CN211505869U - 一种隧道雷达无损检测平台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出了一种隧道雷达无损检测平台,包括底座,所述底座上端设有可伸缩的液压支撑杆,所述液压支撑杆上连接有弹簧立杆,所述弹簧立杆顶端安装有万向球头,所述万向球头与天线支撑底板底部连接,所述隧道雷达无损检测平台还包括至少两个液压斜撑杆,所述液压斜撑杆的两端分别与所述弹簧立杆和所述天线支撑底板底部连接,所述天线支撑底板上设置有雷达天线。本实用新型采用万向球头、液压支撑杆及弹簧立杆可实现实时自动调节,同时实现碰撞消能,避免天线的冲击破坏;同时安装工序少,现场操作方便快捷,大大提高了工作效率,还提高了数据采集质量和检测精度。

Description

一种隧道雷达无损检测平台
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备领域,特别涉及一种隧道雷达无损检测平台。
背景技术
隧道工程为隐蔽工程,许多病害、缺陷必须通过无损检测手段进行检测,建设期常见的质量缺陷,如超挖回填不密实、喷射混泥土厚度不足、二衬厚度不足、二衬背后脱空、钢筋设置不足等;运营期隧道专项检测及技术状况评定除上述内容外还需检测衬砌背后富水情况检测。建设期隧道检测,特别是运营期隧道评估均需要采用地质雷达进行无损检测,但现有的检测支架或检测方法均存在不科学的情况:采用人工检测劳动强度大,检测安全隐患大,效率低,且数据采集质量低,测点定位困难;现有检测支架无法实现测点精准定位,天线耦合与测距轮耦合脱节导致测量数据与检测位置数据不匹配,或者测距轮安装无缓冲装置导致检测过程中支架损坏;部分支架无法实现即时自动调节(或由于导向轮限制),导致天线脱空影响数据采集质量;天线高度不固定或车辆行驶过程中的波动影响数据采集质量及工作效率。本实用新型专利可很好的解决上述缺陷,采用液压装置实现实时自动调节。
因此,亟需一种能自动调节,且检测数据采集质量高和工作效率快的隧道雷达无损检测平台。
实用新型内容
本实用新型提供一种简单、可靠的隧道雷达无损检测平台,以解决现有的检测平台中天线脱空、天线损坏、劳动强度大、效率低、测距不准、采集数据质量不佳等问题。
本实用新型提出了一种隧道雷达无损检测平台,包括底座,所述底座上端设有可伸缩的液压支撑杆,所述液压支撑杆上连接有弹簧立杆,所述弹簧立杆顶端安装有万向球头,所述万向球头与天线支撑底板底部连接,所述隧道雷达无损检测平台还包括至少两个液压斜撑杆,所述液压斜撑杆的两端分别与所述弹簧立杆和所述天线支撑底板底部连接,所述天线支撑底板上设置有天线。
根据本实用新型的一方面,所述天线支撑底板侧部设置有可自动伸缩的测距轮液压支架,所述测距轮液压支架远离所述天线支撑底板的一端安装有测距轮。
根据本实用新型的一方面,所述万向球头与所述天线支撑底板底部的中心位置连接。
根据本实用新型的一方面,所述弹簧立杆的中间部位设有四个液压斜撑杆,分别位于所述天线支撑底板底部的相对于所述中心位置的四个对称位置。
根据本实用新型的一方面,所述天线支撑底板上外周设有天线限位框架。
根据本实用新型的一方面,所述底座底部设置有可拆卸的万向滚轮。
根据本实用新型的一方面,所述天线支撑底板上还设有天线电缆孔,天线电缆穿过所述天线电缆孔与所述雷达天线连接。
根据本实用新型的一方面,所述天线为主频900M或400M的雷达天线。
根据本实用新型的一方面,所述天线支撑底板上还设有水平仪。
所述隧道雷达无损检测平台还包括导向缓冲装置,所述导向缓冲装置设置在所述天线支撑底板上且远离所述测距轮的一端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:采用万向球头、液压支撑杆及弹簧立杆可实现实时自动调节,同时实现碰撞消能,避免天线的冲击破坏;同时安装工序少,现场操作方便快捷,大大提高了工作效率,还提高了数据采集质量和检测精度。
