (zh)
CN1131796C (zh) 自定义起动速比选择的控制系统/方法
CN1009999B (zh) 机动车液压减速制动器的控制方法
KR900007967B1 (ko) 반자동기계 변속기의 제어장치와 제어방법
CN1157229A (zh) 跳跃换挡选择控制系统和方法
CN100384670C (zh) X-y位置传感器的自适应校准
US7472010B2 (en) Brake-actuating transmission control system
AU605211B2 (en) Semi-automatic mechanical transmission control and control method
ITMI20002264A1 (it) Sistema di trasmissione per un veicolo a confortevolezza e sicurezza incremente
EP0778429B1 (en) Control for automated mechanical transmission system
CN85106042A (zh) 半自动机械传动控制系统
GB2395533A (en) Automatic transmission for vehicle with hydraulic motor.
JPH08189560A (ja) 最適ギヤ比選択制御方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee