CN209222467U - 一种喷涂机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例涉及喷塑技术领域，具体是一种喷涂机械手，包括导轨底座、滑动设置于所述导轨底座上的立柱、滑动设置于所述立柱上的横梁，通过滑动机构设置于所述横梁上的喷涂枪，所述横梁与所述立柱之间通过翻转机构连接。有益效果是，通过上述结构，立柱可在导轨底座上进行移动，实现喷涂枪的抵近动作，横梁可沿立柱进行滑动，实现喷涂枪的高度调节，通过翻转机构的转动，实现喷涂枪的角度调节，通过滑动机构的运动，实现喷涂枪的横向调节，因此本喷涂机械手自由度较高，能够满足大多数工况要求且结构简单，故障率极低。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及喷塑技术领域，具体是一种喷涂机械手。
背景技术
工件在生产过程中，需要对工件进行喷涂处理，如今将喷涂腔与机械手进行结合是大势所趋，能够大幅提高自动化程度，从而避免对作业人员造成人身伤害且喷涂效果更加均匀，常见的工件喷涂机械手往往结构复杂，故障率高。
因此，亟需一种通过特定的结构能够实现喷涂自动化效果更佳的一种喷涂机械手。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种具有特定的结构的喷涂机械手以解决上述的现有技术的缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：
一种喷涂机械手，包括导轨底座、滑动设置于所述导轨底座上的立柱、滑动设置于所述立柱上的横梁，通过滑动机构设置于所述横梁上的喷涂枪，所述横梁与所述立柱之间通过翻转机构连接，所述翻转机构包括设置于所述横梁端部的齿轮、设置于所述立柱上的气缸、所述气缸的活塞杆设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述滑动机构包括沿所述横梁轴向设置的丝杠，所述丝杠一端与电机传动连接，另一端与所述横梁端部转动连接，所述丝杠上螺接有安装架，所述喷涂枪设置于所述安装架上。
由以上技术方案可见，本实用新型实施例提供的喷涂机械手的有益效果是，通过上述结构，立柱可在导轨底座上进行移动，实现喷涂枪的抵近动作，横梁可沿立柱进行滑动，实现喷涂枪的高度调节，通过翻转机构的转动，实现喷涂枪的角度调节，通过滑动机构的运动，实现喷涂枪的横向调节，因此本喷涂机械手自由度较高，能够满足大多数工况要求且结构简单，故障率极低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的喷涂机械手的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的喷涂机械手的滑动机构结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的喷涂机械手的翻转机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
请参考附图1和2所示，图1为本实用新型实施例提供的喷涂机械手的结构示意图。本实用新型的喷涂机械手，包括导轨底座1、滑动设置于所述导轨底座1上的立柱2、滑动设置于所述立柱2上的横梁3，通过滑动机构设置于所述横梁3上的喷涂枪4，所述横梁3与所述立柱2之间通过翻转机构连接，所述翻转机构包括设置于所述横梁3端部的齿轮9、设置于所述立柱2上的气缸5、所述气缸5的活塞杆设置有与所述齿轮9啮合的齿条6，所述滑动机构包括沿所述横梁3轴向设置的丝杠7，所述丝杠7一端与电机10传动连接，另一端与所述横梁3端部转动连接，所述丝杠7上螺接有安装架8，所述喷涂枪4设置于所述安装架8上。
通过上述结构，立柱2可在导轨底座1上进行移动，实现喷涂枪4的抵近动作，横梁3可沿立柱2进行滑动，实现喷涂枪4的高度调节，通过翻转机构的转动，实现喷涂枪4的角度调节，通过滑动机构的运动，实现喷涂枪4的横向调节，因此本喷涂机械手自由度较高，能够满足大多数工况要求且结构简单，故障率极低。
Claims (1)
1.一种喷涂机械手，其特征在于，包括导轨底座、滑动设置于所述导轨底座上的立柱、滑动设置于所述立柱上的横梁，通过滑动机构设置于所述横梁上的喷涂枪，所述横梁与所述立柱之间通过翻转机构连接，所述翻转机构包括设置于所述横梁端部的齿轮、设置于所述立柱上的气缸、所述气缸的活塞杆设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述滑动机构包括沿所述横梁轴向设置的丝杠，所述丝杠一端与电机传动连接，另一端与所述横梁端部转动连接，所述丝杠上螺接有安装架，所述喷涂枪设置于所述安装架上。
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| CN209222467U true CN209222467U (zh) | 2019-08-09 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN209222467U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111111981A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-08 | 南京视莱尔汽车电子有限公司 | 一种车身喷涂机器人用智能设备 |
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2018
- 2018-11-27 CN CN201821961148.1U patent/CN209222467U/zh not_active Expired - Fee Related
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