CN110538937A - 一种自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动上料机构，通过机构进出气缸内部设置的气缸轴在外部动力源的驱动下，从而整体前后推动滑板座和推进座垫块以实现其相对于固定手滑动导轨的整体前后移动，从而方便将卡扣座及卡扣座锁块内夹持的工件送入预设位置及从预设位置退回，从而方便实现自动上料及上料后的自动退回操作，同时依次通过翻转气缸驱动翻转摇臂轴、翻转臂，最终实现卡扣座、卡扣座锁块、及卡扣座内衬块的整体旋转，从而在不需要使用时实现折叠横向放置；同时通过夹紧装置松紧气缸驱动推进座同步带动伸缩臂前后移动从而与向后伸出设置的定位销相互配合以实现对卡扣座、卡扣座锁块的旋转位置锁定，定位准确有效。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料装置，具体涉及一种自动上料机构。
背景技术
现有技术中为逐步实现生产全自动化，往往通过采用纯机械化的机械手等装置以取代现有技术中的手工进料操作过程，传统技术中采用手工进料时由于手工操作精度不高易造成精度误差，同时对手工操作的人员也构成严重的安全威胁，而对于采用机械手的机械上料方式，为保证精度，对机械手的操作精度要求较高，在实现准确定位效果的同时还要保证良好的夹紧效果，既能保证夹持到位又不能伤害到工件，因而需要为机械手提供电控装置，操作复杂、成本昂贵。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种自动上料机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动上料机构，其特征在于：所述自动上料机构包括机构进出气缸、支撑固定气缸架、固定板、夹紧装置松紧气缸、推进座、气缸垫块、翻转气缸固定座、伸缩臂、滑板座、固定手滑动导轨、翻转气缸、推进座垫块、翻转机构固定臂、翻转摇臂轴、翻转臂、限位挡板、定位销、卡扣座、卡扣座锁块、及卡扣座内衬块；其中，
所述机构进出气缸的两端通过支撑固定气缸架固定设置于固定手滑动导轨的上方，在所述支撑固定气缸架的下表面与所述固定手滑动导轨的上表面之间设置有气缸垫块，在所述机构进出气缸内部设置有能够在所述机构进出气缸内部实现前后移动的气缸轴，所述气缸轴的后端连接外部动力源，所述气缸轴的前端固定连接固定板；
所述固定板的前侧固定设置有推进座垫块，推进座垫块的前端固连有滑板座，所述推进座垫块及滑板座都位于固定手滑动导轨上方且能够相对于固定手滑动导轨实现前后滑动，在所述推进座垫块的上方固定设置有夹紧装置松紧气缸，在所述滑板座的上方套设有能够相对于所述滑板座及所述夹紧装置松紧气缸实现前后移动的推进座，在所述推进座的前端面上且位于滑板座设置有伸缩臂，所述伸缩臂能够跟随所述推进座相对于所述滑板座实现前后移动；
所述伸缩臂设置为空心结构，所述翻转机构固定臂设置于伸缩臂的外侧，且翻转机构固定臂的后端通过穿过伸缩臂的固定轴与滑板座的侧壁连接，翻转机构固定臂的前端通过第一转轴与翻转臂的上端铰接，所述翻转臂的下端通过第二转轴与翻转摇臂轴的前端铰接，翻转摇臂轴的后端与翻转气缸的气缸轴固定连接，所述翻转气缸的后端通过第三转轴与翻转气缸固定座铰接，所述翻转气缸固定座固定安装于推进座垫块的外侧；
在所述翻转机构固定臂的前端通过第一转轴连接有卡扣座，在所述卡扣座的中央设置有卡扣座锁块，所述卡扣座与卡扣座锁块之间通过定位销实现锁紧定位，在所述卡扣座锁块的内部还设置有卡扣座内衬块，在所述卡扣座锁块的下方还固定设置有限位挡板。
进一步地，所述推进座的后端面与所述夹紧装置松紧气缸的气缸轴的前端固定连接，通过所述夹紧装置松紧气缸的气缸轴的伸缩运动实现所述推进座相对于所述滑板座及所述夹紧装置松紧气缸的前后移动。
进一步地，所述伸缩臂的前端面设置为与所述定位销相匹配的阶梯状，所述定位销相对于所述卡扣座向后凸出设置。
进一步地，所述翻转机构固定臂的后端沿前后方向开设有2个固定安装孔，所述翻转机构固定臂通过穿设于每个固定安装孔中的固定轴与滑板座固定连接。
进一步地，所述翻转臂设置于所述翻转机构固定臂的外侧，所述第一转轴与所述翻转臂固连，所述第一转轴从外向内依次穿过所述翻转臂与所述翻转机构固定臂后，与所述卡扣座固定连接。
进一步地，所述翻转摇臂轴的前端设置为槽形，所述翻转臂的下端位于该槽形的槽口内。
进一步地，所述翻转气缸固定座设置为T字形，在所述T字形的上方横线部位沿前后方向分别设置有2个气缸行程调节安装孔，所述翻转气缸固定座通过位于2个气缸行程调节安装孔内的固定件固定安装于推进座垫块的外侧，第三转轴设置于所述T字形的下方竖线部位以实现所述翻转气缸的后端与翻转气缸固定座的铰接。
进一步地，所述卡扣座设置为左右两半的分体式结构，所述卡扣座锁块设置为上下两半的分体式结构，所述卡扣座锁块的上下两半分体式结构位于所述卡扣座的左右两半分体式结构的中间位置，拼合在一起的上下两半卡扣座锁块的中央位置开设有圆形通孔，所述卡扣座内衬块设置为与所述圆形通孔相匹配的上下两半分体式结构。
进一步地，所述限位挡板在前后方向上相对于所述卡扣座、卡扣座锁块、及卡扣座内衬块向后凸出设置。
进一步地，所述推进座在左右方向上的横向尺寸大于所述推进座垫块在左右方向上的横向尺寸且小于左右两个所述翻转机构固定臂在左右方向上最外侧之间的距离。
本发明的有益效果是：
(1)通过机构进出气缸内部设置的气缸轴在外部动力源的驱动下，从而整体前后推动滑板座和推进座垫块以实现其相对于固定手滑动导轨的整体前后移动，从而方便将卡扣座及卡扣座锁块内夹持的工件送入预设位置及从预设位置退回，从而方便实现自动上料及上料后的自动退回操作，同时依次通过翻转气缸驱动翻转摇臂轴、翻转臂，最终实现卡扣座、卡扣座锁块、及卡扣座内衬块的整体旋转，从而在不需要使用时实现折叠横向放置；同时通过夹紧装置松紧气缸驱动推进座同步带动伸缩臂前后移动从而与向后伸出设置的定位销相互配合以实现对卡扣座、卡扣座锁块的旋转位置锁定，定位准确有效。
附图说明
图1为本发明一种自动上料机构的从第一视角观察得到的结构示意图；
图2为本发明一种自动上料机构的从第二视角观察得到的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种自动上料机构，自动上料机构包括机构进出气缸1、支撑固定气缸架2、固定板3、夹紧装置松紧气缸4、推进座 5、气缸垫块6、翻转气缸固定座7、伸缩臂8、滑板座9、固定手滑动导轨10、翻转气缸11、推进座垫块12、翻转机构固定臂13、翻转摇臂轴14、翻转臂15、限位挡板16、定位销17、卡扣座18、卡扣座锁块19、及卡扣座内衬块20；其中，
机构进出气缸1的两端通过支撑固定气缸架2固定设置于固定手滑动导轨10的上方，在支撑固定气缸架2的下表面与固定手滑动导轨10的上表面之间设置有气缸垫块6，在机构进出气缸1内部设置有能够在机构进出气缸1内部实现前后移动的气缸轴1-1，气缸轴1-1 的后端连接外部动力源，气缸轴1-1的前端固定连接固定板3；作为优选，外部动力源选用双向交流电机。
固定板3的前侧固定设置有推进座垫块12，推进座垫块12的前端固连有滑板座9，推进座垫块12及滑板座9都位于固定手滑动导轨10上方且能够相对于固定手滑动导轨10实现前后滑动，在推进座垫块12的上方固定设置有夹紧装置松紧气缸4，在滑板座9的上方套设有能够相对于滑板座9及夹紧装置松紧气缸4实现前后移动的推进座5，在推进座5的前端面上且位于滑板座9设置有伸缩臂8，伸缩臂8能够跟随推进座5相对于滑板座9实现前后移动；
伸缩臂8设置为空心结构，翻转机构固定臂13设置于伸缩臂8 的外侧，且翻转机构固定臂13的后端通过穿过伸缩臂8的固定轴A 与滑板座9的侧壁连接，翻转机构固定臂13的前端通过第一转轴B 与翻转臂15的上端铰接，翻转臂15的下端通过第二转轴C与翻转摇臂轴14的前端铰接，翻转摇臂轴14的后端与翻转气缸11的气缸轴固定连接，翻转气缸11的后端通过第三转轴D与翻转气缸固定座 7铰接，翻转气缸固定座7固定安装于推进座垫块12的外侧；
在翻转机构固定臂13的前端通过第一转轴B连接有卡扣座18，在卡扣座18的中央设置有卡扣座锁块19，卡扣座18与卡扣座锁块 19之间通过定位销17实现锁紧定位，在卡扣座锁块19的内部还设置有卡扣座内衬块20，在卡扣座锁块19的下方还固定设置有限位挡板16。
通过机构进出气缸内部设置的气缸轴在外部动力源的驱动下，从而整体前后推动滑板座和推进座垫块以实现其相对于固定手滑动导轨的整体前后移动，从而方便将卡扣座及卡扣座锁块内夹持的工件送入预设位置及从预设位置退回，从而方便实现自动上料及上料后的自动退回操作，同时依次通过翻转气缸驱动翻转摇臂轴、翻转臂，最终实现卡扣座、卡扣座锁块、及卡扣座内衬块的整体旋转，从而在不需要使用时实现折叠横向放置；同时通过夹紧装置松紧气缸驱动推进座同步带动伸缩臂前后移动从而与向后伸出设置的定位销相互配合以实现对卡扣座、卡扣座锁块的旋转位置锁定，定位准确有效。
具体地，推进座5的后端面与夹紧装置松紧气缸4的气缸轴的前端固定连接，通过夹紧装置松紧气缸4的气缸轴的伸缩运动实现推进座5相对于滑板座9及夹紧装置松紧气缸4的前后移动，从而在夹紧装置松紧气缸4的气缸轴的驱动下利用推进座5带动伸缩臂8同步动作以实现对卡扣座18、卡扣座锁块19旋转位置的锁定。
具体地，伸缩臂8的前端面设置为与定位销17相匹配的阶梯状，定位销17相对于卡扣座18向后凸出设置；作为优选，定位销17沿上下方向设置有2个，伸缩臂8的前端面设置为中间一侧向前凸出上下两侧向后凹陷的阶梯状以分别通过两侧向后凹陷的位置与向后凸出设置的定位销17实现抵接配合。
具体地，翻转机构固定臂13的后端沿前后方向开设有2个固定安装孔，翻转机构固定臂13通过穿设于每个固定安装孔中的固定轴 A与滑板座9固定连接，从而实现翻转机构固定臂13与滑板座9相对于固定手滑动导轨10的同步前后运动。
具体地，翻转臂15设置于翻转机构固定臂13的外侧，第一转轴 B与翻转臂15固连，第一转轴B从外向内依次穿过翻转臂15与翻转机构固定臂13后，与卡扣座18固定连接，以简化内部结构，为卡扣座18及卡扣座锁块19的旋转运动在翻转机构固定臂13的前端内侧提供内部旋转空间。
具体地，翻转摇臂轴14的前端设置为槽形，翻转臂15的下端位于该槽形的槽口内，在通过铰接实现旋转运动的同时对位于槽口内的翻转臂15的下端实现保护，作为优选，翻转臂15的下端在左右方向的横向尺寸小于翻转臂15的上端在左右方向的横向尺寸从而为翻转摇臂轴14的前端提供旋转空间。
具体地，翻转气缸固定座7设置为T字形，在T字形的上方横线部位沿前后方向分别设置有2个气缸行程调节安装孔7-1，翻转气缸固定座7通过位于2个气缸行程调节安装孔7-1内的固定件固定安装于推进座垫块12的外侧，从而通过安装螺钉在气缸行程调节安装孔7-1安装位置的不同能够实现翻转气缸11的气缸轴预拉伸长度的不同，进而实现翻转气缸11的气缸轴的伸缩驱动与卡扣座18及卡扣座锁块19的旋转之间的最佳匹配度；第三转轴D设置于T字形的下方竖线部位以实现翻转气缸11的后端与翻转气缸固定座7的铰接，当卡扣座18及卡扣座锁块19旋转时，从而能够通过第三转轴D带动翻转气缸11实现小幅度的旋转。
具体地，卡扣座18设置为左右两半的分体式结构，卡扣座锁块 19设置为上下两半的分体式结构，卡扣座锁块19的上下两半分体式结构位于卡扣座18的左右两半分体式结构的中间位置，从而便于根据工件尺寸的不同调节卡扣座18及卡扣座锁块19的型号，以实现对待夹取工件的最佳匹配，适用范围广；拼合在一起的上下两半卡扣座锁块19的中央位置开设有圆形通孔，卡扣座内衬块20设置为与圆形通孔相匹配的上下两半分体式结构，以根据待夹取工件的尺寸不同和夹取松紧度的不同选用不同的卡扣座内衬块20同时便于安装。
具体地，限位挡板16在前后方向上相对于卡扣座18、卡扣座锁块19、及卡扣座内衬块20向后凸出设置，以当因人工误操作导致安装在一起的卡扣座18及卡扣座锁块19被反向旋转时，通过限位挡板 16碰撞固定手滑动导轨10从而避免进一步对翻转气缸11造成损坏。
具体地，推进座5在左右方向上的横向尺寸大于推进座垫块12 在左右方向上的横向尺寸，从而便于人工手动操作向前推动推进座5 以同步带动伸缩臂8的前端与向后伸出的定位销17抵接配合从而实现对卡扣座18及卡扣座锁块19的旋转位置锁定；而具体设置推进座 5在左右方向上的横向尺寸小于左右两个翻转机构固定臂13在左右方向上最外侧之间的距离，从而能够通过左右两个翻转机构固定臂 13阻挡推进座5以限制伸缩臂8向前移动的最远范围，从而有效实现对伸缩臂8的限位作用，避免伸缩臂8前端过分前伸对定位销17、卡扣座18、卡扣座锁块19造成损坏。
该系统的工作过程为：
根据待夹取工件的尺寸大小，确定合适尺寸的卡扣座18、卡扣座锁块19、及卡扣座内衬块20，将卡扣座内衬块20安装于卡扣座锁块19的中央通孔内后，将卡扣座锁块19与卡扣座内衬块20通过定位销17固定连接，然后在处于水平位置的卡扣座锁块19中央通孔内装入工件，顺时针拨动翻转臂15至图1位置，在翻转气缸11的气缸轴的作用下，通过一端与翻转臂15固连的第一转轴B，带动与第一转轴B另一端固定的卡扣座18及卡扣座锁块19位于图1中当前位置，然后手动向前推动推进座5，带动位于推进座5前方的伸缩臂8 同步向前运动使得伸缩臂8的前端与向后伸出设置的定位销17相互匹配从而实现卡扣座18及卡扣座锁块19锁定于当前的旋转位置，然后在外部动力源的驱动下推动气缸轴1-1向前运动，从而带动固定板 3、夹紧装置松紧气缸4、推进座5、滑板座9、卡扣座18、卡扣座索块19在固定手滑动导轨10上同步向前运动实现工件上料运动，在外部动力源的作用下再驱动气缸轴1-1向后复位运动，从而带动固定板 3、夹紧装置松紧气缸4、推进座5、滑板座9、卡扣座18、卡扣座索块19在固定手滑动导轨10上同步向后运动实现工件归位运动回复到初始位置以准备下一次上料。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种自动上料机构，其特征在于：所述自动上料机构包括机构进出气缸(1)、支撑固定气缸架(2)、固定板(3)、夹紧装置松紧气缸(4)、推进座(5)、气缸垫块(6)、翻转气缸固定座(7)、伸缩臂(8)、滑板座(9)、固定手滑动导轨(10)、翻转气缸(11)、推进座垫块(12)、翻转机构固定臂(13)、翻转摇臂轴(14)、翻转臂(15)、限位挡板(16)、定位销(17)、卡扣座(18)、卡扣座锁块(19)、及卡扣座内衬块(20)；其中，
所述机构进出气缸(1)的两端通过支撑固定气缸架(2)固定设置于固定手滑动导轨(10)的上方，在所述支撑固定气缸架(2)的下表面与所述固定手滑动导轨(10)的上表面之间设置有气缸垫块(6)，在所述机构进出气缸(1)内部设置有能够在所述机构进出气缸(1)内部实现前后移动的气缸轴(1-1)，所述气缸轴(1-1)的后端连接外部动力源，所述气缸轴(1-1)的前端固定连接固定板(3)；
所述固定板(3)的前侧固定设置有推进座垫块(12)，推进座垫块(12)的前端固连有滑板座(9)，所述推进座垫块(12)及滑板座(9)都位于固定手滑动导轨(10)上方且能够相对于固定手滑动导轨(10)实现前后滑动，在所述推进座垫块(12)的上方固定设置有夹紧装置松紧气缸(4)，在所述滑板座(9)的上方套设有能够相对于所述滑板座(9)及所述夹紧装置松紧气缸(4)实现前后移动的推进座(5)，在所述推进座(5)的前端面上且位于滑板座(9)设置有伸缩臂(8)，所述伸缩臂(8)能够跟随所述推进座(5)相对于所述滑板座(9)实现前后移动；
所述伸缩臂(8)设置为空心结构，所述翻转机构固定臂(13)设置于伸缩臂(8)的外侧，且翻转机构固定臂(13)的后端通过穿过伸缩臂(8)的固定轴(A)与滑板座(9)的侧壁连接，翻转机构固定臂(13)的前端通过第一转轴(B)与翻转臂(15)的上端铰接，所述翻转臂(15)的下端通过第二转轴(C)与翻转摇臂轴(14)的前端铰接，翻转摇臂轴(14)的后端与翻转气缸(11)的气缸轴固定连接，所述翻转气缸(11)的后端通过第三转轴(D)与翻转气缸固定座(7)铰接，所述翻转气缸固定座(7)固定安装于推进座垫块(12)的外侧；
