CN112746724A - 一种抹灰头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抹灰头，包括：框架，为整个抹灰头提供一个固定壳体；实现抹灰介质的上墙粘接的成型板，且成型板在框架可进行翻转；成型板与墙面之间构成楔形空间；与成型板连接的翻压机构，用于抹灰作业顶撑到天花板时，带动成型板向前翻压，使成型板与墙面平行，实现阴角抹灰作业；用于固定翻压后成型板的位置的卡扣机构；与翻压机构铰接的弹簧阻尼机构，使翻压后成型板可自动复位；设置于成型板下方的刮平板，实现抹灰与刮平同步进行；设置于成型板上的料管支架，料管支架用于支撑固定料管，使出料口位于成型板上方，实时输送抹灰介质。本发明元器件少，尺寸小，在较小的空间内自动实现抹灰作业的供料、摊平、上墙、刮平等工序。

Description

一种抹灰头

技术领域

本发明涉及建筑施工抹灰工艺领域，具体地，涉及一种主要用于墙面抹灰工艺的抹灰头。

背景技术

抹灰作业涉及大量的砂浆湿作业，并且施工规范对抹灰质量要求较高。传统人工抹灰劳动强度较大、抹灰效率低，对工人技能水平要求高，因此抹灰工属于建筑行业比较短缺的工种，经常出现用工荒。并且长期在高温高污染的环境下从事抹灰工作容易中暑、患上尘肺、劳损等职业病。总体来说，传统抹灰的人工成本较高，效率低、质量难以稳定、并且伴有安全和职业病风险。

目前市场上常见的抹灰头多为人工辅助类，少数可实现半自动化抹灰，并且在实际作业过程中仍需要较多人工搭配机器一起完成抹灰作业。同时现有抹灰机的每一次抹灰作业，均需要人工干预上料，且上料后需要人工进行摊料，使砂浆在整个抹灰宽度上分布比较均匀后才能开始抹灰作业，因此在该过程中依赖与人工的经验、抹灰质量不易控制。此外现有抹灰机在抹灰过程中，其抹灰厚度大于实际抹灰需要控制的厚度，并且起厚厚度不规律，进而导致后续刮平工艺中砂浆落料量大。另外现有抹灰机在上灰、刮平姿态转换时，抹灰板与料斗之间存在较大缝隙，会产生较多落料，叠加前述的刮平落料，两者导致砂浆的利用率较低。同时，由于现有抹灰机基本都是从下往上抹灰、再从上往下刮平，因此效率较低。而且现有抹灰头需要较多的动力源来实现不同的抹灰动作，因此抹灰头上的元器件太多，容易受到砂浆污染或清洗时渗入污水，从而损坏。还有现有抹灰头的尺寸偏大，搭载在抹灰机上进出房间较为困难，更多时候需要拆除后进出作业间，费时费力。最后，现有抹灰头的清洗较为繁琐，由于与其它机构多处固定连接，拆装较为麻烦，对清洗维护来说十分不便。由于砂浆既有固体特性，又有流体特性，在抹灰过程中砂浆不可避免地会进入机构的各个缝隙、角落等狭小而又难以清理的空间，但由于抹灰头与其他机构多处固定连接，拆除清洗难以实现，同时距离电气元件较近，清洗时容易溅射到水，引起电路与控制故障，若拆除清洗，则安装后的位置精度容易丢失。

综上，现有的抹灰头存在人工干预多、抹灰质量控制不高、砂浆利用率低、尺寸大、不易清洗维护等问题急需解决。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种抹灰头，实现墙面上灰、刮平以及接槎及阴角等抹灰工序，提高效率近一倍。

为解决上述难题，本发明提供一种抹灰头，包括：

框架，为整个抹灰头提供一个支撑固定壳体；

设置于所述框架上用于实现抹灰介质上墙粘接的成型板，且所述成型板在所述框架上可进行翻转；所述成型板与墙面呈夹角设置，使所述成型板与墙面之间构成楔形空间；

与所述成型板连接的翻压机构；所述翻压机构顶撑到天花板时，带动所述成型板向前翻压，使所述成型板与所述墙面平行，能实现上阴角的抹灰作业；

设置于所述框架上的卡扣机构；所述卡扣机构能与所述翻压机构卡接，使翻压后的所述成型板的姿态固定；

与所述翻压机构铰接的弹簧阻尼机构，能使翻压后所述成型板能自动复位，并减轻所述成型板复位过程中的冲击载荷；

设置于所述成型板下方用于对抹灰面刮平的刮平板，实现抹灰与刮平同步进行；

设置于所述成型板背面的振动电机，用于改善抹灰介质的流动性、排除气泡；

设置于所述成型板上用于支撑固定料管的料管支架，使料管出料口位于所述成型板上方，且所述料管出料口的方向与墙面平行，利用抹灰介质的出口速度，实现所述抹灰介质沿墙面方向较长距离的布料，叠加所述振动电机的摊平作用，实现所述抹灰介质在所述成型板宽度上的均匀填充，从而向所述楔形空间实时输送所述抹灰介质。

优选地，所述翻压机构包括：

设置于所述框架顶部的第一滚轮；

第一连杆；所述第一连杆的一端与所述成型板背面铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一滚轮铰接；

第二连杆；所述第二连杆的一端与所述第一滚轮铰接，所述第二连杆的另一端铰接于所述框架上；由所述第一连杆、所述第二连杆构成翻压连杆机构，当所述第一滚轮触碰到天花板后，所述第一连杆、所述第二连杆随所述第一滚轮一起向下运动，直至所述第一连杆、所述第二连杆水平，完成翻压；

所述第二连杆上设有与所述卡扣机构实现卡接的连接件。

优选地，所述料管支架包括：

第三连杆、第四连杆，所述第三连杆的一端与所述第四连杆的一端铰接构成L形支座，所述第三连杆的另一端与所述成型板的背面铰接，所述第四连杆的另一端与所述第一连杆的底面铰接；

支撑于所述L形支座上的支撑杆，所述支撑杆的底端固定于所述第三连杆上，所述支撑杆的顶端设有向外侧延伸的水平部，所述水平部的末端设有用于与泵送料管连接的料管接头，通过所述泵送料管向所述楔形空间内输送抹灰介质；所述料管接头能伸出至所述成型板的上方，或者收纳于所述成型板内侧。

优选地，所述卡扣机构包括：

设置于所述第二连杆下方的L形支架；所述L形支架的竖边一侧与所述框架铰接，所述L形支架的竖边另一侧与所述框架通过弹性部件连接；所述L形支架的竖边的上端设有用于连接所述连接件的卡扣部件；

与所述L形支架连接的第二滚轮；所述第二滚轮支撑于所述L形支架横边的端部，且所述第二滚轮位于所述框架的底部；当所述抹灰头下降至接触地面时，所述第二滚轮受到地面的反作用力而旋转，使得所述卡扣部件与所述连接件断开连接，此时，在所述弹簧阻尼机构的作用下推动所述第一滚轮及所述翻压连杆机构、所述成型板、所述料管支架复位。

优选地，所述弹簧阻尼机构能沿竖直方向伸缩；所述弹簧阻尼机构上端与所述第一连杆、所述第二连杆铰接；所述弹簧阻尼机构下端与所述框架固定。

优选地，所述成型板的下端设有用于控制抹灰厚度的弯折部，所述弯折部由所述成型板的端部沿水平线向另一侧弯折形成，所述弯折部与所述成型板的夹角呈钝角设置。

优选地，所述框架上设有快速装拆机构，在保证精度的同时实现所述抹灰头的快速拆卸清洗。

与现有技术相比，本发明具有如下至少一种的有益效果：

1、本发明上述抹灰头，元器件少，整体质量小，尺寸较小，易于搭载在其他自动化机构上，可自由进出狭小空间，无需人工干预，在较小的空间内实现抹灰作业的供料、摊平、上墙、刮平等工序；通过在成型板下方设置于挂平板，在自下而上的上灰过程中即开始刮平，省去了自顶向下刮平的过程，提高效率近一倍；同时采用铰接方式将翻压机构与成型板连接在一起，解决了在翻压姿态下成型板和翻压机构之间缝隙较大、落料严重、砂浆利用率不高的缺点。

2、本发明上述抹灰头，自动化程度高，砂浆控制好，通过固定在料管支架上的料管接头直连泵机，实时自动供料，无需人工干预，利用出料的自身初速度及振动电机的振动摊平作用，实现抹灰介质在整个抹头宽度上的均匀填充，实现连续供料和墙面上灰作业。

3、本发明上述抹灰头，功能多样，可实现多种用人工才能完成的抹灰工艺自动化，如大面上灰、刮平、接槎、阴角等。

4、本发明上述抹灰头，抹灰质量高，成型板下端设置折弯部，控制上灰厚度，避免上料过厚过多，叠加后续的刮平，很好地控制了抹灰质量，并获得高质量的观感；可避免上料过厚过多、刮平又被铲除的情况发生，提高砂浆利用率。

5、本发明上述抹灰头，上墙压力高，较小的成型板尺寸即可实现大的上墙压力；同时叠加楔形空间产生的流体动压效应，上墙压力可达人工作业的几倍甚至几十倍，提高抹灰质量。

6、本发明上述抹灰头，清洗与维护简单：元器件数量少，可直接使用高压水枪冲洗；同时框架上设有快速拆装的型面配合，亦可实现抹灰头的快速拆装，使用完后可将抹灰头快速拆下，使用高水枪进行冲洗，节省清洗与维护时间。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明一优选实施例的抹灰头的结构示意图；

图2是本发明一优选实施例的抹灰头的上灰姿态；

图3是本发明一优选实施例的抹灰头的翻压姿态；

图中标记分别表示为：1000为刮平板、2000为成型板、3000为振动电机、4000为料管支架、4001为料管接头、5000为框架、6000为第一滚轮、7000为翻压连杆机构、8000为卡扣系统、9000为弹簧阻尼机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

参照图1所示，为本发明一优选实施例的一种抹灰头的结构示意图，包括：框架5000，成型板2000、卡扣机构、弹簧阻尼机构9000、刮平板1000和料管支架4000；

其中，框架5000为整个抹灰头提供一个固定壳体；框架5000上设有连接部件，框架5000通过连接部件与具有升降功能的机构连接，从而通过升降机构带动整个抹灰头做升降运动，实现抹灰作用。

成型板2000安装于框架5000上，并位于框架5000的一侧。成型板2000与框架5000铰接，使成型板2000在框架5000可向前或向后翻转；成型板2000用于实现水泥砂浆、石膏砂浆等抹灰介质的上墙粘接。当上灰时，成型板2000与墙面呈夹角设置，成型板2000与墙面之间构成楔形空间，可实现墙面的抹灰作业；小尺寸的成型板2000同时叠加楔形空间产生的流体动压效应，上墙压力可达人工作业的几倍甚至几十倍，提高抹灰质量。

翻压机构与成型板2000铰接。当翻压机构(抹灰作业)顶撑到天花板时，翻压机构带动成型板2000向前翻压，使成型板2000与墙面平行，可实现上阴角的抹灰作业。

卡扣机构设置于框架5000上，卡扣机构能与翻压机构卡接，用于固定翻压后成型板2000的位置，为后续作业做准备。当卡扣机构与翻压机构连接，使成型板2000翻压后的位置固定；当卡扣机构与翻压机构断开连接，使成型板2000解锁，成型板2000可复位。

弹簧阻尼机构9000与翻压机构铰接，使翻压后成型板2000可自动复位，并减轻成型板2000复位过程中的冲击载荷。

刮平板1000安装于框架5000上。刮平板1000设置于成型板2000下方，并将刮平板1000与成型板2000留有微小间隙；用于已上灰面的刮平，获得高质量的完成面及观感。在自下向上的上灰过程中即同步实现刮平，节省了自上向下刮平时间，提高作业效率近一倍。无需再单独增加刮平步骤，减少了工艺步骤。

在成型板2000背面设置振动电机3000，用于改善抹灰介质的流动性、排除气泡。

料管支架4000设置于成型板2000上，用于支撑固定料管，使料管出料口位于成型板2000上方，且料管出料口的方向与墙面平行，利用抹灰介质的出口速度，实现抹灰介质沿墙面方向较长距离的布料，叠加振动电机3000的摊平作用，实现抹灰介质在整个成型板2000宽度上的均匀填充，从而向楔形空间实时输送抹灰介质，无需人工干预。

料管支架4000设置于成型板2000上，料管支架4000用于支撑固定料管，使出料口位于成型板2000上方，向楔形空间实时输送抹灰介质，并实现抹灰介质在整个成型板2000宽度上的均匀填充，无需人工干预。

上述抹灰头的工作状态有上灰姿态(参照图2所示)和翻压姿态(参见图3所示)。

参照图2所示，当上述抹灰头为上灰姿态时：当上述抹灰头下降与地面接触时，触发卡扣机构与翻压机构断开连接，在弹簧阻尼系统的作用下推动翻压机构、成型板2000复位，使得成型板2000与墙面之间形成的楔形空间(在此过程中阻尼杆起到减轻冲击的作用)。将抹灰介质泵送至成型板2000与墙面之间形成的楔形空间，利用出料的自身初速度及振动电机3000的振动摊平作用，实现抹灰介质在整个抹头宽度上的均匀填充。在自下而上的工作过程中，刮平板对已上灰面进行同步刮平。

当翻压机构接触到天花板后，在天花板的作用下开始向下翻压，并带动成型板2000向前翻压，直至翻压机构与卡扣系统8000连接，使成型板2000翻压后的位置固定(即使成型板2000翻压后的姿态固定)。参照图3所示，抹灰头由上灰姿态变为翻压姿态，实现上阴角抹灰。当抹灰头变换为翻压姿态后，抹灰头向下运动(下降一段距离即可，无需下降到底)并后退，完成抹灰作业，将抹灰面的垂平度控制在1mm以内，确保高的抹灰质量。

在其他部分优选实施例中，翻压机构包括：第一滚轮6000、第一连杆和第二连杆；

其中，第一滚轮6000固定于框架5000的顶部。

第一连杆的一端与成型板2000的背面铰接，第一连杆的另一端与第一滚轮6000铰接。

第二连杆的一端与与第一滚轮6000铰接，第二连杆的另一端铰接于框架5000上；由第一连杆、第二连杆构成翻压连杆机构7000；当第一滚轮6000触碰到天花板后，第一连杆、第二连杆随第一滚轮6000一起向下运动，直至第一连杆、第二连杆水平，完成翻压；第一连杆、第二连杆及成型板2000构成联动机构，即通过第一连杆、第二连杆带动成型板2000向前或向后翻转。第一连杆、第二连杆和成型板2000均位于同一运动平面内。

在第二连杆下面设有向下延伸的杆件，在杆件的末端设有可卡接连接的连接件。连接件可以为雌雄接头实现连接。当然，也可以采用其他类型的连接部件。

在其他部分优选实施例中，抹灰头包括料管支架4000，实现抹灰作业的实时供料。料管支架4000包括L形支座和支撑杆；L形支座由第三连杆与第四连杆构成，第三连杆的一端与第四连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与成型板2000的背面铰接，第四连杆的另一端与第一连杆的底面铰接。支撑杆支撑于L形支座上，支撑杆的底端固定于第三连杆上面，支撑杆的顶端设有向外侧延伸的水平部，水平部的末端设有料管接头4001；且料管接头4001能伸出至成型板2000的上方，或者收纳于成型板2000内侧。将泵送料管与料管接头4001连接，泵机经由料管接头4001将抹灰介质泵送至成型板2000与墙面之间形成的楔形空间，利用出料的自身初速度及振动电机3000的振动摊平作用，实现抹灰介质在整个抹头宽度上的均匀填充。通过上述料管支架4000使料管出口方向与墙面平行或呈小角度夹角，利用出料的自身初速度及振动电机3000的振动摊平作用，实现抹灰介质在整个抹头宽度上的均匀填充，无需人工干预。

当翻压滚轮及翻压连杆接触到天花板后，在天花板的作用下开始向下翻压、并带动成型板2000向前翻压，同时料管支架4000及固定在料管支架4000上的料管接头4001向后翻转，直至翻压机构与卡扣系统8000扣合，料管支架4000及料管接头4001等翻转至抹头内部(即收纳于成型板2000内侧)；当抹灰头下降至接触地面时，由于卡扣系统8000的第二滚轮受到地面的反作用力而旋转，使得卡扣断开连接，在弹簧阻尼系统的作用下推动翻压滚轮及翻压连杆机构7000、成型板2000、料管支架4000等复位。

在其他部分优选实施例中，卡扣机构包括L形支架和第二滚轮；其中，

L形支架设置于第二连杆下方。L形支架的竖边一侧与框架5000铰接，L形支架的竖边另一侧与框架5000通过弹性部件连接；L形支架的竖边的上端设有用于连接连接件的卡扣部件。

第二滚轮与L形支架连接；第二滚轮支撑于L形支架横边的端部，且第二滚轮位于框架5000的底部；当抹灰头下降至接触地面时，第二滚轮受到地面的反作用力而旋转，使得卡扣部件与连接件断开连接，此时在弹簧阻尼机构9000的作用下推动第一滚轮及翻压连杆机构7000、成型板2000、料管支架4000复位。

在其他部分优选实施例中，弹簧阻尼机构9000可沿竖直方向伸缩；弹簧阻尼机构9000的上端与第一连杆、第二连杆铰接；弹簧阻尼机构9000的下端与框架5000固定。

在其他部分优选实施例中，成型板2000的下端设有用于控制抹灰厚度的弯折部，弯折部由成型板2000的端部沿水平线向另一侧弯折形成，弯折部与成型板2000的夹角呈钝角设置。在成型板2000下端增加弯折部，控制抹灰厚度，防止上灰厚度增加。

在其他部分优选实施例中，抹灰头，进一步设置振动电机3000；振动电机3000安装预成型板2000的背面，用于改善抹灰介质的流动性、排除气泡，进而改善上墙效果等，实现抹灰介质在整个成型板2000宽度上的均匀填充。

在其他部分优选实施例中，框架5000上设有快速装拆机构，在保证精度的同时实现抹灰头的快速拆卸清洗。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质。

Claims (10)

1.一种抹灰头，其特征在于，包括：

框架，为整个抹灰头提供一个支撑固定壳体；

设置于所述框架上用于实现抹灰介质上墙粘接的成型板，且所述成型板在所述框架上可进行翻转；所述成型板与墙面呈夹角设置，使所述成型板与墙面之间构成楔形空间；

与所述成型板连接的翻压机构，所述翻压机构顶撑到天花板时，带动所述成型板向前翻压，使所述成型板与所述墙面平行，能实现上阴角的抹灰作业；

设置于所述框架上的卡扣机构，所述卡扣机构能与所述翻压机构卡接，使翻压后的所述成型板的姿态固定；

与所述翻压机构铰接的弹簧阻尼机构，能使翻压后所述成型板能自动复位，并减轻所述成型板复位过程中的冲击载荷；

设置于所述成型板下方用于对抹灰面刮平的刮平板，实现抹灰与刮平同步进行；

设置于所述成型板背面的振动电机，用于改善抹灰介质的流动性、排除气泡；

设置于所述成型板上用于支撑固定料管的料管支架，使料管出料口位于所述成型板上方，且所述料管出料口的方向与墙面平行，利用抹灰介质的出口速度，实现所述抹灰介质沿墙面方向长距离的布料，叠加所述振动电机的摊平作用，实现所述抹灰介质在所述成型板宽度上的均匀填充，从而向所述楔形空间实时输送所述抹灰介质。

2.根据权利要求1所述的抹灰头，其特征在于，所述翻压机构包括：

设置于所述框架顶部的第一滚轮；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述成型板背面铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一滚轮铰接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一滚轮铰接，所述第二连杆的另一端铰接于所述框架上，所述第一连杆、所述第二连杆构成翻压连杆机构，当所述第一滚轮触碰到天花板后，所述第一连杆、所述第二连杆随所述第一滚轮一起向下运动，直至所述第一连杆、所述第二连杆水平，完成翻压；

所述第二连杆上设有与所述卡扣机构实现卡接的连接件。

3.根据权利要求2所述的抹灰头，其特征在于，所述料管支架包括：

第三连杆、第四连杆，所述第三连杆的一端与所述第四连杆的一端铰接构成L形支座，所述第三连杆的另一端与所述成型板的背面铰接，所述第四连杆的另一端与所述第一连杆的底面铰接；

支撑于所述L形支座上的支撑杆，所述支撑杆的底端固定于所述第三连杆上，所述支撑杆的顶端设有向外侧延伸的水平部，所述水平部的末端设有用于与泵送料管连接的料管接头，通过所述泵送料管向所述楔形空间内输送抹灰介质。

4.根据权利要求3所述的抹灰头，其特征在于，所述料管接头能伸出至所述成型板的上方，或者收纳于所述成型板内侧。

5.根据权利要求2所述的抹灰头，其特征在于，所述卡扣机构包括：

设置于所述第二连杆下方的L形支架，所述L形支架的竖边一侧与所述框架铰接，所述L形支架的竖边另一侧与所述框架通过弹性部件连接；所述L形支架的竖边的上端设有用于连接所述连接件的卡扣部件；

与所述L形支架连接的第二滚轮，所述第二滚轮支撑于所述L形支架横边的端部，且所述第二滚轮位于所述框架的底部；当所述抹灰头下降至接触地面时，所述第二滚轮受到地面的反作用力而旋转，使得所述卡扣部件与所述连接件断开连接，此时，在所述弹簧阻尼机构的作用下推动所述第一滚轮及所述翻压连杆机构、所述成型板、所述料管支架复位。

6.根据权利要求2所述的抹灰头，其特征在于，所述弹簧阻尼机构能沿竖直方向伸缩。

7.根据权利要求2所述的抹灰头，其特征在于，所述弹簧阻尼机构上端与所述第一连杆、所述第二连杆铰接，所述弹簧阻尼机构下端与所述框架固定。

8.根据权利要求1-7任一项所述的抹灰头，其特征在于，所述成型板的下端设有用于控制抹灰厚度的弯折部，所述弯折部由所述成型板的端部沿水平线向另一侧弯折形成。

9.根据权利要求8所述的抹灰头，其特征在于，所述弯折部与所述成型板的夹角呈钝角设置。

10.根据权利要求1-7任一项所述的抹灰头，其特征在于，所述框架上设有快速装拆机构，在保证精度的同时实现所述抹灰头的快速拆卸清洗。

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