CN108906923B - 一种杆件矫直装置及该装置的使用方法 - Google Patents

一种杆件矫直装置及该装置的使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108906923B
CN108906923B CN201811005741.3A CN201811005741A CN108906923B CN 108906923 B CN108906923 B CN 108906923B CN 201811005741 A CN201811005741 A CN 201811005741A CN 108906923 B CN108906923 B CN 108906923B
Authority
CN
China
Prior art keywords
straightening
rod
straightened
bar
piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811005741.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108906923A (zh
Inventor
林飞
黄裕健
杨江军
周广岭
陈晓俊
李永杰
孙如普
赖亦群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Shipyard International Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Shipyard International Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Shipyard International Co Ltd filed Critical Guangzhou Shipyard International Co Ltd
Priority to CN201811005741.3A priority Critical patent/CN108906923B/zh
Publication of CN108906923A publication Critical patent/CN108906923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108906923B publication Critical patent/CN108906923B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/10Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments

Abstract

本发明涉及船舶杆件矫直技术领域,一种杆件矫直装置及该装置的使用方法。杆件矫直装置包括:至少两组杆件支撑架,用于支撑待矫直杆件;矫直组件,可滑动地设置于所述杆件支撑架之间,所述矫直组件包括至少两组杆件托架、和设置于相邻的两组所述杆件托架之间的矫直驱动件,所述杆件托架用于支撑所述待矫直杆件,所述矫直驱动件用于矫直所述待矫直杆件的弯曲部分。矫直组件可以移动至待矫直杆件需要矫直的位置,大大降低了杆件矫直装置的尺寸和制造成本,尤其是矫直组件的尺寸和制造成本,使得需要矫直杆件的厂家能够自行配备杆件矫直装置,降低杆件矫直周期,提高矫直效率,降低矫直成本。

Description

一种杆件矫直装置及该装置的使用方法
技术领域
本发明涉及船舶杆件矫直技术领域,尤其涉及一种杆件矫直装置及该装置的使用方法。
背景技术
目前船舶轴舵系中的镗孔机的镗杆弯曲后,由于船厂不具备大型油压机和大型操作平台,因此需要找专业拥有大型油压机和大型操作平台的厂家,利用油压机、操作平台对镗杆进行矫直,确保镗杆满足技术参数。这就导致镗杆需要车辆长途运输至外部厂家,且厂家油压机和操作平台档期不确定,镗杆矫直周期长,矫直效率低;并且镗杆矫直所需设备场地及人工费用高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种杆件矫直装置及该装置的使用方法,以降低杆件矫直周期,提高矫直效率,降低矫直成本。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种杆件矫直装置,包括:
至少两组杆件支撑架,用于支撑待矫直杆件;
矫直组件,可滑动地设置于所述杆件支撑架之间,所述矫直组件包括至少两组杆件托架、和设置于相邻的两组所述杆件托架之间的矫直驱动件,所述杆件托架用于支撑所述待矫直杆件,所述矫直驱动件用于矫直所述待矫直杆件的弯曲部分。
作为优选,所述矫直组件还包括:
矫直横梁,至少两组所述杆件托架间隔设置于所述矫直横梁上,所述杆件托架位于所述待矫直杆件的下侧,所述矫直驱动件位于所述待矫直杆件的上侧;
横梁支撑架,与所述矫直横梁连接并用于支撑所述矫直横梁。
作为优选,所述杆件托架包括用于支撑所述待矫直杆件的丝杆下梁,所述丝杆下梁通过至少两根间隔且竖直设置的丝杆连接于所述矫直横梁上,所述待矫直杆件设置于相邻的两根所述丝杆之间。
作为优选,所述丝杆下梁上设置有用于穿设所述丝杆的通孔,所述丝杆的下端伸出所述丝杆下梁,且所述丝杆伸出所述丝杆下梁的部分螺接有下螺母。
作为优选,所述丝杆下梁的上端设置有开设有托块,所述托块开设有第一支撑槽,所述待矫直杆件抵压于所述托块的所述第一支撑槽。
作为优选,所述矫直驱动件的输出端设置有压块,所述压块上开设有第二支撑槽,所述待矫直杆件抵压于所述压块的所述第二支撑槽。
作为优选,所述杆件矫直装置还包括矫直平台,两组所述杆件支撑架设置于所述矫直平台上,所述矫直平台上设置有导轨,所述矫直组件能够沿所述导轨滑动。
作为优选,所述杆件支撑架包括支架本体和设置在所述支架本体上的杆件端轴承,所述待矫直杆件穿设于所述杆件端轴承内。
作为优选,所述横梁支撑架的下端设置有滚轮组件,所述滚轮组件包括:
滚轮座,连接于所述横梁支撑架的下端;
滚轮轴,穿设于所述滚轮座;
滚轮,通过滚动轴承设置于所述滚轮轴上,所述滚轮的周向设置有限位凸缘。
一种如上所述的杆件矫直装置的使用方法,包括以下步骤:
将所述待矫直杆件放置于所述杆件支撑架上,测量所述待矫直杆件的最大弯曲位置,并转动所述述待矫直杆件使所述最大弯曲位置朝向所述矫直驱动件;
移动矫直组件,使矫直驱动件正对所述最大弯曲位置;
所述杆件托架托起所述待矫直杆件,并使所述待矫直杆件离开所述杆件支撑架;
矫直驱动件工作,将所述最大弯曲位置矫直。
本发明的有益效果:矫直组件可以移动至待矫直杆件需要矫直的位置,大大降低了杆件矫直装置的尺寸和制造成本,尤其是矫直组件的尺寸和制造成本,使得需要矫直杆件的厂家能够自行配备杆件矫直装置,降低杆件矫直周期,提高矫直效率,降低矫直成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的杆件矫直装置的结构示意图;
图2是图1的F向视图;
图3是图1中C-C处的剖视图;
图4是本发明实施例提供的横梁支撑架的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的滚轮组件的剖视图;
图6是图1中AOO'B处的剖视图;
图7是本发明实施例提供的丝杆下梁的剖视图。
图中:
1、杆件支撑架;11、杆件端轴承;12、支架本体;
2、矫直组件;21、矫直驱动件;22、杆件托架;221、丝杆下梁;2211、第一平板;2212、第二平板;2213、第一竖板;2214、通孔;222、下螺母;23、矫直横梁;231、上梁板;232、下梁板;233、连接板;24、横梁支撑架;241、支腿;242、支腿横梁;251、托块;252、压块;26、滚轮组件;261、滚轮座;2611、滚轮座顶板;2612、滚轮座侧板;262、滚轮轴;263、滚轮;2631、限位凸缘;27、加强板;281、丝杆上梁;282、上螺母;29、丝杆;
3、矫直平台;31、第一侧板;32、第二侧板;33、连接部;
100、待矫直杆件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
本实施例提供了一种杆件矫直装置,用于船舶轴舵系中的镗孔机的镗杆中,但不限于此,还可以用于其他大型的杆件矫直中,以降低杆件矫直周期,提高矫直效率,降低矫直成本。
如图1和图2所示,本实施例提供的杆件矫直装置包括矫直组件2和至少两组杆件支撑架1,其中,至少两组杆件支撑架1可间隔设置,且用于支撑待矫直杆件100;矫直组件2可滑动地设置于杆件支撑架1之间,矫直组件2包括至少两组杆件托架22、和设置于相邻的两组杆件托架22之间的矫直驱动件21,杆件托架22用于支撑待矫直杆件100,矫直驱动件21用于矫直待矫直杆件100的弯曲部分。
矫直待矫直杆件100件时,将待矫直杆件100放置于杆件支撑架1上,并测量待矫直杆件100的最大弯曲位置;移动矫直组件2,使矫直组件2的矫直驱动件21位于待矫直杆件100最大弯曲位置处,矫直驱动件21相邻的两组杆件托架22支撑待矫直杆件100,矫直驱动件21施加作用力于待矫直杆件100最大弯曲位置,并矫直最大弯曲位置。矫直组件2可以移动至待矫直杆件100需要矫直的位置,大大降低了杆件矫直装置的尺寸和制造成本,尤其是矫直组件2的尺寸和制造成本,使得需要矫直杆件的厂家能够自行配备杆件矫直装置,降低杆件矫直周期,提高矫直效率,降低矫直成本。
杆件矫直装置还包括矫直平台3,杆件支撑架1设置于矫直平台3上,矫直平台3上设置有导轨,矫直组件2能够沿导轨滑动。
