CN108986494A - 一种十字路口红绿灯分流控制方法及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种十字路口红绿灯分流控制方法，具体步骤如下：（1）主路口相互交错的第一干线、第二干线，在第一干线其中一侧若无车流，则将绿灯提前终止；（2）第二干线其中一侧其中一侧若无车流，则将绿灯提前终止；（3）辅路路口处主路灯牌正常情况下为黄灯，辅路灯牌也为黄灯，一旦辅路有行人按下按钮，主路的黄灯变成绿灯行驶20S后转为红灯，主路变红灯的同时，辅路灯牌变绿灯。一种十字路口红绿灯分流控制方法的控制系统，第一干线、第二干线上，距离主路口200米的范围内铺设有减速带，减速带内设有电阻应式重力传感器。距离主路口200米处第一干线等待道上方、第二干线等待道上方均设有监测装置。本发明加快了通行速率，保障了安全性。

Description

一种十字路口红绿灯分流控制方法及其控制系统

技术领域

本发明涉及城市交通领域，特别涉及一种十字路口红绿灯分流控制方法及其控制系统。

背景技术

随着我国经济持续高速发展，城区面积成倍或成几十倍的增长 , 人们的生活不断富裕 ,很多人过上了“有房有车”的生活，国内各大、中城市的汽车保有数量迅速增加，汽车数量的增加在给人们的出行来带来方便的同时也增加了交通运输压力。由于机动车发展过快、道路建设不足、公共交通占有率低、城市布局结构不合理等，目前道路拥挤、车辆堵塞、 交通秩序混乱问题越来越突出，严重的影响了经济建设的进程。然而，有些路段，尤其是学校附近，在上学、放学高峰期后，交通堵塞状况就会得到盖上，红绿灯时长依旧过长，跳转周期与早高峰期时一致，等待时长为1.5min至3min这不利于正常的通行。另外，在辅路路口，行人想穿过马路，由于主路上一直有车辆通行，行人只能根据交规规定车让人的规则强行通过，一旦司机抢着通行，这就会导致交通事故的发生。因此无论是在大的路口，还是在小的路口，都需要实时的对红绿灯设置进行适应性设置，以便行人和车辆能够有序、正常通行。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种十字路口红绿灯分流控制方法及其控制系统，通过对红绿灯适应性控制，在保障安全性的同时，能够加快通行速率。

技术方案：本发明一种十字路口红绿灯分流控制方法，十字路口包括主路口以及辅路路口，具体步骤如下：

（1）主路口相互交错的第一干线、第二干线，在上下班、节假日高峰期后，通过监测装置监测到第一干线其中一侧若无车流，则将绿灯提前终止，当前车道倒计时3秒后转为红灯，继而进行左拐、右拐、第二干线红绿灯的运转；

（2）通过监测装置监测到第二干线其中一侧其中一侧若无车流，则将绿灯提前终止，当前车道倒计时3秒后转为红灯，继而进行左拐、右拐、第一干线红绿灯的运转；

（3）辅路路口设置的红绿灯灯杆上设有按钮，辅路路口的灯杆上方设有主路灯牌、辅路灯牌，主路灯牌正常情况下为黄灯，辅路灯牌也为黄灯，一旦辅路有行人按下按钮，主路的黄灯变成绿灯行驶20S后转为红灯，主路变红灯的同时，辅路灯牌变绿灯。

一种十字路口红绿灯分流控制方法的控制系统，第一干线、第二干线上，距离主路口200米的范围内铺设有减速带，减速带内设有监测装置，监测装置为电阻应式重力传感器，电阻应式重力传感器通过网线与信号处理器相连，信号处理器通过光纤与以太网交换机相连，以太网交换机与红绿灯控制中心相连。

本发明的进一步改进在于，电阻应式重力传感器设于地面的凹槽内，电阻应式重力传感器的上表面与地面齐平，减速带距离电阻应式重力传感器上表面的为1CM，减速带为可拆卸减速带，可拆卸减速带由多个相邻的减速片拼接而成，可拆卸减速带通过螺栓与地面相连。

本发明的进一步改进在于，距离所述主路口200米处第一干线等待道上方、第二干线等待道上方均设有监测装置，监测装置为摄像头，摄像头上设有网络接口，网络接口与监控中心相连，监控中心通过光纤与以太网交换机相连，监控中心内设有存储模块、图片分析处理模块，监控中心内的存储模块内预先存储有无车流状态照，以太网交换机通过网线与红绿灯控制中心相连。

本发明的进一步改进在于，摄像头自带内存，摄像头在所在车道绿灯闪烁30S后启动，摄像头拍摄的照片在下一次启动时清除。

本发明的进一步改进在于，监控中心存储模块内预先存储的无车流状态照为灰度图，监测装置拍摄的照片通过图片处理分析模块转换为灰度图，图片分析处理模块用于与存储模块的数据进行对比。

本发明的进一步改进在于,辅路路红绿灯灯杆上的按钮包括普通按钮和盲人按钮。

有益效果：

本发明通过监测装置的监测，对主路口车流量进行判断，在原有的红绿灯运行基础上，一旦监测到某一干线上没有车流，则提前停止绿灯，减少绿灯运行时长，减小红绿灯运行周期，根据实际情况调节路口车流实现主路的分流。在此基础上，对辅路无序的通行，通过手动按钮控制红绿灯运行，同样的提高了通行的效率，同时保证了安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作流程图；

图3为本发明减速带的结构示意图；

图4为普通按钮、盲人按钮的结构示意图；

其中，1-第一干线；2-第二干线；3-辅路；4-减速带；5-按钮；6-摄像头；7-普通按钮；8-盲人按钮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点。

如图1、2，一种十字路口红绿灯分流控制方法，十字路口包括主路口以及辅路3路口，具体步骤如下：

（1）主路口相互交错的第一干线1、第二干线2，在上下班、节假日高峰期后，通过监测装置监测第一干线1其中一侧若无车流，则将绿灯提前终止，当前车道倒计时3秒后转为红灯，继而进行左拐、右拐、第二干线2红绿灯的运转。提前终止绿灯，加快红绿灯运行周期，在人流较小的情况下，减少了等待的时间；

（2）通过监测装置监测第二干线2其中一侧其中一侧若无车流，则将绿灯提前终止，当前车道倒计时3秒后转为红灯，继而进行左拐、右拐、第一干线1红绿灯的运转。提前终止绿灯，加快红绿灯运行周期，在人流较小的情况下，减少了等待的时间；

（3）辅路3路口设置的红绿灯灯杆上设有按钮5，辅路3路口的灯杆上方设有主路灯牌、辅路3灯牌，主路灯牌正常情况下为黄灯，辅路3灯牌也为黄灯，一旦辅路3有行人按下按钮5，主路的黄灯变成绿灯行驶20S后转为红灯，主路变红灯的同时，辅路3灯牌变绿灯。通过操控辅路3路口的按钮5，能够提醒主路上行驶的车辆、以及行人，辅路3路口有人要通行，给与主路20S的通行时间，防止有车辆没能意识到红绿灯突变状况的发生，继而辅路3行人再通行，减少了辅路3路口无序等待状况的发生，同时也能够避免横穿马路而导致的交通事故的发生。

一种十字路口红绿灯分流控制方法的控制系统，第一干线1、第二干线2上，距离主路口200米的范围内铺设有减速带4，减速带4内设有监测装置，监测装置为电阻应式重力传感器，电阻应式重力传感器通过网线与信号处理器相连，信号处理器通过光纤与以太网交换机相连，以太网交换机与红绿灯控制中心相连。进一步的，电阻应式重力传感器为电阻应式重力传感器，当前所在车道绿灯运行30S，重力传感器启动监测，监测到上方有车辆时，红绿等控制中心的运行规则不做改变，一旦重力传感器监测到上方无车辆时，信号处理器接收到信号，并通过以太网将信号传送至红绿灯控制中心，红绿灯控制中心由PLC控制绿灯变红灯。

本发明的进一步改进在于，电阻应式重力传感器设于地面的凹槽内，电阻应式重力传感器的上表面与地面齐平，减速带4距离电阻应式重力传感器上表面的为1CM，正常通行的车辆不会感觉过于颠簸，也能够便于重力监测。减速带4为可拆卸减速带4，如图3，可拆卸减速带4由多个相邻的减速片拼接而成，可拆卸减速带4通过螺栓与地面相连，便于检修重力传感器，减速带4主要用于保护重力传感器，同时也能够防止正常通行的车辆速度过快而造成的交通事故的发生。

本发明的进一步改进在于，距离所述主路口200米处第一干线1等待道上方、第二干线2等待道上方均设有监测装置，监测装置为摄像头6，摄像头6上设有网络接口，网络接口与监控中心相连，监控中心通过光纤与以太网交换机相连，监控中心内设有存储模块、图片分析处理模块，监控中心内的存储模块内预先存储有无车流状态照，所述以太网交换机通过网线与红绿灯控制中心相连。摄像头6对所在的第一干线1、第二干线2等待道进行俯拍，俯拍的范围监测装置正下方至主路口处，摄像头6拍到的照片经图片分析处理模块与存储模块的照片进行对比，若一致，红绿灯控制中心则将当前车道的绿灯切换成红灯。

