KR200385007Y1 - 자동 로딩 파이프벤딩기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동 로딩 파이프벤딩기에 관한 것이다.

본 고안의 파이프벤딩기는, 일측에 압력탱크가 설치되어 있는 프레임과; 프레임 일측에 설치되어 있는 메인실린더, 메인실린더에 연결되어 파이프를 고정하는 고정부재로 구성된 고정장치와; 프레임 일측에 설치되어 있는 서브실린더, 서브실린더에 연결되어 파이프를 벤딩시키는 벤딩부재로 구성된 다수 개의 벤딩장치와; 상부에 요철A가 형성되어 있는 고정레일, 요철A와 동일한 높이와 간격의 요철B가 상부에 형성되어 있는 이동레일, 압력탱크와 연결되어 이동레일을 상하, 수직으로 이동시키는 수직실린더, 수평실린더로 구성되어 고정레일 위에 적재되는 파이프를 이동레일로 운반시키는 운반장치와; 이동실린더와 집게실린더가 조립된 형태로 되어 있고, 하부에 집게가 설치되어 있어 파이프를 집어 파이프벤딩기 내부의 파이프 고정 위치로 로딩시키는 핑거와; 고정장치, 벤딩장치, 운반장치, 핑거를 작동시키는 컨트롤장치;로 구성된다.

본 고안에 의해 파이프에 다른 부품이 미리 용접되어 있는 상태에서도 파이프를 자동으로 정확한 지점에 로딩할 수 있고, 자동으로 배출할 수 있게 된다.

Description

자동 로딩 파이프벤딩기{THE AUTOMETIC LOADING PIPE BENDING MACHINE}

본 고안은 자동 로딩 파이프벤딩기에 관한 것이다.

파이프벤딩기는 원형으로 된 금속 파이프, 예를 들어 자동차 트렁크용 힌지파이프, 연료파이프, 에어컨 연결용 알루미늄 파이프 등을 자동으로 벤딩하기 위한 장치이다.

이러한 파이프벤딩기에 관한 기술로 '파이프밴딩장치'(한국 실용신안등록 제20-0178757호)가 안출되었다.

그런데 위 장치에서는 파이프를 사람이 수작업으로 벤딩 위치에 파이프를 로딩하도록 되어 있어 작업 과정이 복잡한 문제점이 있었다.

위와 같은 문제점을 일부 해소한 것으로 '파이프벤딩머신'(한국 등록특허공보 특0177011)에서는 직선으로 된 파이프를 자동으로 벤딩 위치로 로딩시키도록 되어 있었다.

하지만 벤딩 대상이 되는 파이프에 다른 부품이 용접 등의 방법으로 연결된 상태에서는 직선을 이루지 못하고 있어 자동으로 파이프를 로딩시키지 못하는 문제점이 있었다.

또, 파이프가 슬라이드판을 따라 미끄러져 내려가 벤딩 위치에 고정되는데, 슬라이드판에 이물질 등이 묻어 있을 경우 미끄러져 내려가면서 파이프의 위치가 변해 규격에 맞게 정확한 가공을 할 수 없는 문제점도 있었다.

또한, 실린더(110)가 파이프를 쳐 올려 파이프가 슬라이드판을 내려가면서 로딩 작업이 이루어지도록 되어 있는데, 파이프가 정확한 위치에 놓여 있지 않을 경우 경계를 이루고 있는 벽면에 걸려 찌그러지는 문제점도 있었다.

본 고안의 자동 로딩 파이프벤딩기는 이러한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 파이프에 다른 부품이 미리 용접되어 있는 상태에서는 벤딩 위치로 파이프를 자동 로딩시키려는 목적이 있다.

또, 실린더로 작동하는 핑거가 파이프를 집어 올려 벤딩 위치로 로딩 시키도록 되어 있어 파이프를 정확한 로딩 위치에 세팅하려는 목적도 있다.

또한, 파이프가 직접 이동하는 것이 아니라 파이프가 적재된 이동레일이 이동하는 방식으로 되어 있어 이동 중 파이프가 손상되지 않도록 하려는 목적도 있다.

또한, 파이프의 배출 역시 자동으로 진행시키려는 목적도 있다.

본 고안은 자동 로딩 파이프벤딩기에 관한 것이다.

본 고안의 파이프벤딩기는 이동레일과 핑거가 파이프를 벤딩 위치로 로딩시키도록 되어 있어 다른 부품이 파이프에 용접된 상태에서도 자동 로딩이 가능해진다.

또, 핑거가 파이프를 집어 올려 로딩시키므로 정확한 벤딩 위치에 로딩이 가능해진다.

또한, 파이프가 이동레일에 적재된 상태에서 이동하므로 파이프가 손상되지 않는다.

또한, 파이프의 배출 역시 자동으로 진행된다.

이를 위해 본 고안의 파이프벤딩기 로딩장치는, 다수 개의 강재가 조립되어 형성되어 있고, 일측에 압력탱크가 설치되어 있는 프레임과; 압력탱크에 연결되어 있고, 프레임 일측에 설치되어 있는 메인실린더, 메인실린더에 연결되어 파이프를 고정하는 고정부재로 구성된 고정장치와; 압력탱크에 연결되어 있고, 프레임 일측에 설치되어 있는 서브실린더, 서브실린더에 연결되어 파이프를 벤딩시키는 벤딩부재로 구성된 다수 개의 벤딩장치와; 상부에 요철A가 형성되어 있는 고정레일, 요철A와 동일한 높이와 간격의 요철B가 상부에 형성되어 있는 이동레일, 압력탱크와 연결되어 이동레일을 상하, 수직으로 이동시키는 수직실린더, 수평실린더로 구성되어 고정레일 위에 적재되는 파이프를 이동레일로 운반시키는 운반장치와; 프레임 일측에 설치되어 있고, 이동실린더와 집게실린더가 조립된 형태로 되어 있고, 하부에 집게가 설치되어 있어 이동레일의 요철B에 적재되는 파이프를 집어 파이프벤딩기 내부의 파이프 고정 위치로 로딩시키는 핑거와; 메인실린더, 서브실린더, 수직실린더, 수평실린더, 이동실린더, 집게실린더와 전기적으로 연결되어 고정장치, 벤딩장치, 운반장치, 핑거를 작동시키는 컨트롤장치;로 구성된다.

본 고안의 기술적 사상을 첨부된 도면에 의하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

그러나 첨부된 도면은 본 고안의 기술적 사상을 보다 구체적으로 설명하기 위한 하나의 예를 도시한 것에 불과하므로 본 고안의 기술적 사상이 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.

본 고안의 구성요소인 프레임(10)은 다수 개의 강재가 조립되어 형성되어 있고, 일측에 압력탱크(11)가 설치되어 있다.

압력탱크(11)는 실린더에 유압 또는 공압을 제공하기 위한 것으로 벤딩기의 종류에 따라 유압탱크나 공압탱크를 사용하면 된다.

프레임(10)의 형태는 다양한 형태로 형성할 수 있다.

도면에서와 같이 하부에 압력탱크(11)가 설치되도록 압력탱크(11) 받침판을 설치하고, 네 개의 기둥을 형성한 후 상부에 가이드부재를 설치하였다.

특히, 파이프(100)의 벤딩 위치, 벤딩각도 등에 따라 다양한 위치에 실린더를 설치해야 하므로, 실린더의 위치에 따라 다양한 위치에서 실린더 일측을 고정시키도록 설치된다.

이러한 프레임(10) 형성은 공지되어 있는 바이므로 구체적인 다양한 형태의 도시는 생략하기로 한다.

본 고안의 구성요소인 고정장치(20)는 파이프(100)가 벤딩되기 위해 프레임(10) 내측 공간의 소정 위치에 파이프(100)를 고정시키도록 되어 있다.

구체적으로 압력탱크(11)에 연결관으로 연결되어 있고, 프레임(10) 일측에 설치되어 있는 메인실린더(21), 파이프(100)를 고정하는 고정부재(22)로 구성된다.

메인실린더(21)에는 솔레노이드밸브가 설치되어 실린더 내부의 압력 방향을 바꿀 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

즉, 고정부재(22)의 위치를 상부 또는 하부로 이동 가능하도록 하는 것이다.

고정부재(22)는 도 2에서 보는 바와 같이 하부에 홈이 형성된 형상으로 형성할 수 있다.

또, 메인실린더(21)에는 솔레노이드밸브를 설치하고, 고정부재(22)는 유압식 또는 공압식 집게로 형성하여 고정부재(22)가 메인실린더(21)로부터 유압 또는 공압을 받음에 따라 파이프(100)를 고정시키도록 할 수도 있다.

이러한 고정장치(20)는 공지되어 있는 공압식 또는 유압식 벤딩기에 사용되는 고정장치(20)를 사용할 수 있다.

본 고안의 구성요소인 벤딩장치(30)는 위에서 설명한 고정장치(20)와 유사하게 형성되어 있다.

구체적으로, 압력탱크(11)에 연결되어 있고, 프레임(10) 일측이 설치되어 있는 서브실린더(31)와 파이프(100)를 벤딩시키는 벤딩부재(32)로 구성된다.

서브실린더(31)는 메인실린더(21)와 동일한 원리로 작동하되 메인실린더(21)는 파이프 벤딩시에는 파이프(100)를 고정시는 반면 서브실린더(31)는 이때 파이프(100)를 밀거나 회전시켜 벤딩하도록 하는 것이다.

서브실린더(31) 일측에 설치되는 벤딩부재(32)는 다양한 형태로 형성된다.

즉, 서브실린더(31)와 파이프(100) 사이의 각도, 회전각도에 따라 원형, 구형, 홈이 형성된 형태 등 다양한 형태로 형성된다.

이러한 벤딩장치(30)는 파이프(100)를 벤딩 시키는 개수에 따라 다수 개 설치되는 것이 일반적이다.

본 고안의 구성요소인 운반장치(40)는 상부에 요철A(41a)가 형성되어 있는 고정레일(41), 요철A(41a)와 동일한 높이와 간격의 요철B(42a)가 상부에 형성되어 있는 이동레일(42), 압력탱크(11)와 연결되어 이동레일(42)을 상하, 수직으로 이동시키는 수직실린더(43), 수평실린더(44)로 구성되어 있다.

고정레일(41)의 요철A(41a)는 일정한 간격과 높이를 갖도록 되어 있으며, 이동레일(42)의 요철B(42a)는 고정레일(41)의 요철A(41a)와 동일한 높이, 간격을 갖되 최초 설치 위치는 이동레일(42)이 고정레일(41)보다 낮은 위치에 설치된다.

이때, 고정레일(41)과 이동레일(42)은 나란히 두 개 이상 설치하는 것이 바람직하며, 그 외측으로 칸막이(45)를 설치해 파이프(100)가 이동 중 비뚤어지면서 이동하는 것을 방지하는 것이 좋다.

도 2에서는 고정레일(41)이 칸막이(45)와 약간 이격된 상태로 설치되어 있는데, 꼭 이와 같이 설치해야 하는 것은 아니며 칸막이(45)에 고정레일(41)을 밀착 시켜 설치할 수도 있다.

또, 도 3 내지 도 6 에서는 이동레일(42)의 일측에 수직실린더(43)와 수평실린더(44)가 연결되어 수평실린더(44)와 수직실린더(43)가 구동하면서 이동레일(42)이 이동하는 것을 나타내었다.

수직실린더(43)와 수평실린더(44)는 도면에서 보는 바와 같이 압력탱크(11)에 연결되어 있다.

이때 실린더는 복동 운동을 해야 하는데, 이를 위해 복동실린더를 사용하거나 단동실린더에 솔레노이드밸브를 설치해 복동 운동을 하도록 할 수도 있다.

실린더의 종류는 압력탱크(11)의 종류에 따라 유압식 혹은 공압식을 사용하면 된다.

도 3을 보면 수직실린더(43)와 수평실린더(44)에 솔레노이드밸브, 연결관이 설치되어 있는 것을 알 수 있다.

이러한 수평실린더(44)와 수직실린더(43)는 공지되어 있는 것이므로 실린더 내부의 자세한 구성에 대한 도시와 설명은 생략하기로 한다.

이동레일(42)의 구체적인 이동 상태를 설명하면 다음과 같다.

이동레일(42)이 이동하지 않은 상태에서는 고정레일(41)의 요철A(41a)에 파이프(100)가 적재된 상태인데, 이동레일(42)이 수직으로 상승하게 되면 이동레일(42)의 요철B(42a)가 요철A(41a)보다 높은 위치로 이동하므로 파이프(100)는 이동레일(42)의 요철B(42a)에 적재된 상태가 된다.

그런 다음 수평실린더(44)가 이동하게 되면 이동레일(42)이 수평 이동하게 되고, 수평 이동이 끝난 상태에서 아래로 수직 이동하게 되면 파이프(100)가 다시 고정레일(41)의 요철A(41a) 위에 적재되게 된다.

이때, 수직실린더(43)와 수평실린더(44)의 일측을 프레임(10)에 고정시키는 방법은 별도의 고정부재(22)를 이용하여 볼트결합 등의 방법을 사용하면 된다.

본 고안의 구성요소인 핑거(50)는 프레임(10) 일측에 설치되어 있고, 이동실린더(51)와 집게실린더(52)가 조립된 형태로 되어 있어 집게실린더(52)에 달린 집게(53)가 파이프(100)를 집거나 놓고, 이동실린더(51)가 집게실린더(52)를 원하는 위치로 이동 또는 회전시키도록 되어 있다.

도5, 도 6에서는 이동실린더(51)가 고정실린더를 회전시키도록 되어 있는 것을 나타낸 것으로 꼭 도면에서 보는 바와 같이 한정되는 것은 아니며 공지되어 있는 실린더와 솔레노이드 밸브를 이용해 다양한 형태로 형성할 수도 있다.

이러한 핑거(50)는 집게실린더(52)의 집게(53)가 이동레일(42)의 요철B(42a)에 적재되는 파이프(100)를 집어 프레임 내측의 파이프 고정 위치로 운반시키도록 되어 있다.

집게실린더(52)는 유압 또는 공압에 의해 작동하며 공지되어 있는 3핑거, 평행식, 접이식 등 다양한 형태의 집게실린더(52)를 사용하면 된다.

집게실린더(52)의 집게(53) 구동 방법은 공지되어 있는 바이므로 구체적인 도면과 설명은 생략하기로 한다.

이동실린더(51)와 집게실린더(52)는 위에서 설명한 수직실린더(43), 수평실린더(44)와 마찬가지로 유압식 공압식 모두 가능하며, 압력탱크(11)에 각각 연결된다.

도면에서 보면 알 수 있듯이 이동실린더(51)는 집게실린더(52)를 회전시키고, 집게실린더(52)는 핑거(50)의 집게(53)를 작동시켜 파이프(100)를 집거나 놓도록 되어 있다.

구체적으로 집게실린더(52)의 상부를 고정시켜 이동실린더(51)가 집게실린더(52)를 밀게 되면 집게실린더(52) 하부가 회전하는 것이다.

이동실린더(51)가 집게실린더(52)를 이동시키는 것은 보다 용이한데, 도 2에서 보면 집게실린더(52)가 이동실린더(51)에 일측이 고정된 채 상하로 이동하도록 되어 있는 것을 알 수 있다.

도 3에서는 식별기호를 부여하지는 않았지만 위에서 설명한 수직실린더(43), 수평실린더(44)와 마찬가지로 이동실린더(51)와 집게실린더(52)에도 연결관과 솔레노이드밸브가 설치되어 있는 것을 알 수 있다.

또, 도 2, 도 3에서 이동실린더(51) 프레임(10)에 일측이 고정되고, 이동실린더(51)를 고정하는 고정부재(22)가 설치되어 있는 것을 알 수 있다.

본 고안의 구성요소인 컨트롤장치(60)는 일측이 외부 전원과 연결되어 있고, 타측이 메인실린더(21), 서브실린더(31), 이동레일(42)의 수직실린더(43)와 수평실린더(44), 핑거(50)의 이동실린더(51)와 집게실린더(52)와 연결되어 있어 고정장치(20), 벤딩장치(30), 운반장치(40), 핑거(50)를 작동시키도록 되어 있다.

또, 컨트롤장치(60)의 외부에는 조작버튼이 설치되어 있어 각 장치의 작동시기를 조절하도록 되어 있다.

컨트롤장치(60)가 파이프(100)를 로딩, 벤딩시키는 대표적 방법은 타임스케쥴에 의한 방법이 있다.

구체적으로,

사용자가 컨트롤장치(60) 외부의 작업 버튼을 누르게 되면 컨트롤장치(60)는 가장 먼저 이동레일(42)의 수직실린더(43)를 가동시켜 이동레일(42)을 상방향으로 이동시킨다.

이때, 이동레일(42)의 요철B(42a)는 고정레일(41)의 요철A(41a)보다 상부로 위치하게 되며, 따라서 고정레일(41)의 요철A(41a)에 적재되어 있던 파이프(100)는 이동레일(42)의 요철B(42a) 위에 적재된 상태가 된다.

그런 다음, 컨트롤장치(60)는 수평실린더(44)를 작동시켜 이동레일(42)을 고정장치(20) 측으로 이동시킨다.

이때 이동레일(42)이 이동하는 거리는 요철의 한 피치가 적당하다.

이 상태에서 컨트롤장치(60)는 핑거(50)의 이동실린더(51)를 작동시키게 되는데, 이동실린더(51)에 의해 집게실린더(52)의 집게(53)가 고정장치(20)에 가장 가까운 쪽에 위치한 파이프(100)를 집을 수 있는 위치에 도달하면 집게실린더(52)를 작동시켜 집게(53)가 파이프(100)를 집게 한다.

그런 다음 이동실린더(51)를 가동시켜 집게실린더(52)를 고정장치(20)에 파이프(100)를 고정시킬 수 있는 위치로 이동시킨 후 집게실린더(52)를 작동시켜 집게(53)가 파이프(100)를 고정장치(20)에 놓게 한다.

고정장치(20)가 파이프를 고정하는 방법은 위에서 설명한 바와 같다.

이 후의 과정은 공지되어 있는 파이프벤딩기에서와 같이 메인실린더(21)가 파이프(100)를 고정시킨 상태에서 다수 개의 서브실린더(31)가 파이프(100)를 벤딩시키게 된다.

일련의 벤딩 과정이 끝나면 벤딩된 파이프(100)를 배출시킨 후 재 로딩을 위한 작업이 위 작업의 역순으로 진행된다.

단, 수평실린더(44)와 수직실린더(43)의 동작은 역순으로 진행되지 않는다.

구체적으로, 수평실린더(44)가 수직실린더(43)보다 먼저 작동할 경우 이동레일(42)의 요철B(42a)에 적재되어 있는 파이프(100)가 고정레일(41)의 요철A(41a)에 적재될 때 최초의 위치에 가게 되어 다음 작업을 할 수 없게 된다.

따라서, 수직실린더(43)를 먼저 작동시켜 이동레일(42)이 수직으로 이동하면서 이동레일(42)의 요철B(42a)가 고정레일(41)의 요철A(41a)보다 낮은 위치로 가게 하여 파이프(100)가 고정레일(41)의 요철A(41a) 위에 적재되게 함으로써 다음 작업을 준비할 수 있게 한다.

그런 다음 수평실린더(44)를 작동시켜 이동레일(42)이 최초의 위치에 위치하도록 한다.

위와 같이 타임스케줄에 의해 컨트롤장치(60)로 하여금 각 실린더를 작동시키는 방법 이외에도 센서 반응식으로 작동시킬 수도 있다.

구체적인 예로, 운반장치(40)의 이동레일(42)이 이동해 핑거(50)가 파이프(100)를 집을 수 있는 위치를 인식하는 위치확인센서(12)를 프레임(10)의 일측에 설치하여 요철B(42a)에 파이프(100)가 적재된 채 이동레일(42)이 고정장치(20) 측으로 이동하게 되면 센서가 파이프(100)의 위치를 파악하여 컨트롤장치(60)에 신호를 보내고, 컨트롤장치(60)는 이 신호를 받아 핑거(50)를 작동시키도록 할 수도 있다.

따라서, 위치확인센서(12)는 컨트롤장치(60)와 전기적으로 연결되어 있다.

위치확인센서(12)는 공지되어 있는 다양한 종류의 센서를 사용하면 된다.

위와 같은 구성에서, 벤딩이 끝난 파이프(100)를 핑거(50)가 다시 잡아 소정 위치로 이동시킨 후 떨어뜨리도록 구성하고, 떨어뜨리는 지점에 슬라이드판(70)을 구성하게 되면 벤딩이 끝난 파이프(100)의 배출을 자동으로 할 수 있게 된다.

따라서, 슬라이드판(70)의 설치 위치는 고정장치(20)의 앞쪽 하부가 적당하다.

슬라이드판(70)을 이용한 또다른 예로,

고정장치(20) 하부에 경사진 슬라이드판(70)을 설치하고,

압력탱크(11)와 연결되어 있는 배출실린더(81), 배출실린더(81)에 연결되어 배출실린더(81)의 작동에 따라 고정부재(22)에 고정되어 있는 파이프(100)를 밀어 슬라이드판(70)으로 떨어뜨리는 배출부재(82)로 구성된 배출장치(80);를 더 구비할 수 있다.

배출부재(82)의 형태는 구형, 각형 등 다양한 형태로 형성할 수 있다.

이때, 고정부재(22)가 도 2에서 보는 바와 같이 홈이 형성된 경우에는 위와 같이 핑거(50)나 배출부재(82)가 벤딩이 끝난 파이프(100)를 슬라이드판(70)으로 밀거나 집어들기가 쉬우나 위에서 설명한 집게 형일 때는 작업이 어려원진다.

따라서, 배출 작업을 실시할 때는 집게가 풀린 상태여야 한다.

그런데, 슬라이드판(70)이 일직선으로 형성되어 있을 경우 배출되는 파이프(100)가 미끄러져 내려오면서 가속도가 붙어 떨어질 때 충격을 받아 손상될 수도 있다.

이러한 점을 방지하기 위해,

슬라이드판(70) 하부에 구동판(71)을 핀결합으로 설치하고,

구동판(71) 하부에 설치되어 있고, 압력탱크(11)와 연결되어 있는 회전실린더(91), 회전실린더(91)에 연결되어 회전실린더(91)의 작동에 따라 구동판(11)을 밀어 회전시키는 푸싱부재(92)로 구성된 회전장치(90);를 더 구비해,

구동판(71)을 회전시킨 경사각에 따라 배출되는 파이프(100)의 속도를 줄일 수도 있다.

위와 같은 구성에 있어서,

핑거(50)가 오작동을 일으키거나 파이프(100)의 길이가 길 경우 핑거(50)가 고정장치(20)의 고정부재(22)에 파이프(100)를 내려 놓을 때 정확한 지점에 내려놓지 못하는 문제가 생길 수 있다.

이러한 문제점을 해소하기 위해, 다수 개의 핑거(50)를 준비하게 되면 파이프(100)를 집는 지점이 여러 개소가 되어 보다 정확한 지점에 파이프(100)를 고정시킬 수 있게 된다.

위와 같은 구성은 파이프(100)에 다른 배관을 용접하여 결합한 상태에서도 쉽게 자동으로 고정장치(20)로 로딩할 수 있게 된다.

지금까지 설명한 각종 실린더들은 벤딩기의 형태에 따라 유압식 실린더 나 공압식 실린더 모두 적용 가능하며, 이러한 실린더에 부설되는 솔레노이드밸브 역시 공지된 것이므로 자세한 도시는 생략했다.

또한, 솔레노이드밸브의 위치는 각 실린더에 부설되도록 할 수도 있지만, 이미 공지되어 있듯이 연결관을 분할시키는 블록을 설치한 후 블록에 솔레노이드밸브를 다수 개 설치하고, 블록으로부터 각 실린더로 연결관을 분배하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

파이프(100)를 고정장치(20)에 로딩하는 작업은 다음과 같이 진행된다.

먼저 고정레일(41)의 요철A(41a) 위에 요철A(41a)의 갯수만큼 파이프(100)를 적재시킨다.

그런 다음 컨트롤장치(60)를 작동시켜 가장 먼저 이동레일(42)의 수직실린더(43)를 가동시켜 이동레일(42)을 상방향으로 이동시킨다.

이때, 이동레일(42)의 요철B(42a)는 고정레일(41)의 요철A(41a)보다 상부로 위치하게 되며, 따라서 고정레일(41)의 요철A(41a)에 적재되어 있던 파이프(100)는 이동레일(42)의 요철B(42a) 위에 적재된 상태가 된다.

그런 다음, 수평실린더(44)는 이동레일(42)이 고정장치(20) 측으로 이동한다.

이 상태에서 핑거(50)의 이동실린더(51)가 작동하는데, 이동실린더(51)에 의해 집게실린더(52)의 집게가 고정장치(20)에 가장 가까이 위치한 파이프(100)를 집을 수 있는 위치에 도달하면 집게실린더(52)의 집게(53)가 파이프(100)를 집게 된다.

그런 다음 이동실린더(51)가 다시 이동해 집게실린더(52)를 고정장치(20)에 설치되어 있는 고정부재(22)에 파이프(100)를 놓을 수 있는 위치로 이동시키고, 그 후 집게실린더(52)의 집게(53)가 파이프(100)를 고정부재(22)에 놓게 된다.

재 로딩을 위한 과정은 위 과정의 역순으로 진행되되 수평실린더(44)와 수직실린더(43)의 동작은 순서를 뒤바꿔 진행하게 된다.

파이프(100)를 벤딩하는 과정은 공지되어 있는 바로, 위에서 설명한 대로 진행된다.

파이프(100) 벤딩이 끝난 후에는 벤딩이 끝난 파이프(100)를 꺼내면 되는데, 파이프(100)를 배출시키기 위한 슬라이드판(70)이 추가로 설치된 경우 핑거(50) 또는 배출장치(80)로 파이프(100)를 슬라이드판(70)으로 떨어뜨리면 된다.

본 고안에 의해, 파이프에 다른 부품이 미리 용접되어 있는 상태에서 벤딩 위치로 파이프가 자동 로딩되게 된다.

또, 실린더로 작동하는 핑거가 파이프를 집어 올려 벤딩 위치로 로딩 시키도록 되어 있어 파이프가 정확한 로딩 위치에 세팅되게 된다.

또한, 파이프가 직접 이동하는 것이 아니라 파이프가 적재된 이동레일이 이동하는 방식으로 되어 있어 이동 중 파이프가 손상되지 않게 된다.

또한, 벤딩된 파이프가 자동으로 배출되게 된다.

도 1은 종래의 파이프벤딩기를 나타낸 단면개략도.

도 2는 본 고안 자동 로딩 파이프벤딩기를 나타낸 사시도.

도 3은 본 고안 자동 로딩 파이프벤딩기의 측면 개략도.

도 4는 본 고안 파이프벤딩기의 이동레일이 수직이동하는 상태를 나타낸 측면 개략도.

도 5는 본 고안 파이프벤딩기의 핑거가 파이프를 로딩하는 상태를 나타낸 측면 개략도.

도 6은 파이프가 로딩 된 후 본 고안 파이프벤딩기의 고정레일 위에 적재되는 상태를 나타낸 측면 개략도.