在所述翻转机构固定臂(13)的前端通过第一转轴(B)连接有卡扣座(18)，在所述卡扣座(18)的中央设置有卡扣座锁块(19)，所述卡扣座(18)与卡扣座锁块(19)之间通过定位销(17)实现锁紧定位，在所述卡扣座锁块(19)的内部还设置有卡扣座内衬块(20)，在所述卡扣座锁块(19)的下方还固定设置有限位挡板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述推进座(5)的后端面与所述夹紧装置松紧气缸(4)的气缸轴的前端固定连接，通过所述夹紧装置松紧气缸(4)的气缸轴的伸缩运动实现所述推进座(5)相对于所述滑板座(9)及所述夹紧装置松紧气缸(4)的前后移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述伸缩臂(8)的前端面设置为与所述定位销(17)相匹配的阶梯状，所述定位销(17)相对于所述卡扣座(18)向后凸出设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述翻转机构固定臂(13)的后端沿前后方向开设有2个固定安装孔，所述翻转机构固定臂(13)通过穿设于每个固定安装孔中的固定轴(A)与滑板座(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述翻转臂(15)设置于所述翻转机构固定臂(13)的外侧，所述第一转轴(B)与所述翻转臂(15)固连，所述第一转轴(B)从外向内依次穿过所述翻转臂(15)与所述翻转机构固定臂(13)后，与所述卡扣座(18)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述翻转摇臂轴(14)的前端设置为槽形，所述翻转臂(15)的下端位于该槽形的槽口内。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述翻转气缸固定座(7)设置为T字形，在所述T字形的上方横线部位沿前后方向分别设置有2个气缸行程调节安装孔(7-1)，所述翻转气缸固定座(7)通过位于2个气缸行程调节安装孔(7-1)内的固定件固定安装于推进座垫块(12)的外侧，第三转轴(D)设置于所述T字形的下方竖线部位以实现所述翻转气缸(11)的后端与翻转气缸固定座(7)的铰接。
8.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述卡扣座(18)设置为左右两半的分体式结构，所述卡扣座锁块(19)设置为上下两半的分体式结构，所述卡扣座锁块(19)的上下两半分体式结构位于所述卡扣座(18)的左右两半分体式结构的中间位置，拼合在一起的上下两半卡扣座锁块(19)的中央位置开设有圆形通孔，所述卡扣座内衬块(20)设置为与所述圆形通孔相匹配的上下两半分体式结构。
9.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述限位挡板(16)在前后方向上相对于所述卡扣座(18)、卡扣座锁块(19)、及卡扣座内衬块(20)向后凸出设置。
10.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述推进座(5)在左右方向上的横向尺寸大于所述推进座垫块(12)在左右方向上的横向尺寸且小于左右两个所述翻转机构固定臂(13)在左右方向上最外侧之间的距离。
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- 2019-07-19 CN CN201910659602.0A patent/CN110538937B/zh active Active
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