附图说明
下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中的俯视图;
其中:
1-底座;2-液压支撑杆;3-弹簧立杆;4-万向球头;5-天线支撑底板;6-液压斜撑杆;7-天线;8-测距轮液压支架;9-测距轮;10-天线限位框架;11-万向滚轮;12-天线电缆孔;13-导向缓冲装置。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中,提出了许多具体细节,以便提供对本实用新型的全面理解。但是,对于本领域技术人员来说很明显的是,本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中,至少部分的公知结构和技术没有被示出,以便避免对本实用新型造成不必要的模糊;并且,为了清晰,可能夸大了部分结构的尺寸。此外,下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向,并不是对本实用新型的支撑组件、拼装工装以及拼装方法的具体实施方式进行限定。在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1和图2,根据本实用新型一示例性实施例提供的一种隧道雷达无损检测平台,包括底座1,底座1上端设有可伸缩的液压支撑杆2,液压支撑杆2上连接有弹簧立杆3,弹簧立杆3顶端安装有万向球头4,万向球头4与天线支撑底板5底部连接,隧道雷达无损检测平台还包括至少两个液压斜撑杆6,液压斜撑杆6的两端分别与弹簧立杆3和天线支撑底板5底部连接,天线支撑底板5上设置有天线7。
通过液压支撑杆2和万向球头4可实现自动调向,使天线与衬砌充分耦合,提高检测数据质量,另外平台高度相对固定,可提高测线定位精度,防止天线抖动。弹簧立杆3主要用于消能缓冲作用,当衬砌特别是初期支护不平整时或地面不平时,缓冲弹簧可避免检测过程中因碰撞损坏天线。液压支撑杆2可以随时收缩,使用时手动调节液压支撑杆2的高度。液压支撑杆2与弹簧立杆3连接后,可伸缩方便运输,且可达到在地面直接进行短距离检测高度。液压支撑杆2一方面可起到支撑作用,另一方面当检测方位调整后也可根据方向球头4进行方向调整。
作为本实用新型的一具体实施方式,天线支撑底板5侧部设置有可自动伸缩的测距轮液压支架8,测距轮液压支架8远离天线支撑底板5的一端安装有测距轮9。测距轮液压支架8为用于支撑测距轮9的液压杆,可自动伸缩,可避免测距轮9脱空,实现碰撞消能。测距轮9主要用于测量定位,标定测线的长度。测距轮9的支撑面略高于天线7,一方面可避免冲击破坏,另一方面可同时实现天线7耦合与测距轮9贴面,避免出现在采集数据时测距轮9不工作的情况。
优选地,万向球头4与天线支撑底板5底部的中心位置连接。万向球头4主要是根据衬砌面的变化不断调整天线方向使天线与衬砌充分耦合。
优选地,弹簧立杆3的中间部位设有四个液压斜撑杆6,分别位于天线支撑底板5底部的相对于中心位置的四个对称位置。四根液压支撑杆6 可实现天线框的稳定避免随意摆动,并且可以起到一定的缓冲作用。
优选地,天线支撑底板5上外周设有天线限位框架10。天线限位框架10用于限制天线7的位置,避免在检测过程中天线7测线时前后移动。
作为一种优选的实施方式,底座1底部设置有可拆卸的万向滚轮 11。在地面工作时,采用人工推动的方式进行短距离检测,长距离检测可将底座直接(拆除万向滚轮11)放在卡车上。
优选地,天线支撑底板5上还设有天线电缆孔12,天线电缆穿过天线电缆孔12与天线7连接,主要是用于固定天线电缆的。
作为一种优选的实施方式,天线7是主频为900M或400M的雷达天线,主要用于衬砌质量的检测。
作为一种优选的实施方式,天线支撑底板5上还设有水平仪(未示出),在安装的时候用于调平。
