CN108971370A - 一种自动上料双冲弧机 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种自动上料双冲弧机，包括双冲弧机和自动上料装置，双冲弧机通过导料机构与自动上料装置连接，自动上料装置包括机架、固定在所述机架上方的料仓以及升降机构，料仓包括挡板和底板，机架包括第一立柱、第二立柱以及若干横梁组成，所述第一立柱高于所述第二立柱，底板靠近第一立柱的一端设有空隙，第一立柱的上方设有送料板，该送料板倾斜设置；送料板上设有第一定位机构；第一立柱侧壁还设有第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构之间通过调节机构连接；本发明实现自动连续上料，提高生产效率，节约人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别是一种自动上料双冲弧机。
背景技术
在焊管制造行业，管材下料到要求长度后，一般两头需要加工出弧口，方便焊接后进行镀锌处理，弧口的作用主要是为了方便液态锌流入焊管内部，镀完后同样通过弧口流出，达到焊管内外壁同时镀上锌层，提高产品防锈能力及使用寿命。
目前行业内主要以机械式单头冲弧为主，近两年已研发出自动双头冲弧机，可实现焊管两头同时加工。但是大多数冲弧机采用传统方式放料，即需要手动放料，耗费人力物力。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种自动上料双冲弧机，包括双冲弧机和自动上料装置，所述双冲弧机通过设置导料机构与所述自动上料装置连接，所述自动上料装置包括机架、固定在所述机架上方的料仓以及升降机构，所述料仓包括挡板和底板，所述机架由第一立柱、第二立柱以及若干横梁组成，所述第一立柱高于所述第二立柱，所述料仓固定于所述第二立柱的顶部且与所述第一立柱的侧壁固定，所述底板靠近所述第一立柱的一端设有空隙，所述第一立柱的上方设有送料板，该送料板倾斜设置；所述送料板上设有第一定位机构；所述第一立柱侧壁还设有第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构之间通过调节机构连接，所述第一立柱之间间隔设置若干固定板，所述固定板设有第一台面；
所述升降机构包括升降气缸、上料支架、固定于上料支架上的上料板以及直线光轴，所述上料板位于所述相邻固定板的间隔内，所述上料支架的两端设有能够在直线光轴上滑动的滑块，所述上料板设有第三台面和第四台面，所述第三台面的宽度大于所述空隙的宽度，所述第一台面、第三台面以及第四台面与垂直方向均呈锐角设置，当所述上料板由升降气缸驱动上升至最高点时，所述第三台面至少能够到达第一台面的高度。
作为本发明的优选方案，所述底板朝向所述第一立柱下方倾斜设置，管料能够自动滚入空隙中，定位在升降机构中实现送料。
作为本发明的优选方案，所述第一定位机构由步进电机、第一丝杆、第一定位板组成，所述第二定位机构由第二丝杆、第二定位板组成，所述调节机构由主动轮、从动轮以及同步带组成，所述步进电机固定在所述送料板的一端，该步进电机的输出轴与所述第一丝杆的输入端连接，第一丝杆滑动设有第一定位板，所述第一丝杆的输出端与所述主动轮连接，该主动轮通过所述同步带与从动轮连接，所述从动轮与第二丝杆的输入端连接，第二丝杆上滑动设有第二定位板；本优选方案能够对第一定位机构和第二定位机构同步调节，调节更加方便准确快捷。
进一步地，所述主动轮与从动轮之间还设有张紧轮，所述张紧轮上设有调节手柄，当同步带长时间运行后容易出现松弛，该方案能够通过调节手柄调节张紧轮从而使得同步带处于张紧状态。
进一步地，所述导料机构包括导料板以及定位气缸，所述导料板倾斜设置，其中高端与送料板连接，低端与所述冲弧机上设置的加工台固定，所述定位气缸的活塞杆垂直设置，该气缸上下运动时能够起到卡住待加工管料，待正在加工的工件完成后，该气缸卡住的该加工管料继续输送至加工区。
进一步地，所述第二定位板上沿垂直方向上设有卡槽，该卡槽卡接有定位隔板，根据待加工件所需的尺寸进行调节并定位，避免出现待加工件混乱卡死在空隙中，导致设备死机。
进一步地，所述底板和/或定位隔板为镂空板，能够起到散热和避免出现过多杂质从底板掉入空隙中，影响升降机构的运行。
进一步地，还包括有控制器，该控制器与所述步进电机、升降气缸、定位气缸均电信号连接，实现自动化。
进一步地，所述横梁设有定位块，定位块上设有通孔，能够进行进一步定位加固。
进一步地，所述机架的底部设有支撑脚或者自锁式滚轮，方便检修并移动设备，提高设备运行的稳定性。
本发明的有益效果：(1)通过设置第一定位机构和第二定位机构，能够根据待加工工件尺寸进行调节，通用性好；(2)在第一定位机构和第二定位机构通过设置调节机构连接，能够对第一定位机构和第二定位机构同步调节，调节更加方便准确快捷；(3)提高对升降机构上料板和固定板的创造性设计，能够有序地自动送料，避免出现堆料现象；(4)生产效率高，人工强度低，实现流水线作业，不仅减少生产周期，减少在制品库存，同时降低大部分生产人工成本。
附图说明
图1是本发明立体图；
图2是自动上料装置的立体图一；
图3是自动上料装置的立体图二；
图4是自动上料装置的侧视图；
图5是自动上料装置的固定板所处位置的结构示意图；
图6是自动上料装置中升降机构的结构示意图；
图7是自动上料装置中上料板的结构示意图；
图8是自动上料装置中升降机构的侧视图；
图9是图1的局部放大图；
图中，100-自动上料装置，200-双冲弧机，300-导料机构，201-工作台，101-机架，1011-支撑脚，102-料仓，1021-定位隔板，1022-底板，1023-挡板，1031-步进电机，1032-第一丝杆，1033-第一定位板，1041-第二丝杆，1042-第二定位板，1051-升降气缸，1052-直线光轴，1053-上料支架，1054-上料板，10541-第三台面，10542-第四台面，106-固定板，1061-第一台面，107-定位块，1081-主动轮，1082-同步带，1083-从动轮，1084-张紧轮，1085-调节手柄。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征能够相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征能够明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或一体地连接；能够是机械连接，也能够是电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连，能够是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，能够通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
实施例1
如图1-9所示，一种自动上料双冲弧机，包括双冲弧机200和自动上料装置100，所述双冲弧机200通过设置导料机构300与所述自动上料装置100连接。
所述自动上料装置100包括机架101、固定在所述机架101上方的料仓102以及升降机构，所述料仓102包括挡板1023和底板1022，所述机架101由第一立柱1013、第二立柱1012以及若干横梁1014组成，所述第一立柱1013高于所述第二立柱1012，所述料仓102固定于所述第二立柱1012的顶部且与所述第一立柱1013的侧壁固定，所述底板1022靠近所述第一立柱1013的一端设有空隙，该空隙宽度至少大于所述加工管材的管径，且底板1022朝向所述第一立柱1013下方倾斜设置，倾斜角度为45°，管料能够自动滚入空隙中，且定位在升降机构中实现送料。所述第一立柱1013的上方设有送料板108，该送料板108倾斜设置；所述送料板108上设有第一定位机构；所述第一立柱1013侧壁还设有第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构之间通过调节机构连接，所述第一定位机构由步进电机1031、第一丝杆1032、第一定位板1033组成，所述第二定位机构由第二丝杆1041、第二定位板1042组成，所述调节机构由主动轮1081、从动轮1083以及同步带1082组成，所述步进电机1031固定在所述送料板108的一端，该步进电机1031的输出轴与所述第一丝杆1032的输入端连接，第一丝杆1032滑动设有第一定位板1033，所述第一丝杆1032的输出端与所述主动轮1081连接，该主动轮1081通过所述同步带1082与从动轮1083连接，所述从动轮1083与第二丝杆1041的输入端连接，第二丝杆1041上滑动设有第二定位板1042；能够对第一定位机构和第二定位机构同步调节，调节更加方便准确快捷。
所述第一立柱1013之间间隔设置若干固定板106，所述固定板106设有第一台面1061；
所述升降机构包括升降气缸1051、上料支架1053、固定于上料支架1053上的上料板1054以及直线光轴1052，所述上料板1054位于所述相邻固定板106的间隔内，所述上料支架1053的两端设有能够在直线光轴1052上滑动的滑块，所述上料板1054设有第三台面10541和第四台面10542，所述第三台面10541的宽度大于所述空隙的宽度，所述第一台面1061、第三台面10541以及第四台面10542与垂直方向均呈锐角设置，当所述上料板1054由升降气缸1051驱动上升至最高点时，所述第三台面10541至少能够到达第一台面1061的高度。
进一步地，所述导料机构300包括导料板301以及定位气缸302，所述导料板301倾斜设置，其中高端与送料板801连接，低端与所述冲弧机200上设置的加工台201固定，所述定位气缸302的活塞杆垂直设置，该气缸上下运动时能够起到卡住待加工管料的作用，待正在加工的工件完成后，该气缸的活塞杆缩回，将待加工管料继续输送至加工区。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是所述第二定位板1042上沿垂直方向上设有卡槽，该卡槽卡接有定位隔板1021，根据待加工件所需的尺寸进行调节并定位，避免出现待加工件混乱卡死在空隙中，导致设备死机。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是所述底板1022和/或定位隔板1021为镂空板，能够起到散热和避免出现过多杂质从底板掉入空隙中，影响升降机构的运行。
实施例4
本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是所述横梁1014设有定位块107，定位块107上设有通孔，能够进行进一步定位加固。
所述机架101的底部设有支撑脚1011或者自锁式滚轮，提高设备运行的稳定性。
实施例5
本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是所述主动轮1081与从动轮1083之间还设有张紧轮1084，所述张紧轮1084上设有调节手柄1085，当同步带1082长时间运行后容易出现松弛，能够通过调节手柄1085调节张紧轮1084从而使得同步带1082处于张紧状态。
该冲弧机还包括有控制器，该控制器与所述步进电机1031、升降气缸1051、定位气缸302均电信号连接，实现自动化。
使用时，先将料管加工成所需尺寸的小工件，通过步进电机1031调节第一定位板1033和第二定位板1042的位置，卡接上定位隔板1021，将小工件放入料仓102中，同时启动升降气缸1051，小工件从料仓102底板1022的空隙中掉入上料板1054的第三台面10541上，升降气缸1051驱动上料板1054往上运动，达到行程最大值时，第三台面10541到达固定板的第一台面1061处，小工件滚入第一台面1061，升降气缸1051驱动上料板1054向下运动，又会有一根小工件掉在第三台面10541上，而当升降气缸1051往上运动时，第四台面10542会将存留在第一台面1061的小工件推送至送料板108上，小工件依次滚落至定位气缸处，被定位气缸的活塞杆挡住，待正在双冲弧机中加工的小工件结束后，然后定位气缸松开，小工件进入双冲弧机工作区域进行加工，依次重复上述动作，从而实现自动上料。
本发明能够根据待加工工件尺寸进行调节，通用性好；且通过设置调节机构能够对第一定位机构和第二定位机构同步调节，调节更加方便准确快捷；通过对升降机构上料板1054和固定板106的创造性设计，能够有序地自动送料，避免出现堆料现象。
本实施例在具体实施时，具备新型双冲弧机的所有功能，不需手动操作，减低劳动强度，效率可达900根/小时。自动上料装置100的设置，可实现全自动生产模式，只需人员将1捆料放入料仓内，频率大概30分钟/次，可实现1人操作多台机器的生产模式。也可将双冲弧机与切管机联机使用，实现流水线作业，不仅减少生产周期，减少在制品库存，同时降低大部分生产人工成本。
上述实施例仅描述现有设备最优使用方式，而运用类似的常用机械手段代替本实施例中的元素，均落入保护范围。
Claims (10)
1.一种自动上料双冲弧机，包括双冲弧机(200)和自动上料装置(100)，其特征在于：所述双冲弧机(200)通过设置导料机构(300)与所述自动上料装置(100)连接，所述自动上料装置(100)包括机架(101)、固定在所述机架(101)上方的料仓(102)以及升降机构，所述料仓(102)包括挡板(1023)和底板(1022)，所述机架(101)由第一立柱(1013)、第二立柱(1012)以及若干横梁(1014)组成，所述第一立柱(1013)高于所述第二立柱(1012)，所述料仓(102)固定于所述第二立柱(1012)的顶部且与所述第一立柱(1013)的侧壁固定，所述底板(1022)靠近所述第一立柱(1013)的一端设有空隙，所述第一立柱(1013)的上方设有送料板(108)，该送料板(108)倾斜设置；所述送料板(108)上设有第一定位机构；所述第一立柱(1013)侧壁还设有第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构之间通过调节机构连接，所述第一立柱(1013)之间间隔设置若干固定板(106)，所述固定板(106)设有第一台面(1061)；
所述升降机构包括升降气缸(1051)、上料支架(1053)、固定于上料支架(1053)上的上料板(1054)以及直线光轴(1052)，所述上料板(1054)位于所述相邻固定板(106)的间隔内，所述上料支架(1053)的两端设有能够在直线光轴(1052)上滑动的滑块，所述上料板(1054)设有第三台面(10541)和第四台面(10542)，所述第三台面(10541)的宽度大于所述空隙的宽度，所述第一台面(1061)、第三台面(10541)以及第四台面(10542)与垂直方向均呈锐角设置，当所述上料板(1054)由升降气缸(1051)驱动上升至最高点时，所述第三台面(10541)至少能够到达第一台面(1061)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料双冲弧机，其特征在于：所述底板(1022)朝向所述第一立柱(1013)下方倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料双冲弧机，其特征在于：所述第一定位机构由步进电机(1031)、第一丝杆(1032)、第一定位板(1033)组成，所述第二定位机构由第二丝杆(1041)、第二定位板(1042)组成，所述调节机构由主动轮(1081)、从动轮(1083)以及同步带(1082)组成，所述步进电机(1031)固定在所述送料板(108)的一端，该步进电机(1031)的输出轴与所述第一丝杆(1032)的输入端连接，第一丝杆(1032)滑动设有第一定位板(1033)，所述第一丝杆(1032)的输出端与所述主动轮(1081)连接，该主动轮(1081)通过所述同步带(1082)与从动轮(1083)连接，所述从动轮(1083)与第二丝杆(1041)的输入端连接，第二丝杆(1041)上滑动设有第二定位板(1042)。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料双冲弧机，其特征在于：所述主动轮(1081)与从动轮(1083)之间还设有张紧轮(1084)，所述张紧轮(1084)上设有调节手柄(1085)。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料双冲弧机，其特征在于：所述导料机构(300)包括导料板(301)以及定位气缸(302)，所述导料板(301)倾斜设置，其中高端与送料板(108)连接，低端与所述冲弧机上设置的加工台(201)固定，所述定位气缸(302)的活塞杆垂直设置。
6.根据权利要求5所述的一种自动上料双冲弧机，其特征在于：所述第二定位板(1042)上沿垂直方向上设有卡槽，该卡槽卡接有定位隔板(1021)。
7.根据权利要求6所述的一种自动上料双冲弧机，其特征在于：所述底板(1022)和/或定位隔板(1021)为镂空板。
8.根据权利要求7所述的一种自动上料双冲弧机，其特征在于：还包括有控制器，该控制器与所述步进电机(1031)、升降气缸(1051)、定位气缸(302)均电信号连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动上料双冲弧机，其特征在于：所述横梁(1014)设有定位块(107)，定位块(107)上设有通孔。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种自动上料双冲弧机，其特征在于：所述机架(101)的底部设有支撑脚(1011)或者自锁式滚轮。
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