CN113086852B - 一种基于物联网的集装箱吊具管理系统 - Google Patents
一种基于物联网的集装箱吊具管理系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113086852B CN113086852B CN202110345869.XA CN202110345869A CN113086852B CN 113086852 B CN113086852 B CN 113086852B CN 202110345869 A CN202110345869 A CN 202110345869A CN 113086852 B CN113086852 B CN 113086852B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- container spreader
- container
- spreader
- wind
- born
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 24
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 10
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 201000009240 nasopharyngitis Diseases 0.000 description 1
- NOOLISFMXDJSKH-UHFFFAOYSA-N p-menthan-3-ol Chemical compound CC(C)C1CCC(C)CC1O NOOLISFMXDJSKH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
- B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
- B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
- B66C13/063—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
- B66C15/04—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
- B66C15/045—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于物联网的集装箱吊具管理系统,属于集装箱吊具管理技术领域,包括风速预警模块、障碍预警模块、维保模块、菜单导航模块、服务器和储存模块;所述风速预警模块用于对集装箱吊具所处的环境中风速进行预警,设置风速检测单元,用于实时检测集装箱吊具所处环境中的风速,建立集装箱吊具风力模型,将集装箱吊具的受风面积、对应的集装箱吊具当时所承受的风速和对应的集装箱吊具当时所承受风的角度标记为输入数据,通过风速预警模块的设置,确保集装箱吊具不会被风吹倒,通过设置安装磁力吸附装置,充分利用磁力增大该集装箱吊具稳定力矩,以增强集装箱吊具的抗风防滑移安全性,提高集装箱吊具抗倾覆稳定性。
Description
技术领域
本发明属于集装箱吊具管理技术领域;具体是一种基于物联网的集装箱吊具管理系统。
背景技术
在集装箱码头内,具有作为对集装箱船进行集装箱装卸的岸壁起重机的集装箱起重机(集装箱用装卸机械);将集装箱堆装于规定位置而进行保管的贮藏区域;在集装箱起重机和贮藏区域之间进行集装箱的搬运的无人搬运台车(以下称为“AGV”);和将贮藏区域内的集装箱装载于外来的拖车,或者将AGV上的集装箱堆装在贮藏区域内的规定位置的搬运起重机(集装箱用装卸机械)。此外,也有具备在AGV和拖车之间进行集装箱交接的转装机(集装箱用装卸机械)的集装箱码头。此外,还有在贮藏区域和集装箱起重机之间通过拖车搬运集装箱的集装箱码头。
但是,集装箱吊具在非工作时需要有很好的防风措施,因为按起重机设计规范,露天工作轨道运行的岸边集装箱起重机,在非工作时,需要设置有防风拉索或防风拉锚、插板式锚定,电动铁鞋、顶轨器、夹轨器等,要求承受非工作状态下,最大风力时不至于被吹倒;同时集装箱吊具倒车时,对于车辆后方及两侧的路况正面集装箱吊具司机只能完全依赖于两个外后视镜,和一个内视镜,但在面对复杂多变的路况时,仅凭三面后视镜显然是不够,经测量正面集装箱吊具后方长有3.5米,宽有2.6米的视野盲区,既然存在视线盲区,也就不可能避免的存在倒车时的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的集装箱吊具管理系统,解决上述问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种基于物联网的集装箱吊具管理系统,包括风速预警模块、障碍预警模块、维保模块、菜单导航模块、服务器和储存模块;所述风速预警模块用于对集装箱吊具所处的环境中风速进行预警,设置风速检测单元,用于实时检测集装箱吊具所处环境中的风速,建立集装箱吊具风力模型,将集装箱吊具的受风面积、对应的集装箱吊具当时所承受的风速和对应的集装箱吊具当时所承受风的角度标记为输入数据,将输入数据输入到集装箱吊具风力模型中,获得集装箱吊具所承受的风力,设置风力预警红线和电磁吸附装置,当集装箱吊具所承受的风力高于风力预警红线时,电磁吸附装置开始运行,根据集装箱吊具所承受的风力获得电磁吸附装置所需的电压,调整电磁吸附装置的输入电压,增加电磁吸附装置的吸力。
