CN108935165A - 一种自移动喂料小车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自移动喂料小车装置，包括消毒清理后输送料室同步带组件、间歇式料室输送同步带组件、料室进入左端喂料工位同步带组件、左端同步带料室拨板组件、右端同步带料室拨板组件、料室进入右端喂料工位同步带组件、喂饵料筛板组件、横向移动喂料料斗组件、纵向移动喂料料斗组件、填料后料室左端输出同步带组件、填料后料室右端输出同步带组件、推充填后料室推板组件，通过料室拨板组件将料室拨入喂料工位同步带，进而完成筛料和喂料的动作。本发明实现了喂料的自动化，节省了大量人力成本，提高了喂料效率，且结构简单，使用灵活方便，通用性大大提高。

Description

一种自移动喂料小车装置
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，涉及到智能制造技术，具体涉及一种自移动喂料小车装置。
背景技术
在养殖领域，为了提高养殖的效益，保证养殖物的生长速度，经常需要对饵料或者饲料进行一定的添加。就目前而言，饵料或者饲料的添加方式大多采用人工的方式，不仅人力成本高，而且喂料过程费时费力，效率比较低下。另外，由于人工添加饵料或者饲料时基本上是凭借经验判断，添加多了容易造成饵料或者饲料的浪费，添加少了则无法保证养殖物生长的营养需要。
随着养殖规模的不断扩大，现有的喂料方式已经难以满足要求，于是人们开始采用机械的方式进行喂料，在一定程度上提高了作业效率。申请号为“201711407170.1”的中国发明专利公开了一种自动喂料系统，通过送料机构和放料盒实现了自动喂料，节约了人力成本，提高了喂料效率；但是，该发明中的喂料装置是固定的，只适合于特定的喂养对象，使用场所和规模受到一定的限制。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种自移动喂料小车装置，能够实现喂料的自动化，节省了大量人力成本，提高了喂料效率，且结构简单，使用灵活方便，通用性大大提高。
为此，本发明采用了以下技术方案：
一种自移动喂料小车装置，包括消毒清理后输送料室同步带组件、间歇式料室输送同步带组件、料室进入左端喂料工位同步带组件、左端同步带料室拨板组件、右端同步带料室拨板组件、料室进入右端喂料工位同步带组件、喂饵料筛板组件、横向移动喂料料斗组件、纵向移动喂料料斗组件、填料后料室左端输出同步带组件、填料后料室右端输出同步带组件、推充填后料室推板组件；所述消毒清理后输送料室同步带组件用于运输料室，料室被运送至间歇式料室输送同步带组件上；间歇式料室输送同步带组件根据后方喂料情况，进行间歇的供给运动；料室在间歇式料室输送同步带组件上运动到左端同步带料室拨板组件和右端同步带料室拨板组件处，左端同步带料室拨板组件和右端同步带料室拨板组件分别向左和向右运动，将料室分别拨入料室进入左端喂料工位同步带组件和料室进入右端喂料工位同步带组件上；料室进入左端喂料工位同步带组件和料室进入右端喂料工位同步带组件根据横向移动喂料料斗组件的运动位置而运动，有序的将料室送到喂饵料筛板组件的下方，等待喂料；纵向移动喂料料斗组件在横向移动喂料料斗组件的正上方不停做往复的移动，将纵向移动喂料料斗组件内的饵料均匀的撒在横向移动喂料料斗组件内；横向移动喂料料斗组件携带纵向移动喂料料斗组件一起在横向上运动，将饵料均匀撒在喂饵料筛板组件上方，并通过横向移动喂料料斗组件下方的毛刷将饵料逐一刷到喂饵料筛板组件筛孔下的料室中，完成喂料；左端同步带料室拨板组件和料室进入右端喂料工位同步带组件继续向后运动，将喂完料的料室运送至推充填后料室推板组件处，推充填后料室推板组件分别向左和向右运动，将装满料的料室推送至填料后料室左端输出同步带组件和填料后料室右端输出同步带组件处输出。
优选地，所述左端同步带料室拨板组件和右端同步带料室拨板组件具有相同的料室拨板组件结构，所述料室拨板组件包括拨板移动驱动丝杆、拨板移动驱动丝杆铜螺母、拨板移动驱动铜螺母支座、铜螺母支座与拨板连接板、拨板；伺服电机通过联轴器将动力传递给拨板移动驱动丝杆，拨板移动驱动丝杆旋转，驱动拨板移动驱动丝杆铜螺母做平移运动；拨板移动驱动丝杆铜螺母与拨板移动驱动铜螺母支座和铜螺母支座与拨板连接板通过螺栓与拨板连接，并将平移运动传递给拨板，使拨板可以拨动料室。
优选地，所述纵向移动喂料料斗组件包括纵向移动料斗、纵向移动料斗移动支架、纵向移动料斗导轨、纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母、纵向移动料斗驱动丝杆、纵向移动料斗导轨固定座；所述纵向移动料斗驱动丝杆与伺服电机通过联轴器连接，在伺服电机的驱动下转动，并将动力传递给纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母；所述纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母与纵向移动料斗和纵向移动料斗移动支架通过螺栓连接，并一起安置在纵向移动料斗导轨上；在纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母的驱动下，沿纵向移动料斗导轨做循环的往复直线运动，并将纵向移动料斗内的饵料均匀撒至横向料斗内。
优选地，所述横向移动喂料料斗组件包括横向移动喂料料斗驱动丝杆、横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母支座、横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母、横纵向料斗连接架、横向移动喂料料斗、横向移动喂料料斗移动导轨、横向移动喂料料斗移动导轨座；所述横向移动喂料料斗驱动丝杆与伺服电机通过联轴器连接，在伺服电机的驱动下，横向移动喂料料斗驱动丝杆转动，并将动力传递给横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母，促使横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母水平移动；所述横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母与横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母支座和横向移动喂料料斗通过螺栓连接，将自身的移动传递给横向移动喂料料斗，迫使横向移动喂料料斗在喂饵料筛板组件上方做来回往复运动，并将横向移动喂料料斗内的饵料喂入喂饵料筛板组件下方的料室内。
优选地，所述喂饵料筛板组件的中间设有九宫格筛孔，用于筛选饵料。
优选地，所述料室为九宫格料室。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)能够实现喂料的自动化，节省了大量人力成本，提高了喂料效率。
(2)结构简单，使用灵活方便，通用性大大提高。
(3)喂料精确，减少了浪费，提高了经济效益。
附图说明
图1是本发明所提供的一种自移动喂料小车装置的结构组成示意图。
图2是料室拨板组件的结构示意图。
图3是纵向移动喂料料斗组件的结构示意图。
图4是横向移动喂料料斗组件的结构示意图。
图5是喂饵料筛板的结构示意图。
图6是九宫格料室的结构示意图。
附图标记说明：1、消毒清理后输送料室同步带组件；2、间歇式料室输送同步带组件；3、料室进入左端喂料工位同步带组件；4、左端同步带料室拨板组件；5、右端同步带料室拨板组件；6、料室进入右端喂料工位同步带组件；7、喂饵料筛板组件；8、横向移动喂料料斗组件；9、纵向移动喂料料斗组件；10、填料后料室左端输出同步带组件；11、填料后料室右端输出同步带组件；12、推充填后料室推板组件；4-1、拨板移动驱动丝杆；4-2、拨板移动驱动丝杆铜螺母；4-3、拨板移动驱动铜螺母支座；4-4、铜螺母支座与拨板连接板；4-5、拨板；8-1、横向移动喂料料斗驱动丝杆；8-2、横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母支座；8-3、横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母；8-4、横纵向料斗连接架；8-5、横向移动喂料料斗；8-6、横向移动喂料料斗移动导轨；8-7、横向移动喂料料斗移动导轨座；9-1、纵向移动料斗；9-2、纵向移动料斗移动支架；9-3、纵向移动料斗导轨；9-4、纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母；9-5、纵向移动料斗驱动丝杆；9-6、纵向移动料斗导轨固定座。