CN108943690A - 一种贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴膜机，其包括有上料工位的上料装置、缠膜装置、移载机构，缠膜装置包括卷膜部件、吸膜部件、压膜部件、旋转台，旋转台具有安置工件的缠膜工位，移载机构用于转移工件，吸膜部件用于吸住卷膜部件送来的膜并与缠膜工位相面对，所述吸膜部件受一个移动机构驱动，使吸膜部件贴靠旋转台上的工件，所述旋转台同时受一个旋转机构驱动以旋转，所述压膜部件置于吸膜部件一侧，通过旋转台的旋转，使吸膜部件吸的膜沿着工件的侧表面依次缠绕，并由压膜部件压平。上述贴膜机通过吸膜部件吸住膜，并靠近旋转台的工件，工件一边转动一边贴膜，同时侧面的压膜部件压紧贴膜，整个贴膜过程全自动化连续化操作，极大提高生产效率。

Description

一种贴膜机

技术领域

本发明涉贴膜设备技术领域，具体涉及一种贴膜机。

背景技术

众所周知，手机、平板电脑等便携式电子设备已经成为人们日常生活不可或缺的电子产品之一，尤其是当前智能手机的发展越来越迅速，功能齐全，款式多样，老少皆宜，备受人们的追棒。这些便携式电子设备通常续航能力不足，尤其是目前智能手机功能齐全，人们手不机，机不离手，导致耗电极快。因此，手机的充电器必不可少，而充电器通常同时必需配备充电插头，才能方便充电。

通常，充电插头具有两个插脚，这两个插脚给充电插头的包装覆膜带来困难。传统的充电插头贴膜采用人工贴膜，效率低下，成本高，而且贴膜也不够紧密。采用机械化贴膜机难以给插头的各侧面连续一次性的进行贴膜。现有的贴膜机通常是针对手机贴膜，这种手机贴膜机难以应用于插头的贴膜。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种连续化贴膜、自动连续化程度高、贴膜紧致、生产效率高的贴膜机。

一种贴膜机，用于给工件表面贴膜，其包括上料装置、缠膜装置、移载机构，所述上料装置具有放置工件的上料工位，所述缠膜装置包括卷膜部件、吸膜部件、压膜部件、旋转台，所述旋转台具有安置工件的缠膜工位，所述移载机构用于将工件在各工位之间转移，所述吸膜部件用于吸住卷膜部件送来的膜并与缠膜工位相面对，所述吸膜部件受一个移动机构驱动，使吸膜部件贴靠旋转台上的工件，所述旋转台同时受一个旋转机构驱动以旋转，所述压膜部件置于吸膜部件一侧，通过旋转台的旋转，使吸膜部件吸的膜沿着工件的侧表面依次缠绕，并由压膜部件压平。

进一步地，所述缠膜装置还包括剥膜装置，用于剥离待贴膜表面的离型膜，所述剥膜装置包括剥膜平台和激光感应器，所述卷膜部件与剥膜平台之间设有传送件，通过传送件将膜送到剥膜平台，所述剥膜平台在膜离开的一端设置为锥形边缘，所述激光感应器对应于锥形边缘设置。

进一步地，旋转台装于一个垫板上，所述垫板可自由滑动地安装于一个底板上，所述垫板远离吸膜部件的一端连接有弹性元件，所述弹性元件保持压力，使旋转台上的工件在旋转的同时始终紧贴吸膜部件。

进一步地，所述吸膜部件安装于吸膜支架上，所述吸膜支架受一个吸膜驱动件驱动，使吸膜部件向上移动到剥膜平台的膜离开一端并吸住膜，再向下移动并移位到与旋转台相对的位置，所述激光感应器与吸膜驱动件电连接，在感应吸膜部件位置后将位置信息传递给吸膜驱动件，使吸膜驱动件根据感应到的吸膜部件位置进行驱动。

进一步地，所述吸膜支架可滑动地设于一个滑行轨上，所述吸膜部件在吸膜驱动件的驱动下做升降运动，所述滑行轨和吸膜驱动件装于一个安装板上，所述安装板装在一个滑轨上，通过一个贴膜驱动机构驱动，使滑行轨和吸膜驱动件271以及吸膜支架一起在贴膜驱动机构作用下贴近旋转台并回位。

进一步地，所述压膜部件包括压膜滚轮，所述压膜滚轮的滚动面与吸膜部件的吸膜面平行，所述压膜滚轮突出于吸膜部件的吸膜面预定高度，使得工件旋转时侧面贴膜的正好被压膜滚轮滚压。

进一步地，所述缠膜装置还包括一个收料轴，所述收料轴设于剥膜平台膜相对于膜前进方向的后端，所述待贴膜附于一个底料带上，所述底料带绕过剥膜平台的锥形边缘后缠绕于收料轴上。

进一步地，所述吸膜部件具有吸膜板，所述吸膜板设有吸孔阵列，以吸住膜。

进一步地，所述的贴膜机还包括贴顶膜机构，所述贴顶膜机构包括贴顶膜平台、吸膜头和位于吸膜头两侧的两个压顶膜滚轮，所述贴顶膜机构具有贴顶膜工位，所述吸膜头用于吸住待贴的顶膜，所述顶膜具有两个下垂的凸耳，所述吸膜头的远离工件的顶端装有压力弹簧，所述吸膜头在一个下压驱动件控制下压向工件，在压于工件时下压驱动件持续下压，使吸膜头后缩而两个所述压顶膜滚轮相对于吸膜头突出，以便滚压所述顶膜的两个凸耳。

进一步地，所述的贴膜机还包括贴标机构，所述贴标机构包括用于接收打印的贴标的接标模组、旋转贴标装置和旋转移载装置，所述接标模组在一个送标驱动件的驱动下上下移动用以接标和送标到旋转贴标装置，所述旋转贴标装置包括旋转驱动件、平移驱动件和吸标旋转臂，所述旋转驱动件驱动吸标旋转臂旋转，所述吸标旋转臂先从接标模组上取得贴标再通过旋转转到与工件侧面相对，所述吸标旋转臂远离吸标处的后端连接一个受压弹簧，所述平移驱动件驱动吸住贴标的所述吸标旋转臂向工件移动，通过受压弹簧的压力作用，使所述吸标旋转臂的贴标紧贴于工件。

上述贴膜机中，先通过吸膜部件吸住膜，旋转台上放置工件，再将吸膜部件贴靠工件，通过旋转台转动，膜贴靠工件一侧面后转动到另一侧面，同时侧面的压膜部件压紧贴膜，使膜紧紧地贴合于工件。通过旋转，能将各个侧面连续地进行贴膜，整个贴膜过程全自动化机械化操作，而且通过移载机构连续送料到相应工位，从而实现连续化进行贴膜操作，实现自动化，成本低，极大提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的贴膜机的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的贴膜机的主视结构示意图。

图3是本发明实施例的贴膜机的缠膜装置的立体结构示意图。

图4是本发明实施例的贴膜机的贴顶膜机构的立体结构示意图。

图5是本发明实施例的贴膜机的贴标机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。

请参阅图1、图2，示出一种贴膜机100，用于给工件101表面贴膜，其包括上料装置10、缠膜装置20、移载机构30，所述上料装置10具有放置工件101的上料工位，所述缠膜装置20包括卷膜部件21、吸膜部件22、压膜部件23、旋转台24，所述旋转台24具有安置工件101的缠膜工位，所述移载机构30用于将工件101在各工位之间转移，所述吸膜部件22用于吸住卷膜部件21送来的膜并与缠膜工位相面对，所述吸膜部件22受一个移动机构25驱动，使吸膜部件22贴靠旋转台24上的工件101，所述旋转台24同时受一个旋转机构26驱动以旋转，所述压膜部件23置于吸膜部件22一侧，通过旋转台24的旋转，使吸膜部件22吸的膜沿着工件101的侧表面依次缠绕，并由压膜部件23压平。

具体地，上料装置10包括进料轨道11，进料轨道11上具有上料工位和多个缓存工位，缓存工位依序进入上料工位，以待移载机构30抓取。进料轨道11优选为皮带传送结构。皮带上具有安装工件101的治具12。

移载机构30包括移动导轨31和在移动导轨31上滑动的多个夹爪32，夹爪32后端连接一个导杆气缸33，导杆气缸33与夹爪32之间连接有伸缩导杆34，通过导杆气缸33控制导杆34伸缩，以升降夹爪32。每个夹爪32包括左爪和右爪，左爪和右爪相对的内侧面具有用于让充电插头的两个插脚插入的插槽321(参阅图5)。本实施例中采用三个夹爪32，分别对应于缠膜操作、贴顶膜操作和旋转贴标操作。因此，本实施例具有三个工位，分别为缠膜工位201、贴顶膜工位501和旋转贴标工位601，各夹爪32在相邻的工位之间往返取料、放料，实现连续化操作。

如图3所示，进一步地，所述缠膜装置20还包括剥膜装置40，用于剥离待贴膜表面的离型膜，同时使吸附膜的底料带与膜分离，所述剥膜装置40包括剥膜平台41和激光感应器42，所述卷膜部件21与剥膜平台41之间设有传送件29，通过传送件将膜送到剥膜平台41，传送件29优选为滚辊。所述剥膜平台41在膜离开的一端设置为锥形边缘，所述激光感应器42对应于锥形边缘设置。传送件29包括一个或两个以上的传动滚辊29。剥膜平台41的表面与吸膜部件22的吸膜面平行，便于吸膜部件22的吸膜面吸住膜。所述激光感应器42装于一个安装条421上，安装条421具有多个安装孔，用于调整激光感应器42的安装位置。

吸膜部件22具有吸膜板，所述吸膜板设有吸孔阵列222，以吸住膜。吸膜部件22安装于吸膜支架27上，所述吸膜支架27受一个吸膜驱动件271驱动，使吸膜部件22向上移动到剥膜平台41的膜离开一端并吸住膜，再向下移动并移位到与旋转台24相对的位置。如图3所示，吸膜支架27可滑动地设于一个滑行轨272上，吸膜部件22在驱动件271的驱动下做升降运动。

进一步地，滑行轨272和吸膜驱动件271装于一个安装板273上，安装板273装在一个滑轨274上，通过一个贴膜驱动机构驱动，例如通过一个气缸272驱动，使滑行轨272和吸膜驱动件271以及吸膜支架27一起在贴膜驱动机构272作用下贴近旋转台24的缠膜工位并回位。所述激光感应器42与吸膜驱动件271电连接，在感应吸膜部件22位置后将位置信息传递给吸膜驱动件，使吸膜驱动件271根据感应到的吸膜部件22位置进行驱动，再通过贴膜驱动机构驱动吸膜部件22移向旋转台24，并面对缠膜工位201。

压膜部件23包括压膜滚轮231，所述压膜滚轮231的滚动面与吸膜部件22的吸膜面平行，所述压膜滚轮231突出于吸膜部件22的吸膜面预定高度，使得工件101旋转时侧面贴膜的正好被压膜滚轮231滚压。

进一步地，所述旋转台24装于一个垫板241上，所述垫板241可自由滑动地安装于一个底板242上，所述垫板241远离吸膜部件22的一端连接有弹性元件243，弹性元件243优选为压力弹簧。所述弹性元件243保持压力，使旋转台24上的工件101在旋转的同时始终紧贴吸膜部件22。所述底板242具有轴孔，所述旋转机构245具有转轴，所述转轴穿过轴孔连接于旋转台24。

进一步地，所述缠膜装置20还包括一个收料轴201，所述收料轴201设于剥膜平台41膜相对于膜前进方向的后端，所述待贴膜附于一个底料带上，所述底料带绕过剥膜平台41的锥形边缘后缠绕于收料轴201上。

请结合图4参阅图1，所述的贴膜机100还包括贴顶膜机构50，所述贴顶膜机构50包括贴顶膜平台51、吸膜头52和位于吸膜头52两侧的两个压顶膜滚轮53、54，所述贴顶膜机构50具有贴顶膜工位501，所述吸膜头52用于吸住待贴的顶膜，所述顶膜102具有两个下垂的凸耳103，所述吸膜头52的远离工件101的顶端装有压力弹簧55，所述吸膜头52在一个下压驱动件56控制下压向工件101，下压驱动件56优选为一个下压气缸，在压于工件101时下压驱动件56持续下压，使吸膜头52后缩而两个所述压顶膜滚轮53、54相对于吸膜头52突出，以便滚压所述顶膜102的两个凸耳103。另外，贴顶膜机构50也具有送膜滚轮57、剥膜组件以及收料轴58，剥膜组件结构类似于缠膜装置20中的剥膜组件40。

请结合图5参阅图1，所述的贴膜机100还包括贴标机构60，所述贴标机构60包括用于接收打印的贴标的接标模组61、旋转贴标装置62和旋转移载装置63，所述接标模组61在一个送标驱动件64的驱动下上下移动用以接标和送标到旋转贴标装置62，所述旋转贴标装置62包括旋转驱动件65、平移驱动件66和吸标旋转臂67，所述旋转驱动件65驱动吸标旋转臂67旋转，所述旋转驱动件65优选为气缸。所述吸标旋转臂67先从接标模组61上取得贴标再通过旋转转到与工件101侧面相对，所述吸标旋转臂67远离吸标处的后端连接一个受压弹簧68，所述平移驱动件66驱动吸住贴标的所述吸标旋转臂67向工件101移动，通过受压弹簧68的压力作用，使所述吸标旋转臂67的贴标紧贴于工件101。旋转移载装置63也具有夹爪32，用于抓取工件101，转移到成品料盒。旋转移载装置63采用旋转臂结构。

上述贴膜机100中，先通过吸膜部件22吸住膜，旋转台24上放置工件101，再将吸膜部件22贴靠工件101，通过旋转台24转动，膜贴靠工件101一侧面后转动到另一侧面，同时侧面的压膜部件23压紧贴膜，使膜紧紧地贴合于工件101。通过旋转，能将各个侧面连续地进行贴膜，整个贴膜过程全自动化机械化操作，而且通过移载机构30连续送料到相应工位，从而实现连续化进行贴膜操作，实现自动化，成本低，极大提高生产效率。

需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种贴膜机，用于给工件表面贴膜，其特征在于，包括上料装置、缠膜装置、移载机构，所述上料装置具有放置工件的上料工位，所述缠膜装置包括卷膜部件、吸膜部件、压膜部件、旋转台，所述旋转台具有安置工件的缠膜工位，所述移载机构用于将工件在各工位之间转移，所述吸膜部件用于吸住卷膜部件送来的膜并与缠膜工位相面对，所述吸膜部件受一个移动机构驱动，使吸膜部件贴靠旋转台上的工件，所述旋转台同时受一个旋转机构驱动以旋转，所述压膜部件置于吸膜部件一侧，通过旋转台的旋转，使吸膜部件吸的膜沿着工件的侧表面依次缠绕，并由压膜部件压平。

2.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述缠膜装置还包括剥膜装置，用于剥离待贴膜表面的离型膜，所述剥膜装置包括剥膜平台和激光感应器，所述卷膜部件与剥膜平台之间设有传送件，通过传送件将膜送到剥膜平台，所述剥膜平台在膜离开的一端设置为锥形边缘，所述激光感应器对应于锥形边缘设置。

3.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述旋转台装于一个垫板上，所述垫板可自由滑动地安装于一个底板上，所述垫板远离吸膜部件的一端连接有弹性元件，所述弹性元件保持压力，使旋转台上的工件在旋转的同时始终紧贴吸膜部件。

4.如权利要求2所述的贴膜机，其特征在于，所述吸膜部件安装于吸膜支架上，所述吸膜支架受一个吸膜驱动件驱动，使吸膜部件向上移动到剥膜平台的膜离开一端并吸住膜，再向下移动并移位到与旋转台相对的位置，所述激光感应器与吸膜驱动件电连接，在感应吸膜部件位置后将位置信息传递给吸膜驱动件，使吸膜驱动件根据感应到的吸膜部件位置进行驱动。

5.如权利要求4所述的贴膜机，其特征在于，所述吸膜支架可滑动地设于一个滑行轨上，所述吸膜部件在吸膜驱动件的驱动下做升降运动，所述滑行轨和吸膜驱动件装于一个安装板上，所述安装板装在一个滑轨上，通过一个贴膜驱动机构驱动，使滑行轨和吸膜驱动件以及吸膜支架一起在贴膜驱动机构作用下贴近旋转台并回位。

6.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述压膜部件包括压膜滚轮，所述压膜滚轮的滚动面与吸膜部件的吸膜面平行，所述压膜滚轮突出于吸膜部件的吸膜面预定高度，使得工件旋转时侧面贴膜的正好被压膜滚轮滚压。

7.如权利要求2所述的贴膜机，其特征在于，所述缠膜装置还包括一个收料轴，所述收料轴设于剥膜平台膜相对于膜前进方向的后端，所述待贴膜附于一个底料带上，所述底料带绕过剥膜平台的锥形边缘后缠绕于收料轴上。

8.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述吸膜部件具有吸膜板，所述吸膜板设有吸孔阵列，以吸住膜。

9.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，还包括贴顶膜机构，所述贴顶膜机构包括贴顶膜平台、吸膜头和位于吸膜头两侧的两个压顶膜滚轮，所述贴顶膜机构具有贴顶膜工位，所述吸膜头用于吸住待贴的顶膜，所述顶膜具有两个下垂的凸耳，所述吸膜头的远离工件的顶端装有压力弹簧，所述吸膜头在一个下压驱动件控制下压向工件，在压于工件时下压驱动件持续下压，使吸膜头后缩而两个所述压顶膜滚轮相对于吸膜头突出，以便滚压所述顶膜的两个凸耳。

10.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，还包括贴标机构，所述贴标机构包括用于接收打印的贴标的接标模组、旋转贴标装置和旋转移载装置，所述接标模组在一个送标驱动件的驱动下上下移动用以接标和送标到旋转贴标装置，所述旋转贴标装置包括旋转驱动件、平移驱动件和吸标旋转臂，所述旋转驱动件驱动吸标旋转臂旋转，所述吸标旋转臂先从接标模组上取得贴标再通过旋转转到与工件侧面相对，所述吸标旋转臂远离吸标处的后端连接一个受压弹簧，所述平移驱动件驱动吸住贴标的所述吸标旋转臂向工件移动，通过受压弹簧的压力作用，使所述吸标旋转臂的贴标紧贴于工件。