CN1370703A - 一种目的制动应急防撞方法及防撞装置 - Google Patents

Abstract

一种目的制动应急防撞方法及防撞装置是利用自动上鞋和自动脱鞋技术,用雷达测速或判速顶测速进行控制,在制动位减速器出口至减速顶区段间线路钢轨上,依次安装判速顶,装有判速铁鞋的可控上鞋器、判速脱鞋器和固定脱鞋器。当可控上鞋接到车辆超速信号时便自动上铁鞋,对车辆实行制动减速,判速铁鞋滑行经过判速脱鞋器,便自动判速,自动脱鞋,使车辆安全运行。

Description

一种目的制动应急防撞方法及防撞装置

本发明涉及一种铁路驼峰编组场目的制动位对车辆调速应急防撞方法及防撞装置，属铁路编组站作业安全防护设备技术领域。

目前，铁路驼峰编组场目的制动位的调速设备大都采用钳夹式车辆减速器，雷达测速，自动控制。钳夹式车辆减器对薄轮、粘附油轮、大轮和光滑车轮的制动能力偏小，经常出现超速出口现象，单勾车更为严重。因而不得不在目的制动位出口附近的线路上设脱鞋道岔，采取人工下铁鞋的应急防护措施，一旦发生超速出口，用人工补救。防护人员来回跑动，安全性差，劳动强度大，稍有疏忽就发生撞车或人身伤害事故。

本发明的目的是提供一种能自动对超速车辆调速，防止撞车事故的应急防撞方法及防撞装置，取消目的制动位出口后面的脱鞋道岔和人工下铁鞋的防护方法，保证目的制动车辆调速的安全。

本发明的目的是这样实现的：

采用非钳夹式的重力式调速设备，利用可控上鞋器和判速脱鞋器能自动上鞋和自动脱鞋的铁鞋制动方法，对目的制动位钳夹式减速器超速出口的车辆进行制动调速，使其达到所要求的正常速度。既保证车辆的安全，又保证驼峰不间断放溜作业。将判速顶(判别超速并发出上鞋指令)、装有判速铁鞋的可控上鞋器、判速脱鞋器和固定脱鞋器依次布置在目的制动位出口后面线路钢轨的外侧，组成一个联动防撞装置。判速顶螺装在减速器出口处，一台及以上多台可控上鞋器和判速脱鞋器在判速顶后沿轨道行车方向顺序螺装，固定脱鞋器螺装在该套装置尾部轨道上。当溜放车辆从目的制动位出口后，判速顶或目的制动位既有的测速雷达对溜行车辆检测速度，车速超过判速顶的临界速度V_超时，判速顶即发出指令，将可控上鞋器牵引电磁铁的电路接通，可控上鞋器自动对溜放车辆上鞋制动，车辆推动判速铁鞋滑行，制动减速，判速铁鞋依次经过连续布置的若干台判速脱鞋器时，判速铁鞋外挡边的斜面下压判速踏板和判速器进行判速。当铁鞋滑行速度(也就是车轮滑行速度)大于判速器的设计安全临界速度V_安时，判速铁鞋继续滑行；当判速铁鞋的速度等于或小于某台判速器的设计安全临界速度V_安时，该台判速脱鞋器将判速铁鞋从车轮底下脱掉，使车辆保持速度V_安继续溜行。这样，既保证了行车安全，又不影响驼峰连续溜放作业，完全满足运营要求。大部分驼峰编组场采用车辆减速器+减速顶的点连式调速制式，为了防止判速铁鞋进入减速顶区段，在判速脱鞋器与减速顶之间加装一台固定脱鞋器，判速铁鞋到此必脱鞋。

判速顶由滑动油缸、速度阀芯、调整螺母、刮油防尘圈、壳体、速度阀板、速度阀弹簧、活塞、定位锁、压力阀板、回程阀板、压力阀弹簧、密封盖、继电器联接板、调整垫、活塞杆、止冲座、密封垫、安装螺栓、弹性圆柱销、弹性垫圈、螺钉、螺母、O形密封圈和压力继电器组成。在活塞杆的上端分别安装压力阀弹簧、压力阀板、活塞和速度阀芯，速度阀芯和活塞杆用螺纹联接并压紧活塞。在速度阀芯上用螺纹安装调整螺母，在速度阀芯上还装有速度阀板和速度阀弹簧，用调整螺母调整速度阀板的开口间隙，调整后用弹性圆柱销锁定。定位销的一端压装在活塞的定位孔中，另一端穿入压力阀板的定位孔中，压力阀板可上下滑动，但不能转动。以上各部件都装在滑动油缸内，活塞穿入密封盖内孔，密封盖用螺纹拧紧在滑动油缸上，拧紧后用弹性圆柱销锁定，活塞杆的下端用螺纹联接止冲座，以上各零部件组成滑动油缸总成，装在壳体中。在止冲座和壳体底部之间装有调整垫。在壳体下部的孔中装有继电器联接板，将压力继电器和止冲座用紧固件联接在一起，内部的油路相通。继电器联接板与止冲座和压力继电器之间、活塞与密封盖之间、密封盖与缸筒之间和滑动油缸与壳体之间都装有O形密封圈，在活塞杆与止冲座之间装有密封垫。判速顶的判速作用原理同通用的减速顶，但判速顶的活塞杆中间有通孔，将活塞上腔与压力继电器连通。当车速超过判速顶的临界速度V_超时，判速顶速度阀板关闭，判速顶做功，上腔的液压油压力升高，此压力传给压力继电器，接点接通，将可控上鞋器牵引电磁铁的电路接通，控制可控上鞋器解锁上鞋。

可控上鞋器由联动杆、副锁闭销、电磁铁座板、防护罩、电磁铁销、锁闭销座、副锁闭销支座、螺旋杆前支座、支座安装板、后支座、螺旋杆、转向销、左旋上鞋弹簧、右旋止鞋弹簧、继电器、支撑套、圆螺母、支座联接杆、牵引电磁铁、复位弹簧、电动锁闭杆、继电器安装座、翻转架、后支座联接杆和紧固件组成。支座安装板用紧固件安装在线路钢轨的外侧，电磁铁座板、锁闭销座、副锁闭销支座、螺旋杆前支座和后支座都由内六角螺钉紧固在支座安装板上，支座联接杆用紧固件联接电磁铁座板和锁闭销座，后支座联接杆用紧固件联接锁闭销座和后支座，支撑套用紧固件安装在线路钢轨的外侧，联动杆穿过支撑套的孔，用螺纹和圆螺母联接副锁闭销的一端，副销闭销安装在电磁铁座板、锁闭销座、副锁闭销支座孔内，另一端与翻转架接触并压紧，翻转架安装在锁闭销座和后支座上，可转动，左旋上鞋弹簧、右旋上鞋弹簧都安装在翻转架上，翻转架的一侧可安装判速铁鞋，牵引电磁铁用紧固件安装在电磁铁座板上，电动锁闭杆的一端用电磁铁销与牵引电磁铁联接，另一端与翻转架接触并压紧，复位弹簧装在电动锁闭杆上，螺旋杆装在螺旋杆前支座、后支座上，可移动和旋转，一端与后面相邻一台可控上鞋器的联动杆螺纹联接，用圆螺母紧固，防护罩用螺栓和弹性垫圈紧固在电磁铁座板和锁闭销座上。若干台可控上鞋器串连安装，每两台之间的距离大于一个台车的轴距+车轮半径+铁鞋长度。首台可控上鞋器不设副锁闭销，翻转架在垂直位置时，将判速铁鞋安装在翻转架上，拧紧剪切销螺钉，然后，将翻转架置于水平位置，同时预压左右旋上鞋弹簧，用电锁闭销和副锁闭销(首台不用)将翻转架锁住，这是可控上鞋器的定位状态。当判速顶或目的制动雷达检测到溜行速度大于V_超时的溜放车辆时，会输出控制信号给牵引电磁铁送电，电磁锁闭销解锁，翻转架在左、右旋上鞋弹簧的作用下翻转，将判速铁鞋安放在基本轨轨面上，当溜行的车轮压上判速铁鞋并将其推走时，判速铁鞋拉动螺旋杆和联动杆，将后一台副锁闭销拉动并解锁，如果后一台可控上鞋器的牵引电磁铁也已供电，电磁锁闭销在解锁状态时，则后一台可控上鞋器的翻转架即动作，将判速铁鞋安放在次一台车前方的轨面上，依此类推，电磁锁闭销决定安放判速铁鞋的数量，副锁闭销控制上鞋的时机。

判速铁鞋由判速铁鞋体、内挡边、内挡边销轴、复位弹簧套筒、鞋边复位弹簧、接近开关磁钢总成、联接板、导轨板、引导板、剪切销螺钉及紧固件等组成。内挡边用内挡边销轴安装在判速铁鞋体上，复位弹簧套筒套装在内挡边销轴上，弹簧套筒外面套装鞋边复位弹簧，接近开关磁钢总成用紧固件装在判速铁鞋体的外立板上，剪切销螺钉装在判速铁鞋体的引导板上，内挡边可绕内挡边销轴旋转，鞋边复位弹簧可保持内挡边定位状态，并有一定预压力，判速铁鞋体的外挡边前下方设一斜面，利用该斜面与判速脱鞋器判速踏板上的踏板滚轮接触，来改变运动方向和速度，将溜放车辆的水平运动变为判速踏板的近似垂直运动，下压判速器，供判速器判速用，改变斜面的斜度，可以改变判速脱鞋器脱鞋的速度V_安值，斜面越陡，V_安值越，斜面越缓，V_安值越小。

判速脱鞋器由判速器、楔铁轴压盖、活动楔铁、滑块、拐臂、曲轴副支座、扭簧、弹簧定位套、曲轴主支座、曲轴、调整滚轮、判速踏板、安装座板、轨卡、踏板滚轮、限位套、踏板芯轴、楔铁支座和紧固件组成。楔铁支座用紧固件安装在钢轨外侧，活动楔铁安装在楔铁支座上，用楔铁轴压盖和紧固件紧固，活动楔铁可水平方向转动；曲轴主支座和曲轴副支座用轨卡和紧固件安装在钢轨底部，曲轴安装在曲轴主支座和曲轴副支座上，在曲轴主支座和曲轴副支座中间的曲轴上套装弹簧定位套，弹簧定位套外面套装有扭簧；在曲轴副支座外面的曲轴上用紧固件紧固安装拐臂，滑块上端的圆柱插入活动楔铁的孔中，滑块下端的长孔套装在拐臂上端的横轴上，滑块可转动，拐臂上端的横轴在滑块的长孔中可上下滑动，在曲轴主支座外面的曲轴上用轴用弹性挡圈安装调整滚轮，安装座板用紧固件安装在钢轨外侧，判速器和判速踏板分别用紧固件及踏板芯轴安装在座板上，判速踏板可绕踏板芯轴转动，踏板滚轮用轴用弹性挡圈安装在判速踏板上；限位套用圆柱头内六角螺钉安装在安装座板上，限位套穿在判速踏板的长孔中，限制判速踏板的抬升高度；曲轴借助扭簧的扭力，通过调整滚轮支撑着判速器和判速踏板。踏板滚轮与滑行的判速铁鞋外挡边前部的斜面接触，将判速铁鞋的水平运动转换为垂直运动，通过判速踏板传递给判速器。

固定脱鞋器由楔铁、定位套、六角螺栓、六角螺母和弹性垫圈组成。楔铁用六角螺栓、六角螺母、弹性垫圈紧固在钢轨上，在楔铁和钢轨之间的六角螺栓上套装定位套，以保证楔铁和钢轨的密贴和定位。固定脱鞋器不判速，判速铁鞋到此必脱鞋，防止进入减速顶区段。

本发明具有以下优点：

1、自动化程度高，能取消脱鞋道岔和人工下铁鞋的防护方法，节省人员。2、结构简单，动作可靠，运用和维修方便。3、既能防止撞车，又能保证驼峰不间断作业。4、造价低、投资少。5、可与目的制动位控制系统联动。

以下参照附图，结合本发明的实施例，对本发明进一步说明：

图1为本发明的设备及可控上鞋器分组布置图。

图2为主、副可控上鞋器连接结构主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为本发明的设备及可控上鞋器串连布置图。

图5为可控上鞋器串连布置结构主视图。

图6为图5的俯视图。

图7为判速顶结构图。

图8为可控上鞋器结构主视图。

图9为可控上鞋器结构俯视图。

图10为复位弹簧放大剖视图。

图11为图9的A-A断面图。

图12为判速铁鞋结构主视图。

图13为图12的俯视图。

图14为图12的侧视图。

图15为判速脱鞋器结构主观图。

图16为图15的俯视图。

图17为图15的A-A断面图。

图18为判器结构剖视图。

图19为固定脱鞋器结构主视图。

图20为图19的俯视图。

图21为图19的侧视图。

图22为本发明的控制电路原理图。

实施例1：如图1、图2、图3所示，防撞装置由判速顶1、可控上鞋器2、判速铁鞋3、判速脱鞋器4和固定脱鞋器5组成，并依次安装在目的制动位出口至减速顶区段之间的线路钢轨外侧，其中可控上鞋器2分安装，每组由主上鞋器和副上鞋器构成，主、副上鞋器用联动杆2-1相连接，可连续安装多组，在主上鞋器上装有一个牵引电磁铁2-19，判速脱鞋器4多台连续布置，每台可控上鞋器上安装一只判速铁鞋3，固定脱鞋器5安装在本装置的尾部。

判速顶1如图7所示，由滑动油缸1-1、速度阀芯1-2、调整螺母1-3、刮油防尘圈1-4、壳体1-5、速度阀板1-6、速度阀弹簧1-7、活塞1-8、定位销1-9、压力阀板1-10、回程阀板1-11、压力阀弹簧1-12、密封盖1-13、继电器联接板1-14、调整垫1-15、活塞杆1-16、止冲座1-17、密封垫1-18、安装螺栓1-19、弹性圆柱销1-B1、弹性垫圈1-B5和1-B10、螺钉1-B6、螺母1-B9、O形密封圈1-B2、1-B3、1-B4和压力继电器1-B7组成。在活塞杆1-16上端分别安装压力阀弹簧1-12、压力阀板1-10、活塞1-8和速度阀芯1-2，速度阀芯1-2与活塞杆1-16用螺纹联接并压紧活塞1-8，速度阀芯1-2和调整螺母1-3用螺纹联接，速度阀板1-6和速度阀弹簧1-7都套装在速度阀芯1-2上。用调整螺母1-3调整速度阀板1-6的开口间隙后，用弹性圆柱销1-B1锁定；定位销1-9的一端压装在活塞1-8的定位孔中，另一端穿入压力阀板1-10的定位孔中，防止压力阀板1-10转动，但可自由上下滑动，以上各部件都装在滑动油缸1-1内腔中，活塞杆1-16穿入密封盖1-13的内孔中，密封盖1-13与滑动油缸1-1用螺纹联接，中间装有O形密封圈1-B2，拧紧后用弹性圆柱销1-B1锁定，活塞杆1-16的下端用螺纹联接止冲座1-17，以上各部件组成滑动油缸总成，装在壳体1-5中。在止冲座1-17和壳体1-5底部间有调整垫1-15，滑动油缸1-1与壳体1-5间装有O形密封圈1-B3和刮油防尘圈1-4，通过壳体下部的侧孔，用弹性垫圈1-B5和内六角圆柱头螺钉1-B6把止冲座1-17、继电器联接板1-14和压力继电器1-B7紧固联接在一起，使内部油路连通；在止冲座1-17、继电器联接板1-14和压力继电器1-B7间安装O形密封圈1-B4，安装螺栓1-19插入基本轨的安装孔中，用弹性垫圈1-B10和螺母1-B9把壳体1-5紧固在钢轨外侧。溜放车辆经过判速顶时，车轮下压判速顶，当车速高于判速顶的临界速度V_超时，判速顶做功，内腔的液压油压力升高，推动压力继电器的活塞，使压力继电器的电接点闭合，送出电控信号给可控上鞋器的牵引电磁铁，控制可控上鞋器上鞋。

可控上鞋器2如图2图3所示，分为主上鞋器和副上鞋器，用联动杆2一1连成一组，其具体结构如图8、图9、图10和图11所示。主上鞋器由电磁铁座板2-3、防护罩2-4、电磁铁销2-5、锁闭销座2-6、副锁闭销支座2-7、螺旋杆前支座2-8、支座安装板2-9、后支座2-10、螺旋杆2-11、转向销2-12、左旋上鞋弹簧2-13、右旋上鞋弹簧2-14、继电器2-15、支座联接杆2-18、牵引电磁铁2-19、复位弹簧2-20、电动锁闭杆2-21、继电器安装座2-22、翻转架2-23、后支座联接杆2-24和紧固件组成。副上鞋器比主上鞋器增加联动杆2-1、副锁闭销2-2、支撑套2-16、圆螺母2-17，较主上鞋器减少电磁铁销2-5、螺旋杆2-11、转向销2-12及弹性垫圈、牵引电磁铁2-19、复位弹簧2-20、电动锁闭杆2-21和防护罩2-4，其他与主上鞋器同。支座安装板2-9用六角头螺栓2-B5和弹性垫2-B6安装在线路钢轨的外侧；电磁铁座板2-3、锁闭销座2-6、副锁闭销支座2-7、螺旋杆前支座2-8、后支座2-10都用内六角螺钉2-B8紧固在支座安装板2-9上，电磁铁座板2-3和锁闭销座2-6用支座联接杆2-18、弹性垫圈2-B6和六角螺母2-B9紧固联接；锁闭销座2-6和后支座2-10用后支座联接杆2-24、弹性垫圈2-B6和六角螺母2-B9紧固联接；支撑套2-16用弹性垫圈2-B6和六角螺母2-B9安装在线路钢轨的外侧，联动杆2-1穿过支撑套2-16的孔，用螺纹和圆螺母2-17联接副锁闭销2-2的一端，副锁闭销2-2的另一端穿过电磁铁板座2-3、锁闭销座2-6和副锁闭销支座2-7的内孔与翻转架2-23接触并压紧；翻转架2-23安装在锁闭销座2-6和后支座2-10上，并可以转动；左旋上鞋弹簧2-13、右旋上鞋弹簧2-14都安装在翻转架2-23上；翻转架2-23联接板上安装判速铁鞋。牵引电磁铁2-19用六角头螺栓2-B11、垫圈2-B12、弹性垫圈2-B2和六角螺母2-B3紧固安装在电磁铁座板2-3上，电动锁闭杆2-21的一端用电磁铁梢2-5和开口销2-B7与牵引电磁铁2-19联接，另一端与翻转架2-23接触并压紧，复位弹簧2-20装在电动锁闭杆2-21上，螺旋杆2-11安装在螺旋杆前支座2-8和后支座2-10的孔中，转向销2-12加弹性垫圈2-B1拧紧在后支座2-10上，端头插在螺旋杆2-11的槽内，螺旋杆可水平移动和旋转，一端与副上鞋器的联动杆2-1螺纹联接，用圆螺母一台主上鞋器和一台副上鞋器组成一组可控上鞋器，若干组可控上鞋器连续安装，两台之间距离应容纳下一个台车。翻转架2-23在垂直位置时，将判速铁鞋安装在翻转架2-23上，拧紧剪切销螺钉3-7，然后将翻转架置于水平位置，同时预压左、右旋上鞋弹簧，主上鞋器用电动锁闭杆2-21、副上鞋器用副锁闭销2-2将继电器锁住，使可控上鞋器处于定位状态。

当判速顶检测到出口的溜放车辆超速时，输出控制信号给主上鞋器的牵引电磁铁，拉动电动锁闭杆解锁，翻转架在左、右旋上鞋弹簧的作用下翻转，主上鞋器将判速铁鞋安放在钢轨面上，当溜行的车辆车轮压上判速铁鞋并将其推走时，判速铁鞋拉动螺旋杆和联动杆，将副上鞋器的副锁闭销拉动并解锁，副上鞋器的翻转架翻转，也将判速铁鞋安放在钢轨面上，对溜放车辆的第二个台车制动。溜放车辆压着两只判速铁鞋滑行减速进入判速脱鞋器区段。如果该股道后续还有超速出口的车辆，那么判速顶将控制下一组可控上鞋器工作，保证驼峰不间断溜放作业。

判速铁鞋3如图12、图13和图14所示，由判速铁鞋体3-1、内挡边3-2、内挡边销轴3-3、复位弹簧套筒3-4、鞋边复位弹簧3-5、接近开关磁钢总成3-6、剪切销螺钉3-7、联接板3-8、导轨板3-9、引导板3-10及紧固件等组成。在判速铁鞋体3-1的外挡边前下方设有一斜面3-11，在外挡边中间还设有一凹槽3-12，内挡边销轴3-3安装在判速铁鞋体3-1上，内挡边3-2和复位弹簧套筒3-4套装在内挡边销轴3-3上，鞋边复位弹簧3-5安装在复位弹簧套筒3-4上，接近开关磁钢总成3-6用紧固件紧固安装在判速铁鞋体3-1的外立板上，联接板3-8焊接在判速铁鞋体3-1的外立板上，导轨板3-9和引导板3-10焊接在联接板3-8底面，剪切销螺钉3-7安装在判速铁鞋体3-1的引导板3-10上。在判速脱鞋4的作用下脱鞋时，内挡边3-2绕内挡边销轴3-3转动，鞋边复位弹簧3-5可保持和恢复内挡边3-2的定位状态，并具有一定的预压力，保持判速铁鞋在钢轨上滑行时不掉鞋。判速铁鞋体3-1的外挡边前下方设一斜面3-11，用来接触判速脱鞋器判速踏板的踏板滚轮4-15，传递速度和改变运动方向，判速用。判速铁鞋体3-1上的联接板3-8、导轨板3-9、引导板3-10，用来与可控上鞋器的翻转架2-23匹配安装和顺利通过前方上鞋器的翻转架2-23。判速铁鞋体3-1外挡边中间的凹槽3-12用来拉动可控上鞋器的螺旋杆2-11，控制副上鞋器解锁上鞋。

判速脱鞋器4如图15、图16和图17所示，由判速器4-1、楔铁轴压盖4-2、活动楔铁4-3、滑块4-4、拐臂4-5、曲轴副支座4-6、扭簧4-7、弹簧定位套4-8、曲轴主支座4-9、曲轴4-10、调整滚轮4-11、判速踏板4-12、安装座板4-13、轨卡4-14、踏板滚轮4-15、限位套4-16、踏板芯轴4-17、楔铁支座4-18和标准件、紧固件组成。楔铁支座4-18用弹性垫圈4-B3、六角螺母4-B4和六角头螺栓4-B5紧固安装在钢轨外侧；活动楔铁4-3安装在楔铁支座4-18上，用楔铁轴压盖4-2、六角槽形螺母4-B1、开口销4-B2和弹性垫圈4-B3紧固，活动楔铁4-3可水平方向转动，曲轴主支座4-9和曲轴副支座4-6用轨卡4-14、弹性垫圈4-B3、六角螺母4-B4和六角头螺栓4-B7紧固安装在钢轨底部外侧；曲轴4-10安装在曲轴主支座4-9和曲轴副支座4-6上；在曲轴主支座4-9和曲轴副支座4-6中间的曲轴4-10上套装弹簧定位套4-8，弹簧定位套4-8的外面安装扭簧4-7，在曲轴副支座4-6外面的曲轴4-10上安装拐臂4-5，用弹性垫圈4-B3、六角螺母4-B4和垫圈4-B6紧固，拐臂4-5的上端横轴上套装滑块4-4，滑块4-4上端的圆柱插在活动楔铁4-3的孔中，滑块4-4可转动，拐臂4-5的横轴在滑块4-4的长孔中可上下滑动，在曲轴主支座4-9外面的曲轴4-10上用轴用弹性挡圈4-B9安装调整滚轮4-11，安装座板4-13用弹性垫圈4-B3、六角螺母4-B4和六角头螺栓4-B13紧固安装在钢轨外侧，判速器4-11用弹性垫圈4-B3和六角头螺栓4-B10紧固安装在安装座板4-13上，判速踏板4-12用踏板芯轴4-17、弹性垫4-B3、六角螺母4-B4和垫圈4-B6紧固安装在安装座板4-13上，判速踏板4-12可绕踏板芯轴4-17转动，判速踏板4-12上用轴用弹性挡圈4-B12安装踏板滚轮4-15，限位套4-16用圆柱头内六角螺钉4-B11安装在安装座板4-13上，限位套4-16穿在判速踏板4-12的长孔中，限制其抬升高度，曲轴4-10借助扭簧4-7的扭力，通过调整滚轮4-11支撑着判速器4-1、判速器4-1支撑着判速踏板4-12。

判速器4-1如图18所示，是由缸筒4-1-1、速度阀芯4-1-2、调整螺母4-1-3、速度阀板4-1-4、速度阀弹簧4-1-5、刮油防尘圈4-1-6、活塞4-1-7、回程阀板4-1-8、密封盖4-1-9、壳体4-1-10、活塞杆4-1-11、止冲盖4-1-12、止冲螺母4-1-13、弹性圆柱销4-1-B1、O形密封圈4-1-B2、O形密封圈4-1-B3、孔用弹性挡圈4-1-B4和开口销4-1-B5组成。活塞4-1-7和速度阀芯4-1-2套装在活塞杆4-1-11的上部，速度阀芯4-1-2和活塞杆4-1-11用螺纹联接，同时压紧活塞4-1-7，速度阀板4-1-4套装在速度阀芯4-1-2上，调整螺母4-1-3用螺纹联接在速度阀芯4-1-2上，旋转调整螺母4-1-3可以调整速度阀板4-1-4的开口间隙，调整好之后用弹性圆柱销4-1-B1固定位置，在速度阀板4-1-4和活塞4-1-7间安装速度阀弹簧4-1-5，回程阀板4-1-8套装在活塞4-1-7下部，密封盖4-1-9的孔套在活塞杆4-1-11上与缸筒4-1-1用螺纹联接，O形密封圈4-1-B2装在密封盖4-1-9和缸筒4-1-1之间，O形密封圈4-1-B3装在活塞杆4-1-11与密封盖4-1-9之间；密封盖4-1-9与缸筒4-1-1拧紧后用弹性圆柱销4-1-B1锁定，缸筒4-1-1装在壳体4-1-10中，刮油防尘圈4-1-6装在壳体4-1-10上端，壳体4-1-10下部安装止冲盖4-1-12和孔用弹性挡圈4-1-B4，活塞杆4-1-11穿过止冲盖4-1-12，下端用螺纹联接安装止冲螺母4-1-13，用开口销4-1-B5定位。

固定脱鞋器5如图19、图20和图21所示，由楔铁5-1、定位套5-2、六角螺栓5-B1、六角螺母5-B2和弹性垫圈5-B3组成。楔铁5-1用六角螺栓5-B1、六角螺母5-B2和弹性垫圈5-B3固定安装在钢轨外侧；楔铁5-1和钢轨之间的六角螺栓5-B1上套装定位套5-2，以保证楔铁5-1和钢轨之间的密贴与定位。固定脱鞋器不判速，保证判速铁鞋3到此脱鞋，防止进入减速顶区段。

实施例2：如图4、图5和图6所示，防撞装置由可控上鞋器2、判速铁鞋3、判速脱鞋器4和固定脱鞋器5组成。依次安装在目的制动位出口至减速顶区段之间的线路钢轨外侧。不设判速顶1，电控信号由已有雷达发出。由若干台可控上鞋器2用联动杆2-1串联起来连续布置，首台不安装联动杆2-1、副锁闭销2-2、支撑套2-16和圆螺母2-17，末台不安装螺旋杆2-11、转向销2-12和弹性垫圈2-B1，其余各部件全部安装，其结构如图8、图9、图10和图11所示。和实施例1不同的是，可控上鞋器的动作是由既有的目的制动位控制系统统一控制，控制系统根据溜放的车数和速度来控制上鞋的台数，即控制相应的牵引电磁铁台数。而上鞋的时机同实施例1，即由前一台铁鞋被车轮推动滑行时，拉动螺旋杆连动下一台的联动杆，使副锁闭销解销，若此时该台的牵引电磁铁也接受控制指令拉动电动锁闭杆解锁，该台上鞋器的翻转架翻转，上鞋。依此类推，控制信号控制牵引电磁铁的电动锁闭杆决定上鞋的台数，串连的副锁闭销决定上鞋的次序和时机。这样便能对不同车数和不同车速采取相对应的上鞋台数，更好地满足运营需要。

判速铁鞋3的结构同实施例1，如图12、图13和图14所示，每台可控上鞋器上安装一只判速铁鞋。

判速脱鞋器4的结构同实施例1。

固定脱鞋器5的结构同实施例1。

防撞装置的控制电路原理如图22所示，人工控制开关1和红、绿色表示灯都设在驼峰楼控制台上，开关B为设在可控上鞋器上的继电器2-15和判速铁鞋上的接近开关磁钢总成3-6，开关B控制表示继电器，表示继电器上有接点表J1和表J2，开关C为超速上鞋开关，实施例1为判速顶的压力继电器1-B7，实施例2为既有的目的制动位雷达信号，开关C控制上鞋继电器，上鞋继电器上有接点上J1和上J2，牵引电磁铁为设在可控上鞋器上的牵引电磁铁2-19，上鞋继电器和表示继电器都设在室内。控制程序如下：

1、在驼峰溜放作业时，驼峰楼的值班员将开关A合上接通；判速铁鞋在定位状态，开关B接通，表示继电器的接点表J1和表J2吸起，表示灯亮绿灯；判速顶和雷达没有给超速上鞋信号，开关C断开，上鞋继电器的接点上J1和上J2断开而断路不动作。以上状态为系统的定位状态。

2、溜放车辆由目的制动位出口后，经过判速顶或雷达测速，若车速超过V_超值时，开关C接通，接点上J1和上J2吸起，上J1接通后维持上鞋继电器继续接通，上J2接通牵引电磁铁，控制可控上鞋器上鞋。

3、可控上鞋器完成上鞋动作后，判速铁鞋上的接近关磁钢总成3-6离开可控上鞋器上的继电器2-15，开关B断开，表示继器的接点表J1和表J2落下，表J1使上鞋继电器和牵引电磁铁断路，表J2接通表示灯的红灯。

4、完成一次防撞调速后，人工将判速铁鞋又安装在可控上鞋器上，置于水平位置，开关B接通，亮绿灯，系统又恢复到定位状态。

5、当机车下峰作业，不需防撞装置工作时，驼峰楼的值班员将开关A断开即可。

Claims (8)

1、一种目的制动应急防撞方法及防撞装置，其特征在于：

一目的制动应急防撞方法是采用非钳夹式摩擦制动方式，利用自动上鞋和自动脱鞋技术，以铁鞋为制动工具，用雷达测速或判速顶测速进行控制在目的制动位钳夹式车辆减速器出口至减速顶区段之间线路钢轨外侧，将判速顶、装有判速铁鞋的可控上鞋器、判速脱鞋器和固定脱鞋器依次布置成一套防撞装置的方法。

一防撞装置，由判速顶、装有判速铁鞋的可控上鞋器、判速脱鞋器和固定脱鞋器组成，它们依次螺装在目的制动钳夹式车辆减速器出口至减速顶区段之间的线路钢轨外侧，判速顶螺装在减速器出口处，一台及以上以多台可控上鞋器和判速脱鞋器在判速顶后沿轨道行车方向顺序螺装，固定脱鞋器螺装在该装置尾部轨道上。

2、根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于：判速顶由滑动油缸、速度阀芯、调整螺母、刮油防尘圈、壳体、速度阀板、速度阀弹簧、活塞、定位销、压力阀板、回程阀板、压力阀弹簧、密封盖、继电器联接板、调整垫、活塞杆、止冲座、密封垫、安装螺栓、弹性圆柱销、弹性垫圈、螺钉、螺母、O型密封圈和压力继电器组成；压力阀弹簧、活塞和速度阀芯套装在活塞杆的上部，速度阀芯与活塞杆用螺纹联接并压紧活塞，在速度阀芯上用螺纹联接调整螺母，速度阀板和速度阀弹簧套装在速度阀芯上；用调整螺母调整速度阀板的开口间隙，调整后用弹性圆柱销锁定；定位销的一端压装在活塞的定位孔中，另一端穿入压力阀板的定位孔中，以上各部件都装在滑动油缸内腔中；活塞杆穿入密封盖的内孔中，密封盖与滑动油缸用螺纹联接，中间装有O型密封圈，并用弹性圆柱销锁定，活塞杆的下端用螺纹联接止冲座，以上各部件组成滑动油缸总成装在壳体中，在止冲座和壳体底部间安装调整垫，滑动油缸与壳体间安装O型密封圈和刮油防尘圈，通过壳体下部的侧孔，用弹性垫圈、内六角圆柱头螺钉把止冲座、继电器联接板和压力继电器紧固联接在一起，内部油路连通，在止冲座、继电器联接板和压力继电器之间安装O型密封圈；壳体用安装螺栓、弹性垫圈和螺母紧固安装在钢轨外侧。

3、根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于：可控上鞋器由联动杆、副锁闭锁、电磁铁座板、防护罩、电磁铁销、锁闭销座、副锁闭销支座、螺旋杆前支座、支座安装板、后支座、螺旋杆、转向销、左旋上鞋弹簧、右旋上鞋弹簧、继电器、支撑套、圆螺母、支座联接杆、牵引电磁铁、复位弹簧、电动锁闭杆、继电器安装座、翻转架、后支座联接杆和紧固件组成；支座安装板用紧固件安装在线路钢轨的外侧，电磁铁座板、锁闭销座、副锁闭销支座、螺旋杆前支座和后支座都用内六角螺钉紧固在支座安装板上，电磁铁座板和锁闭销座用支座联接杆和紧固件联接，锁闭销座和后支座用后支座联接杆和紧固件联接，支撑套用紧固件安装在线路钢轨的外侧，联动杆穿过支撑套的孔，用螺纹和圆螺母联接副锁闭销的一端，副锁闭销安装在电磁铁座板、锁闭销座和副锁闭销支座的孔中，另一端与翻转架接触并压紧，翻转架安装在锁闭销座和后支座上，左旋上鞋弹簧和右旋上鞋弹簧都安装在翻转架上，翻转架的侧板上安装判速铁鞋，牵引电磁铁用紧固件安装在电磁铁座板上，电动锁闭杆的一端用电磁铁销与牵引电磁铁联接，另一端与翻转架接触并压紧，复位弹簧安装在电动锁闭杆上，螺旋杆安装在螺旋杆前支座和后支座的孔中，一端与相邻一台可控上鞋器的联动杆螺纹联结，防护罩用螺栓和弹性垫圈紧固在电磁铁座板和锁闭销座上，继电器用紧固件安装在继电器安装座上，继电器安装座用紧固件安装在后支座和锁闭销座上。

4、根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于：判速铁鞋由判速铁鞋体、内挡边、内挡边销轴、复位弹簧套筒、鞋边复位弹簧、接近开关磁钢总成、联接板、导轨板、引导板、剪切销螺钉、开口销及紧固件组成；内挡边销轴安装在判速铁鞋体上，用开口销锁定，内挡边和复位弹簧套筒套装在内挡边销轴上，鞋边复位弹簧套装在复位弹簧套筒上，接近开关磁钢总成用紧固件安装在判速铁鞋体的外立板上，联接板焊接在判速铁鞋体的外立板上，导轨板和引导板焊接在联接板底面，剪切销螺钉拧紧在导轨板上，在判速铁鞋体外挡边中间制有一凹槽，在外档边前下方设有一斜面。

5、根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于：判速脱鞋器由判速器、楔铁轴压盖、活动楔铁、滑快、拐臂、曲轴副支座、扭簧、弹簧定位套、曲轴主支座、曲轴、调整滚轮、判速踏板、安装座板、轨卡、踏板滚轮、限位套、踏板芯轴、楔铁支座和紧固件组成；楔铁支座用紧固件安装在钢轨外侧，活动楔螺装在楔铁支座上，曲轴主支座和曲轴副支座用轨卡和紧固件安装在钢轨底部，曲轴安装在曲轴主支座和曲轴副支座上，在曲轴主支座和曲轴副支座中间的曲轴部分套装弹簧定位套，弹簧定位套外面套装有扭簧，在曲轴副支座外面的同轴上用紧固件紧固安装拐臂，滑块上端的圆柱插入活动楔铁的孔中，滑块下端的长孔套装在拐臂上端的横轴上，在曲轴主支座外面的曲轴上用轴用弹性挡圈安装调整滚轮，安装座板用紧固件安装在钢轨外侧，判速器和判速踏板分别用紧固件及踏板芯轴安装在座板上，踏板滚轮用轴用弹性挡圈安装在判速踏板上，限位套用圆柱头内六角螺钉安装在安装座板上，限位套穿装在判速踏板的长孔中。

6、根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于：固定脱鞋器由楔铁、定位套、六角螺栓、六角螺母和弹性垫圈组成；楔铁用六角螺栓、六角螺母、垫圈紧固安装在钢轨外侧，在楔铁和钢轨之间的六角螺栓上套装定位套。

7、根据权利要求1和权利要求5所述的防撞装置，其特征在于：判速脱鞋器是由缸筒、速度阀芯、调整螺母、速度阀板、速度阀弹簧、刮油防尘圈、活塞、回程阀板、密封盖、壳体、活塞杆、止冲盖、止冲螺母、弹性圆柱销、O形密封圈、孔用弹性挡圈和开口销组成；活塞和速度阀芯都套装在活塞杆的上部，速度阀芯和活塞杆用螺纹联接，同时压紧活塞，速度阀板套装在速度阀芯上，调整螺母用螺纹联接在速度阀芯上，弹性圆柱销安装在调整螺母的预制孔内，速度阀弹簧套装在速度阀板和活塞之间的速度阀芯上，回程阀板套装在活塞下部，密封盖的孔套在活塞杆上与缸筒用螺纹联接，在密封盖与缸筒之间和活塞杆与密封盖之间安装O型密封圈，密封盖与缸筒相螺接并用弹性圆柱销锁定，缸筒安装在壳体中，刮油防尘圈安装在壳体上，止冲盖和孔用弹性挡圈安装在壳体下部，活塞杆穿过止冲盖用螺纹联接止冲螺母，用开口销锁定。

8、根据权利要求1和权利要求3所述的防撞装置，其特征在于：在可控上鞋器的螺旋杆上设有挡块和螺旋槽，挡块插入判速铁鞋外档边中间的凹槽内，螺旋槽中插有转向销。

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