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，本发明公开了一种自移动喂料小车装置，包括消毒清理后输送料室同步带组件1、间歇式料室输送同步带组件2、料室进入左端喂料工位同步带组件3、左端同步带料室拨板组件4、右端同步带料室拨板组件5、料室进入右端喂料工位同步带组件6、喂饵料筛板组件7、横向移动喂料料斗组件8、纵向移动喂料料斗组件9、填料后料室左端输出同步带组件10、填料后料室右端输出同步带组件11、推充填后料室推板组件12；所述消毒清理后输送料室同步带组件1用于运输料室，料室被运送至间歇式料室输送同步带组件2上；间歇式料室输送同步带组件2根据后方喂料情况，进行间歇的供给运动；料室在间歇式料室输送同步带组件2上运动到左端同步带料室拨板组件4和右端同步带料室拨板组件5处，左端同步带料室拨板组件4和右端同步带料室拨板组件5分别向左和向右运动，将料室分别拨入料室进入左端喂料工位同步带组件3和料室进入右端喂料工位同步带组件6上；料室进入左端喂料工位同步带组件3和料室进入右端喂料工位同步带组件6根据横向移动喂料料斗组件8的运动位置而运动，有序的将料室送到喂饵料筛板组件7的下方，等待喂料；纵向移动喂料料斗组件9在横向移动喂料料斗组件8的正上方不停做往复的移动，将纵向移动喂料料斗组件9内的饵料均匀的撒在横向移动喂料料斗组件8内；横向移动喂料料斗组件8携带纵向移动喂料料斗组件9一起在横向上运动，将饵料均匀撒在喂饵料筛板组件7上方，并通过横向移动喂料料斗组件8下方的毛刷将饵料逐一刷到喂饵料筛板组件7筛孔下的料室中，完成喂料；左端同步带料室拨板组件3和料室进入右端喂料工位同步带组件6继续向后运动，将喂完料的料室运送至推充填后料室推板组件12处，推充填后料室推板组件12分别向左和向右运动，将装满料的料室推送至填料后料室左端输出同步带组件10和填料后料室右端输出同步带组件11处输出。
具体地，所述左端同步带料室拨板组件4和右端同步带料室拨板组件5具有相同的料室拨板组件结构，如图2所示，所述料室拨板组件包括拨板移动驱动丝杆4-1、拨板移动驱动丝杆铜螺母4-2、拨板移动驱动铜螺母支座4-3、铜螺母支座与拨板连接板4-4、拨板4-5；伺服电机通过联轴器将动力传递给拨板移动驱动丝杆4-1，拨板移动驱动丝杆4-1旋转，驱动拨板移动驱动丝杆铜螺母4-2做平移运动；拨板移动驱动丝杆铜螺母4-2与拨板移动驱动铜螺母支座4-3和铜螺母支座与拨板连接板4-4通过螺栓与拨板4-5连接，并将平移运动传递给拨板4-5，使拨板4-5可以拨动料室。
具体地，如图3所示，所述纵向移动喂料料斗组件9包括纵向移动料斗9-1、纵向移动料斗移动支架9-2、纵向移动料斗导轨9-3、纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母9-4、纵向移动料斗驱动丝杆9-5、纵向移动料斗导轨固定座9-6；所述纵向移动料斗驱动丝杆9-5与伺服电机通过联轴器连接，在伺服电机的驱动下转动，并将动力传递给纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母9-4；所述纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母9-4与纵向移动料斗9-1和纵向移动料斗移动支架9-2通过螺栓连接，并一起安置在纵向移动料斗导轨9-3上；在纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母9-4的驱动下，沿纵向移动料斗导轨9-3做循环的往复直线运动，并将纵向移动料斗9-1内的饵料均匀撒至横向料斗内。
具体地，如图4所示，所述横向移动喂料料斗组件8包括横向移动喂料料斗驱动丝杆8-1、横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母支座8-2、横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母8-3、横纵向料斗连接架8-4、横向移动喂料料斗8-5、横向移动喂料料斗移动导轨8-6、横向移动喂料料斗移动导轨座8-7；所述横向移动喂料料斗驱动丝杆8-1与伺服电机通过联轴器连接，在伺服电机的驱动下，横向移动喂料料斗驱动丝杆8-1转动，并将动力传递给横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母8-3，促使横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母8-3水平移动；所述横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母8-3与横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母支座8-2和横向移动喂料料斗8-5通过螺栓连接，将自身的移动传递给横向移动喂料料斗8-5，迫使横向移动喂料料斗8-5在喂饵料筛板组件7上方做来回往复运动，并将横向移动喂料料斗8-5内的饵料喂入喂饵料筛板组件7下方的料室内。
具体地，如图5所示，所述喂饵料筛板组件7的中间设有九宫格筛孔，用于筛选饵料。
具体地，如图6所示，所述料室为九宫格料室。
实施例
一种自移动喂料小车装置的工艺流程如下：
清洗消毒完的九宫格料室被移送至消毒清理后输送料室同步带1上；经由消毒清理后输送料室同步带1的运输，九宫格料室被运送至间歇式料室输送同步带2上；此时间歇式料室输送同步带2根据后方喂料情况，做间歇的供给运动；当九宫格料室在间歇式料室输送同步带2上运动到左端同步带料室拨板4和右端同步带料室拨板5处时，左端同步带料室拨板4和右端同步带料室拨板5分别向左和向右运动，将间歇式料室输送同步带2上的九宫格料室分别拨入料室进入左端喂料工位同步带3和料室进入右端喂料工位同步带6上；料室进入左端喂料工位同步带3和料室进入右端喂料工位同步带6根据横向移动喂料料斗8的运动位置而运动，有序的将九宫格料室送到喂饵料筛板7的下方，等待喂料；此时纵向移动喂料料斗组件9在横向移动喂料料斗组件8正上方不停做往复的移动，将纵向移动喂料料斗组件9内的饵料均匀的撒在横向移动喂料料斗组件8内；与此同时横向移动喂料料斗组件8携带纵向移动喂料料斗组件9一起在横向上运动，将饵料均匀撒在喂饵料筛板7上方，并通过横向移动喂料料斗组件8下方的毛刷将饵料逐一刷到喂饵料筛板7筛孔下的九宫格料室中，完成喂料；然后左端同步带料室拨板组件3和料室进入右端喂料工位同步带6继续向后运动，将喂完料的九宫格料室运送至推充填后料室推板12处，推充填后料室推板12分别向左和向右运动，将装满料的九宫格料室推送至填料后料室左端输出同步带10或填料后料室右端输出同步带11处输出，整个动作完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自移动喂料小车装置，其特征在于：包括消毒清理后输送料室同步带组件(1)、间歇式料室输送同步带组件(2)、料室进入左端喂料工位同步带组件(3)、左端同步带料室拨板组件(4)、右端同步带料室拨板组件(5)、料室进入右端喂料工位同步带组件(6)、喂饵料筛板组件(7)、横向移动喂料料斗组件(8)、纵向移动喂料料斗组件(9)、填料后料室左端输出同步带组件(10)、填料后料室右端输出同步带组件(11)、推充填后料室推板组件(12)；所述消毒清理后输送料室同步带组件(1)用于运输料室，料室被运送至间歇式料室输送同步带组件(2)上；间歇式料室输送同步带组件(2)根据后方喂料情况，进行间歇的供给运动；料室在间歇式料室输送同步带组件(2)上运动到左端同步带料室拨板组件(4)和右端同步带料室拨板组件(5)处，左端同步带料室拨板组件(4)和右端同步带料室拨板组件(5)分别向左和向右运动，将料室分别拨入料室进入左端喂料工位同步带组件(3)和料室进入右端喂料工位同步带组件(6)上；料室进入左端喂料工位同步带组件(3)和料室进入右端喂料工位同步带组件(6)根据横向移动喂料料斗组件(8)的运动位置而运动，有序的将料室送到喂饵料筛板组件(7)的下方，等待喂料；纵向移动喂料料斗组件(9)在横向移动喂料料斗组件(8)的正上方不停做往复的移动，将纵向移动喂料料斗组件(9)内的饵料均匀的撒在横向移动喂料料斗组件(8)内；横向移动喂料料斗组件(8)携带纵向移动喂料料斗组件(9)一起在横向上运动，将饵料均匀撒在喂饵料筛板组件(7)上方，并通过横向移动喂料料斗组件(8)下方的毛刷将饵料逐一刷到喂饵料筛板组件(7)筛孔下的料室中，完成喂料；左端同步带料室拨板组件(3)和料室进入右端喂料工位同步带组件(6)继续向后运动，将喂完料的料室运送至推充填后料室推板组件(12)处，推充填后料室推板组件(12)分别向左和向右运动，将装满料的料室推送至填料后料室左端输出同步带组件(10)和填料后料室右端输出同步带组件(11)处输出。
2.根据权利要求1所述的一种自移动喂料小车装置，其特征在于：所述左端同步带料室拨板组件(4)和右端同步带料室拨板组件(5)具有相同的料室拨板组件结构，所述料室拨板组件包括拨板移动驱动丝杆(4-1)、拨板移动驱动丝杆铜螺母(4-2)、拨板移动驱动铜螺母支座(4-3)、铜螺母支座与拨板连接板(4-4)、拨板(4-5)；伺服电机通过联轴器将动力传递给拨板移动驱动丝杆(4-1)，拨板移动驱动丝杆(4-1)旋转，驱动拨板移动驱动丝杆铜螺母(4-2)做平移运动；拨板移动驱动丝杆铜螺母(4-2)与拨板移动驱动铜螺母支座(4-3)和铜螺母支座与拨板连接板(4-4)通过螺栓与拨板(4-5)连接，并将平移运动传递给拨板(4-5)，使拨板(4-5)可以拨动料室。
3.根据权利要求1所述的一种自移动喂料小车装置，其特征在于：所述纵向移动喂料料斗组件(9)包括纵向移动料斗(9-1)、纵向移动料斗移动支架(9-2)、纵向移动料斗导轨(9-3)、纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母(9-4)、纵向移动料斗驱动丝杆(9-5)、纵向移动料斗导轨固定座(9-6)；所述纵向移动料斗驱动丝杆(9-5)与伺服电机通过联轴器连接，在伺服电机的驱动下转动，并将动力传递给纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母(9-4)；所述纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母(9-4)与纵向移动料斗(9-1)和纵向移动料斗移动支架(9-2)通过螺栓连接，并一起安置在纵向移动料斗导轨(9-3)上；在纵向移动料斗驱动丝杆铜螺母(9-4)的驱动下，沿纵向移动料斗导轨(9-3)做循环的往复直线运动，并将纵向移动料斗(9-1)内的饵料均匀撒至横向料斗内。
4.根据权利要求1所述的一种自移动喂料小车装置，其特征在于：所述横向移动喂料料斗组件(8)包括横向移动喂料料斗驱动丝杆(8-1)、横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母支座(8-2)、横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母(8-3)、横纵向料斗连接架(8-4)、横向移动喂料料斗(8-5)、横向移动喂料料斗移动导轨(8-6)、横向移动喂料料斗移动导轨座(8-7)；所述横向移动喂料料斗驱动丝杆(8-1)与伺服电机通过联轴器连接，在伺服电机的驱动下，横向移动喂料料斗驱动丝杆(8-1)转动，并将动力传递给横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母(8-3)，促使横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母(8-3)水平移动；所述横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母(8-3)与横向移动喂料料斗驱动丝杆铜螺母支座(8-2)和横向移动喂料料斗(8-5)通过螺栓连接，将自身的移动传递给横向移动喂料料斗(8-5)，迫使横向移动喂料料斗(8-5)在喂饵料筛板组件(7)上方做来回往复运动，并将横向移动喂料料斗(8-5)内的饵料喂入喂饵料筛板组件(7)下方的料室内。
5.根据权利要求1所述的一种自移动喂料小车装置，其特征在于：所述喂饵料筛板组件(7)的中间设有九宫格筛孔，用于筛选饵料。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种自移动喂料小车装置，其特征在于：所述料室为九宫格料室。
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