CN108976098A - 一种雷管智能生产线模具上模返模设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雷管智能生产线模具上模返模设备，包括沿模具推送方向依次设置的上模装置、对接输送装置、上模过渡平台、传输线和返模装置，上模装置包括支架体、设置在架体上的模具推送机构，对接输送装置包括车体，车体内部设置有多个与推板相对应的模具存放槽，模过渡平台包括用于放置模具并对模具进行限位的支架，上模装置上设置有隔离推送装置，传输线包括上模传输层、位返模传输层，返模装置包括挡模机构、设置在挡模机构尾端的返模推送机构，返模推送机构将空模沿挡模机构推送至返模传输层，该技术方案应用在雷管智能生产线，能够有效提高生产效率，同时各个组合模在运输和上模过程中，实现模具与模具之间相互隔离，起到防爆的作用，保障生产安全。

Description

一种雷管智能生产线模具上模返模设备

技术领域

本发明属于雷管自动智能化化生产技术领域，具体涉及一种雷管智能生产线模具上模返模设备。

背景技术

雷管是一种爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。在现有民爆行业中，提升雷管生产线的自动化水平、本质安全、生产效率和降低成本是行业各个生产企业努力追求的目标。现在的雷管组合模多为人工和传输线对接，不利于提高生产效率和实现安全生产，并且空的模具需要人为返回，需要大量的劳动力，制造成本增加。此外，础雷管模具上模推送装置多为单模推送，推送的效率低下，不适用于大批量生产，因此出现了多模推送，但是即便是现有多模推送，也是通过单个的推板实现，不能对多个模具隔离，这对于雷管产生来说，存在很大的安全隐患。因此，需要一种新的雷管上模返模装置，能够自动对模具进行上模和返模，保障安全生产。

发明内容

本发明公开了一种雷管智能生产线模具上模返模设备，应用于雷管智能生产线，是一种对接技术，对接输送装置在上模传输层输送组合模具的同时，下方的返模传输层接收空的组合模具，实现自动化上模和返模过程。

本发明为实现上述目的，主要通过以下技术方案实现：

一种雷管智能生产线模具上模返模设备，其特征在于包括沿模具推送方向依次设置的上模装置、对接输送装置、上模过渡平台、传输线和返模装置，

所述上模装置包括用于支撑的架体、设置在架体上的的模具推送机构，所述模具推送机构包括推送气缸、与推送气缸动力输出端连接并对模具进行推送的推板，

所述对接输送装置包括可移动的车体，所述车体内部设置有多个与推板相对应的模具存放槽，所述存放槽内的模具通过推板进行推送，

所述上模过渡平台包括用于放置模具并对模具进行限位的支架，所述上模装置上设置有隔离推送装置，所述隔离推送装置将模具推送至上模过渡平台，

所述传输线包括上模传输层、位于上模传输层下方的返模传输层，所述模具通过上模传输层传输至各个工序，

所述返模装置包括挡模机构、设置在挡模机构尾端的返模推送机构，所述返模推送机构将空模沿挡模机构推送至返模传输层。

在上述技术方案中，所述推送机构包括单模推送机构和群模推送机构，所述群模推送机构将对接输送车内的模具推送至上模过渡平台，所述单模推送机构将上模过渡平台上的模具推送至传输线。

在上述技术方案中，每个存放槽之间相互独立且平行设置。

在上述技术方案中，所述支架的支撑面板设置有对模具进行限位的限位条，所述限位条包括横向限位条和纵向限位条。

在上述技术方案中，所述对接输送装置中的车体设置有防尘盖板。

在上述技术方案中，包括用于调节对接输装置高度的抬升装置，所述抬升装置包括从下至上依次设置连接的抬升气缸、过渡连接板和抬升支撑板，所述对接输送装置放置在抬升支撑板上。

在上述技术方案中，所述车体底部设置有滚轮，所述滚轮放置在过渡连接板上，所述抬升支撑板与车体的底部接触连接。

在上述技术方案中，所述返模装置包括返模气缸，返模推送机构与返模气缸的动力输出端连接，与所述返模气缸相邻的挡模机构一端设置有位置到位传感器，所述位置到位传感器信号输出端与气缸连接。

在上述技术方案中，所述隔离推送装置包括从上至下依次设置连接的提升机构、导向机构和横推机构，所述横推机构沿导向机构运动

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明的设备能够自动上模将模具送到各个工序，又能够自动将空的模具返回至对接输送装置内，能够提高生产效率。同时，各个组合模具在运输和上模过程中，实现模具与模具之间的相互隔离，达到防爆作用，保障生产安全。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中的上模装置结构示意图。

图3是本发明中的对接输送装置结构示意图。

图4是本发明中的抬装置结构示意图。

图5是本发明中的上模过渡平台结构示意图。

图6是本发明中的返模装置结构示意图。

图7是本发明中的隔离推送装置结构示意图。

其中：1、上模装置，2、对接输送装置，3、抬升装置，4、上模过度平台，5、传输线，6、返模装置，7、隔板，8、隔离推送装置，9、取放盖装置，1.1、架体，1.2、群模推送装置，1.3单模推送装置，1.4推送气缸，1.5推板，2.1、车体，2.2模具存放槽，2.3、防尘盖板，3.1、抬升气缸，3.2、过渡连接板，3.3、抬升支撑板，4.1、支架，4.2、横向限位条，4.3、纵向限位条，6.1、挡模机构，6.2、推送机构，8.1、提升气缸，8.2、横推气缸，8.3导轨连接支架，8.4、导轨，8.5隔离式推板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种雷管智能生产线模具上模返模设备，包括沿模具推送方向依次设置的上模装置，对接输送装置、上模过渡平台、传输线和返模装置。

上模装置是雷管安全上模返模设备中的上模单元，如图2所示，包括架体、设置在架体上的模具推送机构，模具推送机构包括推模气缸、与推模气缸动力输出端连接的推板。其中模具推送机构包括单模推送机构和群模推送机构，群模推送机构用于将对接输送装置中的群模（组合模具）推送至上模过渡平台，包括群模推模气缸和与群模推模气缸动力输出端连接的群模推板，单模推送机构用于将上模过渡平台上的组合模具推送至传输线上。

对接输送装置是雷管安全上模返模设备中的组合模具对接输送单元，如图3所示，包括可以动的车体，车体的内部设置有多个与推板相对应的模具存放槽，并且存放槽的数量和上模装置中的模具数量相同，每个存放槽之间相互独立且平行设置，这样模具与模具之间相互隔离，可以达到防爆隔爆的作用。车体还设置有防尘盖板，防尘盖板与车体接触的面板上设置有防尘隔板，隔板四周设置有侧面防护板，防尘盖板的顶部设置有把后，便于取放防尘盖板。车体的底部设置有滚轮，便于移动车体，调整车体的位置。防尘盖设置有取放盖装置，在安全上模返模过程中便于取放防尘盖板。

为方便调整对接输送装置中的车体在上模和返模时与上模过渡平台的对接高度，还设置有抬升装置，如图4所示。抬升装置是雷管安全上模返模设备中的高度调节单元，包括从上至下依次设置连接的抬升气缸、过渡连接板和抬升支撑板，抬升支撑板的底部与车体的底部接触连接，车体底部的滚轮放置在过渡连接板上，通过抬升气缸带动支撑板的升降，进而调整车体的位置高度。

上模过渡平台是雷管安全上模返模设备中的对接过渡单元，如图5所示，包括放置模具并对模具进行限位的支架，支架的支撑面板设置有对模具进行限位的限位条，限位条包括横向限位条和纵向限位条，可以有效限制模具的横向和纵向的相对位置。

上模过渡平台设置有隔离推送装置，用于将模具推送至上模过渡平台如图7所示。隔离推送装置包括从长至下依次设置的提升机构、导向机构和横推机构，横推机构沿着导向机构进行横向运动。具体为，横推机构包括横推气缸、与横推气缸动力输出端连接的固定板、与固定板下面板固定连接的若干个隔离式推板，导向机构包括用于固定横推气缸的底板、在底板上设置的导轨、与固定板上面板固定连接的导轨连接支架，导轨连接支架设置有与导轨相适应的滑块，所轨支架通过滑块与导轨滑动连接，提升机构包括设置在导向机构上方的提升气缸，所述提升气缸的动力输出端与底板固定连接。隔离推送装置的推送过程为：提升气缸下降后，横推气缸带动推板通过导轨连接支架在沿着导轨横向移动，将模具推送至指定位置后提升气缸复位，横推气缸也复位，完成一次推送工作，提升气缸再次下降形成循环运动，这样能够控制模具的运行距离，同时保证各个模具之间相对隔离。

传输线是雷管安全上模返模设备中的传输单元，包括上下两层传输层，其中上层传输层为上模传输层，下层传输层为返模传输层。上模过渡平台上的模具推送至上模传输层，返模装置将空的模具推送返回至返模传输层。

返模装置是雷管安全上模返模设备中的空模返回单元，如图6所示，包括挡模机构、设置在挡模机构尾端的返模推送机构，挡模机构起到挡模和限位的作用，能够有效约束模具相对于对接输送装置的相对位置，返模推送机构将空的模具沿挡模机构推送至返模传输层，返模推送机构由多个返模推送单元平行安装组成，返模装置包括返模气缸，返模推送单元与返模气缸动力输出端连接，与返模气缸相邻的挡模机构一端设置有位置到位传感器，一个位置到位传感器对应一个返模气缸，一个返模气缸对应一个单模推送单元，并且位置到位传感器的信号输出端与返模气缸连接。返模过程为：当挡模机构的位置到位，传感器感应到模具时，返模推送单元将空模通过返模传输层推送至对接输送装置中的车体内，

返模装置和上模过渡平台之间设置有隔板，隔板将上模和返模区域进行有效隔离，起到安全隔离作用。

本发明的雷管上模过程为：模具放置在对接输送车体内的存放槽内，上模装置中群模推送机构对模具进行推送，并且通过隔离推送装置将组合模具推送至上模过渡平台，单模推送机构再将上模过渡平台上的组合模具一模一模的推送至传输线的上模传输层上，最后上模传输层将模具传输至各个工序，完成上模过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷管智能生产线模具上模返模设备，其特征在于包括沿模具推送方向依次设置的上模装置、对接输送装置、上模过渡平台、传输线和返模装置，

所述上模装置包括用于支撑的架体、设置在架体上的的模具推送机构，所述模具推送机构包括推送气缸、与推送气缸动力输出端连接并对模具进行推送的推板，

所述对接输送装置包括可移动的车体，所述车体内部设置有多个与推板相对应的模具存放槽，所述存放槽内的模具通过推板进行推送，

所述上模过渡平台包括用于放置模具并对模具进行限位的支架，所述上模装置上设置有隔离推送装置，所述隔离推送装置将模具推送至上模过渡平台，

所述传输线包括上模传输层、位于上模传输层下方的返模传输层，所述模具通过上模传输层传输至各个工序，

所述返模装置包括挡模机构、设置在挡模机构尾端的返模推送机构，所述返模推送机构将空模沿挡模机构推送至返模传输层。

2.根据权利要求1所述的一种雷管智能生产线模具上模返模设备，其特征在于所述推送机构包括单模推送机构和群模推送机构，所述群模推送机构将对接输送车内的模具推送至上模过渡平台，所述单模推送机构将上模过渡平台上的模具推送至传输线。

3.根据权利要求1所述的一种雷管智能生产线模具上模返模设备，其特征在于每个存放槽之间相互独立且平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种雷管智能生产线模具上模返模设备，其特征在于所述支架的支撑面板设置有对模具进行限位的限位条，所述限位条包括横向限位条和纵向限位条。

5.根据权利要求1所述的一种雷管智能生产线模具上模返模设备，其特征在于所述对接输送装置中的车体设置有防尘盖板。

6.根据权利要求1所述的一种雷管智能生产线模具上模返模设备，其特征在于包括用于调节对接输装置高度的抬升装置，所述抬升装置包括从下至上依次设置连接的抬升气缸、过渡连接板和抬升支撑板，所述对接输送装置放置在抬升支撑板上。

7.根据权利要求6所述的一种雷管智能生产线模具上模返模设备，其特征在于所述车体底部设置有滚轮，所述滚轮放置在过渡连接板上，所述抬升支撑板与车体的底部接触连接。

8.根据权利要求1所述的一种雷管智能生产线模具上模返模设备，其特征在于所述返模装置包括返模气缸，返模推送机构与返模气缸的动力输出端连接，与所述返模气缸相邻的挡模机构一端设置有位置到位传感器，所述位置到位传感器信号输出端与气缸连接。

9.根据权利要求1所述的一种雷管智能生产线模具上模返模设备，其特征在于所述隔离推送装置包括从上至下依次设置连接的提升机构、导向机构和横推机构，所述横推机构沿导向机构运动。

10.根据权利要求1所述的一种雷管模具上模返模设备，其特征在于所述返模装置和上模过渡平台之间设置有隔板。