作为一种优选的实施方式,隧道雷达无损检测平台还包括导向缓冲装置13,导向缓冲装置13设置在天线支撑底板5上且远离测距轮9的一端。导向缓冲装置13起导向及缓冲作用,避免陡坎碰撞损坏天线7,可以是一个液压杆或是弹性装置。
优选地,隧道雷达无损检测平台所有的部件材质除了天线以外,尽量选塑料材质,采用塑料平台提高了雷达抗干扰性能,同时提高了预报数据的数量和质量,从而一定程度上避免了漏报和误报的现象。
在检测之前先将天线支撑底板5通过万向球头4与弹簧立杆3连接,再将天线电缆穿过天线支撑底板上的天线电缆孔12与雷达天线7连接,并将天线7倒立放置在天线限位框架10中并将天线7绑扎紧固。将测距轮9安装到测距轮液压支架8上,手动或电动控制液压柄,使平台上升至适当位置,直到天线7与衬砌充分耦合为止,天线支撑底板5上升的同时将天线电缆沿弹簧立杆3布置松紧适度。安装完成后检查天线,测距轮9 与衬砌的耦合情况,耦合紧密后开始检测。
现有技术采用的人工检测或其他支架无法实现实时自动调节或无法保证天线7和测距轮9同步工作,因而影响数据质量,甚至产生数据错位,出现错误结果,工作效率低,而且部分装置应未实现碰撞消能经常出现天线损坏的情况。本实用新型是通过万向球头4和液压装置实现天线7实时自动调节,自动消能,避免碰撞破坏,且可确保天线7和测距轮9同步工作,避免数据错位,保证检测质量,提高了检测精度。
本实用新型所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

Claims (10)

1.一种隧道雷达无损检测平台,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上端设有可伸缩的液压支撑杆(2),所述液压支撑杆(2)上连接有弹簧立杆(3),所述弹簧立杆(3)顶端安装有万向球头(4),所述万向球头(4)与天线支撑底板(5)底部连接,所述隧道雷达无损检测平台还包括至少两个液压斜撑杆(6),所述液压斜撑杆(6)的两端分别与所述弹簧立杆(3)和所述天线支撑底板(5)底部连接,所述天线支撑底板(5)上设置有天线(7)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道雷达无损检测平台,其特征在于,所述天线支撑底板(5)侧部设置有可自动伸缩的测距轮液压支架(8),所述测距轮液压支架(8)远离所述天线支撑底板(5)的一端安装有测距轮(9)。
3.根据权利要求1所述的一种隧道雷达无损检测平台,其特征在于,所述万向球头(4)与所述天线支撑底板(5)底部的中心位置连接。
4.根据权利要求3所述的一种隧道雷达无损检测平台,其特征在于,所述弹簧立杆(3)的中间部位设有四个所述液压斜撑杆(6),分别位于所述天线支撑底板(5)底部的相对于所述中心位置的四个对称位置。
5.根据权利要求1所述的一种隧道雷达无损检测平台,其特征在于,所述天线支撑底板(5)上外周设有天线限位框架(10)。
6.根据权利要求1所述的一种隧道雷达无损检测平台,其特征在于,所述底座(1)底部设置有可拆卸的万向滚轮(11)。
7.根据权利要求1所述的一种隧道雷达无损检测平台,其特征在于,所述天线支撑底板(5)上还设有天线电缆孔(12),天线电缆穿过所述天线电缆孔(12)与所述天线(7)连接。
8.根据权利要求1所述的一种隧道雷达无损检测平台,其特征在于,所述天线(7)为主频900M或400M的雷达天线。
9.根据权利要求1所述的一种隧道雷达无损检测平台,其特征在于,所述天线支撑底板(5)上还设有水平仪。
10.根据权利要求2所述的一种隧道雷达无损检测平台,其特征在于,所述隧道雷达无损检测平台还包括导向缓冲装置(13),所述导向缓冲装置(13)设置在所述天线支撑底板(5)上且远离所述测距轮(9)的一端。
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