CN108981590B - 一种高铁预制梁定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高铁预制梁定位系统，包括数据收集处理模块和执行终端，所述的执行终端包括移动底座机箱，所述的移动底座机箱下方设有三个支撑移动滚轮，所述的移动底座机箱前后两侧均设有安装板，所述的移动底座机箱上方设有泥浆存放箱和伸缩安装柱，所述的伸缩安装柱上设有转动安装件，所述的转动安装件前后左右四周均固定有转盘。该系统可以提高高铁预制梁的定位精度和效率，而且可以减少桥墩高度不同造成的定位偏离问题，安全性好，能够显著提高桥梁建设效率。

Description

一种高铁预制梁定位系统
技术领域
本发明涉及桥梁建设设备技术领域，更具体的说，涉及一种高铁预制梁定位系统。
背景技术
传统高铁大型预制梁运输、吊装、定位过程主要利用运梁台车将大型预制梁运送到墩位处，再利用吊装设备吊装预制梁。预制梁吊放过程中，现场需要多名测量人员及工人在墩顶面测量指挥定位，吊装设备司机需根据测量人员指挥不断调整、吊放大型预制梁，以满足精确定位的要求，操作过程繁杂，不易一次精确定位，调整过程需耗费大量的时间，且极易引发现场安全事故。此外目前在高铁桥梁工程中，大型预制梁数量繁多，桥墩高低参差不齐，现场气候环境多变。在保证现场人员安全的情况下，快速进行预制梁吊放、定位难度很大。
发明内容
本发明的目的是提供了一种高铁预制梁定位系统，该系统可以提高高铁预制梁的定位精度和效率，而且可以减少桥墩高度不同造成的定位偏离问题，安全性好，能够显著提高桥梁建设效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种高铁预制梁定位系统，包括数据收集处理模块和执行终端，所述的执行终端包括移动底座机箱，所述的移动底座机箱下方设有三个支撑移动滚轮，所述的移动底座机箱前后两侧均设有安装板，所述的移动底座机箱上方设有泥浆存放箱和伸缩安装柱，所述的伸缩安装柱上设有转动安装件，所述的转动安装件前后左右四周均固定有转盘，所述的转盘外侧均设有陀螺仪传感器，所述的转盘均通过传动链连接到主转动盘上，所述的主转动盘均固定在安装板上，所述的转动安装件上方设有主定位件，所述的主定位件上设有若干个固定件，所述的移动底座机箱左右两端前后面均设有伸缩安装杆，所述的伸缩安装杆与移动底座机箱转动连接，所述的伸缩安装杆上方固定有辅助定位件，所述的辅助定位件上均设有激光测距部件和激光定位部件，所述的辅助定位件内部设有小型泥浆泵，所述的辅助定位件内侧设有条形出浆口，所述的条形出浆口通过管路连接到泥浆存放箱内部，所述的管路通过小型泥浆泵。
进一步，所述的数据收集处理模块包括主控制器、触屏显示器、驱动电机和电源，所述的主控制器通过线路分别与触屏显示器、驱动电机、电源、陀螺仪传感器、激光测距部件、激光定位部件和小型泥浆泵连接，所述的主控制器内部包括主板，所述的主板上设有处理器、信号接收器、数据输出接口和电源接口，所述的驱动电机通过传动机构分别与伸缩安装柱和伸缩安装杆连接，所述的主控制器、驱动电机和电源位于移动底座机箱内部，所述的触屏显示器位于移动底座机箱外侧。
进一步，所述的主定位件内部形状与预制梁底部形状相配合。
进一步，所述的固定件采用套圈或贴片。
进一步，所述的辅助定位件卡在预制梁桥墩顶部两侧。
进一步，所述的激光测距部件包括激光测距装置和反射装置，所述的激光发射装置位于辅助定位件上方，所述的反射装置安装在预制梁下方侧面对应位置处。
进一步，所述的激光定位部件包括激光发射装置和反射装置，所述的激光发射装置位于辅助定位件上方，所述的反射装置安装在预制梁下方侧面对应位置处。
进一步，所述的主转动盘上设有转动手柄。
本系统的工作原理是通过转动安装件四周的陀螺仪传感器获取吊装设备吊装预制梁过程中，预制梁的主体倾斜信息(如预制梁主体向前向后向左向右倾斜的角度)，再通过主控制器获取和处理信息，在显示屏上输出倾斜信息，工作人员通过主转动盘连续微调预制梁正确的定位角度，其次，通过辅助定位件对预制梁安装在桥墩顶面的两端位置进行定位，通过激光定位部件提高定位精度，通过激光测距部件获得左右桥墩的高度差信息，从而通过填充泥浆来平衡两端桥墩顶部的高度差，实现预制梁放置的平稳性和安全性。
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明中采用移动底座机箱配合滚动轮可以方便移动该定位执行终端，分别依次对每个桥墩顶部的预制梁进行定位工作，方便快捷，工作范围大；采用主定位件和辅助定位件，分别通过角度信息和距离信息等信息实现对预制梁的定位操作，定位更加合理准确，定位速度更快，减少了人工定位的繁琐操作，提高了定位的安全性。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图；
图2为本发明辅助定位件结构示意图；
图3为本发明数据收集处理模块结构示意图；
图4为本发明辅助定位件安装示意图；
图中：1、移动底座机箱；2、主转动盘；3、安装板；4、滚轮；5、泥浆存放箱；6、传动链；7、陀螺仪传感器；8、固定件；9、主定位件；10、转动安装件；11、转盘；12、伸缩安装柱；13、管路；14、伸缩安装杆；15、辅助定位件；16、激光测距部件；17、激光定位部件；18、主控制器；19、驱动电机；20、触控显示屏；21、电源；22、小型泥浆泵；23、条形出浆口；24、桥墩。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图4所示，一种高铁预制梁定位系统，包括数据收集处理模块和执行终端，执行终端包括移动底座机箱1，移动底座机箱1下方设有三个支撑移动滚轮4，移动底座机箱1前后两侧均设有安装板3，移动底座机箱1上方设有泥浆存放箱5和伸缩安装柱12，伸缩安装柱12上设有转动安装件10，转动安装件10前后左右四周均固定有转盘11，转盘11外侧均设有陀螺仪传感器7，转盘11均通过传动链6连接到主转动盘2上，主转动盘2均固定在安装板3上，转动安装件10上方设有主定位件9，主定位件9上设有若干个固定件8，移动底座机箱1左右两端前后面均设有伸缩安装杆14，伸缩安装杆14与移动底座机箱1转动连接，伸缩安装杆14上方固定有辅助定位件15，辅助定位件15上均设有激光测距部件16和激光定位部件17，辅助定位件15内部设有小型泥浆泵22，辅助定位件15内侧设有条形出浆口23，条形出浆口23通过管路13连接到泥浆存放箱5内部，管路13通过小型泥浆泵22，数据收集处理模块包括主控制器18、触屏显示器20、驱动电机19和电源21，主控制器18通过线路分别与触屏显示器20、驱动电机19、电源21、陀螺仪传感器7、激光测距部件16、激光定位部件17和小型泥浆泵22连接，主控制器18内部包括主板，主板上设有处理器、信号接收器、数据输出接口和电源接口，驱动电机19通过传动机构分别与伸缩安装柱12和伸缩安装杆17连接，主控制器18、驱动电机19和电源21位于移动底座机箱1内部，触屏显示器20位于移动底座机箱1外侧，主定位件9内部形状与预制梁底部形状相配合，固定件8采用套圈或贴片，辅助定位件15卡在预制梁桥墩24顶部两侧，激光测距部件16包括激光测距装置和反射装置，激光发射装置位于辅助定位件15上方，反射装置安装在预制梁下方侧面对应位置处，激光定位部件17包括激光发射装置和反射装置，激光发射装置位于辅助定位件15上方，反射装置安装在预制梁下方侧面对应位置处，主转动盘2上设有转动手柄。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种高铁预制梁定位系统，其特征在于：包括数据收集处理模块和执行终端，所述的执行终端包括移动底座机箱，所述的移动底座机箱下方设有三个支撑移动滚轮，所述的移动底座机箱前后两侧均设有安装板，所述的移动底座机箱上方设有泥浆存放箱和伸缩安装柱，所述的伸缩安装柱上设有转动安装件，所述的转动安装件前后左右四周均固定有转盘，所述的转盘外侧均设有陀螺仪传感器，所述的转盘均通过传动链连接到主转动盘上，所述的主转动盘均固定在安装板上，所述的转动安装件上方设有主定位件，所述的主定位件上设有若干个固定件，所述的移动底座机箱左右两端前后面均设有伸缩安装杆，所述的伸缩安装杆与移动底座机箱转动连接，所述的伸缩安装杆上方固定有辅助定位件，所述的辅助定位件上均设有激光测距部件和激光定位部件，所述的辅助定位件内部设有小型泥浆泵，所述的辅助定位件内侧设有条形出浆口，所述的条形出浆口通过管路连接到泥浆存放箱内部，所述的管路通过小型泥浆泵；所述的数据收集处理模块包括主控制器、触屏显示器、驱动电机和电源，所述的主控制器通过线路分别与触屏显示器、驱动电机、电源、陀螺仪传感器、激光测距部件、激光定位部件和小型泥浆泵连接，所述的主控制器内部包括主板，所述的主板上设有处理器、信号接收器、数据输出接口和电源接口，所述的驱动电机通过传动机构分别与伸缩安装柱和伸缩安装杆连接，所述的主控制器、驱动电机和电源位于移动底座机箱内部，所述的触屏显示器位于移动底座机箱外侧；所述的主定位件内部形状与预制梁底部形状相配合，所述的固定件采用套圈或贴片，所述的辅助定位件卡在预制梁桥墩顶部两侧，所述的激光测距部件包括激光测距装置和反射装置，所述激光测距部件用以获得左右桥墩的高度差信息，所述的激光测距装置位于辅助定位件上方，所述的反射装置安装在预制梁下方侧面对应位置处；所述的激光定位部件包括激光发射装置和反射装置，所述的激光发射装置位于辅助定位件上方，所述的反射装置安装在预制梁下方侧面对应位置处；所述的主转动盘上设有转动手柄。
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