CN103352557A - 遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，由铺设于墙面上的导轨机构、与导轨机构适配的刮抹装置以及电控驱动系统组成；采用采用无极变速减速机作为挂抹工作时的动力源，大大降低了劳动强度；刮平刀与抹平刀采用一体结构设置，大大提高了使用寿命。在支架上设置的定位装置，避免了在工作时刮抹装置的晃动，安装行走轮使得移动更加方便。刮抹装置与预先铺设的导轨机构滚动连接，实现了刮抹作业的平稳移动，在刮抹工作过程中，能够在刮平的同时，实现了漏浆的补漏，大大提高了工作效率，且有效提高了建筑质量，实现了刮平与修整抹平同时完成的目的。

Description

遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机

技术领域

本发明涉及建筑工程装饰装修用施工机械，尤其涉及一种可以将墙面刮平同时修正抹平的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机。

背景技术

每一建筑物的建成，都在墙面上用砂浆，如水泥砂浆或石灰砂浆等覆盖并刮平，使墙面美观和使用方便。目前，墙面的砂浆覆盖与刮平均由工人付出繁重的体力劳动作业，即采用抹灰刀与木板进行砂浆上墙后，使用方木杆或铝合金方管进行刮平，其工作效率很低，在质量上很难保证平整度、压合度和光洁度，尤其在刮平后产生的漏浆处，在补浆后很难保证与周围砂浆面的一致。在建筑装修行业，在室内外墙面的刮平处理是一项重要工作，直接影响工程质量和用户的满意度。目前的墙面处理主要靠人工使用刮杆完成，劳动强度大，效率极低，平整程度主要依靠工人的经验，在多人协作共同作业的情况下，施工后墙面密实度较差，平整度也很难保证一致。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动化程度高、结构简单、操作方便、大大降低操作者的劳动强度，提高工作效率，且能够实现刮平与修整抹平同时完成的目的，提高墙面质量的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，其特征在于：由铺设于墙面上的导轨机构、与导轨机构适配的刮抹装置以及电控驱动系统组成；

所述导轨机构包括与设于墙面上的砂浆找平基准点固定的竖向轨道；

所述刮抹装置包括支架，在支架顶部设有横梁，所述支架底部设置定位装置，横梁上通过绳索吊装有可沿竖向导轨上下移动用于刮平及抹平墙面砂浆的刮抹刀系统，所述刮抹刀系统包括呈V字形设置的刮平刀及抹平刀，所述刮平刀与墙面之间形成一容纳当刮平刀向上移动刮平墙面时刮掉多余砂浆的余浆容置区，所述刮平刀与抹平刀之间形成一允许刮掉的多余砂浆进入并抹平漏浆墙面的余浆找平容置区，在刮平刀上沿所述刮平刀长度方向开设有多个允许刮掉的多余砂浆漏下并连通余浆容置区及余浆找平容置区的漏浆孔。

所述电控驱动系统由无级变速减速机、遥控装置组成，所述无极变速减速机与遥控装置电联接，所述绳索的一端与刮抹刀系统相连，另一端与无级变速减速机的主轴卷线轮卷线轮相连。

上述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，所述支架上设有与遥控装置电联接的磁控限位器。

上述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，所述刮平刀与抹平刀一体成型设置，抹平刀通过螺钉固定在移动横梁上，在移动横梁两侧设有与竖向轨道滚动配合的行走机构，在移动横梁底部设置有向刮抹刀系统提供振激力的振动器。

上述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，所述行走机构由分别与移动横梁的两端面转动连接的行走架及设于行走架上的分别与竖向轨道表面及内侧面配合的两个外行走轮及一内行走轮组成。

上述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，所述横梁上设置传动滚轮，绳索设于传动滚轮上，所述刮抹刀系统通过连接在传动滚轮上的绳索与无极变速减速机的主轴卷线轮相连。

上述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，所述横梁的近墙面端设有用于固定支架的定位刀。

上述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，所述支架底部设有便于移动刮抹装置的行走轮及便于横向及纵向调节的微调装置。

上述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，所述竖向轨道设置两条，在两竖向轨道的底部和顶部分别设有用于调节竖向轨道离地高度的距离调节机构及用于定位竖向轨道顶部的顶紧装置。

上述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，所述竖向轨道上设有与墙面的砂浆找平基准点固定连接的导轨定位刀。

上述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，所述移动横梁上设置连接臂，绳索通过连接臂与刮抹刀系统连接。

本发明遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机的优点是：采用无极变速减速机作为刮抹工作时的动力源，可快可慢，特别适合各种环境和不同人员操作，大大降低了劳动强度；刮平刀与抹平刀采用一体结构设置，大大提高了使用寿命。支架高低可调特别适用墙面的不同高度，在支架上设置的定位装置，避免了在工作时刮抹装置的晃动，安装行走轮使得移动更加方便。刮抹装置与预先铺设的导轨机构滚动连接，实现了刮抹作业的平稳移动，刮抹刀系统配有振动器，可大幅度提高墙面砂浆的密实度和光洁度，刮抹刀系统包括呈V字形设置的刮平刀及抹平刀，刮平刀与墙面之间形成一容纳当刮平刀向上移动刮平墙面时刮掉多余砂浆的余浆容置区，刮平刀与抹平刀之间形成一允许刮掉的多余砂浆进入并抹平漏浆墙面的余浆找平容置区，在刮平刀上沿所述刮平刀长度方向开设有多个允许刮掉的多余砂浆漏下并连通余浆容置区及余浆找平容置区的漏浆孔，采用该结构，在刮抹工作过程中，能够在刮平的同时，实现了漏浆的补漏，大大提高了工作效率，且有效提高了建筑质量，实现了刮平与修整抹平同时完成的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为刮抹装置的结构示意图；

图4为本发明刮抹刀系统的结构放大图；

图5为本发明具有副伸缩架的刮抹装置的结构示意图；

图6为本发明具有原地转向机构及纵向行走机构的底盘结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明；

如图1、2、3、4所示，一种遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，由铺设于墙面3上的导轨机构1、与导轨机构1适配的刮抹装置2以及电控驱动系统26组成；导轨机构1包括与设于墙面3上的砂浆找平基准点4固定的竖向轨道5；竖向轨道5设置两条，在两竖向轨道5的底部均设有用于调节竖向轨道5离地高度的距离调节机构7，在两竖向轨道5的顶部均设置有与墙面3卡接定位的顶紧装置33，在竖向轨道5上设有与墙面3的砂浆找平基准点4固定连接的导轨定位刀8。

刮抹装置2包括支架51，在支架51顶部设有横梁52，支架51的底部设置便于移动刮抹装置2的行走轮211及便于横向及纵向调节的微调装置，微调装置由横向微调装置31及纵向微调装置32组成，支架51为可伸缩结构，可根据实际需要伸长和缩短，且横梁52能够实现对刮抹刀系统10的横向加力。

电控驱动系统26由无级变速减速机27、遥控装置28组成，无极变速减速机27与遥控装置28电联接，绳索9的一端与无极变速减速机27的主轴29相连。当挂抹刀系统10作业到顶部时，自动停机或者设定数秒时间自动下降，降至底部自动停机，升降作业和开关机由遥控手柄控制，也可操作控制箱按钮。

为控制刮抹刀系统10沿竖向导轨5的行程，防止其脱离竖向导轨5，在支架51上设有与遥控装置28电联接的磁控限位器30，该磁控限位器30上下分别设置一只，用于控制上限与下限的行程，同时装设有能自动切断电源的二级保险安全装置。

横梁52上通过绳索9吊装有可沿竖向导轨5上下移动用于刮平及抹平墙面砂浆的刮抹刀系统10，刮抹刀系统10包括呈V字形设置的刮平刀11及抹平刀12，刮平刀11与墙面3之间形成一容纳当刮平刀11向上移动刮平墙面3时刮掉多余砂浆的余浆容置区13，刮平刀11与抹平刀12之间形成一允许刮掉的多余砂浆进入并抹平漏浆墙面的余浆找平容置区14，在刮平刀11上沿刮平刀11的长度方向开设有多个允许刮掉的多余砂浆漏下进入余浆找平容置区14的漏浆孔15，该漏浆孔15连通余浆找平容置区14及余浆容置区13。刮平刀11与抹平刀12一体成型设置，抹平刀12通过螺钉16固定在移动横梁17上，在移动横梁17的两侧设有与竖向轨道5滚动配合的行走机构34。行走机构34由分别与移动横梁17的两端面转动连接的行走架18及设于行走架18上的分别与竖向轨道5的表面及内侧面配合的两个外行走轮19及一内行走轮20组成。为提高刮抹质量，在移动横梁17的底部设置有向刮抹刀系统10提供振激力的振动器36。刮抹刀系统10刮抹砂浆的垂直于墙面3的横向压力，由沿支架51升降的滑动工作台提供。

在横梁52上设置传动滚轮35，绳索9设于传动滚轮35上，绳索9的另一端与无极变速减速机27的主轴29相连，刮抹刀系统10通过连接在传动滚轮21上的绳索9与无极变速减速机27相连。移动横梁17上设置连接臂26，绳索9通过连接臂26与刮抹刀系统10连接。在横梁52的近墙面端23设有用于固定支架51的定位刀24。

运用现代高科技技术的自动控制系统，具有较高的自动化程度。只需1人操作，就可轻松解决连刮平加抹平复杂繁重的施工作业。刮抹过的墙面误差在1毫米左右，使工程达到和超过优秀建筑质量标准。真正实现“3省2高”标准，即省工、省时、省力和高效率高收入。每连续作业1小时，即可刮平抹平墙面砂浆250～300平米，效率是熟练瓦工的15倍以上。本机操作技术简单，普通工人稍加培训即可胜任。本机所创造的经济效益是非常可观的。

如图5所示，为提高刮抹效果，在刮抹机作业过程中，刮抹刀系统10在墙面上做上下运行时，需要从墙面的垂直方向得到一定的压力，使其能够贴紧墙面、在轨道上运行，对砂浆进行刮抹作业。因此设立副伸缩架37，刮抹刀系统10设于该副伸缩架37上，并可沿该副伸缩架的长度方向上下运动，副伸缩架37与支架51之间通过弹簧38连接，通过支架51的支撑，弹簧38的弹性作用力作用在副伸缩架37上，副伸缩架37将垂直的作用力经刮抹刀系统10加载在墙面3上，完成刮抹，由于采用弹簧38作为弹性调节，能够适应不同平面度的墙面3，实用性强，且大大提高了刮平抹平的效果。

如图6所示，为便于施工作业的前后左右移动更加方便，实现复杂环境的轻松作业，在支架51的底部设有原地转向机构及纵向行走机构，原地转向机构由设于支架51底部的底盘39上的转杆40，在转杆40的一端设置有压头41，另一端设置有用于调整压头41向下转动的调整臂42，调整臂42上设有可沿调整臂42滑动的配重块43，在调整臂42的两端分别设置有阻挡部件44，底盘39上设有弹性转动轴45，弹性转动轴45的一端与底盘39转动连接，另一端设置有向下的用于支撑支架51的顶起部件46，弹性转动轴45通过弹簧47与底盘39弹性复位连接，压头41通过转杆40的转动与弹性转动轴45连接，为提高效率，在压头41及顶起部件46上分别设有滚轮。

纵向行走机构由设于支架51底部的与墙面3平行的连接梁48及设于连接梁48上的纵向行走轮49组成，该纵向行走轮49可调节支架51离墙面3的距离。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，其特征在于：由铺设于墙面上的导轨机构、与导轨机构适配的刮抹装置以及电控驱动系统组成；

所述导轨机构包括与设于墙面上的砂浆找平基准点固定的竖向轨道；

所述刮抹装置包括支架，在支架顶部设有横梁，所述支架底部设置定位装置，横梁上通过绳索吊装有可沿竖向导轨上下移动用于刮平及抹平墙面砂浆的刮抹刀系统，所述刮抹刀系统包括呈V字形设置的刮平刀及抹平刀，所述刮平刀与墙面之间形成一容纳当刮平刀向上移动刮平墙面时刮掉多余砂浆的余浆容置区，所述刮平刀与抹平刀之间形成一允许刮掉的多余砂浆进入并抹平漏浆墙面的余浆找平容置区，在刮平刀上沿所述刮平刀长度方向开设有多个允许刮掉的多余砂浆漏下并连通余浆容置区及余浆找平容置区的漏浆孔；

所述电控驱动系统由无级变速减速机、遥控装置组成，所述无极变速减速机与遥控装置电联接，所述绳索的一端与刮抹刀系统相连，另一端与无级变速减速机的主轴卷线轮卷线轮相连。

2.根据权利要求1所述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，其特征是：所述支架上设有与遥控装置电联接的磁控限位器。

3.根据权利要求2所述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，其特征是：所述刮平刀与抹平刀一体成型设置，抹平刀通过螺钉固定在移动横梁上，在移动横梁两侧设有与竖向轨道滚动配合的行走机构，在移动横梁底部设置有向刮抹刀系统提供振激力的振动器。

4.根据权利要求3所述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，其特征是：所述行走机构由分别与移动横梁的两端面转动连接的行走架及设于行走架上的分别与竖向轨道表面及内侧面配合的两个外行走轮及一内行走轮组成。

5.根据权利要求4所述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，其特征是：所述横梁上设置传动滚轮，绳索设于传动滚轮上，所述刮抹刀系统通过连接在传动滚轮上的绳索与无极变速减速机的主轴卷线轮相连。

6.根据权利要求5所述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，其特征是：所述横梁的近墙面端设有用于固定支架的定位刀。

7.根据权利要求6所述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，其特征是：所述支架底部设有便于移动刮抹装置的行走轮及便于横向及纵向调节的微调装置。

8.根据权利要求7所述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，其特征是：所述竖向轨道设置两条，在两竖向轨道的底部和顶部分别设有用于调节竖向轨道离地高度的距离调节机构及用于定位竖向轨道顶部的顶紧装置。

9.根据权利要求8所述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，其特征是：所述竖向轨道上设有与墙面的砂浆找平基准点固定连接的导轨定位刀。

10.根据权利要求9所述的遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机，其特征是：所述移动横梁上设置连接臂，绳索通过连接臂与刮抹刀系统连接。

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