CN217276212U - 一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置 - Google Patents
一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217276212U CN217276212U CN202221148747.8U CN202221148747U CN217276212U CN 217276212 U CN217276212 U CN 217276212U CN 202221148747 U CN202221148747 U CN 202221148747U CN 217276212 U CN217276212 U CN 217276212U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- prism
- prism rod
- cloud platform
- rod device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置，包括棱镜杆，在所述棱镜杆的顶部设有一与外部的全站仪配合的棱镜；还包括无人驾驶车，所述无人驾驶车的顶部通过一双轴自稳云台结构与所述棱镜杆的底部连接。本实用新型具有在能够有效降低测量人员劳动强度的同时还能够确保测量的点位数、测量效率以及测量准确度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程测量技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置。
背景技术
目前，在路桥工程的路面沥青摊铺作业中，基于工程施工质量以及成本控制的综合要求，在路面摊铺施工前，通常需要采用高精度全站仪对下基层路面的原地面收面标高进行测量，还原路面空间的真实三维模型，以提高施工质量和节约施工成本。
然而，现有的原地面收面标高的测量常见的是采用高精度全站仪结合人工跑杆的方式进行断面或者碎部标高的测量，不仅增加了测量人员的劳动强度，而且测量点位数较少，测量效率低下，甚至还存在因跑杆人员的人为因素而影响原地面标高的测量准确度的问题，难以满足实际的应用需求。
如何解决上述问题，成为亟待解决的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种在能够有效降低测量人员劳动强度的同时还能够确保测量的点位数、测量效率以及测量准确度高的基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置，包括棱镜杆，在所述棱镜杆的顶部设有一与外部的全站仪配合的棱镜；还包括无人驾驶车，所述无人驾驶车的顶部通过一双轴自稳云台结构与所述棱镜杆的底部连接。
优选地，所述双轴自稳云台结构包括与所述无人驾驶车的顶部可拆卸连接的支撑组件，在所述支撑组件上远离所述无人驾驶车的一端设有一与所述棱镜杆卡扣连接的双轴云台且该双轴云台工作时用于使所述棱镜杆与地面始终处于垂直状态。
优选地，所述支撑组件包括通过螺栓可拆卸安装在所述无人驾驶车顶部的安装座，在所述安装座上设有一与所述双轴云台的底部可拆卸螺纹连接的支撑杆，其中，所述棱镜杆是与所述双轴云台的顶部卡扣连接。
优选地，所述双轴云台为BEYK-Q9双轴云台。
优选地，所述无人驾驶车为REEMAN-HBOT11B微小型无人驾驶车。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果如下：
本实用新型使用时，通过无人驾驶车按照预定的路线行驶，带动双轴自稳云台结构连同棱镜杆和棱镜一起执行跑点到达预定的目标测量点位，同时，采用外部的全站仪全程跟踪棱镜的移动轨迹进行路面原地面的标高测量，从而实现了对原地面收面标高的测量工作，采用本实用新型，在使用的过程中，采用无人驾驶车按照预定的路线行驶代替人工跑杆，不仅能够有效降低测量人员的劳动强度，而且能够确保测量的点位数，有效提高了测量的效率，另外，通过将棱镜杆连同棱镜一起安装在双轴自稳云台结构上，在使用的过程中，利用双轴自稳云台结构能够使棱镜杆和棱镜与地面始终处于垂直状态，有效减小测量的误差，提高测量的准确度，因此，本实用新型具有在能够有效降低测量人员劳动强度的同时还能够确保测量的点位数、测量效率以及测量准确度高的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型所述的一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置的结构示意图
附图标记说明：1、棱镜杆，2、棱镜，3、无人驾驶车，4、双轴自稳云台结构，41、支撑组件，100、安装座，200、支撑杆，42、双轴云台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅图1所示，一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置，包括棱镜杆1，在所述棱镜杆1的顶部设有一与外部的全站仪配合的棱镜2；还包括无人驾驶车3，所述无人驾驶车3的顶部通过一双轴自稳云台结构4与所述棱镜杆1的底部连接。
所述双轴自稳云台结构4包括与所述无人驾驶车3的顶部可拆卸连接的支撑组件41，在所述支撑组件41上远离所述无人驾驶车3的一端设有一与所述棱镜杆1卡扣连接的双轴云台42且该双轴云台42工作时用于使所述棱镜杆1与地面始终处于垂直状态。
所述支撑组件41包括通过螺栓可拆卸安装在所述无人驾驶车3顶部的安装座100，在所述安装座100上设有一与所述双轴云台42的底部可拆卸螺纹连接的支撑杆200，其中，所述棱镜杆1是与所述双轴云台42的顶部卡扣连接。
其中，所述双轴云台42为BEYK-Q9双轴云台；所述无人驾驶车3为REEMAN-HBOT11B微小型无人驾驶车。