<도면의 주요 부호에 대한 상세한 설명>

10 : 프레임 11 : 압력탱크

12 : 위치확인센서 20 : 고정장치

21 : 메인실린더 22 : 고정부재

30 : 벤딩장치 31 : 서브실린더

32 : 벤딩부재 40 : 운반장치

41 : 고정레일 41a : 요철A

42 : 이동레일 42a : 요철B

43 : 수직실린더 44 : 수평실린더

45 : 칸막이 50 : 핑거

51 : 이동실린더 52 : 집게실린더

53 : 집게 60 : 컨트롤장치

70 : 슬라이드판 71 : 구동판

80 : 배출장치 81 : 배출실린더

82 : 배출부재 90 : 회전장치

91 : 회전실린더 92 : 푸싱부재

100 : 파이프 110 : 실린더

Claims (5)

1. 파이프벤딩기에 있어서,

   다수 개의 강재가 조립되어 형성되어 있고, 일측에 압력탱크가 설치되어 있는 프레임과;

   상기 압력탱크에 연결되어 있고, 프레임 일측에 설치되어 있는 메인실린더, 메인실린더에 연결되어 파이프를 고정하는 고정부재로 구성된 고정장치와;

   압력탱크에 연결되어 있고, 프레임 일측에 설치되어 있는 서브실린더, 서브실린더에 연결되어 파이프를 벤딩시키는 벤딩부재로 구성된 다수 개의 벤딩장치와;

   상부에 요철A가 형성되어 있는 고정레일, 요철A와 동일한 높이와 간격의 요철B가 상부에 형성되어 있는 이동레일, 압력탱크와 연결되어 이동레일을 상하, 수직으로 이동시키는 수직실린더, 수평실린더로 구성되어 고정레일 위에 적재되는 파이프를 이동레일로 운반시키는 운반장치와;

   프레임 일측에 설치되어 있고, 이동실린더와 집게실린더가 조립된 형태로 되어 있고, 하부에 집게가 설치되어 있어 이동레일의 요철B에 적재되는 파이프를 집어 파이프벤딩기 내부의 파이프 고정 위치로 로딩시키는 핑거와;

   상기 메인실린더, 서브실린더, 수직실린더, 수평실린더, 이동실린더, 집게실린더와 전기적으로 연결되어 고정장치, 벤딩장치, 운반장치, 핑거를 작동시키는 컨트롤장치;를 포함하여 구성된,

   자동 로딩 파이프벤딩기.
2. 제 1항에 있어서,

   고정장치 하부에 경사진 슬라이드판이 설치되어 있고,

   압력탱크와 연결되어 있는 배출실린더, 배출실린더에 연결되어 배출실린더의 작동에 따라 고정부재에 고정되는 파이프를 밀어 슬라이드판으로 떨어뜨리는 배출부재로 구성된 배출장치;가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는,

   자동 로딩 파이프벤딩기.
3. 제 1항에 있어서,

   고정장치 하부에 경사진 슬라이드판이 설치되어 있고,

   상기 핑거는 벤딩 작업이 끝난 파이프를 집어 슬라이드판에 떨어뜨리도록 하는 것을 특징으로 하는,

   자동 로딩 파이프벤딩기.
4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,

   상기 프레임의 소정 위치에 위치확인센서가 설치되어 있고, 센서는 컨트롤장치와 연결되어 있으며,

   요철B에 파이프가 적재된 채 이동레일이 이동하여 소정 위치에 도달하게 되면 최 선단의 파이프 위치를 센서가 파악하게 되고, 컨트롤장치는 센서로부터 받은 신호에 따라 핑거를 작동시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는,

   자동 로딩 파이프벤딩기.
5. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,

   상기 슬라이드판 하부에 구동판이 핀결합으로 설치되어 있고,

   구동판 하부에 설치되어 있고, 압력탱크와 연결되어 있는 회전실린더, 회전실린더에 연결되어 회전실린더의 작동에 따라 구동판을 밀어 회전시키는 푸싱부재로 구성된 회전장치;가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는,

   자동 로딩 파이프벤딩기.