JP2018116523A - 信号制御装置および信号制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Ob=L0/V ・・・(1)
ただし、Vは発進波の伝播速度である。この伝播速度Vは、例えば、5.00〜6.12m/秒(時速18〜22km)の範囲内で設定することができ、より好ましくは、5.56m/秒(時速20km)程度とするとよい。渋滞車列における発進波の伝播速度として適切な値を用いることにより、グリッドロックの発生を効果的に抑制することが可能となる。
C=k×Ob ・・・(2)
ただし、kは1または2または4の整数であり、好ましくはk=1またはk=2とするとよい。kは以下の手順で決定される。交通管制システムにおいては、各交差点でサイクル長の下限Cminと上限Cmaxが規定されている。k=1として(2)式より算出したCがCmin≦C≦Cmaxを満たしているなら、k=1とする。そうでない場合は、k=2として(2)式より算出したCがCmin≦C≦Cmaxを満たしているなら、k=2とする。そうでない場合は、k=4として(2)式より算出したCがCmin≦C≦Cmaxを満たしているなら、k=4とする。現在のサイクル上下限でkを決定できない場合は、k=2で算出したCがサイクル長上下限の範囲に入るように、CminもしくはCmaxを変更する。
Of=(C'×1)mod C' ・・・(3)
Of=(C'×1/2)mod C' ・・・(3)'
Of=(C'×1/4)mod C' ・・・(3)''
ただし、kは上述のように決定された整数である。特に、正規オフセットOfをサイクル長C'の0%もしくは50%程度に設定するとよい。これにより、ループ状をなす複数のリンクを含む対象道路における両方向の交通流(車両の時計回りおよび反時計回り方向の走行)について、グリッドロックの発生を抑制することができるという利点がある。
Ob0=L0/V ・・・(1a)
Ob1=L1/V ・・・(1b)
C=K(Ob0+Ob1) ・・・(2)
ただし、Kは1以上の任意の整数であり、好ましくはK=1またはK=2とするとよい。ここでも、Cがサイクル長上下限の範囲に入っているか、確認を行う。このサイクル長Cについても上述と同様に端数処理を実行することにより、端数処理後のサイクル長C'を求めることができる。
Of0=100×Ob0/C' ・・・(3a)
Of1=100×Ob1/C' ・・・(3b)
2 交通管制センター中央装置
3 信号機
4 車両感知器
11 プロセッサ
12 メモリ
13 通信部
Ii 交差点
Lij リンク
Claims (6)
- 複数の道路区間を含む対象道路における前記各道路区間の交差点にそれぞれ設置された信号機を、信号制御パラメータに基づき制御するプロセッサを備えた信号制御装置であって、
前記プロセッサは、
前記対象道路に設置された車両感知器によって収集された情報に基づいてグリッドロックの発生の可能性の有無を判定し、
前記グリッドロックの発生の可能性があると判定すると、前記信号機の各々に対する信号制御パラメータにおける現在のオフセットの代わりにグリッドロック抑制用のオフセットを適用することを特徴とする信号制御装置。 - 前記グリッドロック抑制用のオフセットは、予め設定された前記対象道路において発生し得る渋滞車列における疎密波の伝播速度に基づき設定されたことを特徴とする請求項1に記載の信号制御装置。
- 前記グリッドロック抑制用のオフセットは、サイクル長の0%もしくは50%となるように設定されることを特徴とする請求項2に記載の信号制御装置。
- 前記疎密波の伝播速度は、時速18〜22kmの範囲内であることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の信号制御装置。
- 前記疎密波の伝播速度は、時速20kmであることを特徴とする請求項4に記載の信号制御装置。
- 複数の道路区間を含む対象道路における前記各道路区間の交差点にそれぞれ設置された信号機を、信号制御パラメータに基づき制御する処理を情報処理装置に行わせる信号制御方法であって、
前記対象道路に設置された車両感知器によって収集された情報に基づいてグリッドロックの発生の可能性の有無を判定し、
前記グリッドロックの発生の可能性があると判定すると、前記信号機の各々に対する信号制御パラメータにおける通常時のオフセットの代わりにグリッドロック抑制用のオフセットを適用することを特徴とする信号制御方法。
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