CN108941501B - 一种压铸件输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压铸件输送装置，涉及一种输送装置，其技术方案要点包括安装于地面上的机架、两根分别转动连接于机架两端的第一转轴、多根滑移连接于机架两侧之间的第二转轴、多个均布于各根第一转轴以及第二转轴上的链轮、多条分别与处于同一竖直面上的链轮啮合的链条、多条等距设置于各根链条上的金属条、设置于机架一侧且电机轴与其中一根第一转轴连接的电机、设置于机架正上方以用于加快压铸件表面空气流动速度的风冷机构以及设置于机架末端以用于将压铸件从机架上取下进行码垛的码垛机构，本发明具有防止温度过高的压铸件对输送装置造成损坏的效果。

Description

一种压铸件输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，更具体地说它涉及一种压铸件输送装置。

背景技术

压铸是铸造液态模锻的一种方法，是一种在专用的压铸机上完成的工艺。它的基本工艺过程是：金属液先低速或高速铸造充型进模具的型腔内，模具有活动的型腔面，它随着金属液的冷却过程加压锻造，既消除毛坯的缩孔缩松缺陷，也使毛坯的内部组织达到锻态的破碎晶粒。毛坯的综合机械性能得到显著的提高,但是，工件加工完成后需要人工取下工件，而工件刚加工完成后仍会有一些余热，如果直接依靠人工去拿取工件很容易被烫伤，为此，需要压铸机厂商均开发出一些与压铸机配套使用的取料装置。

例如，授权公告号为CN207464157U的中国专利公开一种压铸机的取料装置，包括具有成型工位的压铸机机体、设置在压铸机机体外侧并可伸入成型工位内取工件的取料机械手组件、设置在取料机械手组件一侧的传输机构及设置在传输机构末端的收集盘，传输机构包括高度可调节的前支架、后支架及倾斜设置在前支架和后支架上的输送带组件，前支架高于后支架，取料机械手组件位于前支架后方，收集盘位于后支架前方。

现有技术中类似于上述的，通过取料机械手组件将压铸件取出，然后放置在输送带组件上输送走，最后落到收集盘内进行收集；但是，现有的压铸件均是热压成型，取出后仍带有一定的热量，尤其是越大的压铸件内部含有的热量越大，且散热速度越慢，而现有的输送带组件的输送部件一般为皮带或链板，均采用橡胶或塑料材料制成，过热的压铸件如果直接放置在这类输送带组件上很容易导致输送部件融化，从而使得压铸件上沾染上一些熔融塑料或熔融橡胶，严重影响到压铸件的产品重量，且长期使用后的输送带组件因为输送部件被破坏出现较大损伤，导致必须经常更换输送部件，不利于使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种压铸件输送装置，其优点在于能够有效防止温度过高的压铸件对输送装置造成损坏。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，所述机架安装于地面上以起主要支撑作用；

第一转轴，所述第一转轴设置有两根且分别转动连接于机架的两端；

第二转轴，所述第二转轴设置有多根且滑移连接于机架两侧之间，各所述第二转轴均处于两根第一转轴之间；

链轮，所述链轮设置有多个且均布于各根第一转轴以及第二转轴上，各所述第一转轴和第二转轴上固定的链轮数量以及位置均相对应且链轮的数量不少于两个；

链条，所述链条设置有多条，各所述链条沿机架长度方向设置，且各所述链条分别与处于同一竖直面上的链轮啮合；

金属条，所述金属条设置有多条，且各所述金属条水平且等距设置于各根链条上，各所述金属条的两端分别与两根处于最外侧的两根链条固定；

电机，所述电机设置于机架一侧且电机轴与其中一根第一转轴连接以用于控制该根第一转轴转动；

风冷机构；所述风冷机构设置于机架正上方以用于加快压铸件表面空气流动速度；

以及码垛机构；所述码垛机构设置于机架末端以用于将压铸件从机架上取下进行码垛；

其中，各所述链条的部分节点上均设置有凸起，各所述凸起上均设置有一道贯通孔，各所述金属条穿设过处于同一水平线上的各道贯通孔，各所述金属条的两端均螺纹连接有一颗分别与两根处于最外侧的链条相反的一侧抵接的螺母，所述链条设置为3条。

通过采用上述技术方案，与压铸件接触并起输送作用的部件是固定在各根链条上的金属条，利用电机能够带动其中一根第一转轴转动，通过链轮以及链条的配合能够使得设置于链条上的金属条移动，因为金属条导热性能较好，且做成细丝状的金属条散热性也较强，同时金属条的热熔点较高，因此接触热度较高的压铸件时不会损坏，从而确保输送装置的使用寿命以及性能；同时因为金属条的导热性能以及散热性能较佳，有助于压铸件的散热；通过风冷机构能够进一步加快压铸件的散热速度；通过码垛机构能够将散热完成后的压铸件进行码垛，便于后续搬运储存；通过在链条节点上设置上可供金属条的贯通孔便于金属条的安装，通过设置于金属条两端的螺母与处于最外侧的两根链条配合能够防止金属条被意外抽出链条外。

本发明进一步设置为：所述机架包括四根竖直设置且呈矩形状布置的支撑杆以及两根互相平行设置且两端分别固定于其中两根支撑杆上端的支撑梁，各所述支撑杆上均固定有一根倾斜设置且上端与支撑梁下表面固定的加强梁。

通过采用上述技术方案，利用三角形较为稳定的原理，通过加强梁能够连接梁的连接强度，使得机架更加安全稳定。

本发明进一步设置为：各所述支撑杆的下端均设置有一件调节地脚以及一件万向轮。

通过采用上述技术方案，通过调节地脚使得输送装置能够在凹凸不平的地面上保持水平稳定的工作状态，通过万向轮便于工作人员调整输送装置的工作位置。

本发明进一步设置为：两所述支撑梁上均设置有一道调节槽，所述支撑梁的上表面设置有两道滑移槽，各所述调节槽内均滑移连接有多个调节块，各所述调节块均通过多根穿设过滑移槽且与调节块螺纹连接的紧固螺栓固定在调节槽内，各所述第二转轴的两端分别转动连接于两个对称设置且分别处于两道调节槽内的调节块上。

通过采用上述技术方案，当需要输送的压铸件较重时，可以适当增加第二转轴的设置数量以达到增加链条支撑强度的效果，当需要增加第二转轴的使用数量时只需要增加调节槽内调节块的数量，并将需要增设的第二转轴安装在新增加且左右对称设置的两个调节块内，最后紧固螺栓与滑移槽的配合能够将固定住调节块的工作位置即可。

本发明进一步设置为：各所述链轮的两侧均设置有与链轮同轴心设置且套设于第一转轴或第二转轴外壁上的调节轴套，各所述调节轴套上均设置有与调节轴套螺纹连接且与第一转轴或第二转轴外壁抵接的调节螺栓。

通过采用上述技术方案，可以在出厂时根据压铸件的重量需求在各根第一转轴以及第二转轴安装上不同数量的链轮，并安装上相对应数量的链条以达到确保链条所述平均压力符合链条支撑强度的效果，使得适用范围更广。

本发明进一步设置为：所述风冷机构包括多件对称设置于两根支撑梁上且沿各根支撑梁长度方向等距排布的支撑板、多件倾斜设置且固定于任意两片左右对称设置的支撑板上端之间的安装板以及多件分别固定于各件安装板上的风扇。

通过采用上述技术方案，通过风扇能够对放置于金属条上进行输送的压铸机直接吹风，通过流通的风能够带走压铸件表面上的部分热量，从而达到加快压铸件散热速度的效果。

本发明进一步设置为：所述机架一侧设置有一件与外界水源连通设置的水箱，所述水箱上设置有冷水机，所述水箱上开设有多道通风口，所述水箱上设置有多根两端分别与水箱以及各件风扇的进风口连通设置的波纹管。

通过采用上述技术方案，通过冷水机与水箱配合使得水箱内的水较为冰冷，然后风扇工作时，外界空气会通过通风口与冷水散发出的冷气混合以形成冷空气，然后通过波纹管从风扇排出并对着压铸件吹去，冷空气遇到较热的压铸件表面会发生冷凝，冷凝在压铸件表面的水分会持续带走压铸件的热量，进一步增加压铸件的散热效果。

本发明进一步设置为：所述码垛机构包括一件跨设于机架上方的龙门架、水平设置于龙门架上且与机架长度方向垂直设置的滑轨、滑移连接于滑轨上的滑块、固定于龙门架上且活塞杆与滑块固定以用于驱动滑块沿滑轨长度方向来回滑移的第一气缸、固定于滑块上且活塞杆竖直向下设置的第二气缸、固定于第二气缸的活塞杆上的机械爪以及设置于机架一侧且处于龙门架内的木质架台。

通过采用上述技术方案，当压铸件被输送至机架末端时，电机会停止工作，此时，第一气缸会推动滑块带动第二气缸移动至压铸件上方，然后由第二气缸带动机械爪下降以使得机械爪能够夹持住压铸件，当机械爪夹住压铸件后，第一气缸以及第二气缸回复原状以使得压铸件被机械爪带动至木质架台上方，最后由第二气缸带动机械爪下降以使得机械爪能够将压铸件放置在木质架台上，最后复位，重复以上工作即可将压铸件堆叠码垛在木质架台上。

本发明进一步设置为：所述龙门架上设置有用于计数滑块滑移次数的计数器以及与计数器信号连接的报警器。

通过采用上述技术方案，通过计数器计数滑轨的滑移次数能够计数压铸件的堆叠数量，通过报警器能够在压铸件达到指定堆叠数量时发出警报，能够防止压铸件堆叠数量过多导致下层压铸件受压过大出现损伤的情况发生。

综上所述，本发明具有以下优点：

1、通过金属条起主要支撑以及接触的部件不仅强度较大，且散热性能较好，能够有效避免压铸件的高温影响，确保输送装置的使用寿命；

2、通过数量可调整的链轮以及第二转轴能够改变各根链条的承压能力，使得输送装置的适用范围更广；

3、风冷机构、水箱以及冷水机的配合能够加快压铸件的散热速度，避免码垛好的压铸件仍带有大量热量，防止压铸件搬运时与工作人员接触造成烫伤的情况发生。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例机架的结构示意图；

图3是本实施例支撑梁的结构示意图；

图4是本实施例第二转轴的安装示意图；

图5是本实施例链轮的安装示意图；

图6是本实施例金属条的安装示意图；

图7是本实施例风冷机构的结构示意图；

图8是本实施例冷气机构的结构示意图；

图9是本实施例码垛机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、支撑杆；12、支撑梁；121、调节槽；122、滑移槽；13、加强梁；14、连接杆；15、万向轮；16、调节地脚；2、第一转轴；3、第二转轴；31、调节块；32、紧固螺栓；4、链条；41、凸起；42、贯通孔；5、链轮；51、调节轴套；52、调节螺栓；6、金属条；61、螺母；7、电机；8、风冷机构；81、支撑板；82、安装板；83、风扇；84、贯通槽；9、码垛机构；91、龙门架；92、滑轨；93、滑块；94、第二气缸；95、第一气缸；96、机械爪；97、木质架台；98、计数器；99、报警器；10、冷气机构；101、水箱；102、冷水机；103、通风口；104、波纹管；105、罩体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种压铸件输送装置，如图1所示，包括设置于地面上以起主要支撑作用的机架1、两根分别设置于机架1两端且两端分别与机架1两侧转动连接的第一转轴2、多根设置于两根第一转轴2之间且与各根第一转轴2平行设置的第二转轴3、多个均布于第一转轴2以及第二转轴3上且设置于各根第一转轴2和第二转轴3上的位置以及数量均相对应的链轮5、多根沿机架1长度方向设置且分别与处于同一竖直面上的链轮5啮合设置的链条4、多根水平设置于各根链条4上且沿链条4长度方向等距排布的金属条6、设置于机架1其中一端且电机7轴与其中一根第一转轴2固定的电机7、设置于机架1上以用于加快压铸件冷却速度的风冷机构8以及设置于机架1末端以用于堆叠码垛压铸件的码垛机构9。

结合图1和图2所示，机架1包括四根竖直设置且呈矩形状布置的支撑杆11以及两根互相平行设置且两端分别固定于其中两根支撑杆11上端的支撑梁12，其中，机架1内还设置有多根分别处于两根支撑梁12正下方且与支撑梁12处于同一竖直面内以用于增加机架1强度的加强梁13，各根加强梁13的下端分别与各根支撑杆11的侧面固定，各根加强梁13的上端分别与各根支撑梁12的下表面固定。

进一步优化，机架1内还设置有两根分别处于机架1两端且两端分别与两根相邻设置的支撑杆11固定的连接杆14。

进一步优化，各根支撑杆11的下端均设置有便于工作人员更换输送装置工作位置的万向轮15以及时输送装置能够在凹凸不平的地面上保持水平稳定的工作状态的调节地脚16。

结合图2和图3所示，两根支撑梁12上均设置有一道沿支撑梁12长度方向设置且连通支撑梁12左右两侧的调节槽121，在两根支撑梁12的上表面还分别有两道沿支撑梁12长度方向设置且与设置于支撑梁12内的调节槽121连通设置的滑移槽122。

其中，结合图3和图4所示，在两道调节槽121内均设置有多块与调节槽121滑移连接的调节块31，各道滑移槽122上均插接有多根分别与各块调节块31螺纹连接的紧固螺栓32，各根第二转轴3的两端分别转动连接于两个左右对称的调节块31上，其中，两根第一转轴2分别设置于两道调节槽121的两端之间。

其中，结合图3和图5所示，各件链轮5的两侧均设置有与链轮5同轴心设置且能够套设于第一转轴2或第二转轴3外壁上的调节轴套51，各道调节轴套51上均螺纹连接有伸进调节轴套51内部的一端与第一转轴2或第二转轴3外壁抵接的调节螺栓52。

输送装置出厂时，厂家需要根据所输送的压铸件的重量和大小以及链条4的承重能力对链条4的安装数量以及第二转轴3对链条4的支撑位置做出调整以确保链条4各个节点的连接强度和结构强度满足支撑要求。

当需要根据需要安装上一定数量的链条4时，只需要在各根第一转轴2和第二转轴3上安装上与链条4相同数量的链轮5，然后调整各个链轮5的位置，最后拧紧各根调节螺栓52以使得链轮5与第一转轴2或第二转轴3保持固定即可将第一转轴2和第二转轴3安装于机架1上。

当需要根据需要安装上一定数量的第二转轴3时，只需要将两倍于第二转轴3数量的调节块31平均安装于两道调节槽121内，并调整各块调节块31的位置以使得安装于两道调节槽121内的各块调节块31左右对称，然后将各根第二转轴3的两端分别安装于左右对称的两个调节块31上，最后在各道滑移槽122上插接上多根分别与各块调节块31固定的紧固螺栓32即可。

安装好第一转轴2以及第二转轴3后即可将各根链条4与处于同一竖直面的各个链轮5配合。

结合图4和图6所示，各根链条4上等距排布有多道设置于链条4部分节点上的凸起41，各道凸起41上均设置有贯通孔42，各根金属条6分别穿设过处于同一水平线的各道贯通孔42，各根金属条6的两端均螺纹连接有一颗分别与两根处于最外侧的链条4相反的一侧抵接的螺母61。

安装金属条6时，只需要将各根金属条6穿设过各根链条4，然后在各根链条4的两端均螺纹连接上一颗与处于最外侧的两根链条4相反的一侧抵接配合的螺母61即可。

结合图1和图7所示，风冷机构8包括多件左右对称设置且沿两根支撑梁12长度方向等距排布的支撑板81以及多片倾斜设置于机架1上方且两端分别与两片左右对称设置的支撑板81上端固定的安装板82以及多件分别设置于各道安装板82朝向机架1的一面上的风扇83，其中，风扇83的出风口朝向机架1设置，在各道安装板82上均设置有一道用于供风扇83安装的贯通槽84。

进一步优化，如图8所示，在机架1一侧上还设置有与各件安装板82的贯通槽84连通设置的冷气机构10，冷气机构10包括一件与外界水源连通设置且其中一侧上设置有多道通风口103的水箱101、设置于水箱101一侧且与水箱101连通设置的冷水机102以及多根两端分别与水箱101和各件风机的进风口连通设置的波纹管104。

进一步优化，在波纹管104远离水箱101的一端连通有安装于安装板82上的罩体105。

当风冷机构8工作时，外界空气会通过通风口103进入水箱101内与装满于水箱101内的冷水散发出的冷气混合以形成冷空气，然后通过波纹管104从风扇83排出并对着压铸件吹去，冷空气遇到较热的压铸件表面会发生冷凝，冷凝在压铸件表面的水分会持续带走压铸件的热量，达到加快压铸件散热速度的效果。

结合图1和图9所示，码垛机构9包括一件跨设于机架1上方的龙门架91、一根水平设置于龙门架91上且与机架1长度方向垂直设置的滑轨92、一件滑移连接于滑轨92上的滑块93、一件水平固定于龙门架91上且活塞杆与滑块93固定以用于驱动滑块93沿滑轨92长度方向来回滑移的第一气缸95、一件竖直固定于滑块93上且活塞杆竖直向下设置的第二气缸94、一件固定于第二气缸94的活塞杆上以用于取放压铸件的机械爪96以及设置于机架1一侧且处于龙门架91内以用于承接压铸件的木质架台97；其中，在龙门架91上设置有一件用于计数滑块93滑移次数的计数器98以及与计数器98信号连接的报警器99。

当压铸件输送至机架1末端时，电机7会控制链条4停止工作，此时，第一气缸95会推动滑块93带动第二气缸94以及固定于第二气缸94的活塞杆上的机械爪96移动至压铸件上方，然后由第二气缸94控制机械爪96下降以使得机械爪96能够夹持住压铸件，然后依次控制第二气缸94和第一气缸95复位以使得压铸件被带动至木质架台97上方，最后控制第二气缸94下降以使得机械爪96能够将夹持住的压铸件堆叠码垛在木质架台97上即可。

其中，当计数器98计数到滑块93来回移动至一定次数后会向警报器发出一个信号，接收到此信号的警报器会发出警报以提示工作人员搬运码垛好的压铸件即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压铸件输送装置，其特征在于，包括

机架（1），所述机架（1）安装于地面上以起主要支撑作用；

第一转轴（2），所述第一转轴（2）设置有两根且分别转动连接于机架（1）的两端；

第二转轴（3），所述第二转轴（3）设置有多根且滑移连接于机架（1）两侧之间，各所述第二转轴（3）均处于两根第一转轴（2）之间；

链轮（5），所述链轮（5）设置有多个且均布于各根第一转轴（2）以及第二转轴（3）上，各所述第一转轴（2）和第二转轴（3）上固定的链轮（5）数量以及位置均相对应且链轮（5）的数量不少于两个；

链条（4），所述链条（4）设置有多条，各所述链条（4）沿机架（1）长度方向设置，且各所述链条（4）分别与处于同一竖直面上的链轮（5）啮合；

金属条（6），所述金属条（6）设置有多条，且各所述金属条（6）水平且等距设置于各根链条（4）上，各所述金属条（6）的两端分别与处于最外侧的两根链条（4）固定；

电机（7），所述电机（7）设置于机架（1）一侧且电机（7）轴与其中一根第一转轴（2）连接以用于控制该根第一转轴（2）转动；

风冷机构（8）；所述风冷机构（8）设置于机架（1）正上方以用于加快压铸件表面空气流动速度；

以及码垛机构（9）；所述码垛机构（9）设置于机架（1）末端以用于将压铸件从机架（1）上取下进行码垛；

其中，各所述链条（4）的部分节点上均设置有凸起（41），各所述凸起（41）上均设置有一道贯通孔（42），各所述金属条（6）穿设过处于同一水平线上的各道贯通孔（42），各所述金属条（6）的两端均螺纹连接有一颗分别与两根处于最外侧的链条（4）相反的一侧抵接的螺母（61），各所述链条（4）的数量设置为3条。

2.根据权利要求1所述的一种压铸件输送装置，其特征在于：所述机架（1）包括四根竖直设置且呈矩形状布置的支撑杆（11）以及两根互相平行设置且两端分别固定于其中两根支撑杆（11）上端的支撑梁（12），各所述支撑杆（11）上均固定有一根倾斜设置且上端与支撑梁（12）下表面固定的加强梁（13）。

3.根据权利要求2所述的一种压铸件输送装置，其特征在于：各所述支撑杆（11）的下端均设置有一件调节地脚（16）以及一件万向轮（15）。

4.根据权利要求2所述的一种压铸件输送装置，其特征在于：两所述支撑梁（12）上均设置有一道调节槽（121），所述支撑梁（12）的上表面设置有两道滑移槽（122），各所述调节槽（121）内均滑移连接有多个调节块（31），各所述调节块（31）均通过多根穿设过滑移槽（122）且与调节块（31）螺纹连接的紧固螺栓（32）固定在调节槽（121）内，各所述第二转轴（3）的两端分别转动连接于两个对称设置且分别处于两道调节槽（121）内的调节块（31）上。

5.根据权利要求1所述的一种压铸件输送装置，其特征在于：各所述链轮（5）的两侧均设置有与链轮（5）同轴心设置且套设于第一转轴（2）或第二转轴（3）外壁上的调节轴套（51），各所述调节轴套（51）上均设置有与调节轴套（51）螺纹连接且与第一转轴（2）或第二转轴（3）外壁抵接的调节螺栓（52）。

6.根据权利要求2所述的一种压铸件输送装置，其特征在于：所述风冷机构（8）包括多件对称设置于两根支撑梁（12）上且沿各根支撑梁（12）长度方向等距排布的支撑板（81）、多件倾斜设置且固定于任意两片左右对称设置的支撑板（81）上端之间的安装板（82）以及多件分别固定于各件安装板（82）上的风扇（83）。

7.根据权利要求6所述的一种压铸件输送装置，其特征在于：所述机架（1）一侧设置有一件与外界水源连通设置的水箱（101），所述水箱（101）上设置有冷水机（102），所述水箱（101）上开设有多道通风口（103），所述水箱（101）上设置有多根两端分别与水箱（101）以及各件风扇（83）的进风口连通设置的波纹管（104）。

8.根据权利要求1所述的一种压铸件输送装置，其特征在于：所述码垛机构（9）包括一件跨设于机架（1）上方的龙门架（91）、水平设置于龙门架（91）上且与机架（1）长度方向垂直设置的滑轨（92）、滑移连接于滑轨（92）上的滑块（93）、固定于龙门架（91）上且活塞杆与滑块（93）固定以用于驱动滑块（93）沿滑轨（92）长度方向来回滑移的第一气缸（95）、固定于滑块（93）上且活塞杆竖直向下设置的第二气缸（94）、固定于第二气缸（94）的活塞杆上的机械爪（96）以及设置于机架（1）一侧且处于龙门架（91）内的木质架台（97）。

9.根据权利要求8所述的一种压铸件输送装置，其特征在于：所述龙门架（91）上设置有用于计数滑块（93）滑移次数的计数器（98）以及与计数器（98）信号连接的报警器（99）。

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