本发明的进一步改进在于，摄像头6自带内存，摄像头6在所在车道绿灯闪烁30S后启动，摄像头6拍摄的照片在下一次启动时清除，摄影头自带内存不用很大，成本低，使用方便。

本发明的进一步改进在于，监控中心存储模块内预先存储的无车流状态照为灰度图，监测装置拍摄的照片通过图片处理分析模块转换为灰度图，图片分析处理模块用于与存储模块的数据进行对比，具体的：

①将监测装置拍摄的照片通过图片分析处理模块转换为灰度图；

②求步骤①中转换后的灰度图与存储模块内的无车流状态照灰度图的差，取绝对值，得到差图；

③统计差图像素值总和，如果小于一设定值，则说明两图像相同，监控中心将信号传送给红绿灯控制中心，红绿灯控制中心将当前车道绿灯提前终止；

④若大于设定值，说明有车辆在车道上，当前设置的红绿灯运行规则不改变。

本发明的进一步改进在于, 如图4，辅路路红绿灯灯杆上的按钮包括普通按钮7和盲人按钮8,盲人按钮8设于普通按钮7上方，盲人按钮8通过线路与红绿灯控制系统、播放器相连，一旦红绿灯控制系统进入倒计时，播放器进行播放：请通行。盲人按钮8便于盲人触摸操控，能够让盲人感知路口通行方向。

上述具体实施方式，仅为说明本发明的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本发明的保护范围，凡是依据本发明的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种十字路口红绿灯分流控制方法，十字路口包括主路口以及辅路路口，其特征在于，具体步骤如下：

（1）主路口相互交错的第一干线、第二干线，在上下班、节假日高峰期后，通过监测装置监测到第一干线其中一侧若无车流，则将绿灯提前终止，当前车道倒计时3秒后转为红灯，继而进行左拐、右拐、第二干线红绿灯的运转；

（2）通过监测装置监测到第二干线其中一侧其中一侧若无车流，则将绿灯提前终止，当前车道倒计时3秒后转为红灯，继而进行左拐、右拐、第一干线红绿灯的运转；

（3）辅路路口设置的红绿灯灯杆上设有按钮，辅路路口的灯杆上方设有主路灯牌、辅路灯牌，主路灯牌正常情况下为黄灯，辅路灯牌也为黄灯，一旦辅路有行人按下按钮，主路的黄灯变成绿灯行驶20S后转为红灯，主路变红灯的同时，辅路灯牌变绿灯。

2.根据权利要求1所述的一种十字路口红绿灯分流控制方法的控制系统，其特征在于：所述第一干线、第二干线上，距离所述主路口200米的范围内铺设有减速带，所述减速带内设有监测装置，所述监测装置为电阻应式重力传感器，所述电阻应式重力传感器通过网线与信号处理器相连，所述信号处理器通过光纤与以太网交换机相连，所述以太网交换机与红绿灯控制中心相连。

3.根据权利要求2所述的一种十字路口红绿灯分流控制方法的控制系统，其特征在于：所述电阻应式重力传感器设于地面的凹槽内，所述电阻应式重力传感器的上表面与地面齐平，所述减速带距离电阻应式重力传感器上表面的为1CM，所述减速带为可拆卸减速带，所述可拆卸减速带由多个相邻的减速片拼接而成，所述可拆卸减速带通过螺栓与地面相连。

4.根据权利要求2所述的一种十字路口红绿灯分流控制方法的控制系统，其特征在于：距离所述主路口200米处第一干线等待道上方、第二干线等待道上方均设有监测装置，所述监测装置为摄像头，所述摄像头上设有网络接口，所述网络接口与监控中心相连，所述监控中心通过光纤与以太网交换机相连，所述监控中心内设有存储模块、图片分析处理模块，所述监控中心内的存储模块内预先存储有无车流状态照，所述以太网交换机通过网线与红绿灯控制中心相连。

5.根据权利要求4所述的一种十字路口红绿灯分流控制方法的控制系统，其特征在于：所述摄像头自带内存，所述摄像头在所在车道绿灯闪烁30S后启动，所述摄像头拍摄的照片在下一次启动时清除。

6.根据权利要求4或5任意一条所述的一种十字路口红绿灯分流控制方法的控制系统，其特征在于：所述监控中心存储模块内预先存储的无车流状态照为灰度图，所述监测装置拍摄的照片通过图片处理分析模块转换为灰度图，所述图片分析处理模块用于与存储模块的数据进行对比。

7.根据权利要求1所述的一种十字路口红绿灯分流控制方法的控制系统，其特征在于：所述辅路路红绿灯灯杆上的按钮包括普通按钮和盲人按钮。