CN108978521A - 车位锁提示装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车库专用设备或用具，尤其是车位锁提示装置，包括底座和主挡杆，主挡杆转动连接在底座上，底座内设有双活塞气缸，双活塞气缸包括对称设置的两个结构相同的缸体，两个缸体均包括活塞和活塞杆，活塞杆的一端与活塞连接，活塞杆的另一端穿过缸体且均转动连接有挡板，两个活塞的动作方向相反，车位锁提示装置还安装有红外扫描仪、控制器、蜂鸣器和驱动主挡杆、活塞动作的电机，采用本发明的技术方案能够在汽车未撞击到车位锁前发出警报声，且能够阻止非授权车辆停入相邻车位之间的空位。

Description

车位锁提示装置

技术领域

本发明公开了一种车库专用设备或用具，尤其是车位锁提示装置。

背景技术

随着时代的进步，现代人大多数都购买了私家车作为交通出行工具以方便外出，为了有秩序地管理车辆的停放，专门的车辆停放场所也随之产生。停车场所主要分为两类，一类是封闭式车库，另一类则是开放式停车场。近年来，国家号召各城市多采用开放式停车场，以提高占地利用率和缓解车位供给不足的问题。

开放式停车场会采用标记线划分各个车位，如在居民小区内，为了不花费过多时间寻找空车位，住户会长期租用或购买某固定车位(授权车位)，以方便该车位车主(授权者)的车辆停放。同时为了禁止他人占用，授权者会在授权车位上安装车位锁，现有的部分车位锁在起到禁止非授权车辆进入时，是让车位锁保持锁止静止不动的状态，从而若非授权车辆强制进入则会与车位锁产生撞击，车辆和车位锁均会遭到损伤，而没有设置相应的装置来提示驾驶者。

为了解决上述问题，中国专利CN104612446N公开一种多功能车位锁，包括固定板、底座、左支杆、右支杆和锁子，底座固定在固定板上，左支杆和右支杆的一端均滑动连接在底座上，左支杆和右支杆的另一端通过锁子锁接在一起，底座内安装有齿板，右支杆和左支杆的底部均设有铰接板，铰接板的底部设有主轴，主轴上套有齿轮，齿轮与齿板相互啮合，齿轮一端固定连接有直径小于齿轮的延长筒，延长筒上焊接有弹杆，弹杆的末端固定安装有击打锤，击打锤的外围设有铃壳，铃壳螺纹连接在主轴上，铃壳内设置有3至8个阻板，齿轮转动时能够带动击打锤敲击阻板，当该车位锁在受到车子碰撞时，会自动向后退，同时发出警铃，提醒司机注意障碍。

上述方案虽然能够在车子撞击到该车位锁的右支杆时发出警铃声来提醒驾驶者注意障碍，但是由于车辆与右支杆会接触，且二者之间产生了相对运动，即会产生摩擦，极有可能使车辆与车位锁产生擦伤。与此同时，由于安装了车位锁的相邻车位之间仍存在部分空间，以至于其他车辆在无法停入安装了车位锁的车位时，可能会停至相邻车位之间，使得授权车辆无法再正常停入车位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车位锁提示装置，能够在车辆撞击在车位锁前发出警报声提示驾驶者注意障碍，同时能够防止非授权车辆停入相邻两车位之间的空位。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

车位锁提示装置，包括底座和主挡杆；底座为中空结构，底座的内部设有双活塞气缸；底座靠近汽车驶来的内壁上固定连接有红外扫描仪，底座设有红外线能够穿透的窗口；主挡杆转动连接在底座上；双活塞气缸包括对称设置的两个结构相同的缸体，两个缸体均包括活塞和活塞杆，活塞杆的一端均与活塞固定连接，活塞杆的另一端穿过缸体且均转动连接有挡板，两个活塞的作用动作相反；

主挡杆设有能够驱动主挡杆转动的电机，所述两个挡板均连接有微型电机；底座内设有蜂鸣器、控制器和蓄电池；电机、两个微型电机、蜂鸣器、控制器和红外扫描仪均与蓄电池电连接，控制器包括图像采集模块、车牌识别模块、车牌比对模块、处理模块和输出控制模块，图像采集模块能够采集红外扫描仪扫描到的图像信息，车牌识别模块能够获取图像中的车牌信息，车牌比对模块能够将车牌信息与预设车牌号进行比对，处理模块能够进行比对分析，输出控制模块则根据分析结果发出相应的指令控制电机、两个微型电机、蜂鸣器和双活塞气缸的控制开关与蓄电池断开或接通。

