CN201402397Y - 集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统，包括一个起重机的桥吊控制器和一个起重机吊具倾斜角度检测装置，起重机吊具倾斜角度检测装置包括数据微处理模块、液晶显示器、键盘、角度传感器处理模块和通讯转换模块，数据微处理模块分别与液晶显示器、键盘和通讯转换模块连接，角度传感器处理模块输出端与数据微处理模块连接，通讯转换模块的输出端与桥吊控制器连接，通讯转换模块的输入端则与数据微处理模块的输出端连接。该系统能降低生产成本、提高工作效率，能为司机实时提供吊具倾斜状况等相关信息，使司机及时做出正确的判断，对倾斜度进行矫正，从而能减少事故，避免安全事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机吊具吊装保护系统，尤其涉及到一种集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统。
背景技术
现代集装箱起重机小车运行速度很高，小车平移和到位制动时，如不采取措施，将会使由钢丝绳悬吊的集装箱产生大幅度摇摆，影响装卸集装箱的生产率。为此，目前国内外集装箱起重机都采用防摇装置。现在国内外常用的集装箱起重机防摇装置有力矩马达式，摩擦离合器式等。
一种力矩马达式防摇装置是在摆动方向的两面各安装一只力矩马达，利用斜拉钢丝的张力差来防摇.两只力矩马达都产生一定的拉力作用于钢丝绳，但起防摇作用的仅是两根钢丝绳的拉力差，因而防摇作用较小。
还有一种摩擦离合器式防摇装置及液压式防摇装置的作用优于力矩马达式，但由于不适于长期正反向剧烈冲击，因而使用寿命短，耐用性差。
港口装卸作业属于高危行业，大型集装箱装卸机械作业速度快、使用相当频繁，由于作业环境复杂、吊装物件的多样化等特性，司机在装卸物件过程中稍有疏忽极易发生倾斜现象，就会导致集装箱卡在船舱槽内、货物倾覆等安全事故发生。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统，该系统能降低生产成本、提高工作效率，能为司机实时提供吊具倾斜状况等相关信息，使司机及时做出正确的判断，对倾斜度进行矫正，从而能减少事故，避免安全事故发生。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统，包括一个起重机的桥吊控制器，其特点是，该系统还包括一个起重机吊具倾斜角度检测装置；所述的起重机吊具倾斜角度检测装置包括数据微处理模块、液晶显示器、键盘、角度传感器处理模块和通讯转换模块；所述的数据微处理模块分别与液晶显示器、键盘和通讯转换模块连接；所述的角度传感器处理模块输出端与数据微处理模块连接；所述的通讯转换模块的输出端与桥吊控制器连接。
上述的集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统，其中，所述的角度传感器处理模块是型号为SCA100T的双轴倾角传感器，其输出端与数据微处理模块的输入端连接。
上述的集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统，其中，所述的通讯转换模块是型号为MAX485的集成电路芯片，其输入端与数据微处理模块的输出端连接，通讯转换模块的输出端则与桥吊控制器模块连接。
本实用新型一种集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统由于采用了上述的技术方案，使之与传统技术相比，具有以下优点和积极效果：
1、本实用新型由于设有角度传感器处理模块，当角度倾斜超出安全范围时，把数据传送给数据处理器，指示桥吊控制器的控制系统停止设备运行，从而把吊具倾斜角度控制在安全范围内，避免了传统吊具突发倾斜导致钢丝绳跳槽事故发生。
2、本实用新型由于设有液晶显示器，在吊具倾斜挂舱或卡槽超过设定值瞬时，立即报警提示并自动停止起升或下降，防止事态进一步扩大，起到安全保护作用。
3、本实用新型由于设有角度传感器处理模块，当货物偏载(非超载原因造成)时，能及时提醒驾驶员矫正，从而对吊具过度倾斜现象进行安全保护。
4、本实用新型由于可对吊装晃动要求较严格的大型贵重物件或危险品时，实施个性化调整，设定相应吊具倾斜安全角度，使得吊具平稳起升下降，从而达到安全保护作用。
附图说明
图1是本实用新型集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统框图。
图2是本实用新型集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统中角度传感器处理模块的原理图。
