CN108971377A - 一种自动卸料的行李舱内饰板冲压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动卸料的行李舱内饰板冲压设备，本设备包括卸料机构，所述卸料机构包括卸料传动机构、卸料抬升机构和传动机构壳体，所述传动机构壳体固定在所述机体上，设有与所述限位块运动方向一致的滑轨和滑动安装在所述滑轨上的滑动板，所述限位块升起时顶在所述滑动板底部，所述卸料传动机构包括安装在所述机体中的从动轮、滑动块、传动连杆，所述滑轨下部与所述滑动块滑动配合，所述从动轮通过齿轮机构与所述卸料抬升机构的驱动部件传动连接。本发明冲压安装速度快，生产效率高。滑移装置能较准确的将内装饰板移送至正确位置，因此加工产品合格率高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车内饰件领域，具体涉及一种自动卸料的行李舱内饰板冲压设备。
背景技术
目前，由于对行李舱内饰板进行冲压加工时，现在通常采用手工卸料，将冲压后的行李舱内饰板从下模上卸下。这样不仅加工效率低，手动卸料还具有一定的危险性。目前采用卸料机构如专利号为2016204853756提供的一种冲压模具卸料机构，通过感应器检测内装饰板的状态，然后通过控制模块启动吹气卸料部进行卸料。缺点是总是通过感应器检测，但感应器可能有检测错误，此外吹气卸料部不一定能保证模具被吹起，吹起后也不能控制内装饰板卸料时的移动方向。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行李舱内饰板冲压设备的卸料机构，以解决现有技术中卸料效率低，感应器检测内装饰板状态有误的可能性高，卸料不可靠的缺陷。
所述的自动卸料的行李舱内饰板冲压设备包括机体和安装在所述机体上的冲压机构，所述机体的工作台上安装有下模，所述冲压机构包括通过支撑台安装在所述下模上方的液压缸，所述液压缸下面具有安装有上模的下活塞杆，所述液压缸上面具有上活塞杆，所述上活塞杆上固定有限位块，本设备还包括卸料机构，所述卸料机构包括卸料传动机构、卸料抬升机构和传动机构壳体，所述传动机构壳体固定在所述机体上，设有与所述限位块运动方向一致的滑轨和滑动安装在所述滑轨上的滑动板，所述限位块升起时顶在所述滑动板底部，所述卸料传动机构包括安装在所述机体中的从动轮、通过竖直杆与所述滑动板底部固定连接的滑动块、两端分别铰接在所述从动轮和所述滑动块底部的传动连杆，所述滑轨下部与所述滑动块滑动配合，所述从动轮通过齿轮机构与所述卸料抬升机构的驱动部件传动连接。
优选的，所述卸料抬升机构包括卸料顶块、卸料连杆和卸料转轮，所述卸料连杆一端铰接在所述卸料顶块底部，另一端铰接在所述卸料转轮上，所述卸料转轮为所述驱动部件，所述下模上设有与所述卸料顶块滑动配合的竖直滑道。
优选的，所述传动机构壳体内固定有限位挡板，所述限位挡板与所述滑动板底部通过弹簧连接。
优选的，所述卸料顶块分别设在下模的前部和后部，所述卸料抬升机构还包括凸轮机构，所述卸料转轮通过所述传动连杆连接到所述下模前部的卸料顶块上，所述凸轮机构包括与所述下模后部的卸料顶块底部接触传动的凸轮，所述凸轮与所述卸料转轮通过链轮传动机构传动。
优选的，所述凸轮的廓面包括基圆段、将所述卸料顶块抬升固定高度的抬升圆弧段和平滑过渡段，所述抬升圆弧段的弧度不小于抬升过程中所述凸轮转动的弧度，所述下模后部的所述竖直滑道的底部开口能容纳所述抬升圆弧段。
优选的，所述卸料顶块顶部具有向侧面凸出的凸出部，所述竖直滑道顶部具有挡住所述弧形凸出部的台阶部，所述卸料顶块顶端为弧面。
本发明的优点在于：本冲压设备在冲压液压缸的活塞上升时，其上活塞杆上的限位块会随之上升。这样其卸料机构能借助于限位块运动时产生的力量带动卸料顶块将内装饰板顶起，实现了冲压设备自动卸料的功能，大大提高了卸料效率，安全可靠。而且该卸料机构是随液压缸运动而自动运转，因此其不需要借助感应器检测，不会出现因感应器故障或感应器受到遮挡造成的错误，运行过程更加可靠。由于卸料顶块分别设在下模的前后部，通过控制前后部卸料顶块升起不同高度能控制顶起的内装饰板滑入卸料滑道，卸料更加可靠。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中卸料传动机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中卸料抬升机构的结构示意图。
1、液压缸，2、限位块，3、滑动板，4、滑轨，5、传动机构壳体，6、滑动块，7、传动连杆，8、从动轮，9、竖直杆，10、限位挡板，11、卸料转轮，12、卸料连杆，13、链轮传动机构，14、凸轮，15、齿轮机构，16、卸料顶块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
实施例
如图1-图3所示，本发明提供了一种包括机体和安装在所述机体上的冲压机构，所述机体的工作台上安装有下模，所述冲压机构包括通过支撑台安装在所述下模上方的液压缸1，所述液压缸1下面具有安装有上模的下活塞杆，所述液压缸1上面具有上活塞杆，所述上活塞杆上固定有限位块2。限位块2防止上模运动超出设定行程。机体后部设有出口通向存放箱的倾斜滑道。
该冲压设备还设有卸料机构，包括安装在所述机体上的传动机构壳体5、设在传动机构壳体5内的卸料传动机构、与所述传动机构壳体5上滑轨4滑动配合的滑动板3和卸料抬升机构。
传动机构壳体5固定安装在机体上，其上端高于或等于限位块2上升的最高点。传动机构壳体5上设有竖直方向的滑轨4与限位块2运动方向一致。所述滑动板3与所述滑轨4滑动配合，所述限位块2上升时能顶在滑动板3底部带动其上升。所述传动机构壳体5内固定有限位挡板10，所述限位挡板10与所述滑动板3底部通过弹簧连接。这样当液压缸1作冲压工作时，滑动板3被限位挡板10和弹簧挡住不会随限位块2下降，防止卸料抬升机构在这时作逆向运动。弹簧能减小此时限位挡板10与滑动板3之间的冲击，起缓冲作用，并在滑动板3上升时有助力作用。
所述卸料传动机构包括安装在所述机体中的从动轮8、滑动块6和传动连杆7。滑动块6通过竖直杆9与所述滑动板3底部固定连接，传动连杆7两端分别铰接在所述从动轮8和所述滑动块6底部。所述滑轨3下部与所述滑动块6滑动配合。所述从动轮8通过齿轮机构15与所述卸料抬升机构的驱动部件传动连接。
所述卸料抬升机构包括安装在所述机体内的卸料转轮11、设在所述下模中上下滑动的卸料顶块16和卸料连杆12。所述卸料连杆12两端分别铰接在所述卸料转轮11上和卸料顶块16底部。所述卸料顶块16分别设在下模的前部和后部，所述卸料顶块16与所述下模中的竖直滑道滑动配合。所述卸料顶块16顶部具有向侧面凸出的凸出部，所述竖直滑道顶部具有挡住所述凸出部的台阶部，所述卸料顶块16顶端为弧面。该结构能防止卸料顶块16复位后继续下落。弧面方便内装饰板被倾斜顶起后滑动。
所述卸料转轮11和所述卸料连杆11设在所述下模前部下方，所述下模后部下方设置有凸轮机构，包括安装在机体中的凸轮14。前部的卸料顶块16的上升高度高于后部的卸料顶块16。凸轮14与卸料顶块16底部接触传动，凸轮14与卸料转轮11通过链轮传动机构13传动。链轮传动机构13的两个链轮转速相同。所述凸轮14的廓面包括基圆段、将所述卸料顶块16抬升固定高度的抬升圆弧段和平滑过渡段。所述抬升圆弧段的弧度不小于抬升过程中所述凸轮14转动的弧度，所述下模后部的所述竖直滑道的底部开口能容纳所述抬升圆弧段。
该冲压设备的工作过程如下：当冲压机构完成冲压时活塞上移，限位块2随之上移带动滑动板3，经竖直杆9带动滑动块6上行，传动连杆7继而带动从动轮8转动一定角度。从动轮8通过齿轮机构15带动卸料转轮11转动，卸料转轮11经卸料连杆12推动卸料顶块16将内装饰板顶起。其中前部的卸料转轮11通过链轮传动机构13带动后部的凸轮14转动，升起下模后部的卸料顶块16。凸轮14转动时经平滑过渡段到抬升圆弧段，将位于后部的卸料顶块16顶起。当转动到抬升圆弧段与卸料顶块16底部接触顶起时，后部的卸料顶块16不再升高。当限位块2到达其最高点，下模前部的卸料顶块16升至最高点，其高度高于下模后部的卸料顶块16，被顶起的内装饰板顶起后倾斜滑落至放置内装饰板冲压成品的存放箱中。
当限位块2从最高点下降到加工初始位置时，卸料顶块16也随卸料机构的逆向运转而回到加工初始位置。卸料顶块16被竖直滑道的台阶部托住。这时，滑动板3底部已经通过弹簧被限位挡板10托住不再下移。当进行冲压加工时，限位块2下降，与滑动板3底部脱离接触，因此不会驱动卸料机构再进行逆向运转。保证了卸料机构在冲压过程中的安全性。
本设备实现了冲压设备自动卸料的功能，大大提高了卸料效率，安全可靠。而且该卸料机构是随液压缸1运动而自动运转，因此其不需要借助感应器检测，不会出现因感应器故障或感应器受到遮挡造成的错误，运行过程更加可靠。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动卸料的行李舱内饰板冲压设备，包括机体和安装在所述机体上的冲压机构，所述机体的工作台上安装有下模，所述冲压机构包括通过支撑台安装在所述下模上方的液压缸(1)，所述液压缸(1)下面具有安装有上模的下活塞杆，所述液压缸(1)上面具有上活塞杆，所述上活塞杆上固定有限位块(2)，其特征在于：还包括卸料机构，所述卸料机构包括卸料传动机构、卸料抬升机构和传动机构壳体(5)，所述传动机构壳体(5)固定在所述机体上，设有与所述限位块(2)运动方向一致的滑轨(4)和滑动安装在所述滑轨(4)上的滑动板(3)，所述限位块(2)升起时顶在所述滑动板(3)底部，所述卸料传动机构包括安装在所述机体中的从动轮(8)、通过竖直杆(9)与所述滑动板(3)下面固定连接的滑动块(6)、两端分别铰接在所述从动轮(8)和所述滑动块(6)底部的传动连杆(7)，所述滑轨(4)下部与所述滑动块(6)滑动配合，所述从动轮(8)通过齿轮机构(15)与所述卸料抬升机构的驱动部件传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动卸料的行李舱内饰板冲压设备，其特征在于：所述卸料抬升机构包括卸料顶块(16)、卸料连杆(12)和卸料转轮(11)，所述卸料连杆(12)一端铰接在所述卸料顶块(16)底部，另一端铰接在所述卸料转轮(11)上，所述卸料转轮(11)为所述驱动部件，所述下模上设有与所述卸料顶块(16)滑动配合的竖直滑道。
3.根据权利要求1所述的一种自动卸料的行李舱内饰板冲压设备，其特征在于：所述传动机构壳体(5)内固定有限位挡板(10)，所述限位挡板(10)与所述滑动板(3)底部通过弹簧连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动卸料的行李舱内饰板冲压设备，其特征在于：所述卸料顶块(16)分别设在下模的前部和后部，所述卸料抬升机构还包括凸轮(14)机构，所述卸料转轮(11)通过所述传动连杆(7)连接到所述下模前部的卸料顶块(16)上，所述凸轮(14)机构包括与所述下模后部的卸料顶块(16)底部接触传动的凸轮(14)，所述凸轮(14)与所述卸料转轮(11)通过链轮传动机构(13)传动。
5.根据权利要求4所述的一种自动卸料的行李舱内饰板冲压设备，其特征在于：所述凸轮(14)的廓面包括基圆段、将所述卸料顶块(16)抬升固定高度的抬升圆弧段和平滑过渡段，所述抬升圆弧段的弧度不小于抬升过程中所述凸轮(14)转动的弧度，所述下模后部的所述竖直滑道的底部开口能容纳所述抬升圆弧段。
6.根据权利要求2所述的一种自动卸料的行李舱内饰板冲压设备，其特征在于：所述卸料顶块(16)顶部具有向侧面凸出的凸出部，所述竖直滑道顶部具有挡住所述凸出部的台阶部，所述卸料顶块(16)顶端为弧面。
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| CN201810753298.1A CN108971377A (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 一种自动卸料的行李舱内饰板冲压设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111391391A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-07-10 | 陈式水 | 一种菌包原料压缩装置 |
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2018
- 2018-07-10 CN CN201810753298.1A patent/CN108971377A/zh active Pending
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