本实施例具体使用时，首先，根据测量要求，预先设定无人驾驶车3的行驶路线；其次，通过螺栓将支撑组件41的安装座100连同支撑杆200一起安装在无人驾驶车3的顶部；然后，将双轴自稳云台结构4的双轴云台42安装在支撑杆200上，再将棱镜杆1穿插在双轴云台42的顶部与双轴云台42卡扣连接在一起；最后，启动无人驾驶车3工作，通过无人驾驶车3按照预定的路线行驶，带动双轴自稳云台结构3连同棱镜杆1和棱镜2一起执行跑点到达预定的目标测量点位，同时，采用外部的全站仪全程跟踪棱镜2的移动轨迹进行路面原地面的标高测量，从而实现对原地面收面标高的测量工作。
总之，本实用新型采用上述结构，具有在能够有效降低测量人员劳动强度的同时还能够确保测量的点位数、测量效率以及测量准确度高的优点。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置，包括棱镜杆(1)，在所述棱镜杆(1)的顶部设有一与外部的全站仪配合的棱镜(2)；其特征在于：还包括无人驾驶车(3)，所述无人驾驶车(3)的顶部通过一双轴自稳云台结构(4)与所述棱镜杆(1)的底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置，其特征在于：所述双轴自稳云台结构(4)包括与所述无人驾驶车(3)的顶部可拆卸连接的支撑组件(41)，在所述支撑组件(41)上远离所述无人驾驶车(3)的一端设有一与所述棱镜杆(1)卡扣连接的双轴云台(42)且该双轴云台(42)工作时用于使所述棱镜杆(1)与地面始终处于垂直状态。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置，其特征在于：所述支撑组件(41)包括通过螺栓可拆卸安装在所述无人驾驶车(3)顶部的安装座(100)，在所述安装座(100)上设有一与所述双轴云台(42)的底部可拆卸螺纹连接的支撑杆(200)，其中，所述棱镜杆(1)是与所述双轴云台(42)的顶部卡扣连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置，其特征在于：所述双轴云台(42)为BEYK-Q9双轴云台。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置，其特征在于：所述无人驾驶车(3)为REEMAN-HBOT11B微小型无人驾驶车。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221148747.8U CN217276212U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221148747.8U CN217276212U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217276212U true CN217276212U (zh) | 2022-08-23 |
Family
ID=82883716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221148747.8U Active CN217276212U (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217276212U (zh) |
-
2022
- 2022-05-13 CN CN202221148747.8U patent/CN217276212U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204854635U (zh) | 便携式汽车高度测量仪 | |
| CN208419973U (zh) | 一种轨道安装调整的测量工具 | |
| CN104567641A (zh) | 一种中小跨径桥梁挠度测量装置 | |
| CN217276212U (zh) | 一种基于无人驾驶车辆的工程测量用棱镜杆装置 | |
| CN113085702B (zh) | 电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台 | |
| CN211373583U (zh) | 一种浇筑地面找平装置 | |
| CN211890807U (zh) | 一种激光定位的行人保护试验划线装置 | |
| CN1048068C (zh) | 建筑双曲线砼塔的施工方法 | |
| CN215629219U (zh) | 用于辅助施工和检测用的便携式找平架 | |
| CN213779032U (zh) | 一种建筑施工用的简易放线测量装置 | |
| CN211927295U (zh) | 具有稳定平台的轨道车辆底部轮式行走检测设备 | |
| CN209354049U (zh) | 多功能轨道梯车 | |
| CN211505869U (zh) | 一种隧道雷达无损检测平台 | |
| CN211289422U (zh) | 一种测绘工程用可调节支架 | |
| CN210658479U (zh) | 一种冲击钻施工桩基桩位校核装置 | |
| CN208887642U (zh) | 高精度快速对中基座 | |
| CN107142796B (zh) | 一种用于中低速磁浮轨道jⅲ型伸缩节安装的定位工装 | |
| CN208043070U (zh) | 一种便于移动携带的地理测量测绘设备 | |
| CN214096070U (zh) | 一种环境适应性盾构管片姿态测量工具 | |
| CN216887010U (zh) | 半挂车奇线调桥装置 | |
| CN219798341U (zh) | 一种测绘小车 | |
| CN203703562U (zh) | 一种施工测量观测平台 | |
| CN109781066B (zh) | 一种铁路用具有角度衡量功能的便于携带的测量装置 | |
| CN216695011U (zh) | 一种基于地铁隧道轨中心定位方式的支架定位工装 | |
| CN219694158U (zh) | 一种钢箱梁节段吊装临时支架沉降监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |