CN108952106A - 涂刮装置 - Google Patents
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Abstract
一种涂刮装置，包括：装置底座，具有相对地面的铅垂升降；刮板，可俯仰运动地保持于所述装置底座上而实现砂浆于墙面的涂覆与刮平；挡铲，设置于所述装置底座上，具有位于所述刮板下方的铲刮平面；当所述刮板以仰角位姿铅垂向上涂覆砂浆时，所述铲刮平面保持铅垂地作用于所述墙面的砂浆。本发明提供的涂刮装置可实现砂浆用量与墙面砂浆厚度的精确控制，减少砂浆的冗余消耗，提高墙面的施工精度与抹灰机械的作业效率。
Description
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，具体地来说，是一种涂刮装置。
背景技术
抹灰，又叫抹墙，是一种以砂浆涂抹于建筑物的墙面，使涂料牢固附着于墙面而形成平整表面的施工方法。传统的抹灰工作一般由人工完成，负担很重。随着科学技术的发展，业界出现了一些抹灰机械，以释放工人负担、提高施工效率。
在抹灰机械中，抹板机构是直接的执行机构。现有的抹板机构主要分为两大类型，即喷涂式抹板机构与涂刮式抹板机构。其中，涂刮式抹板机构具有结构简单、易于制造、抹灰效率与质量较佳等优点，因而应用更为广泛。尽管如此，随着施工要求的提高，涂刮式抹板机构仍然存在较大的改进空间。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种涂刮装置，可实现砂浆用量与墙面砂浆厚度的精确控制，减少砂浆的冗余消耗，提高墙面的施工精度与抹灰机械的作业效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种涂刮装置，包括：
装置底座，具有相对地面的铅垂升降；
刮板，可俯仰运动地保持于所述装置底座上而实现砂浆于墙面的涂覆与刮平；
挡铲，设置于所述装置底座上，具有位于所述刮板下方的铲刮平面；
当所述刮板以仰角位姿铅垂向上涂覆砂浆时，所述铲刮平面保持铅垂地作用于所述墙面的砂浆。
作为上述技术方案的改进，所述挡铲包括设置于所述装置底座上的铲件，所述铲件接近所述墙面的一侧表面形成所述铲刮平面，所述刮板具有相对所述铲件的俯仰运动，所述铲刮平面与所述刮板之间具有配合间隙。
作为上述技术方案的进一步改进，所述挡铲还包括固定支架，所述铲件通过所述固定支架安装于所述装置底座。
作为上述技术方案的进一步改进，所述铲件的下端面与所述铲刮平面成锐角相交连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述挡铲包括裙边板，所述裙边板与所述刮板一体连接而形成连续表面，所述裙边板接近所述墙面的一侧表面形成所述铲刮平面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述裙边板与所述刮板之间具有钝角夹角。
作为上述技术方案的进一步改进，所述挡铲还包括减震配重件，所述减震配重件设置于所述裙边板远离所述墙面的一侧表面。
作为上述技术方案的进一步改进，所述刮板具有涂覆作业面及分居所述涂覆作业面上下两端的上作业端与下作业端，所述上作业端用于实现所述刮板于俯角位姿的铅垂下刮作业，所述下作业端用于实现所述刮板于仰角位姿的铅垂上覆作业。
作为上述技术方案的进一步改进，所述刮板铰接于所述装置底座，所述刮板与所述装置底座的铰接部设置于所述涂覆作业面的背面并位于所述上作业端与所述下作业端之间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述刮板连接有振动源，用于激发所述刮板的振动。
本发明的有益效果是：
包括装置底座及分别设置于装置底座上的刮板与挡铲，随装置底座的铅垂升降，刮板俯仰运动地调节位姿而实现涂刮作业，刮板于上升运动中以仰角位姿实现砂浆于墙面的涂覆，挡铲随即以铲刮平面保持铅垂地作用于已涂覆于墙面的砂浆，降低墙面砂浆的流动性而消除射流胀大效应，减少砂浆于墙面发生鼓胀落料及由此导致实际涂覆厚度与设计涂覆厚度的偏差，保证涂覆作业的精度，并减少刮板于下降运动中以俯角位姿对墙面冗余砂浆的刮除量及由于被刮落的冗余砂浆堆积于地面而对抹灰机械造成的移动阻碍，提高抹灰机械的作业效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的涂刮装置的第一构造的涂覆作业示意图；
图2是本发明实施例提供的涂刮装置的第一构造的刮平作业示意图；
图3是本发明实施例提供的涂刮装置的第二构造的涂覆作业示意图。
主要元件符号说明：
1000-涂刮装置，0100-装置底座，0200-刮板，0210-涂覆作业面，0220-上作业端，0230-下作业端，0240-铰接部，0300-挡铲，0310-第一构造，0311-铲件，0312-固定支架，0320-第二构造，0321-裙边板，0322-减震配重件，0330-铲刮平面，0400-振动源，0500-驱动机构。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对涂刮装置进行更全面的描述。附图中给出了涂刮装置的优选实施例。但是，涂刮装置可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对涂刮装置的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在涂刮装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
请结合参阅图1～3，本实施例公开一种涂刮装置1000，包括装置底座0100、刮板0200与挡铲0300，用于减少砂浆于墙面发生的射流胀大现象，提高涂覆作业中砂浆于墙面的厚度精度，保证较佳的作业效率。
其中，装置底座0100具有相对地面的铅垂升降。例如，装置底座0100可铅垂升降地保持于抹灰机械的升降立柱上，以实现对整个墙面的不同高度位置的涂刮作业。
示范性地，抹灰机械的升降立柱安装于移动底盘上，升降立柱上可安装直线导轨或导杆而实现对装置底座0100的导向，并由诸如直线电机、丝杠传动机构等方式实现对装置底座0100的升降驱动。
刮板0200安装于装置底座0100上，并具有相对于装置底座0100的俯仰运动，通过俯仰运动而实现位姿调节。可以理解，刮板0200随装置底座0100一并铅垂升降。于装置底座0100的上升运动过程，刮板0200保持仰角位姿，将落入刮板0200与墙面之间的砂浆涂覆于墙面；于装置底座0100的下降运动过程，刮板0200保持俯角位姿，将墙面的冗余砂浆向下刮除，使墙面的砂浆厚度与设计涂覆厚度一致，并使墙面的砂浆平整可靠地实现附着。
挡铲0300设置于装置底座0100上，具有位于刮板0200下方的铲刮平面0330。当刮板0200以仰角位姿铅垂向上运动地涂覆砂浆时，铲刮平面0330保持铅垂地作用于墙面的砂浆。可以理解，铲刮平面0330为一平整表面，并覆盖刮板0200的作业面的横向尺寸(水平宽度)。
可以理解，所谓保持铅垂，是指铲刮平面0330沿铅垂方向延伸。换言之，在涂覆作业过程，铲刮平面0330与墙面保持平行。被刮板0200涂覆于墙面的砂浆受到铲刮平面0330沿水平方向的作用力约束，砂浆的流动性下降、阻尼增大，使刮板0200与墙面之间的砂浆的向下流动严重受限，使砂浆基本被约束于原有位置，减少因砂浆向下流动而覆盖于墙面上的砂浆的表面而引致的砂浆厚度增加，有效地减少实际涂覆厚度与设计涂覆厚度的偏差，涂覆作业的厚度精度十分理想。
得益于实际涂覆厚度与设计涂覆厚度之间的较小偏差，墙面需要刮除的冗余砂浆较少。当刮板0200以俯角位姿铅垂向下运动地刮除冗余砂浆时，其作业量(作业厚度)较小而反作用力小，提高刮除作业速率并降低功耗。得益于所需刮除的冗余砂浆较少，地面的砂浆堆积亦有效减少，从而减少对抹灰机械造成的移动阻碍，使抹灰机械于不同的作业墙面之间的移动能力大为提高，进一步提高作业效率。