本发明技术方案的工作原理：

底座固定安装在车位地面上，当有车辆靠近车位锁时，红外扫描仪将进行扫描形成图像，然后将图像传递至控制器的图像采集模块，从而控制器的车牌识别模块工作识别记录车牌，进而车牌比对模块工作与识别到的车牌进行比对，校验是否为授权者输入的授权车辆的车牌号，再将分析后的信号传递给控制器内的信号处理模块生成控制动作信号，最后控制器的输出控制模块将动作信号传出。

在校验是否为授权者的车牌号时，若经过比对符合预设的车牌号，则控制器发出相应指令闭合/断开开关，使双活塞气缸、电机和微型电机执行相应动作，允许授权车辆进入；若经过比对不符合预设的车牌号，则蜂鸣器响应，发出警报声提醒未授权车辆禁止驶入。

授权车辆进入时，主挡杆(初始为垂直于车位地面的状态)相对底座转动贴近地面，然后双活塞气缸动作，双活塞气缸的两端部通入压缩空气，从而两个活塞相向运动，带动两个活塞杆相向运动，进而两个活塞杆带动对应的挡板向靠近底座的方向运动，运动到该行程的极限位置后，两个挡板(初始为垂直于车位地面的状态)转动至靠近车位地面，如此本发明的车位锁处于允许进入的状态；

授权车辆驶离后，主挡杆相对底座向远离地面的方向转动恢复初始状态，然后双活塞气缸动作，双活塞气缸的中部通入压缩空气，从而两个活塞相离运动，带动两个活塞杆相离运动，进而两个活塞杆带动对应的挡板向远离底座的方向运动，运动到该行程的极限位置后，两个挡板向远离车位地面的方向转动恢复初始状态，如此本发明的车位锁处于禁止进入的状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过设置双活塞气缸，双活塞气缸动作能够带动两挡板相向或相离运动，当两个挡板处于相向行程的极限位置(靠近底座的端部)，且主挡杆转动至靠近地面时，本车位锁处于放行状态，从而允许授权车辆进入；当两挡板处于相离行程的极限位置时，本车位锁能够阻拦非授权车辆开入车位及相邻车位的空位中，如此以来，本发明的车位锁能够阻止车辆停入相邻的车位之间，不需要根据车位的尺寸来设置安装位置及车位锁的宽度尺寸，方便了车位锁的实际运用。

2.本发明的车位锁在非授权汽车撞击到车位锁前能够发出警报声，从而提醒驾驶者禁止驶入。

进一步，红外扫描仪的扫描范围设置为车位的宽度。

如此，授权车辆从车位的各个方向驶近时，红外扫描仪均能够对车辆进行扫描，为授权者车辆的停放带来方便。

进一步，所述主挡杆上涂覆有定向反光材料。

在漆黑的环境下，若车辆驶过，车灯照射在涂有定向反光材料的主挡杆上，主挡杆能够反射光线从而提醒驾驶者该处设有车位锁，一方面提醒授权车辆车位锁的位置，另一方面也避免了非授权车辆误撞击在该车位锁上。

进一步，两个挡板均包覆有由聚丙烯发泡材料制成的缓冲层。

若未授权车辆非法进入车位从而撞击两个挡板上时，有可能使得挡板收到冲击遭到损坏，通过设置由聚丙烯发泡材料制成的缓冲层，能够提供抗压和缓冲作用。与采用发泡聚乙烯作为吸震材料相比，聚丙烯发泡材料的缓冲性更好，且重量更轻，不仅提高了车位锁的抗冲击能力还减轻了车位锁整体的重量，方便车位锁的运输安装。

进一步，蓄电池为铅钙合金制造而成的免维护型蓄电池。

相比普通的蓄电池而言，采用铅钙合金制造而成的免维护型蓄电池具有耐震、体积小、使用寿命较长的特点，如此以来不用经常拆装车位锁来更换电池，为车位锁的使用带来方便。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为本发明实施例的逻辑框图；

图4为本发明实施例的电路图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、主挡杆2、双活塞气缸3、左缸体4、第一活塞401、第一活塞杆402、右缸体5、第二活塞501、第二活塞杆502、左挡板6、右挡板7、控制器8、蓄电池9、蜂鸣器10、红外扫描仪11、车位地面12、微型电机一13、微型电机二14。

具体实施例的结构介绍：

如附图1所示，一种车位锁提示装置，包括底座1、主挡杆2、左挡板6和右挡板7，底座1固定设置在车位地面12上，主挡杆2为U字型，主挡杆2垂直于地面(初始状态)，主挡杆2转动连接在底座1的两侧端部；底座1为中空结构，底座1内设有红外扫描仪11、驱动主挡杆2转动的电机(未画出)，主挡杆2的转动角度为0至90°，驱动左挡板6转动的微型电机一13，左挡板6的转动角度为0至90°，驱动右挡板7转动的微型电机二14，右挡板7的转动角度为0至90°，红外扫描仪11的扫描范围为车位的宽度，底座1设有供红外扫描仪11的红外线穿透的窗口，电机、微型电机一13和微型电机二14均能实现正反转。主挡杆2上涂覆有定向反光材料，左挡板6和右挡板7均包覆有聚丙烯发泡材料制成的缓冲减震层。

如附图2所示，底座1内设有双活塞气缸3，本发明的双活塞气缸3采用IQGH1系列双活塞气缸(具体结构请参见IQGH1系列双活塞气缸的产品说明书)，双活塞气缸3包括左缸体4和右缸体5，左缸体4包括第一活塞401和第一活塞杆402，第一活塞杆402穿过左缸体4远离右缸体5的端部，左挡板6转动连接在第一活塞杆402远离第一活塞401的一端，左挡板6的转动中心轴与第一活塞杆402平行；右缸体5包括第二活塞501和第二活塞杆502，第二活塞杆502穿过右缸体5远离左缸体4的端部，右挡板7转动连接在第二活塞杆502远离第二活塞501的一端，右挡板7的转动中心轴与第二活塞杆502平行。

底座1内还设有控制器8、蓄电池9和蜂鸣器10，电机、微型电机一13、微型电机二14、双活塞气缸3和蜂鸣器10均与蓄电池9电连接，蓄电池9为铅钙合金制造而成的免维护型蓄电池9。

控制器8为STM32F系列微控制器(具体内部构造和功能特性请参见STM32F系列微控制器的产品说明书)，控制器8的逻辑框图如图3所示，控制器8包括电信号连接的图像采集模块、车牌识别模块、比对模块、控制模块，图像采集模块能够采集到红外扫描仪11扫描到的图像，车牌识别模块能够对图形进行分析处理从而得到车牌号，比对模块能够将该车牌号与控制器8内预设的车牌号进行对比，控制模块则能根据对比产生的结果发出相应的控制指令，从而控制电路中的蜂鸣器10、电机、微型电机一13、微型电机二14和双活塞气缸3的开关与蓄电池9连通或断开。

蓄电池9与电机、微型电机一13、微型电机二14、双活塞气缸3、蜂鸣器10、控制器8和红外扫描仪11的电路图如图4所示，M₁、M₂、M₃分别对应表示为电机、微型电机一13和微型电机二14，P表示双活塞气缸3，IS表示红外扫描仪11，MCU表示控制器8，K₁、K₂、K₃、K₄、K₅分别对应表示为电机、微型电机一13、微型电机二14、双活塞气缸3、蜂鸣器10的电路开关。

具体实施过程如下：

当有车辆进入时，红外扫描仪11将对驶来的车辆进行扫描成像，然后图像采集模块将采集到的图像传递给车牌识别模块，用以提取车牌的牌号信息，提取到的牌号信息再传递给车牌比对模块，进而与预设的车牌号码进行比对。