矫直平台3包括第一侧板31、第二侧板32和连接部33,第一侧板31和第二侧板32相对且平行设置,第一侧板31和第二侧板32通过连接部33连接,第一侧板31和第二侧板32的上表面及第一侧板31和第二侧板32相互靠近的侧面即为导轨。矫直平台3由侧板和连接部33组成结构简单且重量小,侧板既对矫直组件2起支撑作用,同时还具有导向作用。
在本实施例中,设置有两组杆件支撑架1,且两组杆件支撑架1相对于矫直平台3可移动,以调节两组杆件支撑架1的间距,满足不同的长度的待矫直杆件100。杆件支撑架1包括设置在矫直平台3上的支架本体12和设置在支架本体12上的杆件端轴承11,待矫直杆件100穿设于杆件端轴承11内,便于旋转待矫直杆件100,并便于通过百分表检测测量待矫直杆件100各处的弯曲情况,同时便于使待矫直杆件100的最大弯曲位置朝向矫直驱动件21。
矫直组件2还包括矫直横梁23和横梁支撑架24,横梁支撑架24与矫直横梁23连接并用于支撑矫直横梁23,具体地,如图3所示,矫直横梁23设置在横梁支撑架24的上端,矫直横梁23包括上梁板231、下梁板232和连接板233,下梁板232设置于上梁板231的下侧,连接板233连接于上梁板231和下梁板232之间。
矫直横梁23的长度方向(如图1中箭头“L”所示方向)的两端均设置有一组横梁支撑架24,如图4所示,每组横梁支撑架24均包括两个支腿241和支腿横梁242,支腿横梁242的两端分别连接两个支腿241的上端。矫直横梁23的下梁板232连接于支腿横梁242上,如图2所示,支腿横梁242上还设置有加强板27,加强板27还与矫直横梁23连接,提高矫直横梁23与横梁支撑架24的连接强度,并且可以防止矫直横梁23发生倾斜。
如图5所示,每个支腿241的下端设置有滚轮组件26,滚轮组件26包括滚轮座261、滚轮轴262及滚轮263,其中,滚轮座261包括连接于横梁支撑架24的下端的滚轮座顶板2611、和间隔设置与滚轮座顶板2611下侧的滚轮座侧板2612。滚轮轴262依次穿设于滚轮座261的两个滚轮座侧板2612,滚轮263通过滚动轴承设置于滚轮轴262上,且位于两个滚轮座侧板2612之间,滚轮263的周向设置有限位限位凸缘2631,限位凸缘2631的一侧抵靠在矫直平台3的第一侧板31或第二侧板32的侧面,进而起到导向作用,滚轮263未设置限位凸缘2631的位置放置在第一侧板31和第二侧板32的上端面,从而使滚轮263在矫直平台3上滚动。
在本实施例中,矫直组件2包括两组杆件托架22,两组杆件托架22沿矫直横梁23的长度方向(如图1中箭头“L”所示方向)间隔设置于矫直横梁23上,两组杆件托架22均位于待矫直杆件100的下侧,从而在矫直待矫直杆件100的时托起待矫直杆件100。
如图1和图6所示,杆件托架22包括用于支撑待矫直杆件100的丝杆下梁221,丝杆下梁221通过至少两根间隔且竖直设置的丝杆29连接于矫直横梁23上,待矫直杆件100设置于相邻的两根丝杆29之间。
具体地,如图6和图7所示,丝杆下梁221上设置有用于穿设丝杆29的通孔2214,丝杆29的下端伸出丝杆下梁221,且丝杆29的伸出丝杆下梁221的部分螺接有下螺母222。通过下螺母222调节丝杆下梁221的高度,使丝杆下梁221将待矫直杆件100从支架本体12上抬起并支撑待矫直杆件100,并通过下螺母222限制丝杆下梁221向下运动。
在本实施例中,丝杆下梁221的上端设置有托块251,托块251的上表面开设有第一支撑槽,待矫直杆件100的下侧抵压于托块251的第一支撑槽,通过第一支撑槽可以限制待矫直杆件100在矫直过程中发生旋转,第一支撑槽可以为V型槽、U型槽或圆弧槽。
在其它实施例中,也可以不设置下螺母222,而是在丝杆下梁221上设置内螺纹,实现丝杆下梁221和丝杆29的螺接。
如图7所示,丝杆下梁221包括第一平板2211、第二平板2212和第一竖板2213,第一平板2211和第二平板2212通过第一竖板2213平行间隔设置,第一平板2211和第二平板2212对应的位置开设有用于穿设丝杆29的通孔2214。
如图1和图2所示,矫直横梁23的上梁板231上侧设置有丝杆上梁281,丝杆上梁281与丝杆下梁221的结构相同,丝杆29通过丝杆上梁281设置在矫直横梁23上,具体地,丝杆29穿设于丝杆上梁281,丝杆29的上端螺接有上螺母282,上螺母282位于丝杆上梁281的上侧,从而限制丝杆29向下运动。在本实施例中,每个丝杆上梁281上设置有两跟丝杆29,两根丝杆29分设在矫直横梁23的相对两侧,从而无需在矫直横梁23上开设通孔,且两根丝杆29分设在矫直横梁23的相对两侧,还可以实现杆件托架22、丝杆29、丝杆上梁281、及上螺母282沿矫直横梁23长度方向的移动,从而可以针对待矫直杆件100的不同弯曲程度和不同弯曲曲率,调节杆件托架22与矫直驱动件21的水平距离。
如图1和图6所示,矫直驱动件21位于待矫直杆件100的上侧,确定待矫直杆件100的最大弯曲位置后,转动待矫直杆件100使其最大弯曲位置竖直朝上,丝杆下梁221托起待矫直杆件100的下侧,矫直驱动件21抵压待矫直杆件100的上侧,矫直驱动件21下压最大弯曲位置,从而实现最大弯曲位置的矫直。在本实施例,矫直驱动件21可以为液压油缸,液压油缸的输出端设置有压块252,压块252的下端面开设有第二支撑槽,待矫直杆件100的上侧抵压于压块252的第二支撑槽。第二支撑槽可以为V型槽、U型槽或圆弧槽,待矫直杆件100被限制在第一支撑槽和第二支撑槽之间,从而限制待矫直杆件100在矫直过程中发生旋转。
本实施例还提供了一种使用上述的杆件矫直装置矫直待矫直杆件100的方法,其包括如下步骤:
1、将待矫直杆件100设置于杆件支撑架1上,通过百分表测量待矫直杆件100的最大弯曲位置,并转动待矫直杆件100使其最大弯曲位置朝向所述矫直驱动件21;
2、移动矫直组件2,使矫直驱动件21正对待矫直杆件100的最大弯曲位置;
3、杆件托架22托起待矫直杆件100,并使待矫直杆件100离开杆件支撑架1;具体地,安装丝杆下梁211和下螺母222,并使杆件托架22托起待矫直杆件100;
4、矫直驱动件21工作,将待矫直杆件100的最大弯曲位置矫直,即矫直驱动件21的输出端下压最大弯曲位置,矫直驱动件21持续工作,进行保压(如可保压6h);
5、杆件托架22放下待矫直杆件100,并使待矫直杆件100放置在杆件支撑架1上,再次测量待矫直杆件100的弯曲程度,如果符合要求,则矫直完成,如果不符合要求,则重复步骤1-4,直至待矫直杆件100完成矫直。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种杆件矫直装置,其特征在于,包括:
至少两组杆件支撑架(1),用于支撑待矫直杆件(100);
矫直组件(2),可滑动地设置于所述杆件支撑架(1)之间,所述矫直组件(2)包括至少两组杆件托架(22)、和设置于相邻的两组所述杆件托架(22)之间的矫直驱动件(21),所述杆件托架(22)用于支撑所述待矫直杆件(100),所述矫直驱动件(21)用于矫直所述待矫直杆件(100)的弯曲部分;
所述矫直组件(2)还包括:
矫直横梁(23),至少两组所述杆件托架(22)间隔设置于所述矫直横梁(23)上,所述杆件托架(22)位于所述待矫直杆件(100)的下侧,所述矫直驱动件(21)位于所述待矫直杆件(100)的上侧;
横梁支撑架(24),与所述矫直横梁(23)连接并用于支撑所述矫直横梁(23);
所述杆件托架(22)包括用于支撑所述待矫直杆件(100)的丝杆下梁(221),所述丝杆下梁(221)通过至少两根间隔且竖直设置的丝杆(29)连接于所述矫直横梁(23)上,所述待矫直杆件(100)设置于相邻的两根所述丝杆(29)之间。
2.根据权利要求1所述的杆件矫直装置,其特征在于,所述丝杆下梁(221)上设置有用于穿设所述丝杆(29)的通孔(2214),所述丝杆(29)的下端伸出所述丝杆下梁(221),且所述丝杆(29)伸出所述丝杆下梁(221)的部分螺接有下螺母(222)。
3.根据权利要求1所述的杆件矫直装置,其特征在于,所述丝杆下梁(221)的上端设置有托块(251),所述托块(251)开设有第一支撑槽,所述待矫直杆件(100)抵压于所述托块(251)的所述第一支撑槽。
4.根据权利要求1所述的杆件矫直装置,其特征在于,所述矫直驱动件(21)的输出端设置有压块(252),所述压块(252)上开设有第二支撑槽,所述待矫直杆件(100)抵压于所述压块(252)的所述第二支撑槽。
5.根据权利要求1所述的杆件矫直装置,其特征在于,所述杆件矫直装置还包括矫直平台(3),所述杆件支撑架(1)设置于所述矫直平台(3)上,所述矫直平台(3)上设置有导轨,所述矫直组件(2)能够沿所述导轨滑动。
6.根据权利要求1所述的杆件矫直装置,其特征在于,所述杆件支撑架(1)包括支架本体(12)和设置在所述支架本体(12)上的杆件端轴承(11),所述待矫直杆件(100)穿设于所述杆件端轴承(11)内。
7.根据权利要求1所述的杆件矫直装置,其特征在于,所述横梁支撑架(24)的下端设置有滚轮组件(26),所述滚轮组件(26)包括:
滚轮座(261),连接于所述横梁支撑架(24)的下端;
滚轮轴(262),穿设于所述滚轮座(261);
滚轮(263),通过滚动轴承设置于所述滚轮轴(262)上,所述滚轮(263)的周向设置有限位凸缘(2631)。
8.一种权利要求1至7任一项所述的杆件矫直装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
将所述待矫直杆件(100)放置于所述杆件支撑架(1)上,测量所述待矫直杆件(100)的最大弯曲位置,并转动所述述待矫直杆件(100)使所述最大弯曲位置朝向所述矫直驱动件(21);
移动矫直组件(2),使矫直驱动件(21)正对所述最大弯曲位置;
所述杆件托架(22)托起所述待矫直杆件(100),并使所述待矫直杆件(100)离开所述杆件支撑架(1);
矫直驱动件(21)工作,将所述最大弯曲位置矫直。
CN201811005741.3A 2018-08-30 2018-08-30 一种杆件矫直装置及该装置的使用方法 Active CN108906923B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811005741.3A CN108906923B (zh) 2018-08-30 2018-08-30 一种杆件矫直装置及该装置的使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811005741.3A CN108906923B (zh) 2018-08-30 2018-08-30 一种杆件矫直装置及该装置的使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108906923A CN108906923A (zh) 2018-11-30
CN108906923B true CN108906923B (zh) 2020-01-21

Family

ID=64407888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811005741.3A Active CN108906923B (zh) 2018-08-30 2018-08-30 一种杆件矫直装置及该装置的使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108906923B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201960010U (zh) * 2011-04-21 2011-09-07 中国石油天然气股份有限公司 液压式抽油井光杆冷矫直器
KR200475391Y1 (ko) * 2013-08-27 2014-11-28 주식회사 한국가스기술공사 샤프트 교정장치
CN104588449B (zh) * 2014-12-31 2018-02-13 龙口矿业集团有限公司 钢棚棚梁修复机
CN106623509A (zh) * 2015-11-02 2017-05-10 王坤 一种调直机系统
CN105880317A (zh) * 2016-06-06 2016-08-24 江苏武进不锈股份有限公司 全自动钢管矫直机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108906923A (zh) 2018-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212420256U (zh) 一种组立机
CN108906923B (zh) 一种杆件矫直装置及该装置的使用方法
CN106270016A (zh) H型钢卧式矫正机
CN203417960U (zh) 校平机
CN103433297B (zh) 平整机组张力稳定控制装置
CN113579058B (zh) 一种建筑铝模板定位冲孔装置
CN217141798U (zh) 一种金属滚筒机械矫直装置
CN116637969A (zh) 一种板料折弯的自动定位系统
CN215828639U (zh) 一种中空玻璃生产用玻璃板与间隔框定位装置
CN211138259U (zh) 一种压头升降组件
CN209773120U (zh) 拉弯矫直机
CN220329642U (zh) 一种h型钢弯曲矫直装置
CN112122410A (zh) 用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备及其使用方法
CN220901468U (zh) 一种在线式铝板校直装置
CN104772418B (zh) 钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置
CN206253495U (zh) 一种铁塔角钢反向单曲加工组件
CN216729208U (zh) 一种用于钣金件的校平装置
CN218524078U (zh) 一种建筑工程钢筋直径检测设备
CN216464166U (zh) 一种轴承座夹紧装置
CN216632113U (zh) 一种铝装饰板折弯装置
CN111659767B (zh) 一种方轨多方向调直机
CN220073345U (zh) 一种玻璃柜数控化钻孔机构
CN210689692U (zh) 一种用于管面环焊缝检测的扫查装置
CN216779897U (zh) 一种高精度棒料自动矫直机构
CN214442041U (zh) 矫直机钻杆放置架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant