CN101138943A - 用于安装和拆卸车轮的机器 - Google Patents
用于安装和拆卸车轮的机器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101138943A CN101138943A CN200710146066.1A CN200710146066A CN101138943A CN 101138943 A CN101138943 A CN 101138943A CN 200710146066 A CN200710146066 A CN 200710146066A CN 101138943 A CN101138943 A CN 101138943A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine
- omnibus
- aforementioned
- support
- pedestal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 27
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 14
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 12
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
- B60C25/01—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
- B60C25/05—Machines
- B60C25/132—Machines for removing and mounting tyres
- B60C25/135—Machines for removing and mounting tyres having a tyre support or a tool, movable along wheel axis
- B60C25/138—Machines for removing and mounting tyres having a tyre support or a tool, movable along wheel axis with rotary motion of tool or tyre support
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
- B60C25/01—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
- B60C25/05—Machines
- B60C25/0518—Horizontal wheel axis in working position
Abstract
一种用于安装和拆卸车轮的机器，包括：基架；夹紧旋转装置，用于夹紧和绕水平旋转轴旋转车轮的轮圈，该夹紧旋转装置通过沿竖直的滑动方向直地插入第一导向装置而安装在基架上；以及至少一个操作臂，该操作臂沿相对于旋转轴和滑动方向的定位平面的倾斜方向与基架相连，且具有用于将轮胎安装到轮圈上和从轮圈上拆卸下的工作工具。操作臂可定位成操作构型，在该操作构型中，操作臂设置为直角并向旋转轴倾斜，且工作工具位于靠近轮圈的圆周边缘的位置。该机器还包括转换装置，用于将夹紧旋转装置的滑动运动转换成操作臂的倾斜变换运动，其中，当所述夹紧旋转装置的位置沿滑动方向变化时，臂本身持续保持在操作构型。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于安装和拆卸车轮的机器。
背景技术
公知的车轮一般包括具有环形反包(turn-ups)的金属轮圈，该环形反包设置在外圆周边缘，作为弹性胎圈(bead)的附着处。
为进行例如内胎保养、维修或更换工作，目前还已知使用所称的“轮胎拆装”机将轮胎从其相应轮圈上拆卸和安装到相关轮圈。
这些轮胎拆装机基本上由基架构成，该基架支撑有一系列的安装和拆卸轮胎所需的工具。
传统的轮胎拆装机上的工具通常有两种类型：胎圈分离工具和提取工具，其中，该胎圈分离工具用于插入到轮胎胎圈与对应的环形轮圈反包之间，以将它们分离；该提取工具也被称为“爪”，具有适于扣紧在轮胎胎圈上并将其从相应的轮圈移走的弯曲的端部。
当轮子在用于夹紧和旋转轮圈的专门的夹紧旋转装置上旋转时，对该轮子使用该工具。
夹紧旋转装置所限定的旋转轴可以是竖直的或水平的。
具有竖直旋转轴的轮胎拆装机通常具有以固定方式安装在基架上的竖直的主轴(spindle)、以及一系列工具支撑臂，该工具支撑臂能根据轮圈和轮胎的尺寸作接近和离开轮子的运动。
支撑臂的运动相对于轮心沿径向接近和离开的运动方向产生，因此，基本上不会改变工具相对于轮圈的位置；事实上，无论轮圈的直径尺寸多大，胎圈分离工具和提取工具都转向轮心。
另一方面，具有水平旋转轴的轮胎拆装机具有水平主轴，该水平主轴以沿导向装置运动的方式安装在基架上，该导向装置大多是竖直的。
在这种类型的机器中，提取工具在预定高度保持悬挂并位于水平旋转轴的竖直定位平面；从而，根据轮子的直径尺寸，安装在主轴上的轮圈作接近和离开提取工具的运动。
另一方面，胎圈分离工具安装在相对于旋转轴的竖直定位平面倾斜定位的专门的臂上。
这些具有水平旋转轴的传统的轮胎拆装机具有许多缺点，包括它们不是总能起作用和不实用。
在这方面，必须注意的是主轴的下降和上升经常导致旋转轴和支撑臂弯曲。
这导致了胎圈分离工具的不正确的操作，相反的，该胎圈分离工具被设计成在对应的支承臂位于直角并向主轴旋转轴倾斜的构型中正确工作。
因而，在轮子胎圈上完成工作可能是困难和不规律的，并可能对轮胎和胎圈分离工具造成过度的变形和/或缺陷。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种用于安装和拆卸车轮的机器，该机器与现有机器相比，功能性更强及更具实用性，该机器确保能够正确且容易的安装和拆卸轮胎，同时使得能够安全使用该工具。
本发明的另一个目的是提供一种用于安装和拆卸车轮的机器，该机器在简单、合理以及低成本的解决方案的范围内克服了所述现有技术的缺点。
上述目的全部通过这种用于安装和拆卸车轮的机器而实现，该机器包括：基架；夹紧旋转装置，用于夹紧并绕大致水平的旋转轴旋转车轮的轮圈，该夹紧旋转装置通过沿大致竖直的滑动方向大致直地插入第一导向装置而安装在所述基架上；至少一个操作臂，该操作臂沿相对于所述旋转轴和所述滑动方向的定位平面的倾斜方向与所述基架相连，且具有至少一个用于将轮胎安装到所述轮圈和从所述轮圈上拆卸下来的工作工具，所述操作臂可定位在操作构型，在该操作构型，操作臂大致成直角设置并向所述旋转轴倾斜，且所述工作工具位于靠近所述轮圈的圆周边缘的位置，其特点在于，所述机器包括转换装置，该转换装置用于将所述夹紧旋转装置的滑动运动转换成所述操作臂的倾斜变换运动，其中，当所述夹紧旋转装置的位置沿该滑动方向变化时，臂本身持续保持在所述操作构型。
附图说明
通过对用于安装和拆卸车轮的机器的优选但非排他的实施例的详细描述，本发明进一步的特征和优点将更加明显，该实施例以非限制性示例的方式在附图中示出，其中：
图1是根据本发明的机器的前视图；
图2是根据本发明的机器在小尺寸轮圈工作状态下的侧视图；
图3是根据本发明的机器在大尺寸轮圈工作状态下的侧视图；
图4是根据本发明的机器的局部的侧视图；
图5是根据本发明的机器的板的侧视图。
具体实施方式
具体参考这些图，用于安装和拆卸车轮的机器被整体表示为1。
机器1包括基架2，该基架2包括第一和第二立柱2a和2b，该第一和第二立柱2a和2b沿近似竖直的方向从地面伸出，并通过水平连接横梁2c在顶部连接。
夹紧旋转装置3连接到基架2，用于绕水平设置的旋转轴A夹紧并旋转车辆轮子R的轮圈C。
夹紧旋转装置3由旋转主轴构成，该旋转主轴通过插入到第一导向装置4而沿大致竖直的滑动方向S安装在基架2上。
具体地说，第一导向装置4包括支撑主轴3的第一滑动件5，该第一滑动件5沿基架2的第一立柱2a滑动相连。
第一滑动件5的滑动动作通过第一线性执行器6实现，该第一线性执行器6的类型例如是气压缸、液压缸或类似的装置；具体来说，第一线性执行器6的衬套6a安装在第一滑动件5上，而杆6b与第一立柱2a的脚部相连。
操作头7沿基架2的水平横梁2c滑动相连，具有用于将轮胎安装到轮子R的轮圈C上和将轮胎从其上拆卸下来的提取工具8。
操作头7设置为与旋转轴A和滑动方向S的定位平面共面，并沿平行于滑动方向S的方向纵向延伸。
两个操作臂9也与基架2的水平横梁2c相连，该操作臂9上设置有用于将轮胎安装到轮圈C和从轮圈C拆卸下来的工作工具10；举例来说，该工作工具10由对应的胎圈分离盘构成。
操作臂9设置在操作头7的相对的侧面以在轮子的相对的侧面工作，并沿彼此平行且相对于旋转轴A和滑动方向S的定位平面倾斜的方向延伸。
具体地说，操作臂9可以被定位成操作构型(operating configuration)，在该操作构型中，它们大致设置成直角并向旋转轴A倾斜，且至少一个工作工具10位于轮圈C的圆周边缘附近。
有利地是，机器1包括转换装置11，该转换装置11用于将主轴3的滑动运动转换成操作臂9的特定运动，其中，随着主轴3沿滑动方向S逐渐运动，臂自身改变其在空间中的角度并持续保持在操作构型。
这种转换装置具有用于操作臂9的支撑结构，该支撑结构通过插入绕平行于旋转轴A的摆动轴B转动的装置连接到第一立柱2a的顶部。
具体来说，支撑结构由板形支架12构成，该支架12设置成与摆动轴B成直角，并绕该摆轴B铰接。
此外，支架12面向且邻近第一立柱2a的表面13，在该表面13上设置有通孔14(图4)，该通孔的形状取决于圆心在第一立柱2a和支架12之间的铰接点的圆弧。
通孔14被与支架12相连的铰链15啮合，且实际上是作为支架12相对于基架2的摆动的导向。
转换装置11还包括板16，该板16与支撑主轴3的第一滑动件5整体相连，并沿第一立柱2a延伸，直到显示出至少一部分面向且邻近支架12。
在板16上设置有长形的第一槽17，该第一槽17被与支架12相连的第一销18啮合；有利地是，该第一槽17限定的路径适于确定支架12的摆动运动以及操作臂9的倾斜度的变化，使它们能够持续保持操作构型。
在板16上还设置有长形的且笔直的第二通槽19，该第二通槽19平行于滑动方向S延伸，并与连接到支架12且与摆动轴B一致的第二销相啮合。
第二槽19实际上是作为板16相对于基架2沿滑动方向S滑动的导向。
有用地是，操作臂9通过插入沿平行于旋转轴A的方向限定的直的第二导向装置安装在支撑结构上。
这种第二导向装置由一对第二滑动件20构成，每个该第二滑动件20支撑对应的操作臂9，并沿杆21滑动啮合。
具体来说，杆21与支架12连接成直角并平行于旋转轴A延伸。
驱动第二滑动件20的两个对应的第二执行器22接近且平行于杆21；每个第二执行器的是气压缸、液压缸或类似类型，并具有与支架12相连的一端和与对应的第二滑动件20相连的相对端。
机器1的工作过程如下。
根据安装在主轴3上的轮圈C的尺寸，第一滑动件5距离地面和提取工具8或远或近地设置。
例如，在轮圈为有限尺寸的情况下(图2)，主轴3靠近提取工具8设置，同时设置支架12和板16使得第一销18设置在第一槽17的底部。
如图2所示，在此位置，操作臂9位于操作构型，具体地说，其指向轮圈C的圆心。
另一方面，对大尺寸的轮圈C进行工作时(图3)，相对与图2所示的位置，主轴3被降低；第一滑动件5和板16的向下滑动使得第一销18沿第一槽17滑动，使得支架12绕摆动轴B转动。
如图3所示，操作臂9明显地跟随轮圈C的圆心的运动而转动，并持续保持在操作构型。
实际上已经可以看出所描述的发明如何实现所提出的目的。
这样构思的本发明可以有多种改进和变型，所有的改进和变型都落入本发明构思的范围内。
此外，所有零件都可以被技术上等同的其它元件替换。
在实际中，根据需要可以使用任何材料以及任何可能的形状和尺寸，而不会为此而超出所附权利要求的保护范围。
Claims (21)
1.一种用于安装和拆卸车轮的机器，包括：
基架；
夹紧旋转装置，用于夹紧并绕大致水平的旋转轴旋转车轮的轮圈，该夹紧旋转装置通过沿大致竖直的滑动方向大致直地插入第一导向装置而安装在所述基架上；
至少一个操作臂，该操作臂沿相对于所述旋转轴和所述滑动方向的定位平面的倾斜方向连接到所述基架，且具有至少一个用于将轮胎安装到所述轮圈和从所述轮圈上拆卸下来的工作工具，所述操作臂可定位在操作构型，在该操作构型，操作臂大致成直角设置并向所述旋转轴倾斜，且所述工作工具位于靠近所述轮圈的圆周边缘的位置，
其特征在于，所述机器包括转换装置，该转换装置用于将所述夹紧旋转装置的滑动运动转换成所述操作臂的倾斜变换运动，其中，当所述夹紧旋转装置的位置沿该滑动方向变化时，臂自身持续保持在所述操作构型。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述转换装置包括至少一个用于所述操作臂的支撑结构，该支撑结构通过绕大致平行于所述旋转轴的摆动轴转动的装置的插入而与所述基架相连。
3.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述支撑结构包括至少一个大致为板形的竖直的支架，该支架绕所述摆动轴铰接到所述基架。
4.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述支架设置为面向且邻近所述基架的至少一个表面。
5.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述支架和所述表面中的至少一个上具有孔，该孔的形状取决于圆心在所述基架和所述支架之间的铰接点的圆弧，且被连接到所述支架和所述表面中的另一个上的铰链啮合。
6.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述孔是设置在所述基架上的通孔。
7.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述转换装置包括至少一个与所述夹紧旋转装置整体相连的板，该板设置为大致面向并邻近所述支架。
8.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述转换装置包括至少一个长形的第一槽，该第一槽设置在所述支架和所述板中的至少一个上，并被与所述支架和所述板中的另一个相连的第一销啮合，由所述第一槽限定的路径适于确定所述支架的摆动运动和所述操作臂的倾斜度的变化。
9.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述第一槽是设置在所述板上的通槽。
10.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述转换装置包括至少一个大致平行于所述滑动方向的长形的第二槽，该第二槽设置在所述支架和所述板中的至少一个上，并被与所述支架和所述板中的另一个相连的第二销啮合。
11.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述第二槽是设置在所述板上的通槽。
12.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述第二销与所述摆动轴一致。
13.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述第一导向装置包括至少一个支撑所述夹紧旋转装置的第一滑动件，该第一滑动件沿所述基架的大致竖直的立柱滑动连接。
14.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述第一导向装置包括驱动所述第一滑动件滑动的第一线性执行器，该第一线性执行器具有分别与所述基架和所述第一滑动件相连的相对的端。
15.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述操作臂通过插入被限定在大致平行于所述旋转轴的方向上的大致笔直的第二导向装置而安装在所述支撑结构上。
16.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述第二导向装置包括至少一个支撑所述操作臂的第二滑动件，该第二滑动件沿与所述支架相连的大致平行于所述旋转轴的杆滑动啮合。
17.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述第二导向装置包括至少一个驱动所述滑动件滑动的第二线性执行器，该第二线性执行器具有分别与所述支架和所述第二滑动件相连的相对的端。
18.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，其包括至少两个所述操作臂，以在所述轮子的相对的侧面工作。
19.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述工作工具是胎圈分离盘。
20.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，其包括至少一个与所述基架相连的操作头，该操作头具有用于将所述轮胎安装所述轮圈上和从所述轮圈上拆下的提取工具。
21.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述操作头设置为与所述旋转轴和所述滑动方向的定位平面大致共面。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000275A ITMO20060275A1 (it) | 2006-09-08 | 2006-09-08 | Macchina per il montaggio e lo smontaggio di ruote di veicoli |
| ITMO2006A000275 | 2006-09-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101138943A true CN101138943A (zh) | 2008-03-12 |
| CN101138943B CN101138943B (zh) | 2011-08-17 |
Family
ID=38776360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200710146066.1A Expired - Fee Related CN101138943B (zh) | 2006-09-08 | 2007-09-07 | 用于安装和拆卸轮胎的机器 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7455097B2 (zh) |
| EP (1) | EP1897709B1 (zh) |
| JP (1) | JP5014928B2 (zh) |
| CN (1) | CN101138943B (zh) |
| AT (1) | ATE452775T1 (zh) |
| DE (1) | DE602007003917D1 (zh) |
| IT (1) | ITMO20060275A1 (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101559701B (zh) * | 2008-04-17 | 2013-06-12 | 施耐宝仪器股份有限公司 | 用于安装或拆卸车辆轮胎的方法和设备 |
| CN106240258A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 毕金亮 | 一种自动轮胎装卸机 |
| CN108569089A (zh) * | 2017-03-09 | 2018-09-25 | 科维（营口）工业有限公司 | 一种压胎盘定位装置及轮胎拆装机 |
| CN108569090A (zh) * | 2017-03-09 | 2018-09-25 | 科维（营口）工业有限公司 | 一种主轴控制装置及轮胎拆装机 |
| CN113103832A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-13 | 南京沃宇机电有限公司 | 一种立式轮胎拆装机器人 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMO20060398A1 (it) * | 2006-12-04 | 2008-06-05 | Gino Ferrari | Apparato per macchine smontagomme |
| US8985178B1 (en) | 2010-04-23 | 2015-03-24 | Hunter Engineering Company | Tire bead breaker device and methods for automated tire changer machine |
| JP2009227006A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Onodani Kiko Kk | タイヤ着脱装置のタイヤビード案内装置 |
| IT1395185B1 (it) * | 2009-08-07 | 2012-09-05 | Giuliano S P A Ora Giuliano Group S P A | Gruppo per la stallonatura di pneumatici in macchine smontagomme o simili |
| US8443865B2 (en) * | 2009-08-21 | 2013-05-21 | Hennessy Industries, Inc. | Wheel clamping apparatus and method |
| FR3005439B1 (fr) * | 2013-05-07 | 2015-05-15 | Guernet Compresseurs | Dispositif embarque de montage/demontage de pneumatiques de vehicules du type poids lourds |
| CN115503402B (zh) * | 2022-09-06 | 2023-06-27 | 武汉理工大学 | 一种可适应多pcd的轮胎装夹机构 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5226465A (en) * | 1991-02-19 | 1993-07-13 | Stahlgruber Otto Gruber Gmbh & Co. | Mounting device for motor vehicle tires |
| US5758703A (en) * | 1995-10-31 | 1998-06-02 | Onodani Machine Co., Ltd. | Apparatus for mounting and removing a tire from a wheel |
| IT1309353B1 (it) * | 1999-04-02 | 2002-01-22 | Butler Eng & Marketing | Macchina monta-smontagomme per ruote di veicoli industriali. |
| IT1309757B1 (it) | 1999-04-30 | 2002-01-30 | Corghi Spa | Macchina smontagomme per pneumatici del tipo "system pax" e simili. |
| ITMO20030132A1 (it) | 2003-05-09 | 2004-11-10 | Giuliano Srl | Macchina per il montaggio e lo smontaggio di pneumatici e cerchi di ruote per veicoli. |
| ITMO20040044A1 (it) * | 2004-02-27 | 2004-05-27 | Sicam Srl | Macchina per il montaggio e lo smontaggio di pneumatici di ruote per veicoli |
-
2006
- 2006-09-08 IT IT000275A patent/ITMO20060275A1/it unknown
-
2007
- 2007-08-28 US US11/892,876 patent/US7455097B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-05 JP JP2007230325A patent/JP5014928B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-07 EP EP07017562A patent/EP1897709B1/en active Active
- 2007-09-07 DE DE602007003917T patent/DE602007003917D1/de active Active
- 2007-09-07 CN CN200710146066.1A patent/CN101138943B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-07 AT AT07017562T patent/ATE452775T1/de not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101559701B (zh) * | 2008-04-17 | 2013-06-12 | 施耐宝仪器股份有限公司 | 用于安装或拆卸车辆轮胎的方法和设备 |
| CN106240258A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 毕金亮 | 一种自动轮胎装卸机 |
| CN106240258B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-11-08 | 毕金亮 | 一种自动轮胎装卸机 |
| CN108569089A (zh) * | 2017-03-09 | 2018-09-25 | 科维（营口）工业有限公司 | 一种压胎盘定位装置及轮胎拆装机 |
| CN108569090A (zh) * | 2017-03-09 | 2018-09-25 | 科维（营口）工业有限公司 | 一种主轴控制装置及轮胎拆装机 |
| CN113103832A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-13 | 南京沃宇机电有限公司 | 一种立式轮胎拆装机器人 |
| CN113103832B (zh) * | 2021-04-22 | 2022-02-01 | 南京沃宇机电有限公司 | 一种立式轮胎拆装机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE452775T1 (de) | 2010-01-15 |
| CN101138943B (zh) | 2011-08-17 |
| JP2008062922A (ja) | 2008-03-21 |
| US20080060767A1 (en) | 2008-03-13 |
| EP1897709A1 (en) | 2008-03-12 |
| DE602007003917D1 (de) | 2010-02-04 |
| US7455097B2 (en) | 2008-11-25 |
| EP1897709B1 (en) | 2009-12-23 |
| ITMO20060275A1 (it) | 2008-03-09 |
| JP5014928B2 (ja) | 2012-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101138943B (zh) | 用于安装和拆卸轮胎的机器 | |
| US8291958B2 (en) | Machine for fitting and removing the tires of vehicles | |
| US9139055B2 (en) | Operating head for removing and fitting wheel tires for vehicles | |
| EP2599648B1 (en) | Operating head for removing and fitting tyres on rims for vehicles | |
| US7455096B2 (en) | Machine for fitting and removing tires and wheel rims for vehicles | |
| CN101143549B (zh) | 简化轮胎装配而无需额外拉伸的轮胎拆卸机器的改进装置 | |
| US9090135B2 (en) | Device for fitting and removing tyres | |
| US20110290428A1 (en) | Vertical tire changing device | |
| JP2010089779A5 (zh) | ||
| EP2338705B1 (en) | Bead breaking unit for tyre changing machines | |
| US20110079362A1 (en) | Swing arm style tire changer | |
| CN108944287B (zh) | 轮胎扒胎装置 | |
| CN102582359A (zh) | 汽车轮胎安装拆卸辅助装置 | |
| CN105984294B (zh) | 一种用于轮胎拆装机的操作头 | |
| JP2010260500A (ja) | ツールの取付け構造及びタイヤ着脱装置 | |
| EP1717064B1 (en) | Tool for fitting and removing vehicle wheel tyres | |
| US9610812B2 (en) | Tire bead extraction device for tire-changing machines | |
| CN102555703A (zh) | 用于将轮胎安装到相关轮辋上和从轮辋拆卸轮胎的设备 | |
| US8424584B2 (en) | Unit for beading tires in tire changing machines or the like | |
| JP5026476B2 (ja) | タイヤ着脱機に装着されるビード落し装置 | |
| JP2011042303A (ja) | 回転テーブルを備えたタイヤ着脱装置 | |
| CN201320934Y (zh) | 一种拆装臂 | |
| JP5026473B2 (ja) | タイヤ上ビードの取外し方法 | |
| EP1717065A1 (en) | Tool for fitting and removing vehicle wheel tyres | |
| CN111775640A (zh) | 一种可防止内胎损伤的大型卧式轮胎拆装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110817 Termination date: 20170907 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |