CN108944287B - 轮胎扒胎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎扒胎装置，包括基座、支撑机构和扒胎机构；支撑机构包括支撑座和胀紧机构，胀紧机构包括支撑臂和设置在支撑臂末端并用于自轮胎的轮辋内胀紧形成支撑的胀紧器；扒胎机构包括支撑杆件和固定设置在支撑杆件上的扒胎组件，扒胎组件包括安装座、扒胎勾爪和用于调整扒胎勾爪相对安装座安装俯仰角度的勾爪调整机构；通过支撑机构实现对轮胎的支撑定位，并支撑机构的胀紧器的胀紧单元可通过滑动块与导轨座的相对滑动以实现收缩，以实现可适应轮胎不同轮辋尺寸的目的；并且扒胎机构的扒胎勾爪可相对安装座调整俯仰角度，可有效解决现有的轮胎扒胎装置机动性差、在拆装大型轮胎时低效和劳动强度较大等问题。

Description

轮胎扒胎装置

技术领域

本发明涉及轮胎拆装技术领域，特别涉及一种轮胎扒胎装置。

背景技术

车辆轮胎通常由外胎、内装于外胎的内胎、轮辋和锁圈等部件构成。在进行轮胎修理或更换时，需要将各部件拆开。目前的拆胎工作多是通过人工利用撬杠等简单工具完成，劳动强度大，工作效率低，且撬杠容易对外胎、轮辋、锁圈等部件造成损坏，使轮胎使用寿命缩短。虽然现有技术中出现了可替代撬杠使用的轮胎扒胎装置，但功能比较单一，定位与拆装功能不能有效的结合，机动性与灵活性不够，特别是在对体积较大，质量较重的大型轮胎拆装时，现有的轮胎扒胎装置不能很好地满足拆装需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种轮胎扒胎装置，可有效解决现有的轮胎扒胎装置机动性差、在拆装大型轮胎时低效和劳动强度较大等问题，能够对于大型轮胎进行高效、低劳动强度的拆装。

本发明的轮胎扒胎装置，包括基座、设置在基座上用于对轮胎形成支撑定位的支撑机构和设置在基座上用于对轮胎拆卸的扒胎机构；

支撑机构包括支撑座和胀紧机构，胀紧机构包括以可沿支撑座长度方向滑动的方式配合设置在支撑座上的支撑臂和设置在支撑臂末端并用于自轮胎的轮辋内胀紧形成支撑的胀紧器，胀紧器包括支撑盘和沿支撑盘外侧周向方向分布的至少三个胀紧单元，每一胀紧单元包括沿径向固定于支撑盘上设置的导轨座、与导轨座滑动配合的滑动块和设置在支撑盘上用于驱动滑动块相对导轨座在支撑盘径向方向上滑动的第一驱动装置，支撑盘以可绕自身轴线转动的方式与支撑臂配合设置；

扒胎机构包括支撑杆件和固定设置在支撑杆件上的扒胎组件，扒胎组件包括安装座、扒胎勾爪和用于调整扒胎勾爪相对安装座安装俯仰角度的勾爪调整机构，扒胎勾爪以可在竖直方向上转动的方式与安装座配合设置，勾爪调整机构包括滑轨块和连杆，滑轨块固定设置于安装座上设置，连杆一端与扒胎勾爪枢接，另一端以可沿滑轨块上设置的弧形滑轨移动的方式设置，且连杆与弧形滑轨配合一端上设置有用于调整连杆该端部与滑轨块间紧固力的紧固件。

进一步，安装座包括座本体和以可相对座本体在靠近或远离轮胎方向上滑动的方式设置的滑动座，座本体上设置有用于驱动滑动座相对座本体滑动的第二驱动装置，扒胎勾爪和滑轨块均设置在滑动座上。

进一步，支撑臂包括臂底座、与臂底座固定连接的第一臂体和与第一臂体连接的第二臂体，第二臂体为旋转驱动电机，胀紧器的支撑盘圆周固定在旋转驱动电机的动力轴上。

进一步，第一臂体为第一伸长液压缸，旋转驱动电机的机体与第一伸长液压缸的活塞杆固定连接。

进一步，支撑座上设置有用于驱动臂底座沿支撑座长度方向滑动的丝杠滑块机构。

进一步，支撑座一端与基座形成铰接配合，且基座上设置有用于驱动支撑座绕与基座铰接点转动以形成胀紧器高度调节的第二伸长液压缸，第二伸长液压缸的缸体与基座铰接连接，第二伸长液压缸的活塞杆与支撑座的底部铰接连接。

进一步，安装座整体沿与轮胎中心线平行的方式布置，支撑杆件以可自轮胎轴向一侧转动至轴向另一侧的方式设置在基座上。

进一步，滑动块的端部设置有橡胶垫。

本发明的有益效果：本发明的轮胎拆卸装置，通过支撑机构实现对轮胎的支撑定位，并支撑机构的胀紧器的胀紧单元可通过滑动块与导轨座的相对滑动以实现收缩，以实现可适应轮胎不同轮辋尺寸的目的；并且扒胎机构的扒胎勾爪可相对安装座调整俯仰角度，以根据具体的轮胎结构进行适应性调整，可有效解决现有的轮胎扒胎装置机动性差、在拆装大型轮胎时低效和劳动强度较大等问题，能够对于大型轮胎进行高效、低劳动强度的拆装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中的胀紧器结构示意图；

图3为本发明中的扒胎机构结构示意图；

图4为本发明的使用状态图一；

图5为本发明的使用状态图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。

本发明提出一种轮胎扒胎装置。

参照图1-图5，图1为本发明整体结构示意图，图2为本发明中的胀紧器结构示意图，图3为本发明中的扒胎机构结构示意图，图4为本发明的使用状态图一，图5为本发明的使用状态图二，如图所示：本实施例的轮胎扒胎装置，包括基座1、设置在基座1上用于对轮胎形成支撑定位的支撑机构和设置在基座1上用于对轮胎拆卸的扒胎机构；本发明在使用时，通过支撑机构对轮胎4形成支撑定位，然后通过扒胎机构对轮胎4进行扒胎；

支撑机构包括支撑座2和胀紧机构，胀紧机构包括以可沿支撑座2长度方向滑动的方式配合设置在支撑座2上的支撑臂3和设置在支撑臂3末端并用于自轮胎4的轮辋内胀紧形成支撑的胀紧器5，胀紧器5包括支撑盘5-1和沿支撑盘5-1外侧周向方向分布的至少三个胀紧单元5-2，每一胀紧单元5-2包括沿径向固定于支撑盘5-1上设置的导轨座5-2-1、与导轨座5-2-1滑动配合的滑动块5-2-2和设置在支撑盘5-1上用于驱动滑动块5-2-2相对导轨座5-2-1在支撑盘5-1径向方向上滑动的第一驱动装置5-2-3，支撑盘5-1以可绕自身轴线转动的方式与支撑臂3配合设置；在使用时，胀紧器5伸到轮胎4的轮辋内，并自轮辋内对轮胎4整体形成胀紧支撑，如图所示，在支撑盘5-1的圆周外侧均匀设置三个胀紧单元5-2，在进行支撑工作时，将胀紧器5伸到轮胎4的轮辋内，然后控制每一胀紧单元5-2的第一驱动装置5-2-3驱动对应的导轨座5-2-1相对滑动块5-2-2滑动，直至胀紧单元5-2的导轨座5-2-1的端部与轮辋内侧接触，通过三个胀紧单元5-2形成三角支撑，从而使得轮胎4整体支撑定位在胀紧器5上；其中，第一驱动装置5-2-3为伸长液压缸，另外，支撑盘5-1以可绕自身轴线转动的方式与支撑臂3配合设置；

扒胎机构包括支撑杆件6和固定设置在支撑杆件6上的扒胎组件，扒胎组件包括安装座7、扒胎勾爪8和用于调整扒胎勾爪8相对安装座7安装俯仰角度的勾爪调整机构，扒胎勾爪8以可在竖直方向上转动的方式与安装座7配合设置，勾爪调整机构包括滑轨块9和连杆10，滑轨块9固定设置于安装座7上设置，连杆10一端与扒胎勾爪8枢接，另一端以可沿滑轨块9上设置的弧形滑轨11移动的方式设置，且连杆10与弧形滑轨11配合一端上设置有用于调整连杆10该端部与滑轨块9间紧固力的紧固件12，弧形滑轨为弧形槽；如图所示，扒胎勾爪8为弧形结构，其前端可插入轮胎4的外胎与轮辋之间，然后转动胀紧器5带动轮胎4整体转动，从而实现轮胎4在扒胎勾爪8上的拆卸，扒胎勾爪8的安装角度可根据勾爪调整机构调整，具体为，可通过旋动紧固件12实现连杆10与滑轨块9之间的紧固力，紧固件12为螺栓，螺栓穿过连杆10和滑轨并通过螺母紧固，当需要调整时，旋松螺母，然后驱动连杆10使紧固件12在滑轨内滑动，连杆10的另一端会带动扒胎勾爪8相对安装座7在竖直方向上做俯仰运动，最终实现达到调节扒胎勾爪8相对安装座7的角度。

本实施例中，安装座7包括座本体7-1和以可相对座本体7-1在靠近或远离轮胎4方向上滑动的方式设置的滑动座7-2，座本体7-1上设置有用于驱动滑动座7-2相对座本体7-1滑动的第二驱动装置13，扒胎勾爪8和滑轨块9均设置在滑动座7-2上；第二驱动装置13为伸长液压缸，其可带动滑动座7-2相对座本体7-1滑动，以实现扒胎勾爪8靠近或远离轮胎4。

本实施例中，支撑臂3包括臂底座3-1、与臂底座3-1固定连接的第一臂体3-2和与第一臂体3-2连接的第二臂体3-3，第二臂体3-3为旋转驱动电机，胀紧器5的支撑盘5-1圆周固定在旋转驱动电机的动力轴上。第一臂体3-2为第一伸长液压缸，旋转驱动电机的机体与第一伸长液压缸的活塞杆固定连接；可通过旋转驱动电机达到驱动支撑盘5-1转动的目的，当胀紧器5对轮胎4形成支撑定位后，进而达到带动轮胎4相对扒胎勾爪8转动的目的，实现扒胎勾爪8拆卸轮胎4的目的。

本实施例中，支撑座2上设置有用于驱动臂底座3-1沿支撑座2长度方向滑动的丝杠滑块机构；丝杠以可绕自身轴线转动的方式设置在支撑座2上，在丝杠上设置可沿丝杠轴线做直线运动的滑块，滑块与底座固定连接，通过电机驱动丝杠转动，带动滑块沿丝杠轴线做直线运动，进而实现臂底座3-1带动支撑臂3整体沿支撑座2长度方向运动的目的。

本实施例中，支撑座2一端与基座1形成铰接配合，且基座1上设置有用于驱动支撑座2绕与基座1铰接点转动以形成胀紧器5高度调节的第二伸长液压缸14，第二伸长液压缸14的缸体与基座1铰接连接，第二伸长液压缸的活塞杆与支撑座2的底部铰接连接。

本实施例中，安装座7整体沿与轮胎4中心线平行的方式布置，支撑杆件6以可自轮胎4轴向一侧转动至轴向另一侧的方式设置在基座1上；如图所示，支撑杆件可相对基座转动，可完成自轮胎轴向一侧转动至轴向另一侧的动作，这样当完成轮胎轴向一侧的扒胎动作后，可直接转动至轮胎轴向另一侧进行扒胎动作，从而完成整体拆卸。

本实施例中，滑动块5-2-2的端部设置有橡胶垫5-2-4。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种轮胎扒胎装置，其特征在于：包括基座、设置在基座上用于对轮胎形成支撑定位的支撑机构和设置在基座上用于对轮胎拆卸的扒胎机构；

所述支撑机构包括支撑座和胀紧机构，所述胀紧机构包括以可沿支撑座长度方向滑动的方式配合设置在支撑座上的支撑臂和设置在支撑臂末端并用于自轮胎的轮辋内胀紧形成支撑的胀紧器，所述胀紧器包括支撑盘和沿支撑盘外侧周向方向分布的至少三个胀紧单元，每一所述胀紧单元包括沿径向固定于支撑盘上设置的导轨座、与导轨座滑动配合的滑动块和设置在支撑盘上用于驱动滑动块相对导轨座在支撑盘径向方向上滑动的第一驱动装置，所述支撑盘以可绕自身轴线转动的方式与所述支撑臂配合设置；

所述扒胎机构包括支撑杆件和固定设置在支撑杆件上的扒胎组件，所述扒胎组件包括安装座、扒胎勾爪和用于调整扒胎勾爪相对安装座安装俯仰角度的勾爪调整机构，所述扒胎勾爪以可在竖直方向上转动的方式与所述安装座配合设置，所述勾爪调整机构包括滑轨块和连杆，所述滑轨块固定设置于所述安装座上设置，所述连杆一端与扒胎勾爪枢接，另一端以可沿滑轨块上设置的弧形滑轨移动的方式设置，且所述连杆与弧形滑轨配合一端上设置有用于调整连杆与滑轨块间紧固力的紧固件。

2.根据权利要求1所述的轮胎扒胎装置，其特征在于：所述安装座包括座本体和以可相对座本体在靠近或远离轮胎方向上滑动的方式设置的滑动座，所述座本体上设置有用于驱动滑动座相对座本体滑动的第二驱动装置，所述扒胎勾爪和所述滑轨块均设置在所述滑动座上。

3.根据权利要求2所述的轮胎扒胎装置，其特征在于：所述支撑臂包括臂底座、与臂底座固定连接的第一臂体和与第一臂体连接的第二臂体，所述第二臂体为旋转驱动电机，所述胀紧器的支撑盘圆周固定在所述旋转驱动电机的动力轴上。

4.根据权利要求3所述的轮胎扒胎装置，其特征在于：所述第一臂体为第一伸长液压缸，所述旋转驱动电机的机体与所述第一伸长液压缸的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的轮胎扒胎装置，其特征在于：所述支撑座上设置有用于驱动臂底座沿支撑座长度方向滑动的丝杠滑块机构。

6.根据权利要求5所述的轮胎扒胎装置，其特征在于：所述支撑座一端与所述基座形成铰接配合，且所述基座上设置有用于驱动支撑座绕与基座铰接点转动以形成胀紧器高度调节的第二伸长液压缸，所述第二伸长液压缸的缸体与所述基座铰接连接，所述第二伸长液压缸的活塞杆与所述支撑座的底部铰接连接。

7.根据权利要求6所述的轮胎扒胎装置，其特征在于：所述安装座整体沿与轮胎中心线平行的方式布置，所述支撑杆件以可自轮胎轴向一侧转动至轴向另一侧的方式设置在所述基座上。

8.根据权利要求7所述的轮胎扒胎装置，其特征在于：所述滑动块的端部设置有橡胶垫。

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