CN108946416A - 一种罐笼内车辆安全定位系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐笼内车辆安全定位系统及方法，该系统包括控制箱、泵站模块、手持遥控器、前阻车器和后阻车器，前阻车器和后阻车器均包括两个对称设置在罐笼底面两端的阻爪机构，阻爪机构包括双滑轨、平行设置在双滑轨上方的单导轨、设置在双滑轨上且沿单导轨长度方向移动的滑座和用于牵引滑座移动的牵引机构，单导轨上设置有曲槽，滑座上安装有四连杆定位挡块；该方法包括步骤：一、车辆进罐启动前阻车器；二、限定车辆前轮位置；三、限定车辆后轮位置；四、锁定车辆下井；五、车辆出罐。本发明不受其他有轨车辆轴距、轮距影响，适应多种矿井车辆使用，有助于提高罐笼的运输效率，增进罐笼的安全和高可靠的使用，提高设备自动化水平。

Description

一种罐笼内车辆安全定位系统及方法

技术领域

本发明属于罐笼内车辆定位技术领域，具体涉及一种罐笼内车辆安全定位系统及方法。

背景技术

煤矿副立井罐笼承担着煤矿日常运输物料和车辆的任务，随着煤矿高产高效的发展需要，罐笼承载有轨重型平板车，无轨胶轮车已经比较普遍。《2016版煤矿安全规程》第394条明确提出，提升矿车的罐笼内必须装有阻车器。升降无轨胶轮车时，必须设置专用定车或者锁车装置。现有罐笼内车辆安全定位装置针对的是固定矿车，而且采用纯机械结构，结构简单，且采用人工手动操作，无论是定位安全方面，还是生产效率方面，均得不到突破，导致罐笼的运输效率低下，大型罐笼罐内定位，如电瓶车，无轨胶轮车，其轴距，轮距各不相同，导致现有罐笼内车辆安全定位装置使用起来费时费力，因此，现如今缺少一种结构简单、成本低、设计合理、响应快的罐笼内车辆安全定位系统及方法，适应各种车辆的轴距，轮距。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种罐笼内车辆安全定位系统，其设计新颖合理，不受其他有轨车辆轴距、轮距影响，适应多种矿井车辆使用，有助于提高罐笼的运输效率，增进罐笼的安全和高可靠的使用，提高设备自动化水平，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：包括控制箱、泵站模块和手持遥控器，以及用于限定车辆前轮位置的前阻车器和用于限定车辆后轮位置的后阻车器，控制箱安装在罐笼本体上，泵站模块、前阻车器和后阻车器均安装在罐笼底面上，前阻车器和后阻车器均包括两个对称设置在罐笼底面两端的阻爪机构，所述阻爪机构包括双滑轨、平行设置在双滑轨上方的单导轨、设置在双滑轨上且沿单导轨长度方向移动的滑座和用于牵引滑座移动的牵引机构，单导轨上设置有曲槽，滑座上安装有四连杆定位挡块；

所述四连杆定位挡块包括立杆、被动连杆、主动连杆和阻爪，立杆和主动连杆套装在单导轨上，主动连杆包括两个相平行设置且结构相同的主动单连杆，所述主动单连杆的一端内设置有销钉，销钉的一端固定在所述主动单连杆上，销钉的另一端卡接在曲槽内，阻爪铰接在主动连杆远离销钉的一端外侧，被动连杆铰接在主动连杆远离销钉的一端内侧，立杆上设置有滑槽，被动连杆远离阻爪的一端通过销轴与滑槽滑动配合，阻爪上设置有定位传感器；

所述牵引机构为液压牵引机构，泵站模块为所述液压牵引机构提供动力，所述控制箱内设置有主控制器和与主控制器连接且与手持遥控器无线通信的无线接收器，定位传感器与主控制器连接。

上述的一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：所述液压牵引机构包括双活塞杆式液压缸以及安装在罐笼本体上第一定滑轮机构和第二定滑轮机构，所述双活塞杆式液压缸的第一活塞杆与第一钢丝绳的一端固定连接，第一钢丝绳的另一端通过第一定滑轮机构与滑座的一端固定连接；所述双活塞杆式液压缸的第二活塞杆与第二钢丝绳的一端固定连接，第二钢丝绳的另一端通过第二定滑轮机构与滑座的另一端固定连接，第一活塞杆上设置有第一压力传感器，第二活塞杆上设置有第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器均与主控制器连接，泵站模块为所述双活塞杆式液压缸提供动力。

上述的一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：所述手持遥控器包括微控制器、与微控制器输入端连接的操作按钮和与微控制器输出端连接且与无线接收器无线通信的无线发射器。

上述的一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：所述第一定滑轮机构包括第一定滑轮和第一导向轮，所述第一导向轮通过第一安装支架固定安装在双滑轨的一端，所述第二定滑轮机构包括第二定滑轮和第二导向轮，所述第二导向轮通过第二安装支架固定安装在双滑轨的另一端。

上述的一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：所述单导轨通过导轨支架固定在罐笼底面上。

上述的一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：所述泵站模块上安装有电磁阀，所述电磁阀由主控制器控制。

同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理、可快速定位罐笼内车辆的罐笼内车辆安全定位方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、车辆进罐启动前阻车器：当有车辆进入罐笼内时，利用手持遥控器与无线接收器通信，主控制器控制泵站模块为前阻车器中的液压牵引机构提供动力，利用液压牵引机构中的双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作，使前阻车器中四连杆定位挡块从收起状态变化为展开状态；

步骤二、限定车辆前轮位置：车辆进入罐笼后车辆前轮碰触前阻车器中的阻爪，前阻车器中的阻爪上的定位传感器感应到车辆前轮碰触的信息后，提示车辆停车，限定车辆前轮位置，此时，前阻车器中的第一活塞杆上的第一压力传感器和前阻车器中的第二活塞杆上的第二压力传感器实时采集该双活塞杆式液压缸承受的压力数据；

步骤三、限定车辆后轮位置：利用手持遥控器与无线接收器通信，主控制器控制泵站模块为后阻车器中的液压牵引机构提供动力，利用液压牵引机构中的双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作，使后阻车器中四连杆定位挡块从收起状态变化为展开状态并持续移动，直至后阻车器中的阻爪碰触车辆后轮，此时，后阻车器中的第一活塞杆上的第一压力传感器和后阻车器中的第二活塞杆上的第二压力传感器实时采集该双活塞杆式液压缸承受的压力数据；

步骤四、锁定车辆下井：当前阻车器中的双活塞杆式液压缸承受的压力数据和后阻车器中的双活塞杆式液压缸承受的压力数据满足预设需求时，泵站模块停止工作，锁定前阻车器中的双活塞杆式液压缸和后阻车器中的双活塞杆式液压缸，定位车辆，启动罐笼下井；

步骤五、车辆出罐：罐笼下至井底后，利用手持遥控器与无线接收器通信，主控制器控制泵站模块工作，为前阻车器中的液压牵引机构提供动力，利用液压牵引机构中的双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作，使前阻车器中四连杆定位挡块从展开状态变化为收起状态；再利用手持遥控器与无线接收器通信，主控制器控制泵站模块为后阻车器中的液压牵引机构提供动力，利用液压牵引机构中的双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作，使后阻车器中四连杆定位挡块从展开状态变化为收起状态，启动车辆出罐。

上述的方法，其特征在于：步骤一中所述双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作过程：当双活塞杆式液压缸的第一活塞杆伸出时，双活塞杆式液压缸的第二活塞杆收回；当双活塞杆式液压缸的第一活塞杆收回时，双活塞杆式液压缸的第二活塞杆伸出。

上述的方法，其特征在于：所述四连杆定位挡块为收起状态，即销轴位于滑槽顶端时，四连杆定位挡块的状态；所述四连杆定位挡块为展开状态，即销轴位于滑槽底端时，四连杆定位挡块的状态。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明采用的定位系统，通过设置前阻车器限定车辆前轮位置，通过设置后阻车器限定车辆后轮位置，且前阻车器和后阻车器均采用两个对称设置在罐笼底面两端的阻爪机构，阻爪机构采用液压牵引的控制方式实现对四连杆定位挡块的牵引，便于四连杆定位挡块在双滑轨和单滑轨上往返移动，适用各种轮距车辆的定位，利用四连杆定位挡块中阻爪的长度满足各种轴距车辆的定位，适应多种矿井车辆使用，有助于提高罐笼的运输效率，增进罐笼的安全和高可靠的使用，便于推广使用。

2、本发明采用的定位系统，单滑轨上开设曲槽，在主动单连杆的一端内设置销钉，销钉的一端固定在主动单连杆上，销钉的另一端卡接在曲槽内，利用曲槽的曲度限定销钉的轨迹，进而限定主动连杆的转动角度，主动连杆的转动带动被动连杆和阻爪转动，实现阻爪机构的收起或展开，可靠稳定，使用效果好。

3、本发明采用的方法，步骤简单，利用手持遥控器无线控制控制箱内的主控制器工作，通过启动前阻车器，限定车辆前轮位置，限定车辆后轮位置，使双活塞杆式液压缸带压工作锁定车辆下井，避免车辆在罐笼内振动，导致移动，增进罐笼的安全和高可靠的使用，提高设备自动化水平，便于推广使用。

综上所述，本发明设计新颖合理，不受其他有轨车辆轴距、轮距影响，适应多种矿井车辆使用，有助于提高罐笼的运输效率，增进罐笼的安全和高可靠的使用，提高设备自动化水平，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明采用的系统除手持遥控器的结构连接示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为本发明采用的系统中四连杆定位挡块处于收起状态的阻爪机构的结构示意图。

图4为本发明采用的系统中四连杆定位挡块处于过渡状态的阻爪机构的结构示意图。

图5为本发明采用的系统中四连杆定位挡块处于展开状态的阻爪机构的结构示意图。

图6为本发明采用的系统的电路原理框图。

图7为本发明方法的流程框图。

附图标记说明:

1—罐笼底面； 2—罐笼本体； 3—控制箱；

4—泵站模块； 5—前阻车器； 6—后阻车器；

7—双滑轨； 8—滑座； 9—立杆；

10—被动连杆； 11—滑槽； 12—主动连杆；

13—阻爪； 14—销轴； 15—导轨支架；

16—单导轨； 17—曲槽； 18—第一活塞杆；

19—第一钢丝绳； 20—第一定滑轮； 21—第二活塞杆；

22—第二钢丝绳； 23—第二定滑轮； 24—销钉；

25—第一定位传感器； 26—第二定位传感器； 27—第一压力传感器；

28—第二压力传感器； 29—主控制器； 30—第一电磁阀；

31—第二电磁阀； 32—无线接收器； 33—手持遥控器；

34—操作按钮； 35—微控制器； 36—无线发射器。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明所述的一种罐笼内车辆安全定位系统，包括控制箱3、泵站模块4和手持遥控器33，以及用于限定车辆前轮位置的前阻车器5和用于限定车辆后轮位置的后阻车器6，控制箱3安装在罐笼本体2上，泵站模块4、前阻车器5和后阻车器6均安装在罐笼底面1上，前阻车器5和后阻车器6均包括两个对称设置在罐笼底面1两端的阻爪机构，所述阻爪机构包括双滑轨7、平行设置在双滑轨7上方的单导轨16、设置在双滑轨7上且沿单导轨16长度方向移动的滑座8和用于牵引滑座8移动的牵引机构，单导轨16上设置有曲槽17，滑座8上安装有四连杆定位挡块；

所述四连杆定位挡块包括立杆9、被动连杆10、主动连杆12和阻爪13，立杆9和主动连杆12套装在单导轨16上，主动连杆12包括两个相平行设置且结构相同的主动单连杆，所述主动单连杆的一端内设置有销钉24，销钉24的一端固定在所述主动单连杆上，销钉24的另一端卡接在曲槽17内，阻爪13铰接在主动连杆12远离销钉24的一端外侧，被动连杆10铰接在主动连杆12远离销钉24的一端内侧，立杆9上设置有滑槽11，被动连杆10远离阻爪13的一端通过销轴14与滑槽11滑动配合，阻爪13上设置有定位传感器；

所述牵引机构为液压牵引机构，泵站模块4为所述液压牵引机构提供动力，所述控制箱3内设置有主控制器29和与主控制器29连接且与手持遥控器33无线通信的无线接收器32，定位传感器与主控制器29连接。

需要说明的是，通过设置前阻车器5限定车辆前轮位置，通过设置后阻车器6限定车辆后轮位置，且前阻车器5和后阻车器6均采用两个对称设置在罐笼底面两端的阻爪机构，阻爪机构采用液压牵引的控制方式实现对四连杆定位挡块的牵引，便于四连杆定位挡块在双滑轨7和单滑轨16上往返移动，适用各种轮距车辆的定位，利用四连杆定位挡块中阻爪的长度满足各种轴距车辆的定位，适应多种矿井车辆使用，有助于提高罐笼的运输效率，增进罐笼的安全和高可靠的使用，双滑轨7采用双轨结构的目的是保持滑座8在双滑轨7上稳固移动，避免单轨结构导致滑座8翻转，造成阻车器使用不稳定；单滑轨16采用单轨结构的目的是便于主动连杆12绕单滑轨16转动，实现四连杆定位挡块的收起和展开，避免双轨结构导致四连杆定位挡块无法转动。

实际使用中，单滑轨16上开设曲槽17，在主动单连杆的一端内设置销钉24，销钉24的一端固定在主动单连杆上，保证销钉24与主动单连杆成为一体，销钉的另一端卡接在曲槽17内，利用曲槽17的曲度限定销钉24的轨迹，进而限定主动连杆12的转动角度，主动连杆12的转动带动被动连杆10和阻爪13转动，实现阻爪机构的收起或展开，可靠稳定，如图3所示，四连杆定位挡块为收起状态，罐笼内不对车辆进行限位；如图5所示，四连杆定位挡块为展开状态，罐笼内实现对车辆的限位；如图4所示，四连杆定位挡块为过渡状态，即四连杆定位挡块由收起状态向展开状态过渡，或者四连杆定位挡块由展开状态向收起状态过渡。

本实施例中，所述液压牵引机构包括双活塞杆式液压缸以及安装在罐笼本体2上第一定滑轮机构和第二定滑轮机构，所述双活塞杆式液压缸的第一活塞杆18与第一钢丝绳19的一端固定连接，第一钢丝绳19的另一端通过第一定滑轮机构与滑座8的一端固定连接；所述双活塞杆式液压缸的第二活塞杆21与第二钢丝绳22的一端固定连接，第二钢丝绳22的另一端通过第二定滑轮机构与滑座8的另一端固定连接，第一活塞杆18上设置有第一压力传感器27，第二活塞杆21上设置有第二压力传感器28，第一压力传感器27和第二压力传感器28均与主控制器29连接，泵站模块4为所述双活塞杆式液压缸提供动力。

本实施例中，所述第一定滑轮机构包括第一定滑轮20和第一导向轮，所述第一导向轮通过第一安装支架固定安装在双滑轨7的一端，所述第二定滑轮机构包括第二定滑轮23和第二导向轮，所述第二导向轮通过第二安装支架固定安装在双滑轨7的另一端。

需要说明的是，双活塞杆式液压缸的第一活塞杆18与第一钢丝绳19的一端固定连接，第一钢丝绳19的另一端通过第一定滑轮机构与滑座8的一端固定连接，目的是对滑座8牵引做准备，双活塞杆式液压缸的第二活塞杆21与第二钢丝绳22的一端固定连接，第二钢丝绳22的另一端通过第二定滑轮机构与滑座8的另一端固定连接，目的是与第一活塞杆18配合实现对滑座8牵引，实际使用中，双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作，当双活塞杆式液压缸的第一活塞杆18伸出时，双活塞杆式液压缸的第二活塞杆21收回；当双活塞杆式液压缸的第一活塞杆18收回时，双活塞杆式液压缸的第二活塞杆21伸出，避免双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆同步工作对钢丝绳造成损坏或导致滑座8无法移动。

实际使用中，第一活塞杆18上设置第一压力传感器27且第二活塞杆21上设置第二压力传感器28的目的是使双活塞杆式液压缸带压工作锁定车辆下井，当前阻车器5中的双活塞杆式液压缸承受的压力数据和后阻车器6中的双活塞杆式液压缸承受的压力数据满足预设需求时，泵站模块4停止工作，锁定前阻车器5中的双活塞杆式液压缸和后阻车器6中的双活塞杆式液压缸，定位车辆，启动罐笼下井，避免车辆在罐笼内振动，导致移动，增进罐笼的安全和高可靠的使用。

本实施例中，所述手持遥控器33包括微控制器35、与微控制器35输入端连接的操作按钮34和与微控制器35输出端连接且与无线接收器32无线通信的无线发射器36。

需要说明的是，设置手持遥控器33的目的是减少手动操作，提高进出车工作效率，提高设备自动化水平。

本实施例中，所述单导轨16通过导轨支架15固定在罐笼底面1上。

本实施例中，所述泵站模块4上安装有电磁阀，所述电磁阀由主控制器29控制。

实际使用中，泵站模块4上安装电磁阀的目的是调节第一活塞杆18和第二活塞杆21伸出的长度，电磁阀包括第一电磁阀30和第二电磁阀30，第一电磁阀30用于控制前阻车器5中的第一活塞杆18和第二活塞杆21工作，第二电磁阀31用于控制后阻车器6中的第一活塞杆18和第二活塞杆21工作，功能完备，可靠稳定。

如图7所示的一种罐笼内车辆安全定位的方法，包括以下步骤：

步骤一、车辆进罐启动前阻车器：当有车辆进入罐笼内时，利用手持遥控器33与无线接收器32通信，主控制器29控制泵站模块4为前阻车器5中的液压牵引机构提供动力，利用液压牵引机构中的双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作，使前阻车器5中四连杆定位挡块从收起状态变化为展开状态；

本实施例中，步骤一中所述双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作过程：当双活塞杆式液压缸的第一活塞杆18伸出时，双活塞杆式液压缸的第二活塞杆21收回；当双活塞杆式液压缸的第一活塞杆18收回时，双活塞杆式液压缸的第二活塞杆21伸出。

本实施例中，所述四连杆定位挡块为收起状态，即销轴14位于滑槽11顶端时，四连杆定位挡块的状态；所述四连杆定位挡块为展开状态，即销轴14位于滑槽11底端时，四连杆定位挡块的状态。

步骤二、限定车辆前轮位置：车辆进入罐笼后车辆前轮碰触前阻车器5中的阻爪13，前阻车器5中的阻爪13上的定位传感器感应到车辆前轮碰触的信息后，提示车辆停车，限定车辆前轮位置，此时，前阻车器5中的第一活塞杆18上的第一压力传感器27和前阻车器5中的第二活塞杆21上的第二压力传感器28实时采集该双活塞杆式液压缸承受的压力数据；

步骤三、限定车辆后轮位置：利用手持遥控器33与无线接收器32通信，主控制器29控制泵站模块4为后阻车器6中的液压牵引机构提供动力，利用液压牵引机构中的双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作，使后阻车器6中四连杆定位挡块从收起状态变化为展开状态并持续移动，直至后阻车器6中的阻爪13碰触车辆后轮，此时，后阻车器6中的第一活塞杆18上的第一压力传感器27和后阻车器6中的第二活塞杆21上的第二压力传感器28实时采集该双活塞杆式液压缸承受的压力数据；

步骤四、锁定车辆下井：当前阻车器5中的双活塞杆式液压缸承受的压力数据和后阻车器6中的双活塞杆式液压缸承受的压力数据满足预设需求时，泵站模块4停止工作，锁定前阻车器5中的双活塞杆式液压缸和后阻车器6中的双活塞杆式液压缸，定位车辆，启动罐笼下井；

步骤五、车辆出罐：罐笼下至井底后，利用手持遥控器33与无线接收器32通信，主控制器29控制泵站模块4工作，为前阻车器5中的液压牵引机构提供动力，利用液压牵引机构中的双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作，使前阻车器5中四连杆定位挡块从展开状态变化为收起状态；再利用手持遥控器33与无线接收器32通信，主控制器29控制泵站模块4为后阻车器6中的液压牵引机构提供动力，利用液压牵引机构中的双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作，使后阻车器6中四连杆定位挡块从展开状态变化为收起状态，启动车辆出罐。

本发明使用时，由于罐笼底面1以及前阻车器5和后阻车器6均为对称结构，当车辆从井下向井上驶出时，上述的前阻车器5视为后阻车器6，上述的后阻车器6视为前阻车器5，重复步骤一至步骤五，实现车辆从井下向井上驶出，使用效果好。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：包括控制箱(3)、泵站模块(4)和手持遥控器(33)，以及用于限定车辆前轮位置的前阻车器(5)和用于限定车辆后轮位置的后阻车器(6)，控制箱(3)安装在罐笼本体(2)上，泵站模块(4)、前阻车器(5)和后阻车器(6)均安装在罐笼底面(1)上，前阻车器(5)和后阻车器(6)均包括两个对称设置在罐笼底面(1)两端的阻爪机构，所述阻爪机构包括双滑轨(7)、平行设置在双滑轨(7)上方的单导轨(16)、设置在双滑轨(7)上且沿单导轨(16)长度方向移动的滑座(8)和用于牵引滑座(8)移动的牵引机构，单导轨(16)上设置有曲槽(17)，滑座(8)上安装有四连杆定位挡块；

所述四连杆定位挡块包括立杆(9)、被动连杆(10)、主动连杆(12)和阻爪(13)，立杆(9)和主动连杆(12)套装在单导轨(16)上，主动连杆(12)包括两个相平行设置且结构相同的主动单连杆，所述主动单连杆的一端内设置有销钉(24)，销钉(24)的一端固定在所述主动单连杆上，销钉(24)的另一端卡接在曲槽(17)内，阻爪(13)铰接在主动连杆(12)远离销钉(24)的一端外侧，被动连杆(10)铰接在主动连杆(12)远离销钉(24)的一端内侧，立杆(9)上设置有滑槽(11)，被动连杆(10)远离阻爪(13)的一端通过销轴(14)与滑槽(11)滑动配合，阻爪(13)上设置有定位传感器；

所述牵引机构为液压牵引机构，泵站模块(4)为所述液压牵引机构提供动力，所述控制箱(3)内设置有主控制器(29)和与主控制器(29)连接且与手持遥控器(33)无线通信的无线接收器(32)，定位传感器与主控制器(29)连接。

2.按照权利要求1所述的一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：所述液压牵引机构包括双活塞杆式液压缸以及安装在罐笼本体(2)上第一定滑轮机构和第二定滑轮机构，所述双活塞杆式液压缸的第一活塞杆(18)与第一钢丝绳(19)的一端固定连接，第一钢丝绳(19)的另一端通过第一定滑轮机构与滑座(8)的一端固定连接；所述双活塞杆式液压缸的第二活塞杆(21)与第二钢丝绳(22)的一端固定连接，第二钢丝绳(22)的另一端通过第二定滑轮机构与滑座(8)的另一端固定连接，第一活塞杆(18)上设置有第一压力传感器(27)，第二活塞杆(21)上设置有第二压力传感器(28)，第一压力传感器(27)和第二压力传感器(28)均与主控制器(29)连接，泵站模块(4)为所述双活塞杆式液压缸提供动力。

3.按照权利要求1所述的一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：所述手持遥控器(33)包括微控制器(35)、与微控制器(35)输入端连接的操作按钮(34)和与微控制器(35)输出端连接且与无线接收器(32)无线通信的无线发射器(36)。

4.按照权利要求2所述的一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：所述第一定滑轮机构包括第一定滑轮(20)和第一导向轮，所述第一导向轮通过第一安装支架固定安装在双滑轨(7)的一端，所述第二定滑轮机构包括第二定滑轮(23)和第二导向轮，所述第二导向轮通过第二安装支架固定安装在双滑轨(7)的另一端。

5.按照权利要求1所述的一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：所述单导轨(16)通过导轨支架(15)固定在罐笼底面(1)上。

6.按照权利要求1所述的一种罐笼内车辆安全定位系统，其特征在于：所述泵站模块(4)上安装有电磁阀，所述电磁阀由主控制器(29)控制。

7.一种利用如权利要求2所述系统进行罐笼内车辆安全定位的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一、车辆进罐启动前阻车器：当有车辆进入罐笼内时，利用手持遥控器(33)与无线接收器(32)通信，主控制器(29)控制泵站模块(4)为前阻车器(5)中的液压牵引机构提供动力，利用液压牵引机构中的双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作，使前阻车器(5)中四连杆定位挡块从收起状态变化为展开状态；

步骤二、限定车辆前轮位置：车辆进入罐笼后车辆前轮碰触前阻车器(5)中的阻爪(13)，前阻车器(5)中的阻爪(13)上的定位传感器感应到车辆前轮碰触的信息后，提示车辆停车，限定车辆前轮位置，此时，前阻车器(5)中的第一活塞杆(18)上的第一压力传感器(27)和前阻车器(5)中的第二活塞杆(21)上的第二压力传感器(28)实时采集该双活塞杆式液压缸承受的压力数据；

步骤三、限定车辆后轮位置：利用手持遥控器(33)与无线接收器(32)通信，主控制器(29)控制泵站模块(4)为后阻车器(6)中的液压牵引机构提供动力，利用液压牵引机构中的双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作，使后阻车器(6)中四连杆定位挡块从收起状态变化为展开状态并持续移动，直至后阻车器(6)中的阻爪(13)碰触车辆后轮，此时，后阻车器(6)中的第一活塞杆(18)上的第一压力传感器(27)和后阻车器(6)中的第二活塞杆(21)上的第二压力传感器(28)实时采集该双活塞杆式液压缸承受的压力数据；

步骤四、锁定车辆下井：当前阻车器(5)中的双活塞杆式液压缸承受的压力数据和后阻车器(6)中的双活塞杆式液压缸承受的压力数据满足预设需求时，泵站模块(4)停止工作，锁定前阻车器(5)中的双活塞杆式液压缸和后阻车器(6)中的双活塞杆式液压缸，定位车辆，启动罐笼下井；

步骤五、车辆出罐：罐笼下至井底后，利用手持遥控器(33)与无线接收器(32)通信，主控制器(29)控制泵站模块(4)工作，为前阻车器(5)中的液压牵引机构提供动力，利用液压牵引机构中的双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作，使前阻车器(5)中四连杆定位挡块从展开状态变化为收起状态；再利用手持遥控器(33)与无线接收器(32)通信，主控制器(29)控制泵站模块(4)为后阻车器(6)中的液压牵引机构提供动力，利用液压牵引机构中的双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作，使后阻车器(6)中四连杆定位挡块从展开状态变化为收起状态，启动车辆出罐。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于：步骤一中所述双活塞杆式液压缸中的两个活塞杆异步工作过程：当双活塞杆式液压缸的第一活塞杆(18)伸出时，双活塞杆式液压缸的第二活塞杆(21)收回；当双活塞杆式液压缸的第一活塞杆(18)收回时，双活塞杆式液压缸的第二活塞杆(21)伸出。

9.按照权利要求7所述的方法，其特征在于：所述四连杆定位挡块为收起状态，即销轴(14)位于滑槽(11)顶端时，四连杆定位挡块的状态；所述四连杆定位挡块为展开状态，即销轴(14)位于滑槽(11)底端时，四连杆定位挡块的状态。