进一步地,障碍预警模块用于对集装箱吊具运行时周边的障碍物进行预警,设置测距单元用于当集装箱吊具倒车时实时测量集装箱吊具与障碍物之间的距离,并设置防碰撞警戒距离和摄像机,当获取到集装箱吊具与障碍物之间的距离超过防碰撞警戒距离时,发出报警声。
进一步地,建立空间坐标系,空间坐标系是以集装箱吊具运行场地建立的,集装箱吊具上设有定位装置,实时将集装箱吊具位置输入到空间坐标系中,而且集装箱吊具运行场地上设有若干个高清摄像头,用于实时获取集装箱吊具运行场地上的障碍物坐标,并将障碍物坐标实时输入到空间坐标系中,并设置若干个以集装箱吊具和障碍物为中心的警戒圆,当集装箱吊具到达障碍物警戒圆范围时,发出报警声,当相邻的集装箱吊具相互到达各自的警戒圆范围时,发出报警声。
进一步地,所述维保模块用于对集装箱吊具进行维护检修,建立每台集装箱吊具的运行台账,设置季度检查制度,并根据客户需求设置多级检修套餐,当检测完成后,生成电子维保记录。
进一步地,所述菜单导航模块用于对系统内的各个模块进行导航,菜单导航模块包括快速访问单元、集装箱吊具状态单元、故障统计单元和事件显示单元,快速访问单元用于建立各个模块的快速访问链接,集装箱吊具状态单元用于显示每个集装箱吊具的使用状态,故障统计单元用于统计规定时间内集装箱吊具的故障原因和对应故障数量,以及对应故障数量占全部故障数量的百分比,事件显示单元用于显示集装箱吊具维保情况。
进一步地,集装箱吊具风力模型的具体建立方法是获取集装箱吊具历史数据,集装箱吊具历史数据包括集装箱吊具的受风面积、对应的集装箱吊具当时所承受的风速和对应的集装箱吊具当时所承受风的角度,选取若干组集装箱吊具历史数据为模拟数据;根据模拟数据获得集装箱吊具所承受的风力,建立预测模型,预测模型为数学模型,将模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力输入的预测模型中,建立关于模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力之间的函数关系,将模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力之间的函数标记为风力函数;选取若干组集装箱吊具历史数据为验证数据,并获得对应的集装箱吊具所承受的风力,将验证数据和对应的集装箱吊具所承受的风力输入到预测模型中进行验证风力函数,验证成功后将预测模型标记为集装箱吊具风力模型。
本发明的有益效果:通过风速预警模块的设置,确保集装箱吊具不会被风吹倒,通过设置安装磁力吸附装置,充分利用磁力增大该集装箱吊具稳定力矩,以增强集装箱吊具的抗风防滑移安全性,提高集装箱吊具抗倾覆稳定性;集装箱吊具倒车时,对于车辆后方及两侧的路况正面集装箱吊具司机只能完全依赖于两个外后视镜,和一个内视镜,但在面对复杂多变的路况时,仅凭三面后视镜显然是不够,经测量正面集装箱吊具后方长有3.5米,宽有2.6米的视野盲区,既然存在视线盲区,也就不可能避免的存在倒车时的安全隐患,通过障碍预警模块对集装箱吊具运行时周边的障碍物进行预警,可以有效的避免集装箱吊具发生碰撞;通过维保模块的设置,可以有针对性的对集装箱吊具进行维保,降低集装箱吊具的故障率,增加集装箱吊具的使用寿命;通过菜单导航模块的设置,方便系统的操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明原理框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,一种基于物联网的集装箱吊具管理系统,包括风速预警模块、障碍预警模块、维保模块、菜单导航模块、服务器和储存模块;
风速预警模块用于对集装箱吊具所处的环境中风速进行预警,因为按起重机设计规范,露天工作轨道运行的岸边集装箱起重机,在非工作时,需要设置有防风拉索或防风拉锚、插板式锚定,电动铁鞋、顶轨器、夹轨器等,要求承受非工作状态下,最大风力时不至于被吹倒,设置风速检测单元,用于实时检测集装箱吊具所处环境中的风速,可以通过杯状风速计、翼状风速计、卡他温度计和热球式电风速计进行检测,还可以从当地气象局中获取风速,获取风速的方式是多种多样的,建立集装箱吊具风力模型,将集装箱吊具的受风面积、对应的集装箱吊具当时所承受的风速和对应的集装箱吊具当时所承受风的角度标记为输入数据,将输入数据输入到集装箱吊具风力模型中,获得集装箱吊具所承受的风力,设置风力预警红线和电磁吸附装置,风力预警红线根据设置的防风拉索或防风拉锚等所能承受的拉力或压力由专家组讨论设置,电磁吸附装置在市场中可以购买或者根据现有技术进行制作,电磁吸附装置的结构不是本发明创新点,使用方法和搭配方案是本发明创新点,当集装箱吊具所承受的风力高于风力预警红线时,电磁吸附装置开始运行,根据集装箱吊具所承受的风力获得电磁吸附装置所需的电压,调整电磁吸附装置的输入电压,增加电磁吸附装置的吸力,通过设置安装磁力吸附装置,充分利用磁力增大该集装箱吊具稳定力矩,以增强集装箱吊具的抗风防滑移安全性,提高集装箱吊具抗倾覆稳定性;
进一步的,集装箱吊具风力模型的具体建立方法包括以下步骤:
步骤S11:获取集装箱吊具历史数据,集装箱吊具历史数据包括集装箱吊具的受风面积、对应的集装箱吊具当时所承受的风速和对应的集装箱吊具当时所承受风的角度,集装箱吊具当时所承受风的角度就是风与受风面之间的夹角,选取若干组集装箱吊具历史数据为模拟数据;
步骤S12:根据模拟数据获得集装箱吊具所承受的风力,建立预测模型,预测模型为数学模型,将模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力输入的预测模型中,建立关于模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力之间的函数关系,将模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力之间的函数标记为风力函数;
步骤S13:选取若干组集装箱吊具历史数据为验证数据,并获得对应的集装箱吊具所承受的风力,将验证数据和对应的集装箱吊具所承受的风力输入到预测模型中进行验证风力函数,验证成功后将预测模型标记为集装箱吊具风力模型;
障碍预警模块用于对集装箱吊具运行时周边的障碍物进行预警,集装箱吊具倒车时,对于车辆后方及两侧的路况正面集装箱吊具司机只能完全依赖于两个外后视镜,和一个内视镜,但在面对复杂多变的路况时,仅凭三面后视镜显然是不够,经测量正面集装箱吊具后方长有3.5米,宽有2.6米的视野盲区,既然存在视线盲区,也就不可能避免的存在倒车时的安全隐患,设置测距单元用于当集装箱吊具倒车时实时测量集装箱吊具与障碍物之间的距离,并设置防碰撞警戒距离和摄像机,防碰撞警戒距离根据集装箱吊具使用规范和安全规范进行设置,摄像机安装在集装箱吊具后方,当获取到集装箱吊具与障碍物之间的距离超过防碰撞警戒距离时,发出报警声,用于提醒司机仔细观察车辆后方摄像,优选的,可以建立空间坐标系,空间坐标系是以集装箱吊具运行场地建立的,集装箱吊具上设有定位装置,实时将集装箱吊具位置输入到空间坐标系中,而且集装箱吊具运行场地上设有若干个高清摄像头,用于实时获取集装箱吊具运行场地上的障碍物坐标,并将障碍物坐标实时输入到空间坐标系中,并设置若干个以集装箱吊具和障碍物为中心的警戒圆,警戒圆就是防碰撞范围,在这个范围内就需要提高警惕,防止发生碰撞,警戒圆的范围根据安全规范和集装箱吊具使用规范由专家组讨论设置,在坐标系中就可以直观的看出各个集装箱吊具与障碍物的警戒圆情况,当集装箱吊具到达障碍物警戒圆范围时,发出报警声,报警声是集装箱吊具上的扬声器发出的,当相邻的集装箱吊具相互到达各自的警戒圆范围时,发出报警声;
维保模块用于对集装箱吊具进行维护检修,建立每台集装箱吊具的运行台账,运行台账包括维修日期、作业量、作业天数、故障原因、检修人员、最近一次检修记录,设置季度检查制度,每季度至少检修一次,并根据客户需求设置多级检修套餐,根据检修间隔、故障次数、作业天数、作业量进行逐级增加检修范围和强度,当检测完成后,生成电子维保记录;例如当出现故障时,对故障进行判断是否清洗、拆梁、探伤、更换液压油,当进行了清洗、拆梁、探伤、更换液压油时,进行相应操作,之后判断是否季检,当没有进行清洗、拆梁、探伤、更换液压油时,直接进行季检,当没有进行季检时,使用常规检查套餐A,当进行了季检时,使用季检套餐B,检查完成后,完成试机,生成对应的电子维保记录;
菜单导航模块用于对系统内的各个模块进行导航,菜单导航模块包括快速访问单元、集装箱吊具状态单元、故障统计单元和事件显示单元,快速访问单元用于建立各个模块的快速访问链接,通过快速访问链接可以快速的进入各个模块,方便客户查找,集装箱吊具状态单元用于显示每个集装箱吊具的使用状态,集装箱吊具的使用状态包括使用地点、是否维修状、集装箱吊具编号,故障统计单元用于统计规定时间内集装箱吊具的故障原因和对应故障数量,以及对应故障数量占全部故障数量的百分比,规定时间是根据客户需要进行设置,例如一个季度、半年、一年,事件显示单元用于显示集装箱吊具维保情况,集装箱吊具维保情况包括更换吊具时间、吊具待修问题、未检修时间天数、液压油未更换天数。
一种基于物联网的集装箱吊具管理系统的使用方法,具体方法包括以下步骤:
步骤一:在菜单导航模块中使用快速访问单元建立各个模块的快速访问链接,设置集装箱吊具状态单元需要显示的集装箱吊具使用状态,设置故障统计单元需要统计集装箱吊具的故障原因和对应故障数量的时间段,以及对应故障数量占全部故障数量的百分比,设置事件显示单元需要显示集装箱吊具维保情况的种类;
步骤二:通过风速预警模块对集装箱吊具所处的环境中风速进行预警,设置风速检测单元,实时检测集装箱吊具所处环境中的风速,获取集装箱吊具历史数据,集装箱吊具历史数据包括集装箱吊具的受风面积、对应的集装箱吊具当时所承受的风速和对应的集装箱吊具当时所承受风的角度,选取若干组集装箱吊具历史数据为模拟数据;根据模拟数据获得集装箱吊具所承受的风力,建立预测模型,预测模型为数学模型,将模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力输入的预测模型中,建立关于模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力之间的函数关系,将模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力之间的函数标记为风力函数;选取若干组集装箱吊具历史数据为验证数据,并获得对应的集装箱吊具所承受的风力,将验证数据和对应的集装箱吊具所承受的风力输入到预测模型中进行验证风力函数,验证成功后将预测模型标记为集装箱吊具风力模型;将集装箱吊具的受风面积、对应的集装箱吊具当时所承受的风速和对应的集装箱吊具当时所承受风的角度标记为输入数据,将输入数据输入到集装箱吊具风力模型中,获得集装箱吊具所承受的风力,设置风力预警红线和电磁吸附装置,当集装箱吊具所承受的风力高于风力预警红线时,电磁吸附装置开始运行,根据集装箱吊具所承受的风力获得电磁吸附装置所需的电压,调整电磁吸附装置的输入电压,增加电磁吸附装置的吸力,通过设置安装磁力吸附装置,充分利用磁力增大该集装箱吊具稳定力矩,以增强集装箱吊具的抗风防滑移安全性,提高集装箱吊具抗倾覆稳定性;
步骤三:通过障碍预警模块对集装箱吊具运行时周边的障碍物进行预警,设置测距单元用于当集装箱吊具倒车时实时测量集装箱吊具与障碍物之间的距离,并设置防碰撞警戒距离和摄像机,当获取到集装箱吊具与障碍物之间的距离超过防碰撞警戒距离时,发出报警声,还可以建立空间坐标系,集装箱吊具上设有定位装置,实时将集装箱吊具位置输入到空间坐标系中,而且集装箱吊具运行场地上设有若干个高清摄像头,用于实时获取集装箱吊具运行场地上的障碍物坐标,并将障碍物坐标实时输入到空间坐标系中,并设置若干个以集装箱吊具和障碍物为中心的警戒圆,当集装箱吊具到达障碍物警戒圆范围时,发出报警声,当相邻的集装箱吊具相互到达各自的警戒圆范围时,发出报警声;
步骤四:通过维保模块对集装箱吊具进行维护检修,建立每台集装箱吊具的运行台账,设置季度检查制度,并根据客户需求设置多级检修套餐,当检测完成后,生成电子维保记录。
上述公式均是去除量纲取其数值计算,公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式,公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况设定。
本发明在使用时,在菜单导航模块中使用快速访问单元建立各个模块的快速访问链接,设置集装箱吊具状态单元需要显示的集装箱吊具使用状态,设置故障统计单元需要统计集装箱吊具的故障原因和对应故障数量的时间段,以及对应故障数量占全部故障数量的百分比,设置事件显示单元需要显示集装箱吊具维保情况的种类;
通过风速预警模块对集装箱吊具所处的环境中风速进行预警,设置风速检测单元,实时检测集装箱吊具所处环境中的风速,获取集装箱吊具历史数据,集装箱吊具历史数据包括集装箱吊具的受风面积、对应的集装箱吊具当时所承受的风速和对应的集装箱吊具当时所承受风的角度,选取若干组集装箱吊具历史数据为模拟数据;根据模拟数据获得集装箱吊具所承受的风力,建立预测模型,预测模型为数学模型,将模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力输入的预测模型中,建立关于模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力之间的函数关系,将模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力之间的函数标记为风力函数;选取若干组集装箱吊具历史数据为验证数据,并获得对应的集装箱吊具所承受的风力,将验证数据和对应的集装箱吊具所承受的风力输入到预测模型中进行验证风力函数,验证成功后将预测模型标记为集装箱吊具风力模型;将集装箱吊具的受风面积、对应的集装箱吊具当时所承受的风速和对应的集装箱吊具当时所承受风的角度标记为输入数据,将输入数据输入到集装箱吊具风力模型中,获得集装箱吊具所承受的风力,设置风力预警红线和电磁吸附装置,当集装箱吊具所承受的风力高于风力预警红线时,电磁吸附装置开始运行,根据集装箱吊具所承受的风力获得电磁吸附装置所需的电压,调整电磁吸附装置的输入电压,增加电磁吸附装置的吸力,通过设置安装磁力吸附装置,充分利用磁力增大该集装箱吊具稳定力矩,以增强集装箱吊具的抗风防滑移安全性,提高集装箱吊具抗倾覆稳定性;
通过障碍预警模块对集装箱吊具运行时周边的障碍物进行预警,设置测距单元用于当集装箱吊具倒车时实时测量集装箱吊具与障碍物之间的距离,并设置防碰撞警戒距离和摄像机,当获取到集装箱吊具与障碍物之间的距离超过防碰撞警戒距离时,发出报警声,还可以建立空间坐标系,集装箱吊具上设有定位装置,实时将集装箱吊具位置输入到空间坐标系中,而且集装箱吊具运行场地上设有若干个高清摄像头,用于实时获取集装箱吊具运行场地上的障碍物坐标,并将障碍物坐标实时输入到空间坐标系中,并设置若干个以集装箱吊具和障碍物为中心的警戒圆,当集装箱吊具到达障碍物警戒圆范围时,发出报警声,当相邻的集装箱吊具相互到达各自的警戒圆范围时,发出报警声;通过维保模块对集装箱吊具进行维护检修,建立每台集装箱吊具的运行台账,设置季度检查制度,并根据客户需求设置多级检修套餐,当检测完成后,生成电子维保记录。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种基于物联网的集装箱吊具管理系统,其特征在于,包括风速预警模块、障碍预警模块、维保模块、菜单导航模块、服务器和储存模块;所述风速预警模块用于对集装箱吊具所处的环境中风速进行预警,设置风速检测单元,用于实时检测集装箱吊具所处环境中的风速,建立集装箱吊具风力模型,将集装箱吊具的受风面积、对应的集装箱吊具当时所承受的风速和对应的集装箱吊具当时所承受风的角度标记为输入数据,将输入数据输入到集装箱吊具风力模型中,获得集装箱吊具所承受的风力,设置风力预警红线和电磁吸附装置,当集装箱吊具所承受的风力高于风力预警红线时,电磁吸附装置开始运行,根据集装箱吊具所承受的风力获得电磁吸附装置所需的电压,调整电磁吸附装置的输入电压,增加电磁吸附装置的吸力;
集装箱吊具风力模型的具体建立方法是获取集装箱吊具历史数据,集装箱吊具历史数据包括集装箱吊具的受风面积、对应的集装箱吊具当时所承受的风速和对应的集装箱吊具当时所承受风的角度,选取若干组集装箱吊具历史数据为模拟数据;根据模拟数据获得集装箱吊具所承受的风力,建立预测模型,预测模型为数学模型,将模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力输入的预测模型中,建立关于模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力之间的函数关系,将模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力之间的函数标记为风力函数;选取若干组集装箱吊具历史数据为验证数据,并获得对应的集装箱吊具所承受的风力,将验证数据和对应的集装箱吊具所承受的风力输入到预测模型中进行验证风力函数,验证成功后将预测模型标记为集装箱吊具风力模型;
障碍预警模块用于对集装箱吊具运行时周边的障碍物进行预警,设置测距单元用于当集装箱吊具倒车时实时测量集装箱吊具与障碍物之间的距离,并设置防碰撞警戒距离和摄像机,当获取到集装箱吊具与障碍物之间的距离超过防碰撞警戒距离时,发出报警声;
建立空间坐标系,空间坐标系是以集装箱吊具运行场地建立的,集装箱吊具上设有定位装置,实时将集装箱吊具位置输入到空间坐标系中,而且集装箱吊具运行场地上设有若干个高清摄像头,用于实时获取集装箱吊具运行场地上的障碍物坐标,并将障碍物坐标实时输入到空间坐标系中,并设置若干个以集装箱吊具和障碍物为中心的警戒圆,当集装箱吊具到达障碍物警戒圆范围时,发出报警声,当相邻的集装箱吊具相互到达各自的警戒圆范围时,发出报警声;
所述维保模块用于对集装箱吊具进行维护检修,建立每台集装箱吊具的运行台账,设置季度检查制度,并根据客户需求设置多级检修套餐,当检测完成后,生成电子维保记录;
所述菜单导航模块用于对系统内的各个模块进行导航,菜单导航模块包括快速访问单元、集装箱吊具状态单元、故障统计单元和事件显示单元,快速访问单元用于建立各个模块的快速访问链接,集装箱吊具状态单元用于显示每个集装箱吊具的使用状态,故障统计单元用于统计规定时间内集装箱吊具的故障原因和对应故障数量,以及对应故障数量占全部故障数量的百分比,事件显示单元用于显示集装箱吊具维保情况;
具体方法包括以下步骤:
步骤一:在菜单导航模块中使用快速访问单元建立各个模块的快速访问链接,设置集装箱吊具状态单元需要显示的集装箱吊具使用状态,设置故障统计单元需要统计集装箱吊具的故障原因和对应故障数量的时间段,以及对应故障数量占全部故障数量的百分比,设置事件显示单元需要显示集装箱吊具维保情况的种类;
步骤二:通过风速预警模块对集装箱吊具所处的环境中风速进行预警,设置风速检测单元,实时检测集装箱吊具所处环境中的风速,获取集装箱吊具历史数据,集装箱吊具历史数据包括集装箱吊具的受风面积、对应的集装箱吊具当时所承受的风速和对应的集装箱吊具当时所承受风的角度,选取若干组集装箱吊具历史数据为模拟数据;根据模拟数据获得集装箱吊具所承受的风力,建立预测模型,预测模型为数学模型,将模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力输入的预测模型中,建立关于模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力之间的函数关系,将模拟数据与对应的集装箱吊具所承受的风力之间的函数标记为风力函数;选取若干组集装箱吊具历史数据为验证数据,并获得对应的集装箱吊具所承受的风力,将验证数据和对应的集装箱吊具所承受的风力输入到预测模型中进行验证风力函数,验证成功后将预测模型标记为集装箱吊具风力模型;将集装箱吊具的受风面积、对应的集装箱吊具当时所承受的风速和对应的集装箱吊具当时所承受风的角度标记为输入数据,将输入数据输入到集装箱吊具风力模型中,获得集装箱吊具所承受的风力,设置风力预警红线和电磁吸附装置,当集装箱吊具所承受的风力高于风力预警红线时,电磁吸附装置开始运行,根据集装箱吊具所承受的风力获得电磁吸附装置所需的电压,调整电磁吸附装置的输入电压,增加电磁吸附装置的吸力,通过设置安装磁力吸附装置,充分利用磁力增大该集装箱吊具稳定力矩,以增强集装箱吊具的抗风防滑移安全性,提高集装箱吊具抗倾覆稳定性;
步骤三:通过障碍预警模块对集装箱吊具运行时周边的障碍物进行预警,设置测距单元用于当集装箱吊具倒车时实时测量集装箱吊具与障碍物之间的距离,并设置防碰撞警戒距离和摄像机,当获取到集装箱吊具与障碍物之间的距离超过防碰撞警戒距离时,发出报警声,还可以建立空间坐标系,集装箱吊具上设有定位装置,实时将集装箱吊具位置输入到空间坐标系中,而且集装箱吊具运行场地上设有若干个高清摄像头,用于实时获取集装箱吊具运行场地上的障碍物坐标,并将障碍物坐标实时输入到空间坐标系中,并设置若干个以集装箱吊具和障碍物为中心的警戒圆,当集装箱吊具到达障碍物警戒圆范围时,发出报警声,当相邻的集装箱吊具相互到达各自的警戒圆范围时,发出报警声;
步骤四:通过维保模块对集装箱吊具进行维护检修,建立每台集装箱吊具的运行台账,设置季度检查制度,并根据客户需求设置多级检修套餐,当检测完成后,生成电子维保记录。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110345869.XA CN113086852B (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种基于物联网的集装箱吊具管理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110345869.XA CN113086852B (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种基于物联网的集装箱吊具管理系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113086852A CN113086852A (zh) | 2021-07-09 |
CN113086852B true CN113086852B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=76671909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110345869.XA Active CN113086852B (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种基于物联网的集装箱吊具管理系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113086852B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113830676B (zh) * | 2021-09-29 | 2024-04-30 | 厦门迈凯科机电设备有限公司 | 可视化吊具智能管理系统 |
CN115385219B (zh) * | 2022-08-25 | 2024-01-09 | 广州市环深机电设备有限公司 | 一种用于人货起重机的安全型吊具装置 |
Citations (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1639706A (zh) * | 2002-01-11 | 2005-07-13 | Sap股份公司 | 环境导向与实时项目追踪系统结构与情境分析法 |
CN101123545A (zh) * | 2006-08-08 | 2008-02-13 | 上海沪东集装箱码头有限公司 | 集装箱码头设备维修管理系统 |
CN101244791A (zh) * | 2008-02-22 | 2008-08-20 | 高旭 | 集装箱起重吊装系统高速节能安全运行控制方法 |
CN101306784A (zh) * | 2007-05-14 | 2008-11-19 | 上海海事大学 | 岸边集装箱起重机安全操作方法 |
CN201402397Y (zh) * | 2009-04-24 | 2010-02-10 | 上海沪东集装箱码头有限公司 | 集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统 |
CN101665216A (zh) * | 2009-09-29 | 2010-03-10 | 三一集团有限公司 | 一种岸桥集装箱吊具运行轨迹的控制方法、系统和装置 |
CN102730571A (zh) * | 2012-06-01 | 2012-10-17 | 华中科技大学 | 一种起重机在线监测与故障诊断系统 |
CN103231990A (zh) * | 2012-12-30 | 2013-08-07 | 上海胜迈机电科技有限公司 | 集装箱门式起重机用吊具路径优化控制系统 |
CN103810512A (zh) * | 2012-11-14 | 2014-05-21 | 无锡津天阳激光电子有限公司 | 一种远洋港口物联网方法与装置 |
CN106698197A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-24 | 上海振华重工电气有限公司 | 基于大数据的集装箱起重机在线诊断和预防性维护系统 |
CN107150952A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-12 | 河南卫华机械工程研究院有限公司 | 一种集装箱起重机及其减摇方法 |
CN108263950A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-10 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱系统及方法 |
CN108946487A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-07 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 集装箱起重机远程操作系统 |
CN109491317A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-19 | 三海洋重工有限公司 | 集装箱吊具的监测系统及方法 |
CN109534177A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-03-29 | 上海海事大学 | 一种基于机器视觉的集卡防吊起装置及集卡防吊起方法 |
CN109941274A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-06-28 | 武汉光庭科技有限公司 | 基于雷达测距识别岸桥的停车方法及系统、服务器及介质 |
CN209356883U (zh) * | 2018-11-07 | 2019-09-06 | 上海图森未来人工智能科技有限公司 | 一种集装箱控制系统和集装箱 |
CN110422764A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-11-08 | 江苏航运职业技术学院 | 一种研究港口集装箱姿态控制方法 |
CN110825019A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-02-21 | 赤湾集装箱码头有限公司 | 基于物联网的集装箱码头集卡服务和管理系统的控制方法 |
CN110817700A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-21 | 义乌市深研智能科技有限公司 | 一种集装箱正面吊运机防撞击控制系统 |
CN111170153A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-05-19 | 上海驭矩信息科技有限公司 | 一种基于运动规划的集装箱装卸方法 |
CN111776954A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-16 | 盛萍 | 一种基于红外线测量的智能起重机 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020070870A1 (en) * | 2000-12-12 | 2002-06-13 | Paceco Corp. | Boom protection system for dockside container cranes |
-
2021
- 2021-03-31 CN CN202110345869.XA patent/CN113086852B/zh active Active
Patent Citations (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1639706A (zh) * | 2002-01-11 | 2005-07-13 | Sap股份公司 | 环境导向与实时项目追踪系统结构与情境分析法 |
CN101123545A (zh) * | 2006-08-08 | 2008-02-13 | 上海沪东集装箱码头有限公司 | 集装箱码头设备维修管理系统 |
CN101306784A (zh) * | 2007-05-14 | 2008-11-19 | 上海海事大学 | 岸边集装箱起重机安全操作方法 |
CN101244791A (zh) * | 2008-02-22 | 2008-08-20 | 高旭 | 集装箱起重吊装系统高速节能安全运行控制方法 |
CN201402397Y (zh) * | 2009-04-24 | 2010-02-10 | 上海沪东集装箱码头有限公司 | 集装箱岸边起重机吊具防过倾安全保护系统 |
CN101665216A (zh) * | 2009-09-29 | 2010-03-10 | 三一集团有限公司 | 一种岸桥集装箱吊具运行轨迹的控制方法、系统和装置 |
CN102730571A (zh) * | 2012-06-01 | 2012-10-17 | 华中科技大学 | 一种起重机在线监测与故障诊断系统 |
CN103810512A (zh) * | 2012-11-14 | 2014-05-21 | 无锡津天阳激光电子有限公司 | 一种远洋港口物联网方法与装置 |
CN103231990A (zh) * | 2012-12-30 | 2013-08-07 | 上海胜迈机电科技有限公司 | 集装箱门式起重机用吊具路径优化控制系统 |
CN106698197A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-24 | 上海振华重工电气有限公司 | 基于大数据的集装箱起重机在线诊断和预防性维护系统 |
CN107150952A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-12 | 河南卫华机械工程研究院有限公司 | 一种集装箱起重机及其减摇方法 |
CN108263950A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-10 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱系统及方法 |
CN108946487A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-07 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 集装箱起重机远程操作系统 |
CN209356883U (zh) * | 2018-11-07 | 2019-09-06 | 上海图森未来人工智能科技有限公司 | 一种集装箱控制系统和集装箱 |
CN109491317A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-19 | 三海洋重工有限公司 | 集装箱吊具的监测系统及方法 |
CN109534177A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-03-29 | 上海海事大学 | 一种基于机器视觉的集卡防吊起装置及集卡防吊起方法 |
CN109941274A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-06-28 | 武汉光庭科技有限公司 | 基于雷达测距识别岸桥的停车方法及系统、服务器及介质 |
CN110422764A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-11-08 | 江苏航运职业技术学院 | 一种研究港口集装箱姿态控制方法 |
CN110825019A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-02-21 | 赤湾集装箱码头有限公司 | 基于物联网的集装箱码头集卡服务和管理系统的控制方法 |
CN110817700A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-21 | 义乌市深研智能科技有限公司 | 一种集装箱正面吊运机防撞击控制系统 |
CN111170153A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-05-19 | 上海驭矩信息科技有限公司 | 一种基于运动规划的集装箱装卸方法 |
CN111776954A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-16 | 盛萍 | 一种基于红外线测量的智能起重机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113086852A (zh) | 2021-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113086852B (zh) | 一种基于物联网的集装箱吊具管理系统 | |
CN105347211B (zh) | 塔式起重机全景可视、可控、智能监测与防护集成系统 | |
CN108862036B (zh) | 集装箱超偏载检测保护系统、方法及正面吊运机 | |
CN110255380B (zh) | 吊车作业方法和装置 | |
EP2184254B1 (en) | Forklift truck with a guidance and collision warning device | |
CN101934990B (zh) | 一种基于力矩限制器的履带起重机防倾翻装置和方法 | |
CN107845291A (zh) | 车辆的防撞预警系统及包括其的车辆 | |
CN109144060A (zh) | 一种船舶航线的危险识别方法及系统 | |
KR20090069823A (ko) | 로울러형 하중검출장치를 이용한 크레인의 안전제어시스템 | |
CN103613017A (zh) | 塔式起重机顶升系统位置状态在线监控系统及监控方法 | |
CN112562293A (zh) | 一种基于5g技术桥梁电子安全预警系统 | |
CN102367160B (zh) | 一种判断塔机突然卸载的方法及其装置 | |
CN210236923U (zh) | 一种用于塔机限位及防碰撞监控系统 | |
CN113095142A (zh) | 用于工程设备的作业监控方法、系统及工程设备 | |
CN207300584U (zh) | 一种二手车智能检测装置 | |
CN112903697B (zh) | 一种塔式起重机检验的三维激光扫描方法 | |
CN110920383B (zh) | 一种铁水车差速控制系统、方法及计算机可读存储介质 | |
CN111895965A (zh) | 一种杆塔关键部位形变监测及其可视化系统、方法 | |
CN115099729B (zh) | 基于导航系统的输电线防外破监管方法和系统 | |
CN115557411A (zh) | 一种履带式起重机监测装置 | |
US5143232A (en) | Crane load instrument and method therefor | |
CN116558474A (zh) | 一种重力式码头基床沉降监测系统及其安装方法 | |
CN207425126U (zh) | 车辆的防撞预警系统及包括其的车辆 | |
CN207748804U (zh) | 一种叉车安全提示装置及叉车 | |
CN104512826A (zh) | 起重机安全监控系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |