CN111136835A - 一种用于塑料管材加工的进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于塑料管材加工的进料装置，属于塑料管材生产加工机械设备领域。该发明的移袋支架竖直设置于进料底座上侧，升降支架两侧的上平移气缸输出端设置有提袋支架，提袋拉板水平设置于提袋导板一侧，下平移气缸输出端设置有往复导板，放袋承板的转角处铰连接于往复导板上侧，导料支架设置于调节底板上侧，导料气缸倾斜向上设置于导料支架和调节底板之间，卡袋转板设置于导料支架上侧，卡袋转板一侧的导料支架上设置有割袋转板。本发明结构设计合理，能够将装有塑料颗粒的编织袋逐个高效平稳的进行移送导料，实现塑料管材在生产过程中的自动进料加工，提高生产自动化程度，满足生产使用的需要。

Description

一种用于塑料管材加工的进料装置

技术领域

本发明属于塑料管材生产加工机械设备领域，尤其涉及一种用于塑料管材加工的进料装置，主要应用于塑料管材的连续生产加工。

背景技术

塑料管材作为化学建材的重要组成部分，以其优越的性能，卫生、环保、低耗等优点为用户所广泛接受，主要有UPVC排水管、UPVC给水管、铝塑复合管、聚乙烯（PE）给水管材、聚丙烯PPR热水管这几种。塑料管材与铸铁管、镀锌钢管、水泥管等管道相比，具有节能节材、环保、轻质高强、耐腐蚀、内壁光滑不结垢、施工和维修简便、使用寿命长等优点，使得塑料管材广泛应用于建筑给排水、城乡给排水、城市燃气、电力和光缆护套、工业流体输送、农业灌溉等建筑业、市政、工业和农业领域。塑料管材是采用树脂材料复合而成的化学建材，而化学建材是继钢材、木材、水泥之后，当代新兴的第四大类新型建筑材料，塑料管材利用自身的水流损失小、节能、节材、保护生态、竣工便捷等优点，广泛应用于建筑给排水、城镇给排水以及燃气管等领域，成为城建管网的主力军。塑料管材属于非金属管类，塑料管材的种类主要包括热塑性塑料管和热固性塑料管，热塑性塑料管有聚乙烯管、聚氯乙烯管和聚丙烯管等，热固性塑料管有酚塑料管等。塑料管材在生产加工过程中，以合成树脂为主要原料，加入稳定剂、润滑剂和增塑剂，并将多种原料组成充分搅拌混合后进行熔融加工，在制管机内经挤压加工而成，塑料管材生产加工的主要原料合成树脂，以颗粒状的形态存在，合成树脂主要利用塑料编织袋进行储存包装，在塑料管材的生产加工过程中，需要将袋装的合成树脂进料至搅拌罐内，现有的合成树脂进料方式主要采用人工手动进行，在操作过程中，利用单人或双人将袋装合成树脂运送至搅拌罐顶部，再将塑料编织袋的封口拆开，使能将塑料编织袋内的合成树脂颗粒倒料至搅拌罐内，由于塑料管材的生产加工均为规模化生产，因此在实际生产过程中，需要连续将多袋合成树脂颗粒倒料至搅拌罐内，工人的劳动强度较大，并且由于用于塑料管材原料混合的搅拌罐尺寸规格较大，工人难以顺畅高效的将装有合成树脂颗粒的塑料编织袋运送至搅拌罐顶部进行倒料，现有的塑料管材生产加工的进料工序都采用人工手动进行，生产加工自动化程度低，难以实现塑料管材连续的规模化生产加工，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将装有塑料颗粒的编织袋逐个高效平稳的进行移送导料，实现塑料管材在生产过程中的自动进料加工，提高生产自动化程度，满足生产使用需要的用于塑料管材加工的进料装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于塑料管材加工的进料装置，其特征在于：所述用于塑料管材加工的进料装置包括进料底座、承料底座、移袋机构和导料机构，所述承料底座和导料机构分别水平设置于进料底座上方两侧，移袋机构竖直设置于进料底座上侧，移袋机构沿水平方向滑动设置于进料底座，所述承料底座上侧水平设置有承袋托盘，承袋托盘两侧分别设置有移盘放叉孔，所述移袋机构包括移袋支架、平移导轮、升降转轴、升降支架、上平移气缸、提袋拉板、提袋气缸、下平移气缸和放袋承板，所述移袋支架竖直设置于进料底座上侧，移袋支架为开口朝下的C型结构，移袋支架下方两侧底部分别水平固定设置有导轮支架，导轮支架两侧分别竖直转动连接有平移导轮，移袋支架下方两侧分别水平固定设置有移袋电机，移袋电机与对应侧的平移导轮之间采用移袋皮带传动连接，所述进料底座上方两侧分别水平固定设置有平移轨道，平移轨道上水平设置有与平移导轮相适配的平移导槽，所述移袋支架两侧分别竖直固定设置有两根升降导杆，移袋支架两侧分别竖直设置有升降导板，升降导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述移袋支架上侧水平固定设置有转轴支架，升降转轴水平转动连接于转轴支架，转轴支架一侧水平固定设置有升降电机，升降电机带动升降转轴转动，所述升降转轴两侧分别竖直固定设置有上升降链轮，移袋支架下方两侧分别竖直转动连接有下升降链轮，移袋支架两侧分别竖直设置有升降链条，升降链条上下两侧分别卷绕连接于上升降链轮和下升降链轮，升降链条一侧上下两端分别与升降导板上下两侧固定连接，升降链条另一侧贯穿设置于升降导板，升降导板上竖直设置有与升降链条相适配的升降通道，所述升降支架水平设置于进料底座上侧，升降支架为开口朝下的C型结构，升降支架两侧分别与移袋支架两侧的升降导板固定连接，所述升降支架内部两侧分别固定设置有气缸底座，升降支架内部两侧分别水平固定设置有上平移气缸，上平移气缸水平固定设置于气缸底座一侧，上平移气缸输出端竖直固定设置有提袋支架，提袋支架沿上平移气缸侧上下两端分别水平固定设置有上平移导杆，气缸底座上下两侧分别水平固定设置有与上平移导杆相适配的上平移套筒，所述提袋支架两侧分别竖直固定设置有提袋导杆，提袋导杆上沿竖直方向滑动设置有提袋导板，所述提袋拉板水平固定设置于提袋导板一侧，提袋拉板为L型结构，提袋导板上侧水平固定设置有提袋吸附衔铁，所述升降支架上方两侧分别竖直向下固定设置有提袋气缸，升降支架内侧上部水平设置有升降拉板，提袋气缸输出端与升降拉板上侧固定连接，升降拉板下方两侧分别水平固定设置有提袋电磁铁，所述升降支架下方两侧中部分别水平固定设置有下平移气缸，下平移气缸输出端竖直固定设置有往复导板，往复导板沿升降支架侧两端分别水平固定设置有下平移导杆，下平移导杆滑动设置于升降支架，所述升降支架下方两侧分别对称设置有放袋承板，放袋承板为L型结构，放袋承板的转角处铰连接于往复导板上侧，往复导板下侧竖直向上固定设置有升降气缸，升降气缸输出端固定设置有升降楔板，放袋承板下端沿升降楔板侧水平转动连接有转动导轮，放袋承板下侧与往复导板之间设置有转动拉簧，所述导料机构包括调节底板、调节丝杆、导料支架、导料气缸、卡袋转板、卡袋气缸和割袋转板，所述调节底板水平设置于两侧平移轨道之间的进料底座上侧，调节底板下方两侧分别水平设置有调节导板，调节导板两端的上下两侧分别对称设置有上调节连杆和下调节连杆，上调节连杆上下两端分别铰连接于调节底板和调节导板，下调节连杆上下两端分别铰连接于调节导板和进料底座，所述调节底板下侧水平设置有调节丝杆，调节丝杆两侧分别设置有螺旋方向相反螺纹表面，调节丝杆两侧分别螺纹连接于调节底板下方两侧的调节导板，调节丝杆端部固定设置有转动手轮，所述导料支架设置于调节底板上侧，导料支架一侧铰连接于调节底板上方一侧，导料气缸倾斜向上设置于导料支架和调节底板之间，导料气缸尾端铰连接于调节底板，导料气缸输出端铰连接于导料支架底部，所述导料支架内设置有导料通道，所述导料支架上方两侧分别固定设置有卡袋支架，卡袋转板设置于导料支架上侧，卡袋转板端部两侧分别转动连接于导料支架两侧的卡袋支架，卡袋转板一侧端部竖直固定设置有第一齿轮，第一齿轮一侧的导料支架上固定设置有第一齿条支架，第一齿条支架内滑动设置有与第一齿轮啮合连接的第一往复齿板，第一齿条支架端部固定设置有第一气缸，第一气缸输出端与第一往复齿板端部固定连接，所述卡袋转板两侧分别固定设置有卡袋气缸，卡袋气缸垂直固定设置于卡袋转板上侧，卡袋转板沿导料支架侧设置有卡袋压板，卡袋压板与卡袋转板相互平行设置，卡袋气缸输出端与卡袋压板固定连接，卡袋压板上侧固定设置有卡袋导杆，卡袋导杆滑动设置于卡袋转板，卡袋压板沿导料支架侧均匀固定设置有多根卡袋插杆，所述卡袋转板一侧的导料支架上设置有割袋转板，割袋转板为L型结构，割袋转板下侧端部水平固定设置有横切割刀，割袋转板端部两侧分别转动连接于导料支架，割袋转板一侧端部竖直固定设置有第二齿轮，第二齿轮一侧的导料支架上固定设置有第二齿条支架，第二齿条支架内滑动设置有与第二齿轮啮合连接的第二往复齿板，第二齿条支架端部固定设置有第二气缸，第二气缸输出端与第二往复齿板端部固定连接。

进一步地，所述进料底座上方的平移轨道两侧端部分别固定设置有限位挡块。

进一步地，所述移袋机构的提袋拉板下侧端部水平转动连接有提袋转辊，移袋机构的放袋承板上侧端部水平转动连接有放袋转辊。

进一步地，所述移袋机构的移袋电机和升降电机均为伺服电机。

进一步地，所述移袋机构的提袋导杆下侧套装设置有橡胶垫片。

进一步地，所述卡袋压板沿导料支架侧均匀固定设置的多根卡袋插杆为圆锥形结构。

进一步地，所述导料支架端部设置有限位转板，限位转板为L型结构，限位转板上侧端部为半圆形结构，卡袋转板端部设置有与限位转板端部相适配的限位卡槽，限位转板下端两侧分别转动连接于导料支架，限位转板一侧端部竖直固定设置有第三齿轮，第三齿轮一侧的导料支架上固定设置有第三齿条支架，第三齿条支架内滑动设置有与第三齿轮啮合连接的第三往复齿板，第三齿条支架端部固定设置有第三气缸，第三气缸输出端与第三往复齿板端部固定连接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过承料底座和导料机构分别水平设置于进料底座上方两侧，移袋机构竖直设置于进料底座上侧，移袋机构沿水平方向滑动设置于进料底座，承料底座上侧水平设置有承袋托盘，利用承料底座使能将承袋托盘水平平稳的放置，码垛放置有编织袋的承袋托盘能够利用叉运设备便捷高效的移送放置至承料底座上侧，实现装有塑料颗粒的多个编织袋能够整体运送至所需位置，利用移袋机构使能将编织袋逐个高效平稳的进行承托移送，使能将编织袋准确移送至导料机构的导料支架上侧，利用导料机构可以将编织袋限位固定，并能将编织袋端部顺畅割开，使得编织袋内的塑料颗粒能够高效平稳的进行导送进料，通过移袋支架下方两侧底部的导轮支架两侧分别竖直转动连接有平移导轮，移袋支架下方两侧的移袋电机与对应侧的平移导轮之间采用移袋皮带传动连接，进料底座上方两侧分别水平设置的平移轨道上水平设置有与平移导轮相适配的平移导槽，利用移袋支架下方两侧的移袋电机同步驱动移袋支架两侧的平移导轮，平移导轮能够沿着平移轨道的平移导槽准确平移滚动，实现移袋支架高效平稳的水平往复平移运动，利用进料底座上方的平移轨道两侧端部分别固定设置有限位挡块，实现移袋支架的往复准确平移运动，通过移袋支架两侧的升降导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，升降电机带动升降转轴转动，移袋支架两侧分别竖直设置有升降链条，升降链条上下两侧分别卷绕连接于升降转轴的上升降链轮和移袋支架下侧的下升降链轮，升降链条一侧上下两端分别与升降导板上下两侧固定连接，升降支架两侧分别与移袋支架两侧的升降导板固定连接，利用升降电机带动升降转轴连续往复进行转动，使得升降支架能够在升降链条的牵拉下沿竖直方向准确顺畅的进行升降运动，利用移袋电机和升降电机均为伺服电机，使得装有塑料颗粒的编织袋能够高效准确的进行移送，通过升降支架内部两侧分别水平固定设置有上平移气缸，上平移气缸输出端竖直固定设置有提袋支架，气缸底座上下两侧分别水平固定设置有与提袋支架上下两侧上平移导杆相适配的上平移套筒，提袋支架的提袋导杆上沿竖直方向滑动设置有提袋导板，提袋导板一侧水平固定设置有L型结构的提袋拉板，利用上平移气缸水平推动提袋支架，提袋支架能够沿水平方向准确进行平移运动，使得升降支架两侧的提袋拉板能够水平准确的插入编织袋底部，利用提袋拉板下侧端部水平转动连接有提袋转辊，使得提袋拉板能够顺畅的插入编织袋底部，通过提袋拉板上侧水平固定设置有提袋吸附衔铁，升降支架上侧的提袋气缸输出端与升降拉板上侧固定连接，升降拉板下方两侧分别水平固定设置有提袋电磁铁，使得在提袋拉板水平插入编织袋底部后，利用提袋气缸沿竖直方向推动升降拉板，提袋电磁铁通电带有磁力，使得升降拉板下侧的提袋电磁铁与提袋吸附衔铁吸附固定，在提袋气缸沿竖直方向向上拉动升降拉板后，使能够利用升降支架两侧的提袋拉板将编织袋两侧进行一定程度的提拉，使得水平堆叠放置的编织袋两侧能够产生倾斜向上翘起的状态，通过升降支架下方两侧的下平移气缸输出端竖直固定设置有往复导板，往复导板沿升降支架侧两端的下平移导杆滑动设置于升降支架，升降支架下方两侧L型结构的放袋承板转角处铰连接于往复导板上侧，往复导板下侧的升降气缸输出端固定设置有升降楔板，放袋承板下端沿升降楔板侧水平转动连接有转动导轮，放袋承板下侧与往复导板之间设置有转动拉簧，利用升降气缸竖直向上推动升降楔板，使得放袋承板能够在升降楔板的作用下处于水平位置，利用下平移气缸水平推动往复导板，并且放袋承板上侧端部水平转动连接有放袋转辊，使得放袋承板能够水平顺畅的插入编织袋底部，实现对编织袋的承托，在放袋承板将编织袋进行承托放置后，提袋拉板在提袋气缸和上平移气缸的协同作用下与编织袋脱离连接，实现编织袋水平平稳的放置于放袋承板上侧，通过移袋支架的平移运动，在将编织袋移送至导料机构的导料支架上侧时，利用升降气缸竖直向下拉动升降楔板，使得放袋承板能够平稳的转动至倾斜状态，在升降支架两侧的下平移气缸拉动两侧的往复导板向两侧进行平移运动时，使能够实现编织袋平稳准确的落至导料支架上，确保装有塑料颗粒的编织袋能够逐个高效平稳的移送至所需位置，通过调节底板水平设置于两侧平移轨道之间的进料底座上侧，调节底板下方两侧的调节导板两端的上下两侧分别对称设置有上调节连杆和下调节连杆，调节丝杆两侧分别设置有螺旋方向相反螺纹表面，调节丝杆两侧分别螺纹连接于调节底板下方两侧的调节导板，调节丝杆端部固定设置有转动手轮，导料支架设置于调节底板上侧，利用调节丝杆的转动带动调节底板两侧的调节导板同步相向进行平移运动，使得调节底板能够沿竖直方向进行升降运动，调节底板带动导料支架同步进行升降运动，通过导料支架一侧铰连接于调节底板上方一侧，导料气缸倾斜向上设置于导料支架和调节底板之间，导料支架内设置有导料通道，利用导料气缸推动导料支架进行转动，使得导料支架能够根据编织袋放置和导料的需要进行往复转动，通过卡袋转板设置于导料支架上侧，卡袋转板端部两侧分别转动连接于导料支架两侧的卡袋支架，卡袋转板一侧端部竖直固定设置有第一齿轮，第一齿条支架内滑动设置有与第一齿轮啮合连接的第一往复齿板，第一气缸输出端与第一往复齿板端部固定连接，利用第一气缸推动第一往复齿板进行往复移动，使得卡袋转板能够平稳顺畅的往复摆动，利用导料气缸推动导料支架转动至水平位置，第一气缸带动卡袋转板转动至竖直位置，使得移袋机构能够将编织袋平稳顺畅的放置至导料支架上侧，在将编织袋放置至导料支架上后，利用第一气缸带动卡袋转板转动至水平位置，通过卡袋转板两侧分别固定设置有卡袋气缸，卡袋气缸输出端与卡袋压板固定连接，卡袋压板沿导料支架侧均匀固定设置有多根卡袋插杆，利用卡袋气缸推动卡袋压板，使得卡袋压板上的多根卡袋插杆能够高效的插入编织袋，实现对编织袋的限位固定，利用多根卡袋插杆为圆锥形结构，确保卡袋插杆能够顺畅的插入编织袋实现对编织袋的限位固定，通过卡袋转板一侧的导料支架上设置有割袋转板，割袋转板下侧端部水平固定设置有横切割刀，割袋转板端部两侧分别转动连接于导料支架，割袋转板一侧端部竖直固定设置有第二齿轮，第二齿条支架内滑动设置有与第二齿轮啮合连接的第二往复齿板，第二气缸输出端与第二往复齿板端部固定连接，利用第二气缸带动第二往复齿板往复进行运动，使得割袋转板能够在第二气缸的带动下往复摆动，在割袋转板从上向下迅速摆动的过程中，能够利用横切割刀将编织袋一侧端部顺畅割开，利用导料气缸推动导料支架至倾斜位置，使得编织袋内的塑料颗粒能够沿着导料支架平稳顺畅的滑动导送至所需生产设备内，实现塑料颗粒自动进料加工，工人在整个塑料颗粒的进料过程中参与度低，只需将卡袋插杆上空的编织袋取下，整个塑料颗粒的进料就能连续自动运行，通过导料支架端部设置有限位转板，卡袋转板端部设置有与限位转板端部相适配的限位卡槽，限位转板下端两侧分别转动连接于导料支架，限位转板一侧端部竖直固定设置有第三齿轮，第三齿条支架内滑动设置有与第三齿轮啮合连接的第三往复齿板，第三气缸输出端与第三往复齿板端部固定连接，利用第三气缸推动第三往复齿板往复进行移动，使得限位转板能够在第三气缸的带动下往复摆动，利用限位转板端部与卡袋转板的限位卡槽配合连接，使能确保卡袋转板在将编织袋卡紧限位的过程中能够保持卡袋转板不产生偏移晃动，实现编织袋牢固平稳的卡紧固定，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够将装有塑料颗粒的编织袋逐个高效平稳的进行移送导料，实现塑料管材在生产过程中的自动进料加工，提高生产自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种用于塑料管材加工的进料装置的主视结构示意图。

图2是本发明的移袋机构的左视结构示意图。

图3是本发明的升降支架及其相关机构的左视结构示意图。

图4是本发明的往复导板和放袋承板的连接左视结构示意图。

图5是本发明的导料机构的主视结构示意图。

图6是本发明的导料支架及其相关机构的主视结构示意图。

图7是本发明的导料支架及其相关机构的俯视结构示意图。

图中：1. 进料底座，2. 承料底座，3. 移袋机构，4. 导料机构，5. 承袋托盘，6.移盘放叉孔，7. 移袋支架，8. 平移导轮，9. 升降转轴，10. 升降支架，11. 上平移气缸，12. 提袋拉板，13. 提袋气缸，14. 下平移气缸，15. 放袋承板，16. 导轮支架，17. 移袋电机，18. 移袋皮带，19. 平移轨道，20. 平移轨道，21. 升降导杆，22. 升降导板，23. 转轴支架，24. 升降电机，25. 上升降链轮，26. 下升降链轮，27. 升降链条，28. 气缸底座，29.提袋支架，30. 上平移导杆，31. 上平移套筒，32. 提袋导杆，33. 提袋导板，34. 提袋吸附衔铁，35. 升降拉板，36. 提袋电磁铁，37. 第三气缸，38. 往复导板，39. 下平移导杆，40.第三往复齿板，41. 升降气缸，42. 升降楔板，43. 转动导轮，44. 转动拉簧，45. 调节底板，46. 调节丝杆，47. 导料支架，48. 导料气缸，49. 卡袋转板，50. 卡袋气缸，51. 割袋转板，52. 调节导板，53. 上调节连杆，54. 下调节连杆，55. 调节丝杆，56. 导料通道，57.卡袋支架，58. 第一齿轮，59. 第一齿条支架，60. 第一往复齿板，61. 第一气缸，62. 卡袋气缸，63. 卡袋压板，64. 卡袋导杆，65. 卡袋插杆，66. 割袋转板，67. 横切割刀，68. 第二齿轮，69. 第二齿条支架，70. 第二往复齿板，71. 第二气缸，72. 限位挡块，73. 提袋转辊，74. 放袋转辊，75. 橡胶垫片，76. 限位转板，77. 限位卡槽，78. 第三齿轮，79. 第三齿条支架。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种用于塑料管材加工的进料装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种用于塑料管材加工的进料装置，包括进料底座1、承料底座2、移袋机构3和导料机构4，承料底座2和导料机构4分别水平设置于进料底座1上方两侧，移袋机构3竖直设置于进料底座1上侧，移袋机构3沿水平方向滑动设置于进料底座1，承料底座2上侧水平设置有承袋托盘5，承袋托盘5两侧分别设置有移盘放叉孔6，如图2所示，本发明的移袋机构3包括移袋支架7、平移导轮8、升降转轴9、升降支架10、上平移气缸11、提袋拉板12、提袋气缸13、下平移气缸14和放袋承板15，移袋支架7竖直设置于进料底座1上侧，移袋支架7为开口朝下的C型结构，移袋支架7下方两侧底部分别水平固定设置有导轮支架16，导轮支架16两侧分别竖直转动连接有平移导轮8，移袋支架7下方两侧分别水平固定设置有移袋电机17，移袋电机17与对应侧的平移导轮8之间采用移袋皮带18传动连接，进料底座1上方两侧分别水平固定设置有平移轨道19，平移轨道19上水平设置有与平移导轮8相适配的平移导槽20，移袋支架7两侧分别竖直固定设置有两根升降导杆21，移袋支架7两侧分别竖直设置有升降导板22，升降导板22沿竖直方向滑动设置于升降导杆21，移袋支架7上侧水平固定设置有转轴支架23，升降转轴9水平转动连接于转轴支架23，转轴支架23一侧水平固定设置有升降电机24，升降电机24带动升降转轴9转动，升降转轴9两侧分别竖直固定设置有上升降链轮25，移袋支架7下方两侧分别竖直转动连接有下升降链轮26，移袋支架7两侧分别竖直设置有升降链条27，升降链条27上下两侧分别卷绕连接于上升降链轮25和下升降链轮26，升降链条27一侧上下两端分别与升降导板22上下两侧固定连接，升降链条27另一侧贯穿设置于升降导板22，升降导板22上竖直设置有与升降链条27相适配的升降通道，如图3和图4所示，本发明的升降支架10水平设置于进料底座1上侧，升降支架10为开口朝下的C型结构，升降支架10两侧分别与移袋支架7两侧的升降导板22固定连接，升降支架10内部两侧分别固定设置有气缸底座28，升降支架10内部两侧分别水平固定设置有上平移气缸11，上平移气缸11水平固定设置于气缸底座28一侧，上平移气缸11输出端竖直固定设置有提袋支架29，提袋支架29沿上平移气缸11侧上下两端分别水平固定设置有上平移导杆30，气缸底座28上下两侧分别水平固定设置有与上平移导杆30相适配的上平移套筒31，提袋支架29两侧分别竖直固定设置有提袋导杆32，提袋导杆32上沿竖直方向滑动设置有提袋导板33，提袋拉板12水平固定设置于提袋导板33一侧，提袋拉板12为L型结构，提袋导板33上侧水平固定设置有提袋吸附衔铁34，升降支架10上方两侧分别竖直向下固定设置有提袋气缸13，升降支架10内侧上部水平设置有升降拉板35，提袋气缸13输出端与升降拉板35上侧固定连接，升降拉板35下方两侧分别水平固定设置有提袋电磁铁36，升降支架10下方两侧中部分别水平固定设置有下平移气缸14，下平移气缸14输出端竖直固定设置有往复导板38，往复导板38沿升降支架10侧两端分别水平固定设置有下平移导杆39，下平移导杆39滑动设置于升降支架10，升降支架10下方两侧分别对称设置有放袋承板15，放袋承板15为L型结构，放袋承板15的转角处铰连接于往复导板38上侧，往复导板38下侧竖直向上固定设置有升降气缸41，升降气缸41输出端固定设置有升降楔板42，放袋承板15下端沿升降楔板42侧水平转动连接有转动导轮43，放袋承板15下侧与往复导板38之间设置有转动拉簧44。如图5所示，本发明的导料机构4包括调节底板45、调节丝杆46、导料支架47、导料气缸48、卡袋转板49、卡袋气缸50和割袋转板51，调节底板45水平设置于两侧平移轨道19之间的进料底座1上侧，调节底板45下方两侧分别水平设置有调节导板52，调节导板52两端的上下两侧分别对称设置有上调节连杆53和下调节连杆54，上调节连杆53上下两端分别铰连接于调节底板45和调节导板52，下调节连杆54上下两端分别铰连接于调节导板52和进料底座1，调节底板45下侧水平设置有调节丝杆55，调节丝杆55两侧分别设置有螺旋方向相反螺纹表面，调节丝杆55两侧分别螺纹连接于调节底板45下方两侧的调节导板52，调节丝杆55端部固定设置有转动手轮55，导料支架47设置于调节底板45上侧，导料支架47一侧铰连接于调节底板45上方一侧，导料气缸48倾斜向上设置于导料支架47和调节底板45之间，导料气缸48尾端铰连接于调节底板45，导料气缸48输出端铰连接于导料支架47底部，如图6和图7所示，本发明的导料支架47内设置有导料通道56，导料支架47上方两侧分别固定设置有卡袋支架57，卡袋转板49设置于导料支架47上侧，卡袋转板49端部两侧分别转动连接于导料支架47两侧的卡袋支架57，卡袋转板49一侧端部竖直固定设置有第一齿轮58，第一齿轮58一侧的导料支架47上固定设置有第一齿条支架59，第一齿条支架59内滑动设置有与第一齿轮58啮合连接的第一往复齿板60，第一齿条支架59端部固定设置有第一气缸61，第一气缸61输出端与第一往复齿板60端部固定连接，卡袋转板49两侧分别固定设置有卡袋气缸62，卡袋气缸62垂直固定设置于卡袋转板49上侧，卡袋转板49沿导料支架47侧设置有卡袋压板63，卡袋压板63与卡袋转板49相互平行设置，卡袋气缸62输出端与卡袋压板63固定连接，卡袋压板63上侧固定设置有卡袋导杆64，卡袋导杆64滑动设置于卡袋转板49，卡袋压板63沿导料支架47侧均匀固定设置有多根卡袋插杆65，卡袋转板49一侧的导料支架47上设置有割袋转板66，割袋转板66为L型结构，割袋转板66下侧端部水平固定设置有横切割刀67，割袋转板66端部两侧分别转动连接于导料支架47，割袋转板66一侧端部竖直固定设置有第二齿轮68，第二齿轮68一侧的导料支架47上固定设置有第二齿条支架69，第二齿条支架69内滑动设置有与第二齿轮68啮合连接的第二往复齿板70，第二齿条支架69端部固定设置有第二气缸71，第二气缸71输出端与第二往复齿板70端部固定连接。

本发明的进料底座1上方的平移轨道19两侧端部分别固定设置有限位挡块72，实现移袋支架7的往复准确平移运动。本发明的移袋机构3的提袋拉板12下侧端部水平转动连接有提袋转辊73，使得提袋拉板12能够顺畅的插入编织袋底部，移袋机构3的放袋承板15上侧端部水平转动连接有放袋转辊74，使得放袋承板15能够水平顺畅的插入编织袋底部，实现对编织袋的承托。本发明的移袋机构3的移袋电机17和升降电机24均为伺服电机，使得装有塑料颗粒的编织袋能够高效准确的进行移送。本发明的移袋机构3的提袋导杆32下侧套装设置有橡胶垫片75，使能对提袋拉板12在下落过程中进行承托缓冲。本发明的卡袋压板63沿导料支架47侧均匀固定设置的多根卡袋插杆65为圆锥形结构，确保卡袋插杆65能够顺畅的插入编织袋实现对编织袋的限位固定。本发明的导料支架47端部设置有限位转板76，限位转板76为L型结构，限位转板76上侧端部为半圆形结构，卡袋转板49端部设置有与限位转板76端部相适配的限位卡槽77，限位转板76下端两侧分别转动连接于导料支架47，限位转板76一侧端部竖直固定设置有第三齿轮78，第三齿轮78一侧的导料支架47上固定设置有第三齿条支架79，第三齿条支架79内滑动设置有与第三齿轮78啮合连接的第三往复齿板40，第三齿条支架79端部固定设置有第三气缸37，第三气缸37输出端与第三往复齿板40端部固定连接，利用限位转板76端部与卡袋转板49的限位卡槽77配合连接，使能确保卡袋转板49在将编织袋卡紧限位的过程中能够保持卡袋转板49不产生偏移晃动，实现编织袋牢固平稳的卡紧固定。

采用上述技术方案，本发明一种用于塑料管材加工的进料装置在使用的时候，通过承料底座2和导料机构4分别水平设置于进料底座1上方两侧，移袋机构3竖直设置于进料底座1上侧，移袋机构3沿水平方向滑动设置于进料底座1，承料底座2上侧水平设置有承袋托盘5，利用承料底座2使能将承袋托盘5水平平稳的放置，码垛放置有编织袋的承袋托盘5能够利用叉运设备便捷高效的移送放置至承料底座2上侧，实现装有塑料颗粒的多个编织袋能够整体运送至所需位置，利用移袋机构3使能将编织袋逐个高效平稳的进行承托移送，使能将编织袋准确移送至导料机构4的导料支架47上侧，利用导料机构4可以将编织袋限位固定，并能将编织袋端部顺畅割开，使得编织袋内的塑料颗粒能够高效平稳的进行导送进料，通过移袋支架7下方两侧底部的导轮支架16两侧分别竖直转动连接有平移导轮8，移袋支架7下方两侧的移袋电机17与对应侧的平移导轮8之间采用移袋皮带18传动连接，进料底座1上方两侧分别水平设置的平移轨道19上水平设置有与平移导轮8相适配的平移导槽20，利用移袋支架7下方两侧的移袋电机17同步驱动移袋支架7两侧的平移导轮8，平移导轮8能够沿着平移轨道19的平移导槽20准确平移滚动，实现移袋支架7高效平稳的水平往复平移运动，利用进料底座1上方的平移轨道19两侧端部分别固定设置有限位挡块72，实现移袋支架7的往复准确平移运动，通过移袋支架7两侧的升降导板22沿竖直方向滑动设置于升降导杆21，升降电机24带动升降转轴9转动，移袋支架7两侧分别竖直设置有升降链条27，升降链条27上下两侧分别卷绕连接于升降转轴9的上升降链轮25和移袋支架7下侧的下升降链轮26，升降链条27一侧上下两端分别与升降导板22上下两侧固定连接，升降支架10两侧分别与移袋支架7两侧的升降导板22固定连接，利用升降电机24带动升降转轴9连续往复进行转动，使得升降支架10能够在升降链条27的牵拉下沿竖直方向准确顺畅的进行升降运动，利用移袋电机17和升降电机24均为伺服电机，使得装有塑料颗粒的编织袋能够高效准确的进行移送，通过升降支架10内部两侧分别水平固定设置有上平移气缸11，上平移气缸11输出端竖直固定设置有提袋支架29，气缸底座28上下两侧分别水平固定设置有与提袋支架29上下两侧上平移导杆30相适配的上平移套筒31，提袋支架29的提袋导杆32上沿竖直方向滑动设置有提袋导板33，提袋导板33一侧水平固定设置有L型结构的提袋拉板12，利用上平移气缸11水平推动提袋支架29，提袋支架29能够沿水平方向准确进行平移运动，使得升降支架10两侧的提袋拉板12能够水平准确的插入编织袋底部，利用提袋拉板12下侧端部水平转动连接有提袋转辊73，使得提袋拉板12能够顺畅的插入编织袋底部，通过提袋拉板12上侧水平固定设置有提袋吸附衔铁34，升降支架10上侧的提袋气缸13输出端与升降拉板35上侧固定连接，升降拉板35下方两侧分别水平固定设置有提袋电磁铁36，使得在提袋拉板12水平插入编织袋底部后，利用提袋气缸13沿竖直方向推动升降拉板35，提袋电磁铁36通电带有磁力，使得升降拉板35下侧的提袋电磁铁36与提袋吸附衔铁34吸附固定，在提袋气缸13沿竖直方向向上拉动升降拉板35后，使能够利用升降支架10两侧的提袋拉板12将编织袋两侧进行一定程度的提拉，使得水平堆叠放置的编织袋两侧能够产生倾斜向上翘起的状态，通过升降支架10下方两侧的下平移气缸14输出端竖直固定设置有往复导板38，往复导板38沿升降支架10侧两端的下平移导杆39滑动设置于升降支架10，升降支架10下方两侧L型结构的放袋承板15转角处铰连接于往复导板38上侧，往复导板38下侧的升降气缸41输出端固定设置有升降楔板42，放袋承板15下端沿升降楔板42侧水平转动连接有转动导轮43，放袋承板15下侧与往复导板38之间设置有转动拉簧44，利用升降气缸41竖直向上推动升降楔板42，使得放袋承板15能够在升降楔板42的作用下处于水平位置，利用下平移气缸14水平推动往复导板38，并且放袋承板15上侧端部水平转动连接有放袋转辊74，使得放袋承板15能够水平顺畅的插入编织袋底部，实现对编织袋的承托，在放袋承板15将编织袋进行承托放置后，提袋拉板12在提袋气缸13和上平移气缸11的协同作用下与编织袋脱离连接，实现编织袋水平平稳的放置于放袋承板15上侧，通过移袋支架7的平移运动，在将编织袋移送至导料机构4的导料支架47上侧时，利用升降气缸41竖直向下拉动升降楔板42，使得放袋承板15能够平稳的转动至倾斜状态，在升降支架10两侧的下平移气缸14拉动两侧的往复导板38向两侧进行平移运动时，使能够实现编织袋平稳准确的落至导料支架47上，确保装有塑料颗粒的编织袋能够逐个高效平稳的移送至所需位置，通过调节底板45水平设置于两侧平移轨道19之间的进料底座1上侧，调节底板45下方两侧的调节导板52两端的上下两侧分别对称设置有上调节连杆53和下调节连杆54，调节丝杆46两侧分别设置有螺旋方向相反螺纹表面，调节丝杆46两侧分别螺纹连接于调节底板45下方两侧的调节导板52，调节丝杆46端部固定设置有转动手轮55，导料支架47设置于调节底板45上侧，利用调节丝杆46的转动带动调节底板45两侧的调节导板52同步相向进行平移运动，使得调节底板45能够沿竖直方向进行升降运动，调节底板45带动导料支架47同步进行升降运动，通过导料支架47一侧铰连接于调节底板45上方一侧，导料气缸48倾斜向上设置于导料支架47和调节底板45之间，导料支架47内设置有导料通道56，利用导料气缸48推动导料支架47进行转动，使得导料支架47能够根据编织袋放置和导料的需要进行往复转动，通过卡袋转板49设置于导料支架47上侧，卡袋转板49端部两侧分别转动连接于导料支架47两侧的卡袋支架57，卡袋转板49一侧端部竖直固定设置有第一齿轮58，第一齿条支架59内滑动设置有与第一齿轮58啮合连接的第一往复齿板60，第一气缸61输出端与第一往复齿板60端部固定连接，利用第一气缸61推动第一往复齿板60进行往复移动，使得卡袋转板49能够平稳顺畅的往复摆动，利用导料气缸48推动导料支架47转动至水平位置，第一气缸61带动卡袋转板49转动至竖直位置，使得移袋机构3能够将编织袋平稳顺畅的放置至导料支架47上侧，在将编织袋放置至导料支架47上后，利用第一气缸61带动卡袋转板49转动至水平位置，通过卡袋转板49两侧分别固定设置有卡袋气缸62，卡袋气缸62输出端与卡袋压板63固定连接，卡袋压板63沿导料支架47侧均匀固定设置有多根卡袋插杆65，利用卡袋气缸62推动卡袋压板63，使得卡袋压板63上的多根卡袋插杆65能够高效的插入编织袋，实现对编织袋的限位固定，利用多根卡袋插杆65为圆锥形结构，确保卡袋插杆65能够顺畅的插入编织袋实现对编织袋的限位固定，通过卡袋转板49一侧的导料支架47上设置有割袋转板66，割袋转板66下侧端部水平固定设置有横切割刀67，割袋转板66端部两侧分别转动连接于导料支架47，割袋转板66一侧端部竖直固定设置有第二齿轮68，第二齿条支架69内滑动设置有与第二齿轮68啮合连接的第二往复齿板70，第二气缸71输出端与第二往复齿板70端部固定连接，利用第二气缸71带动第二往复齿板70往复进行运动，使得割袋转板66能够在第二气缸71的带动下往复摆动，在割袋转板66从上向下迅速摆动的过程中，能够利用横切割刀67将编织袋一侧端部顺畅割开，利用导料气缸48推动导料支架47至倾斜位置，使得编织袋内的塑料颗粒能够沿着导料支架47平稳顺畅的滑动导送至所需生产设备内，实现塑料颗粒自动进料加工，工人在整个塑料颗粒的进料过程中参与度低，只需将卡袋插杆65上空的编织袋取下，整个塑料颗粒的进料就能连续自动运行，通过导料支架47端部设置有限位转板76，卡袋转板49端部设置有与限位转板76端部相适配的限位卡槽77，限位转板76下端两侧分别转动连接于导料支架47，限位转板76一侧端部竖直固定设置有第三齿轮78，第三齿条支架79内滑动设置有与第三齿轮78啮合连接的第三往复齿板40，第三气缸37输出端与第三往复齿板40端部固定连接，利用第三气缸37推动第三往复齿板40往复进行移动，使得限位转板76能够在第三气缸37的带动下往复摆动，利用限位转板76端部与卡袋转板49的限位卡槽77配合连接，使能确保卡袋转板49在将编织袋卡紧限位的过程中能够保持卡袋转板49不产生偏移晃动，实现编织袋牢固平稳的卡紧固定。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够将装有塑料颗粒的编织袋逐个高效平稳的进行移送导料，实现塑料管材在生产过程中的自动进料加工，提高生产自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于塑料管材加工的进料装置，其特征在于：所述用于塑料管材加工的进料装置包括进料底座、承料底座、移袋机构和导料机构，所述承料底座和导料机构分别水平设置于进料底座上方两侧，移袋机构竖直设置于进料底座上侧，移袋机构沿水平方向滑动设置于进料底座，所述承料底座上侧水平设置有承袋托盘，承袋托盘两侧分别设置有移盘放叉孔，所述移袋机构包括移袋支架、平移导轮、升降转轴、升降支架、上平移气缸、提袋拉板、提袋气缸、下平移气缸和放袋承板，所述移袋支架竖直设置于进料底座上侧，移袋支架为开口朝下的C型结构，移袋支架下方两侧底部分别水平固定设置有导轮支架，导轮支架两侧分别竖直转动连接有平移导轮，移袋支架下方两侧分别水平固定设置有移袋电机，移袋电机与对应侧的平移导轮之间采用移袋皮带传动连接，所述进料底座上方两侧分别水平固定设置有平移轨道，平移轨道上水平设置有与平移导轮相适配的平移导槽，所述移袋支架两侧分别竖直固定设置有两根升降导杆，移袋支架两侧分别竖直设置有升降导板，升降导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，所述移袋支架上侧水平固定设置有转轴支架，升降转轴水平转动连接于转轴支架，转轴支架一侧水平固定设置有升降电机，升降电机带动升降转轴转动，所述升降转轴两侧分别竖直固定设置有上升降链轮，移袋支架下方两侧分别竖直转动连接有下升降链轮，移袋支架两侧分别竖直设置有升降链条，升降链条上下两侧分别卷绕连接于上升降链轮和下升降链轮，升降链条一侧上下两端分别与升降导板上下两侧固定连接，升降链条另一侧贯穿设置于升降导板，升降导板上竖直设置有与升降链条相适配的升降通道，所述升降支架水平设置于进料底座上侧，升降支架为开口朝下的C型结构，升降支架两侧分别与移袋支架两侧的升降导板固定连接，所述升降支架内部两侧分别固定设置有气缸底座，升降支架内部两侧分别水平固定设置有上平移气缸，上平移气缸水平固定设置于气缸底座一侧，上平移气缸输出端竖直固定设置有提袋支架，提袋支架沿上平移气缸侧上下两端分别水平固定设置有上平移导杆，气缸底座上下两侧分别水平固定设置有与上平移导杆相适配的上平移套筒，所述提袋支架两侧分别竖直固定设置有提袋导杆，提袋导杆上沿竖直方向滑动设置有提袋导板，所述提袋拉板水平固定设置于提袋导板一侧，提袋拉板为L型结构，提袋导板上侧水平固定设置有提袋吸附衔铁，所述升降支架上方两侧分别竖直向下固定设置有提袋气缸，升降支架内侧上部水平设置有升降拉板，提袋气缸输出端与升降拉板上侧固定连接，升降拉板下方两侧分别水平固定设置有提袋电磁铁，所述升降支架下方两侧中部分别水平固定设置有下平移气缸，下平移气缸输出端竖直固定设置有往复导板，往复导板沿升降支架侧两端分别水平固定设置有下平移导杆，下平移导杆滑动设置于升降支架，所述升降支架下方两侧分别对称设置有放袋承板，放袋承板为L型结构，放袋承板的转角处铰连接于往复导板上侧，往复导板下侧竖直向上固定设置有升降气缸，升降气缸输出端固定设置有升降楔板，放袋承板下端沿升降楔板侧水平转动连接有转动导轮，放袋承板下侧与往复导板之间设置有转动拉簧，所述导料机构包括调节底板、调节丝杆、导料支架、导料气缸、卡袋转板、卡袋气缸和割袋转板，所述调节底板水平设置于两侧平移轨道之间的进料底座上侧，调节底板下方两侧分别水平设置有调节导板，调节导板两端的上下两侧分别对称设置有上调节连杆和下调节连杆，上调节连杆上下两端分别铰连接于调节底板和调节导板，下调节连杆上下两端分别铰连接于调节导板和进料底座，所述调节底板下侧水平设置有调节丝杆，调节丝杆两侧分别设置有螺旋方向相反螺纹表面，调节丝杆两侧分别螺纹连接于调节底板下方两侧的调节导板，调节丝杆端部固定设置有转动手轮，所述导料支架设置于调节底板上侧，导料支架一侧铰连接于调节底板上方一侧，导料气缸倾斜向上设置于导料支架和调节底板之间，导料气缸尾端铰连接于调节底板，导料气缸输出端铰连接于导料支架底部，所述导料支架内设置有导料通道，所述导料支架上方两侧分别固定设置有卡袋支架，卡袋转板设置于导料支架上侧，卡袋转板端部两侧分别转动连接于导料支架两侧的卡袋支架，卡袋转板一侧端部竖直固定设置有第一齿轮，第一齿轮一侧的导料支架上固定设置有第一齿条支架，第一齿条支架内滑动设置有与第一齿轮啮合连接的第一往复齿板，第一齿条支架端部固定设置有第一气缸，第一气缸输出端与第一往复齿板端部固定连接，所述卡袋转板两侧分别固定设置有卡袋气缸，卡袋气缸垂直固定设置于卡袋转板上侧，卡袋转板沿导料支架侧设置有卡袋压板，卡袋压板与卡袋转板相互平行设置，卡袋气缸输出端与卡袋压板固定连接，卡袋压板上侧固定设置有卡袋导杆，卡袋导杆滑动设置于卡袋转板，卡袋压板沿导料支架侧均匀固定设置有多根卡袋插杆，所述卡袋转板一侧的导料支架上设置有割袋转板，割袋转板为L型结构，割袋转板下侧端部水平固定设置有横切割刀，割袋转板端部两侧分别转动连接于导料支架，割袋转板一侧端部竖直固定设置有第二齿轮，第二齿轮一侧的导料支架上固定设置有第二齿条支架，第二齿条支架内滑动设置有与第二齿轮啮合连接的第二往复齿板，第二齿条支架端部固定设置有第二气缸，第二气缸输出端与第二往复齿板端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料管材加工的进料装置，其特征在于：所述进料底座上方的平移轨道两侧端部分别固定设置有限位挡块。

3.根据权利要求1所述的一种用于塑料管材加工的进料装置，其特征在于：所述移袋机构的提袋拉板下侧端部水平转动连接有提袋转辊，移袋机构的放袋承板上侧端部水平转动连接有放袋转辊。

4.根据权利要求1所述的一种用于塑料管材加工的进料装置，其特征在于：所述移袋机构的移袋电机和升降电机均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于塑料管材加工的进料装置，其特征在于：所述移袋机构的提袋导杆下侧套装设置有橡胶垫片。

6.根据权利要求1所述的一种用于塑料管材加工的进料装置，其特征在于：所述卡袋压板沿导料支架侧均匀固定设置的多根卡袋插杆为圆锥形结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于塑料管材加工的进料装置，其特征在于：所述导料支架端部设置有限位转板，限位转板为L型结构，限位转板上侧端部为半圆形结构，卡袋转板端部设置有与限位转板端部相适配的限位卡槽，限位转板下端两侧分别转动连接于导料支架，限位转板一侧端部竖直固定设置有第三齿轮，第三齿轮一侧的导料支架上固定设置有第三齿条支架，第三齿条支架内滑动设置有与第三齿轮啮合连接的第三往复齿板，第三齿条支架端部固定设置有第三气缸，第三气缸输出端与第三往复齿板端部固定连接。

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