比对后若为预设的车牌号码，控制器8则发出相应的指令使得K₁开关闭合，电机工作正转(或反转)，从而驱动主挡杆2向靠近地面的方向转动，转动90°后电机的开关断开；然后K₄开关闭合，双活塞气缸3工作，使第一活塞401和第二活塞501相向运动，从而带动第一活塞杆402和第二活塞杆502向靠近底座1的方向运动；最后当第一活塞杆402和第二活塞杆502运动到相向行程的极限位置后，双活塞气缸3的开关断开，然后K₂和K₃开关闭合，使得微型电机一13和微型电机二14工作正转(或反转)，从而驱动左挡板6和右挡板7向靠近地面的方向转动，左挡板6和右挡板7转动90°后，微型电机一13和微型电机二14的开关断开，如此，车位锁处于解锁的状态，允许车辆驶入该车位。

比对后若与预设的车牌号码不符，控制器8的输出控制模块发出相应的指令使得K₅开关闭合，蜂鸣器10与蓄电池9电路连通，蜂鸣器10报警发出警报声，提示此车位禁止停入。

当授权车辆驶离车位，经红外扫描仪11扫描采集到车牌信息,控制器8发出指令使K₁闭合，电机产生反转(或正转)，从而驱动主挡杆2向远离地面的方向转动，转动90°后，主挡杆2的电机开关断开；然后K₄闭合，双活塞气缸3执行动作，使第一活塞401和第二活塞501向远离底座1的方向运动，从而带动第一活塞杆402和第二活塞杆502向远离底座1的方向运动，左挡板6和右挡板7也向远离底座1的方向运动，最后当第一活塞杆402和第二活塞杆502运动至相离的极限行程后，双活塞气缸3的开关断开；然后K₂和K₃闭合，微型电机一13和微型电机二14反转(或正转)，驱动左挡板6和右挡板7向远离地面的方向转动，转动90°后，微型电机一13和微型电机二14的开关断开，如此，主挡杆2、左挡板6和右挡板7均恢复到初始状态(垂直于地面)，该车位锁处于禁止驶入的状态。

当处于漆黑的环境中，有车辆驶过该车位，主挡杆2上涂覆的定向反光材料将会反射车灯光线，从而提醒此处设有车位锁，提示授权车辆车位锁的位置，提示非授权车辆此处车位设有车位锁禁止停入。

若有车辆误撞击在该车位锁上，左挡板6和右挡板7上的包覆由聚丙烯发泡材料制成的缓冲层能提供吸震的作用，从而减缓车位锁和车辆之间的冲击力，起到了保护车位锁和车辆的作用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还能够作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.车位锁提示装置，其特征在于：包括底座和主挡杆；所述底座为中空结构，底座的内部设有双活塞气缸；所述底座靠近汽车驶来的内壁上固定连接有红外扫描仪，底座设有红外线能够穿透的窗口；所述主挡杆转动连接在底座上；

所述双活塞气缸包括对称设置的两个结构相同的缸体，所述两个缸体均包括活塞和活塞杆，活塞杆的一端均与活塞固定连接，活塞杆的另一端均穿过缸体且转动连接有挡板，所述两个活塞的作用动作相反；

所述主挡杆设有能够驱动主挡杆转动的电机，所述两个挡板均连接有微型电机；

所述底座内设有蜂鸣器、控制器和蓄电池；电机、两个微型电机、蜂鸣器、控制器和红外扫描仪均与蓄电池电连接，所述控制器包括图像采集模块、车牌识别模块、车牌比对模块、处理模块和输出控制模块，图像采集模块能够采集红外扫描仪扫描到的图像信息，车牌识别模块能够获取图像中的车牌信息，车牌比对模块能够将车牌信息与预设车牌号进行比对，处理模块能够进行比对分析，输出控制模块则根据分析结果发出相应的指令控制电机、两个微型电机、蜂鸣器和双活塞气缸的控制开关与蓄电池断开或接通。

2.根据权利要求1所述的车位锁提示装置，其特征在于：所述红外扫描仪的扫描范围设置为车位的宽度。

3.根据权利要求2所述的车位锁提示装置，其特征在于：所述主挡杆上涂覆有定向反光材料。

4.根据权利要求3所述的车位锁提示装置，其特征在于：所述两个挡板均包覆有缓冲层，缓冲层由聚丙烯发泡材料制成。

5.根据权利要求4所述的车位锁提示装置，其特征在于：所述蓄电池为铅钙合金制造而成的免维护型蓄电池。