补充说明，作为一种对比，缺乏挡铲0300的作业情境下，砂浆于自重作用下而沿墙面向下流动。由于缺乏侧向约束力，砂浆、尤其是刮板0200与墙面之间的砂浆，流动性较佳。已涂覆于墙面的砂浆与刮板0200的下端(涂覆作业末端)之间形成射流孔结构，刮板0200与墙面之间的砂浆沿该射流孔结构向下流动并发生射流胀大，从而绕过刮板0200的下端继续向下流动，覆盖于已涂覆于墙面的砂浆的外侧表面而使墙面的砂浆厚度迅速增加，使实际涂覆厚度与设计涂覆厚度之间的偏差大幅增加，从而增加刮板0200铅垂向下刮平作业的作业量与地面的冗余砂浆堆积量，严重影响作业效率。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例进一步公开挡铲0300的一种具体构造。
请结合参阅图1～2，示范性地，在本实施例中，挡铲0300的第一构造0310包括设置于装置底座0100上的铲件0311。铲件0311接近墙面的一侧表面形成铲刮平面0330，刮板0200具有相对铲件0311的俯仰运动。可以理解，刮板0200与铲件0311具有相距设置的非接触式布局结构。
其中，铲刮平面0330与刮板0200之间具有配合间隙，避免刮板0200与铲件0311之间发生运动干涉。示范性地，配合间隙属于微小间隙，保证铲刮平面0330与刮板0200的作业连续性，避免砂浆发生射流胀大。
示范性地，铲件0311具有实心块状结构，使其具有较佳的惯性而降低振动影响。示范性地，挡铲0300的第一构造0310还包括固定支架0312，铲件0311通过固定支架0312安装于装置底座0100。
示范性地，铲件0311的下端面与铲刮平面0330之间成锐角相交连接，使铲件0311的下端形成尖锐铲型结构。其作用至少在于，当刮板0200以俯角位姿铅垂向下运动地刮除冗余砂浆时，铲件0311的下端保持锋锐地同步切除墙面的冗余砂浆，使冗余砂浆迅速地脱离墙面，避免砂浆堆积并牵引破坏墙面的设计砂浆，保证墙面的光洁度。
实施例3
在实施例1的基础上，本实施例进一步公开挡铲0300的一种具体构造。
请参阅图3，示范性地，在本实施例中，挡铲0300的第二构造0320包括裙边板0321，裙边板0321与刮板0200一体连接而形成连续表面，裙边板0321接近墙面的一侧表面形成铲刮平面0330。可以理解，裙边板0321与刮板0200具有接触式布局结构。在此，铲刮平面0330与刮板0200的作用面保持连续，使铲刮平面0330的约束作用更为及时。其中，裙边板0321可与刮板0200一体成型，亦可分别成型后固定连接。
示范性地，裙边板0321与刮板0200之间具有钝角夹角，使铲刮平面0330与刮板0200之间具有钝角夹角。于刮板0200以仰角位姿铅垂上覆的作业过程，铲刮平面0330保持铅垂布置而与墙面平行；于刮板0200以俯角位姿铅垂下刮的作业过程，铲刮平面0330随刮板0200的俯仰旋转而远离墙面，避免造成作业干涉。
示范性地，挡铲0300的第二构造0320还包括减震配重件0322，减震配重件0322设置于裙边板0321远离墙面的一侧表面。减震配重件0322的作用至少在于，增加裙边板0321的惯性而减少其振动，从而保证裙边板0321的约束限流作用，使砂浆的流动性得以有效控制地降低。示范性地，减震配重件0322为实心金属件。
实施例4
在实施例1-3任一者的基础上，本实施例进一步公开刮板0200的一种具体构造。
请结合参阅图1～3，示范性地，刮板0200具有涂覆作业面0210及分居涂覆作业面0210上下两端的上作业端0220与下作业端0230。其中，上作业端0220位于涂覆作业面0210的上端，用于实现刮板0200于俯角位姿的铅垂下刮作业；下作业端0230位于涂覆作业面0210的下端，用于实现刮板0200于仰角位姿的铅垂上覆作业。
于刮板0200以仰角位姿铅垂上覆的作业过程，涂覆作业面0210的法向量倾斜向上，使涂覆作业面0210与墙面之间形成仰角，下作业端0230接近墙面而上作业端0220远离墙面。砂浆被输送至涂覆作业面0210与墙面之间而实现涂覆，下作业端0230用于使砂浆于墙面附着于墙面并形成平面分布。
于刮板0200以俯角位姿铅垂下刮的作业过程，涂覆作业面0210的法向量倾斜向下，使涂覆作业面0210与墙面之间形成俯角，上作业端0220接近墙面而下作业端0230远离墙面，由上作业端0220与墙面的砂浆作用而刮除冗余砂浆，并使墙面最终附着的砂浆得以保持平整。
示范性地，刮板0200铰接于装置底座0100。其中，刮板0200与装置底座0100的铰接部0240设置于涂覆作业面0210的背面。同时，沿铅垂方向的高度位置，刮板0200与装置底座0100的铰接部0240位于上作业端0220与下作业端0230之间，保证刮板0200通过俯仰运动而实现位姿调节。可以理解，刮板0200与装置底座0100的铰接轴位于水平面内，使刮板0200的俯仰旋转的轨迹位于铅垂面内。
示范性地，刮板0200连接有用于驱动其绕铰接部0240俯仰旋转的驱动机构0500，驱动机构0500安装于装置底座0100上。驱动机构0500的实现方式众多，包括旋转电机、平面连杆机构、电动推杆等多种类型。
示范性地，刮板0200连接有振动源0400，用于激发刮板0200的振动。在振动源0400的激发作用下，刮板0200发生振动并传递于其与墙面之间的砂浆，从而增加砂浆的流动性与附着性能，使砂浆可均匀而可靠地被涂覆于墙面。振动源0400的实现方式众多，包括如各类振动电机等可激发振动的器件。
可以理解，在具有振动源0400而缺乏挡铲0300的抹板机构的作用中，由于砂浆流动性的提高，刮板0200与墙面之间的砂浆的向下流动与射流胀大效应更为显著，使实际涂覆厚度与设计涂覆厚度之间的偏差进一步放大，而刮板0200铅垂向下刮平作业的作业量与地面的冗余砂浆堆积量进一步增加，而作业效率进一步下降。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种涂刮装置，其特征在于，包括：
装置底座，具有相对地面的铅垂升降；
刮板，可俯仰运动地保持于所述装置底座上而实现砂浆于墙面的涂覆与刮平；
挡铲，设置于所述装置底座上，具有位于所述刮板下方的铲刮平面；
当所述刮板以仰角位姿铅垂向上涂覆砂浆时，所述铲刮平面保持铅垂地作用于所述墙面的砂浆。
2.根据权利要求1所述的涂刮装置，其特征在于，所述挡铲包括设置于所述装置底座上的铲件，所述铲件接近所述墙面的一侧表面形成所述铲刮平面，所述刮板具有相对所述铲件的俯仰运动，所述铲刮平面与所述刮板之间具有配合间隙。
3.根据权利要求2所述的涂刮装置，其特征在于，所述挡铲还包括固定支架，所述铲件通过所述固定支架安装于所述装置底座。
4.根据权利要求2所述的涂刮装置，其特征在于，所述铲件的下端面与所述铲刮平面成锐角相交连接。
5.根据权利要求1所述的涂刮装置，其特征在于，所述挡铲包括裙边板，所述裙边板与所述刮板一体连接而形成连续表面，所述裙边板接近所述墙面的一侧表面形成所述铲刮平面。
6.根据权利要求5所述的涂刮装置，其特征在于，所述裙边板与所述刮板之间具有钝角夹角。
7.根据权利要求6所述的涂刮装置，其特征在于，所述挡铲还包括减震配重件，所述减震配重件设置于所述裙边板远离所述墙面的一侧表面。
8.根据权利要求1所述的涂刮装置，其特征在于，所述刮板具有涂覆作业面及分居所述涂覆作业面上下两端的上作业端与下作业端，所述上作业端用于实现所述刮板于俯角位姿的铅垂下刮作业，所述下作业端用于实现所述刮板于仰角位姿的铅垂上覆作业。
9.根据权利要求8所述的涂刮装置，其特征在于，所述刮板铰接于所述装置底座，所述刮板与所述装置底座的铰接部设置于所述涂覆作业面的背面并位于所述上作业端与所述下作业端之间。
10.根据权利要求1所述的涂刮装置，其特征在于，所述刮板连接有振动源，用于激发所述刮板的振动。
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