图3是本实用新型集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实现方式对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，本实用新型的集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统，一种集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统，包括一个起重机的桥吊控制器20，还包括一个起重机吊具倾斜角度检测装置10。起重机吊具倾斜角度检测装置10包括数据微处理模块12、液晶显示器14、键盘15、角度传感器处理模块11和通讯转换模块13。数据微处理模块12分别与液晶显示器14、键盘15和通讯转换模块13连接，角度传感器处理模块11输出端与数据微处理模块12连接，通讯转换模块13的输出端与桥吊控制器20连接，通讯转换模块13的输入端则与数据微处理模块12的输出端连接。角度传感器处理模块10是型号为SCA100T的双轴倾角传感器，其输出端与数据微处理模块12的输入端连接。通讯转换模块13是型号为MAX485的集成电路芯片，其输入端与数据微处理模块12的输出端连接，通讯转换模块13的输出端则与桥吊控制器20模块连接。
起重机吊具倾斜角度检测装置10，安装在集装箱岸边起重机吊具上架合适部位，通过起重机内部通讯网络与桥吊控制器20相连。起重机吊具倾斜角度检测装置10内的角度传感器处理模块11将测量到的角度电量值，通过数据微处理模块12计算处理后，将结果传至在起重机驾驶室的液晶显示器14上，及时显示吊具倾斜角度；同时数据微处理模块12将处理结果传送至通讯转换模块13，由通讯转换模块13将数值信号转换为电信号后，传送至桥吊控制器20进行调整。起重机吊具倾斜角度检测装置10可以通过键盘15，按照工作需要实时设定或更新报警角度值。当吊具倾斜角度达到预先设定的安全参数范围的角度时，数据微处理模块12通过通讯转换模块13发出信号给起重机的桥吊控制器20，控制起重机立即停止运行。此时，起重机只能通过旁路作业模式进行操作，直至角度值恢复到正常范围后，才能实行正常作业。
如图2所示的是角度传感器处理模块的原理图，其工作原理就是利用测量重力加速度的分量，当传感器静止时，即当传感器传感轴设置为与重力矢量垂直，作用在它上面的只有重力加速度。重力和传感器之间夹角就是倾斜角α，以传感器x轴为例，加速度信号输出与重力加速度之间关系如下：ax＝g*sinα，式中ax表示加速度输出，g为重力加速度，α是倾斜角度。为了计算倾斜角度，可通过反正弦方程求解：α＝arcsin(ax/g)，这样可得出实际测量角度值。当角度传感器传感轴与重力矢量垂直时，即与水平面平行时，角度传感器对倾斜角度变化的灵敏度达到最高，而当角度传感器传感轴与重力方向一致时，对倾斜角度变化的灵敏度为最低。角度传感器的传感轴安装为与测量倾斜仪轴向垂直，采用双轴(X、Y轴)测量值合成计算倾斜角度，在小倾角测量时，具有高分辨率和高精度的特点，这与桥吊的吊具运行工况相符合。该传角度感器每个轴可以检测1~90°之间倾角，所对应的输出电压为0.5~4.5V。该传感器也是一种极距变化型电容式传感器，可根据所受重力的大小而改变电容两极板间的距离，使其电容随之变化，最终导致输出电压的变化。
如图3所示，角度传感器模块11采用SCA100T集成电路芯片，通过角度传感器模块11上数据输出口Date-OUT 3和数据输入口Date-IN 4分别与数据微处理模块芯片的数据串行通讯口P3^4、P3^5连接互相传送数据，角度传感器SCA100T的CLOCK 1端则与数据微处理模块的P3^3连接，提供时钟信号；数据微处理模块12采用AT89S52的集成电路芯片，数据微处理模块12的通讯总线P0和P2则分别连接键盘15和液晶显示器14作为输入输出信号；数据微处理模块12的P3^0、P3^1、P3^2三个数据串行通讯口连接通讯转换模块13的R01、RE2、DI4三个数据串行通讯口；通讯转换模块13的A6、B7两个数据输出口则连接到桥吊控制器20，通讯转换模块13可采用RS485或RS232型的集成芯片(结合图1所示)。
综上所述，本实用新型由于设置角度倾斜检测装置10，可以在起重机倾斜的角度超出安全范围时，把数据传送给数据处理器，指示桥吊控制系统停止运行设备，从而把吊具倾斜角度控制在安全范围内，避免安全事故发生，达到降低生产成本、提高工作效率的目的。
Claims (3)
1.一种集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统，包括一个起重机的桥吊控制器(20)，其特征在于，该系统还包括一个起重机吊具倾斜角度检测装置(10)；
所述的起重机吊具倾斜角度检测装置(10)包括数据微处理模块(12)、液晶显示器(14)、键盘(15)、角度传感器处理模块(11)和通讯转换模块(13)；
所述的数据微处理模块(12)分别与液晶显示器(14)、键盘(15)和通讯转换模块(13)连接；
所述的角度传感器处理模块(11)输出端与数据微处理模块(12)连接；
所述的通讯转换模块(13)的输出端与桥吊控制器(20)连接。
2.如权利要求1所述的集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统，其特征在于，所述的角度传感器处理模块(10)是型号为SCA100T的双轴倾角传感器，其输出端与数据微处理模块(12)的输入端连接。
3.如权利要求1所述的集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统，其特征在于，所述的通讯转换模块(13)是型号为MAX485的集成电路芯片，其输入端与数据微处理模块(12)的输出端连接，通讯转换模块(13)的输出端则与桥吊控制器(20)连接。
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