CN108907514A - 多工位多并环戒指蜡种蜡整机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机，它包括蜡圈送料装置、蜡模放置装置和蜡模送料装置，所述蜡圈送料装置包括有电动分度机和蜡圈固定盘，所述蜡圈固定盘上设有圆环架，所述圆环架上开设有装卸口，所述装卸口内安装有气动阻挡头，所述蜡模放置装置包括左右位移机构、上下位移机构和循环种蜡机构；所述左右位移机构用于驱动所述循环种蜡机构左右移动，所述上下位移机构用于驱动所述循环种蜡机构上下移动，所述循环种蜡机构包括有板链架、传动板链和八个手指气缸，所述手指气缸安装在所述传动板链上，所述手指气缸上对称设有两个夹爪，所述夹爪上设有加热头和凹口；本发明具有生产效率高，结构简单，产品一致性好的特点。

Description

多工位多并环戒指蜡种蜡整机

技术领域

本发明涉及种蜡设备技术领域，特别是涉及一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机。

背景技术

目前，种蜡设备比较少，特别是针对蜡圈内圈种蜡的设备还没有，大部分种蜡都是手工焊接，手工焊接速度慢，效率低，且产品一致性低，市场上的戒指蜡包括戒指环和蜡尾，如图2所示。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种生产效率高，结构简单，产品的一致性好的多工位多并环戒指蜡种蜡整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机，包括有工作台，工作台上设有多个种蜡结构。

种蜡结构包括蜡圈送料装置，所述蜡圈送料装置包括L形的支架，所述支架的长臂上安装有电动分度机，所述电动分度机通过转轴连接有旋转盘，所述旋转盘上固定有蜡圈固定盘，所述蜡圈固定盘上层叠有四个圆环架，四个所述圆环架之间、所述蜡圈固定盘与所述圆环架之间均是通过三个支撑柱连接，所述圆环架上设有两个半圆形装卸口，所述装卸口的直径大于蜡圈的直径，其中一个所述装卸口内安装有一个气动阻挡头，另一个所述装卸口内安装有两个气动阻挡头，所述气动阻挡头的一端固定在所述圆环架上，所述气动阻挡头的另一端伸入所述装卸口内；

还包括蜡模放置装置，所述蜡模放置装置包括左右位移机构、上下位移机构和循环种蜡机构；所述左右位移机构包括垫板、第一直线电机盒和T形的第一滑动板，所述第一直线电机盒固定在所述垫板上，所述第一直线电机盒上设有两个第一直线导轨，所述第一滑动板的横臂底面固设有两个第一滑块，每个所述第一滑块与一个所述第一直线导轨滑动连接；所述上下位移机构包括L形的固定座、第二直线电机盒和T形的第二滑动板，所述固定座的短臂固定在所述第一滑动板上，所述第二直线电机盒固定在所述固定座的长臂上，所述第二直线电机盒上设有两个第二直线导轨，所述第二滑动板的横臂底面设有两个第二滑块，每个所述第二滑块与一个所述第二直线导轨滑动连接；所述循环种蜡机构包括ㅠ形的板链架、传动板链、两个链轮和八个手指气缸，所述链轮的两端分别轴接在所述板链架上，所述传动板链盘绕在两个所述链轮上并首尾相连，其中四个所述手指气缸固定在所述传动板链的上方，另外四个所述手指气缸固定在所述传动板链的下方，所述手指气缸上设有倒T形的滑槽，所述滑槽内对称设有两个Z形的夹爪，所述夹爪的一端设有倒T形的凸块，所述凸块与所述滑槽滑动连接，所述夹爪的另一端设有加热头，所述加热头上设有半圆形的凹口；

还包括蜡模送料装置，所述蜡模送料装置位于所述圆环架的一侧；所述蜡模送料装置包括门形的支撑座、前后位移机构和送料槽托板；所述前后位移机构包括第三直线电机盒和T形的第三滑动板，所述第三直线电机盒固定在所述支撑座上，所述第三直线电机盒上设有两个第三直线导轨，所述第三滑动板的横臂底面固设有两个第三滑块，每个所述第三滑块与一个所述第三直线导轨滑动连接；所述送料槽托板固定在所述第三滑动板上，所述送料槽托板上等间距并排设有四个震动送料槽，所述震动送料槽一端的两侧分别设有开口，所述开口用于两个所述夹爪夹取戒指蜡；

还包括导料装置，所述导料装置位于所述圆环架的另一侧；所述导料装置包括四个导料槽和支撑架，四个所述导料槽等间距并排固定在所述支撑架上，所述导料槽的一端位于所述装卸口的正下方；

还包括底板，所述支架的短臂固定在所述底板上，所述垫板固定在所述底板上，所述支撑座固定在所述底板上，所述支撑架固定在所述底板上。

其中，所述转轴与所述旋转盘一体成型。

其中，所述第一直线电机盒的两端分别设有第一侧端板。

其中，所述第二直线电机盒的两端分别设有第二侧端板。

其中，所述第三直线电机盒的两端分别设有第三侧端板。

其中，所述支架的长臂与短臂之间设有加强板。

其中，所述固定座的长臂与短臂之间设有加强板。

本发明的有益效果为：本发明采用四个所述圆环架同时作业，一次可完成四个蜡圈的焊接，自动化操作，生产效率高，结合强度高，产品的一致性好；所述左右位移机构与上下位移机构结合，使所述循环种蜡机构实现左右和上下四个自由度的移动，使戒指蜡与蜡圈实现精准对位；戒指蜡依靠所述手指气缸结合两个对称的所述夹爪进行抓取，在所述夹爪上设置所述加热头，实现对戒指蜡的蜡尾加热融化，所述手指气缸固定在所述传动板链上，通过所述传动板链循环转动，实现戒指蜡的送料；所述圆环架安装在所述电动分度机的动力输出端上，实现蜡圈360度的旋转，完成整个蜡圈的焊接，在所述圆环架上开设装卸口，把所述气动阻挡头安装在所述装卸口内，通过所述气动阻挡头的收缩与伸出，完成蜡圈的装入与卸载，结构简单、方便，所述气动阻挡头的伸出，可将蜡圈锁紧，防止蜡圈旋转，便于把戒指蜡焊接到蜡圈上；戒指蜡依次放置在所述震动送料槽内，当一个戒指蜡被抓取之后，后续戒指蜡则在震动作用下会自动填补空缺位置，完成自动送料，操作简单。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是戒指蜡的示意图；

图3是本发明种蜡结构的结构示意图；

图4是本发明种蜡结构的俯视图；

图5是本发明种蜡结构另一视角的结构示意图；

图6是本发明蜡圈送料装置的结构示意图；

图7是本发明蜡圈送料装置的正视图；

图8是本发明蜡模放置装置的结构示意图；

图9是本发明蜡模送料装置的结构示意图；

图10是本发明导料装置的结构示意图；

图11是本发明左右位移机构的结构示意图；

图12是本发明上下位移机构的结构示意图；

图13是本发明循环种蜡机构的结构示意图；

图14是本发明前后位移机构的结构示意图；

图15是本发明圆环架的结构示意图；

图16是本发明手指气缸的结构示意图；

图17是本发明夹爪的结构示意图；

图18是本发明两个夹爪配合时的结构示意图；

图19是本发明震动送料槽的震动送料槽；

附图标记说明：1-蜡圈送料装置；11-支架；12-电动分度机；13-旋转盘；14-蜡圈固定盘；15-圆环架；151-装卸口；16-支撑柱；17-气动阻挡头；2-蜡模放置装置；21-左右位移机构；211-垫板；212-第一直线电机盒；213-第一滑动板；214-第一直线导轨；215-第一滑块；22-上下位移机构；221-固定座；222-第二直线电机盒；223-第二滑动板；224-第二直线导轨；225-第二滑块；23-循环种蜡机构；231-板链架；232-传动板链；233-手指气缸；2331-滑槽；234-夹爪；2341-凸块；2342-加热头；2343-凹口；3-蜡模送料装置；31-支撑座；32-前后位移机构；321-第三直线电机盒；322-第三滑动板；323-第三直线导轨；324-第三滑块；33-送料槽托板；34-震动送料槽；341-开口；4-导料装置；41-导料槽；42-支撑架；5-底板；工作台-a1。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图19所示，本实施例所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机，包括有工作台a1，工作台上设有多个种蜡结构。

种蜡结构包括蜡圈送料装置1，所述蜡圈送料装置1包括L形的支架11，所述支架11的长臂上安装有电动分度机12，所述电动分度机12通过转轴连接有旋转盘13，所述旋转盘13上固定有蜡圈固定盘14，所述蜡圈固定盘14上层叠有四个圆环架15，四个所述圆环架15之间、所述蜡圈固定盘14与所述圆环架15之间均是通过三个支撑柱16连接，所述圆环架15上设有两个半圆形装卸口151，所述装卸口151的直径大于蜡圈的直径，其中一个所述装卸口151内安装有一个气动阻挡头17，另一个所述装卸口151内安装有两个气动阻挡头17，所述气动阻挡头17的一端固定在所述圆环架15上，所述气动阻挡头17的另一端伸入所述装卸口151内；

还包括蜡模放置装置2，所述蜡模放置装置2包括左右位移机构21、上下位移机构22和循环种蜡机构23；所述左右位移机构21包括垫板211、第一直线电机盒212和T形的第一滑动板213，所述第一直线电机盒212设有使所述第一滑动板213往复运动的部件，所述第一直线电机盒212固定在所述垫板211上，所述第一直线电机盒212上设有两个第一直线导轨214，所述第一滑动板213的横臂底面固设有两个第一滑块215，每个所述第一滑块215与一个所述第一直线导轨214滑动连接；所述上下位移机构22包括L形的固定座221、第二直线电机盒222和T形的第二滑动板223，所述固定座221的短臂固定在所述第一滑动板213上，所述第二直线电机盒222设有使所述第二滑动板223往复运动的部件，所述第二直线电机盒222固定在所述固定座221的长臂上，所述第二直线电机盒222上设有两个第二直线导轨224，所述第二滑动板223的横臂底面设有两个第二滑块225，每个所述第二滑块225与一个所述第二直线导轨224滑动连接；所述循环种蜡机构23包括ㅠ形的板链架231、传动板链232、两个链轮和八个手指气缸233，所述链轮的两端分别轴接在所述板链架231上，所述传动板链232盘绕在两个所述链轮上并首尾相连，其中四个所述手指气缸233固定在所述传动板链232的上方，另外四个所述手指气缸233固定在所述传动板链232的下方，所述手指气缸233上设有倒T形的滑槽2331，所述滑槽2331内对称设有两个Z形的夹爪234，所述夹爪234的一端设有倒T形的凸块2341，所述凸块2341与所述滑槽2331滑动连接，所述夹爪234的另一端设有加热头2342，所述加热头2342上设有半圆形的凹口2343；

还包括蜡模送料装置3，所述蜡模送料装置3位于所述圆环架15的一侧；所述蜡模送料装置3包括门形的支撑座31、前后位移机构32和送料槽托板33；所述前后位移机构32包括第三直线电机盒321和T形的第三滑动板322，所述第三直线电机盒321设有使所述第三滑动板322往复运动的部件，所述第三直线电机盒321固定在所述支撑座31上，所述第三直线电机盒321上设有两个第三直线导轨323，所述第三滑动板322的横臂底面固设有两个第三滑块324，每个所述第三滑块324与一个所述第三直线导轨323滑动连接；所述送料槽托板33固定在所述第三滑动板322上，所述送料槽托板33上等间距并排设有四个震动送料槽34，所述震动送料槽34一端的两侧分别设有开口341，所述开口341用于两个所述夹爪234夹取戒指蜡；

还包括导料装置4，所述导料装置4位于所述圆环架15的另一侧；所述导料装置4包括四个导料槽41和支撑架42，四个所述导料槽41等间距并排固定在所述支撑架42上，所述导料槽41的一端位于所述装卸口151的正下方；

还包括底板5，所述支架11的短臂固定在所述底板5上，所述垫板211固定在所述底板5上，所述支撑座31固定在所述底板5上，所述支撑架42固定在所述底板5上。

本实施例的工作方式是：工作时，其中一个所述气动阻挡头17收缩，把蜡圈从所述装卸口151装入所述圆环架15内，然后所述气动阻挡头17伸出并锁紧蜡圈，在所述左右位移机构21的驱动下，所述循环种蜡机构23伸入至所述圆环架15中央，所述前后位移机构32工作，带动所述送料槽托板33移动至所述手指气缸233的下方，在所述上下位移机构22的驱动下，所述循环种蜡机构23下探，所述手指气缸233驱动，使两个所述夹爪234相背移动，当所述夹爪234下探至与戒指蜡的蜡尾处，所述手指气缸233驱动，使两个所述夹爪234相向运动，两个所述夹爪234合并时，刚好可夹取戒指蜡，完成取料工作，所述循环种蜡机构23上升至所述圆环架15的中央，同时所述循环种蜡机构23把夹取有戒指蜡的所述手指气缸233旋转至所述传动板链232的上方，所述左右位移机构21驱动，使所述手指气缸233的中心与蜡圈内圈正对，所述送料槽托板33移出，为所述圆环架15旋转做准备；然后所述加热头2342对戒指蜡的蜡尾进行加热融化，同时所述上下位移机构22驱动，带动所述夹爪234上移，使戒指蜡的蜡尾与蜡圈内圈结合，冷却后，两个所述夹爪234相背移动，同时所述循环种蜡机构23下探至所述圆环架15的中央，完成焊接；如此循环上述过程，可完成整个蜡圈内圈焊接戒指蜡，然后两个位于同一所述装卸口151的所述气动阻挡头17松开，蜡圈在重力作用下，掉落至正下方的所述导料槽41，转移出工作区，可同时完成四个蜡圈的种蜡。

本实施例采用四个所述圆环架15同时作业，一次可完成四个蜡圈的焊接，自动化操作，生产效率高，结合强度高，产品的一致性好；所述左右位移机构21与上下位移机构22结合，使所述循环种蜡机构23实现左右和上下四个自由度的移动，使戒指蜡与蜡圈实现精准对位；戒指蜡依靠所述手指气缸233结合两个对称的所述夹爪234进行抓取，在所述夹爪234上设置所述加热头2342，实现对戒指蜡的蜡尾加热融化，所述手指气缸233固定在所述传动板链232上，通过所述传动板链232循环转动，实现戒指蜡的送料；所述圆环架15安装在所述电动分度机12的动力输出端上，实现蜡圈360度的旋转，完成整个蜡圈的焊接，在所述圆环架15上开设装卸口151，把所述气动阻挡头17安装在所述装卸口151内，通过所述气动阻挡头17的收缩与伸出，完成蜡圈的装入与卸载，结构简单、方便，所述气动阻挡头17的伸出，可将蜡圈锁紧，防止蜡圈旋转，便于把戒指蜡焊接到蜡圈上；戒指蜡依次放置在所述震动送料槽34内，当一个戒指蜡被抓取之后，后续戒指蜡则在震动作用下会自动填补空缺位置，完成自动送料，操作简单。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述转轴与所述旋转盘13一体成型，结构更牢固。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一直线电机盒212的两端分别设有第一侧端板，保证所述第一滑动板213位于所述第一直线电机盒212内移动。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第二直线电机盒222的两端分别设有第二侧端板，保证所述第二滑动板223位于所述第二直线电机盒222内移动。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第三直线电机盒321的两端分别设有第三侧端板，保证所述第三滑动板322位于所述第三直线电机盒321内移动。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述支架11的长臂与短臂之间设有加强板，结构更牢固。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述固定座221的长臂与短臂之间设有加强板，结构更牢固。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机，其特征在于：包括有工作台（a1），工作台上设有多个种蜡结构。

2.根据权利要求1所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机，其特征在于：种蜡结构包括蜡圈送料装置（1），所述蜡圈送料装置（1）包括L形的支架（11），所述支架（11）的长臂上安装有电动分度机（12），所述电动分度机（12）通过转轴连接有旋转盘（13），所述旋转盘（13）上固定有蜡圈固定盘（14），所述蜡圈固定盘（14）上层叠有四个圆环架（15），四个所述圆环架（15）之间、所述蜡圈固定盘（14）与所述圆环架（15）之间均是通过三个支撑柱（16）连接，所述圆环架（15）上设有两个半圆形装卸口（151），所述装卸口（151）的直径大于蜡圈的直径，其中一个所述装卸口（151）内安装有一个气动阻挡头（17），另一个所述装卸口（151）内安装有两个气动阻挡头（17），所述气动阻挡头（17）的一端固定在所述圆环架（15）上，所述气动阻挡头（17）的另一端伸入所述装卸口（151）内；

还包括蜡模放置装置（2），所述蜡模放置装置（2）包括左右位移机构（21）、上下位移机构（22）和循环种蜡机构（23）；所述左右位移机构（21）包括垫板（211）、第一直线电机盒（212）和T形的第一滑动板（213），所述第一直线电机盒（212）固定在所述垫板（211）上，所述第一直线电机盒（212）上设有两个第一直线导轨（214），所述第一滑动板（213）的横臂底面固设有两个第一滑块（215），每个所述第一滑块（215）与一个所述第一直线导轨（214）滑动连接；所述上下位移机构（22）包括L形的固定座（221）、第二直线电机盒（222）和T形的第二滑动板（223），所述固定座（221）的短臂固定在所述第一滑动板（213）上，所述第二直线电机盒（222）固定在所述固定座（221）的长臂上，所述第二直线电机盒（222）上设有两个第二直线导轨（224），所述第二滑动板（223）的横臂底面设有两个第二滑块（225），每个所述第二滑块（225）与一个所述第二直线导轨（224）滑动连接；所述循环种蜡机构（23）包括ㅠ形的板链架（231）、传动板链（232）、两个链轮和八个手指气缸（233），所述链轮的两端分别轴接在所述板链架（231）上，所述传动板链（232）盘绕在两个所述链轮上并首尾相连，其中四个所述手指气缸（233）固定在所述传动板链（232）的上方，另外四个所述手指气缸（233）固定在所述传动板链（232）的下方，所述手指气缸（233）上设有倒T形的滑槽（2331），所述滑槽（2331）内对称设有两个Z形的夹爪（234），所述夹爪（234）的一端设有倒T形的凸块（2341），所述凸块（2341）与所述滑槽（2331）滑动连接，所述夹爪（234）的另一端设有加热头（2342），所述加热头（2342）上设有半圆形的凹口（2343）；

还包括蜡模送料装置（3），所述蜡模送料装置（3）位于所述圆环架（15）的一侧；所述蜡模送料装置（3）包括门形的支撑座（31）、前后位移机构（32）和送料槽托板（33）；所述前后位移机构（32）包括第三直线电机盒（321）和T形的第三滑动板（322），所述第三直线电机盒（321）固定在所述支撑座（31）上，所述第三直线电机盒（321）上设有两个第三直线导轨（323），所述第三滑动板（322）的横臂底面固设有两个第三滑块（324），每个所述第三滑块（324）与一个所述第三直线导轨（323）滑动连接；所述送料槽托板（33）固定在所述第三滑动板（322）上，所述送料槽托板（33）上等间距并排设有四个震动送料槽（34），所述震动送料槽（34）一端的两侧分别设有开口（341），所述开口（341）用于两个所述夹爪（234）夹取戒指蜡；

还包括导料装置（4），所述导料装置（4）位于所述圆环架（15）的另一侧；所述导料装置（4）包括四个导料槽（41）和支撑架（42），四个所述导料槽（41）等间距并排固定在所述支撑架（42）上，所述导料槽（41）的一端位于所述装卸口（151）的正下方；

还包括底板（5），所述支架（11）的短臂固定在所述底板（5）上，所述垫板（211）固定在所述底板（5）上，所述支撑座（31）固定在所述底板（5）上，所述支撑架（42）固定在所述底板（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机，其特征在于：所述转轴与所述旋转盘（13）一体成型。

4.根据权利要求3所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机，其特征在于：所述第一直线电机盒（212）的两端分别设有第一侧端板。

5.根据权利要求1所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机，其特征在于：所述第二直线电机盒（222）的两端分别设有第二侧端板。

6.根据权利要求1所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机，其特征在于：所述第三直线电机盒（321）的两端分别设有第三侧端板。

7.根据权利要求1所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机，其特征在于：所述支架（11）的长臂与短臂之间设有加强板。

8.根据权利要求7所述的一种多工位多并环戒指蜡种蜡整机，其特征在于：所述固定座（221）的长臂与短臂之间设有加强板。