CN104772418B - 钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置，其结构包括：设置在步进架上的下压紧部分和上压紧部分；下压紧部分包括：夹紧在下弦筋两侧的下固定轮和下活动轮，下固定轮装第二单向轴承，下活动轮装第一单向轴承，下活动轮连接下移动座；上压紧部分包括：夹紧在上弦筋两侧的上固定轮和上活动轮，上固定轮装第二单向轴承，上活动轮装第一单向轴承，上活动轮连接上移动座；第一单向轴承与第二单向轴承旋向相反。本发明有益效果：固定轮和活动轮上分别装有旋向相反的第一单向轴承和第二单向轴承，使固定轮和活动轮分别压紧上弦筋和下弦筋，既能实现上弦筋和下弦筋步进，又能实现空载复位；具有步进速度快精度高，结构简单，调节方便优点。
Description
技术领域
本发明涉及的是钢筋桁架生产线，特别涉及的是钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置。
背景技术
目前，常用的钢筋桁架属三角梁桁架，三角梁桁架生产线中一根上弦筋和两根下弦筋的步进装置为持续往返式步进装置，即在起点弦筋步进时，气缸或油缸分别压紧弦筋，到终点气缸或油缸松开弦筋回缩复位。现有技术中，持续往返式步进装置的压紧和松开动作不仅影响步进速度，而且在步进速度较高时压紧和松开的反应时间严重影响了桁架的步进精度，造成钢筋桁架成品长度长短不一，长度误差大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种消除步进过程中由于夹紧和松开导致的时间浪费及对步进精度影响，结构简单，调节方便的钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置。
解决上述技术问题的技术方案是：一种钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置，所述弦筋步进装置包括：连接往复移动机构的步进架，步进架由水平架和竖直架组成；所述水平架位于步进架下部，在水平架上设置有夹紧下弦筋的下压紧部分；所述竖直架固定在水平架上，在竖直架上设置有夹紧上弦筋的上压紧部分；所述下压紧部分包括：夹紧在下弦筋两侧的下固定轮和下活动轮；下固定轮的内孔装有第二单向轴承，第二单向轴承内孔配装在水平架上；下活动轮的内孔装有第一单向轴承，第一单向轴承与第二单向轴承旋向相反，第一单向轴承内孔配装在下移动座上部的下移动轴上，下移动座下部设置在水平架的水平架调节孔内，下移动座连接下活动轮移动机构，下活动轮移动机构设置在水平架上并驱动下移动座和下活动轮移动夹紧下弦筋；所述上压紧部分包括：夹紧在上弦筋两侧的上固定轮和上活动轮；上固定轮的 内孔装有第二单向轴承，第二单向轴承内孔配装在升降架上，升降架固定在在竖直架上；上活动轮的内孔装有第一单向轴承，第一单向轴承与第二单向轴承旋向相反，第一单向轴承内孔配装在上移动座下部的上移动轴上，上移动座上部设置在升降架的升降架调节孔内，上移动座连接上活动轮移动机构，上活动轮移动机构设置在升降架上并驱动上移动座和上活动轮移动夹紧上弦筋。
优选方案是：所述下活动轮移动机构包括：压紧螺钉、弹簧；压紧螺钉穿过水平架的螺纹通孔后其端部伸入位于水平架调节孔中的下移动座内孔并压在弹簧的一侧端面上，弹簧装在下移动座内孔中，弹簧的另一侧端面压在下移动座的内孔底部；在下移动座的外缘凸出设置有位置对称的一对下支撑板，一对下支撑板的底面滑配在水平架的上表面；下压板固定在下移动座的底面，下压板于其水平架调节孔面滑配在水平架的底面上。
优选方案是：所述上活动轮移动机构包括：压紧螺钉、弹簧；压紧螺钉穿过升降架的螺纹通孔后其端部伸入位于升降架调节孔中的上移动座内孔并压在弹簧的一侧端面上，弹簧装在上移动座内孔中，弹簧的另一侧端面压在上移动座的内孔底部；在上移动座的外缘凸出设置有位置对称的一对上支撑板，一对上支撑板的上面滑配在升降架的底面；上压板固定在上移动座的顶面，上压板大于其升降架调节孔的面滑配在升降架的顶面。
优选方案是：在所述水平架上并列设置有结构相同的两组下压紧部分，两组下压紧部分中的下固定轮和下活动轮分别夹紧在下弦筋的两侧。
优选方案是：在所述水平架上并列设置有两根下弦筋，在每根下弦筋的两侧分别并列设置有结构相同的两组下压紧部分，每组下压紧部分中的下固定轮和下活动轮均夹紧在下弦筋的两侧。
优选方案是：在所述升降架上并列设置有结构相同的两组上压紧部分，每组上压紧部分中的上固定轮和上活动轮分别夹紧在上弦筋的两侧。
优选方案是：在所述竖直架一个侧面的竖直方向上设置有一个竖直槽，在竖直架横向并列设置两个竖直长孔，竖直槽与两个竖直长孔连通；在竖直 槽内滑配装有升降架；两个紧固螺栓分别贯穿两个竖直长孔后配装在升降架端面的螺纹孔中，两个紧固螺栓将升降架固定在竖直架上。
优选方案是：所述下活动轮移动机构包括：压紧螺钉；压紧螺钉穿过水平架的螺纹通孔后其端部伸入位于水平架调节孔中压在下移动座的侧面上；在下移动座的外缘凸出设置有位置对称的一对下支撑板，一对下支撑板的底面滑配在水平架的上表面；下压板固定在下移动座的底面，下压板大于其水平架调节孔的面滑配在水平架的底面上。
优选方案是：所述上活动轮移动机构包括：压紧螺钉；压紧螺钉穿过升降架的螺纹通孔后其端部伸入位于升降架调节孔中压在上移动座的侧面上；在上移动座的外缘凸出设置有位置对称的一对上支撑板，一对上支撑板的上面滑配在升降架的底面；上压板固定在上移动座的顶面，上压板大于其升降架调节孔的面滑配在升降架的顶面。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，消除现有技术中步进过程中由于夹紧和松开导致的时间浪费；本发明的固定轮和活动轮上分别装有旋向相反的第一单向轴承和第二单向轴承，调整压紧螺钉使固定轮和活动轮分别压紧上弦筋和下弦筋，既能实现上弦筋和下弦筋步进的目的，又能实现明空载退回复位的目的；本发明有效提升步进速度，结构简单，调节方便、快捷，步进精度高。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是图1中K-K剖视图；
图4是图2的后视图；
图5是图3的后视图；
图6a是图2中C-C剖视图；
图6b是图2中C-C位置中压紧螺钉12直接压在下移动座13上的剖视图；
图7a是图5中D-D剖视图；
图7b是图5中D-D位置中压紧螺钉8直接压在上移动座9上的剖视图；
图8是图2中P-P剖视图；
图9是图3中H-H剖视图。
《附图中的序号说明》
1：步进架；1a：水平架调节孔；1b：竖直架；1c：竖直槽；1d：竖直长孔；1e：水平架；2：升降架；2a：升降架调节孔；3a：第一单向轴承；3b：第二单向轴承；4：上固定轮；5：上活动轮；6：上压板；7：弹簧；8、12：压紧螺钉；9：上移动座；9a：上移动轴；9b：上支撑板；10：上压紧部分；11：上弦筋；13：下移动座；13a下移动轴；13b：下支撑板；14：下活动轮；15：下弦筋；16：下压板；17：下固定轮；18：紧固螺栓；20：下压紧部分；30：上活动轮移动机构；40：下活动轮移动机构；50：往复移动机构；F：步进方向；B：复位方向。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行说明。
如图所示，本发明提供一种钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置，所述弦筋步进装置包括：连接往复移动机构50的步进架1，步进架1由水平架1e和竖直架1b组成；所述水平架1e位于步进架1下部，在水平架1e上设置有夹紧下弦筋15的下压紧部分20；所述竖直架1b固定在水平架1e上，在竖直架1b上设置有夹紧上弦筋11的上压紧部分10。
所述下压紧部分20包括：夹紧在下弦筋15两侧的下固定轮17和下活动轮14；下固定轮17的内孔装有第二单向轴承3b，第二单向轴承3b内孔配装在水平架1e上；下活动轮14的内孔装有第一单向轴承3a，第一单向轴承3a与第二单向轴承3b旋向相反，第一单向轴承3a内孔配装在下移动座13上部的下移动轴13a上，下移动座13下部设置在水平架1e的水平架调节孔1a内，下移动座13连接下活动轮移动机构40，下活动轮移动机构40设置在水平架1e上并驱动下移动座13和下活动轮14移动夹紧下弦筋15。
所述上压紧部分10包括：夹紧在上弦筋11两侧的上固定轮4和上活动轮5；上固定轮4的内孔装有第二单向轴承3b，第二单向轴承3b内孔配装在升降架2上，升降架2固定在在竖直架1b上；上活动轮5的内孔装有第一单向轴承3a，第一单向轴承3a与第二单向轴承3b旋向相反，第一单向轴承3a内孔配装在上移动座9下部的上移动轴9a上，上移动座9上部设置在升降架2的升降架调节孔2a内，上移动座9连接上活动轮移动机构30，上活动轮移动机构30设置在升降架2上并驱动上移动座9和上活动轮5移动夹紧上弦筋11。
所述下活动轮移动机构40包括：压紧螺钉12、弹簧7或橡胶；压紧螺钉12穿过水平架1e的螺纹通孔后其端部伸入位于水平架调节孔1a中的下移动座13内孔并压在弹簧7或橡胶的一侧端面上，弹簧7或橡胶装在下移动座13内孔中，弹簧7或橡胶的另一侧端面压在下移动座13的内孔底部；在下移动座13的外缘凸出设置有位置对称的一对下支撑板13b，一对下支撑板13b的底面滑配在水平架1e的上表面；下压板16固定在下移动座13的底面，下压板16大于其水平架调节孔1a的面滑配在水平架1e的底面上。
更具体的说，调整压紧螺钉12的位置，压紧螺钉12推动弹簧7或橡胶并带动下移动座13上的一对下支撑板13b和下压板16分别沿水平架1e的上下两个面在水平架调节孔1a内移动，下移动座13移动带动下活动轮14移动实现夹紧下弦筋15；下支撑板13b和下压板16能确保下活动轮14不脱离水平架1e。压紧螺钉12压到弹簧7或橡胶上，弹簧7或橡胶对下活动轮14的移动起到缓冲和减震作用。
所述上活动轮移动机构30包括：压紧螺钉8、弹簧7或橡胶；压紧螺钉8穿过升降架2的螺纹通孔后其端部伸入位于升降架调节孔2a中的上移动座9内孔并压在弹簧7或橡胶的一侧端面上，弹簧7或橡胶装在上移动座9内孔中，弹簧7或橡胶的另一侧端面压在上移动座9的内孔底部；在上移动座9的外缘凸出设置有位置对称的一对上支撑板9b，一对上支撑板9b的上面滑配在升降架2的底面；上压板6固定在上移动座9的顶面，上压板6 大于其升降架调节孔2a的面滑配在升降架2的顶面。
更具体的说，调整压紧螺钉8的位置，压紧螺钉8推动弹簧7或橡胶并带动上移动座9上的一对上支撑板9b和上压板6分别沿升降架2的上下两个面在升降架调节孔2a内移动，上移动座9移动带动上活动轮5移动实现夹紧上弦筋11；上支撑板9b和上压板6能确保上活动轮5不脱离升降架2。
在所述水平架1e上并列设置有结构相同的两组下压紧部分20，两组下压紧部分20中的下固定轮17和下活动轮14分别夹紧在下弦筋15的两侧。
如图2所示，在所述水平架1e上并列设置有两根下弦筋15，在每根下弦筋15的两侧分别并列设置有结构相同的两组下压紧部分20，每组下压紧部分20中的下固定轮17和下活动轮14均夹紧在下弦筋15的两侧。
在所述升降架2上并列设置有结构相同的两组上压紧部分10，每组上压紧部分10中的上固定轮4和上活动轮5分别夹紧在上弦筋11的两侧。
在所述竖直架1b一个侧面的竖直方向上设置有一个竖直槽1c，在竖直架1b横向并列设置两个竖直长孔1d，竖直槽1c与两个竖直长孔1d连通；在竖直槽1c内滑配装有升降架2；两个紧固螺栓18分别贯穿两个竖直长孔1d后配装在升降架2端面的螺纹孔中，两个紧固螺栓18将升降架2固定在竖直架1b上。松开两个紧固螺栓18，使两个紧固螺栓18和升降架2分别沿两个竖直长孔1d和竖直槽1c移动，以适用不同高度的桁架。
如图6b所示，所述下活动轮移动机构40包括：压紧螺钉12；压紧螺钉12穿过水平架1e的螺纹通孔后其端部伸入位于水平架调节孔1a中压在下移动座13的侧面上；在下移动座13的外缘凸出设置有位置对称的一对下支撑板13b，一对下支撑板13b的底面滑配在水平架1e的上表面；下压板16固定在下移动座13的底面，下压板16大于其水平架调节孔1a的面滑配在水平架1e的底面上。
如图7b所示，所述上活动轮移动机构30包括：压紧螺钉8；压紧螺钉8穿过升降架2的螺纹通孔后其端部伸入位于升降架调节孔2a中压在上移动座9的侧面上；在上移动座9的外缘凸出设置有位置对称的一对上支撑板9b， 一对上支撑板9b的上面滑配在升降架2的底面；上压板6固定在上移动座9的顶面，上压板6大于其升降架调节孔2a的面滑配在升降架2的顶面。
更具体的说，本发明实施例图中显示的弦筋是三角梁桁架成品中的两根下弦筋15和一根上弦筋11，本发明装置是用于夹紧上弦筋和下弦筋，在往复移动机构50驱动下，将上弦筋和下弦筋步进到下一道焊接装置中，与侧筋进行焊接形成三角梁桁架。
本发明中的下固定轮17的内孔和上固定轮4的内孔分别装有第二单向轴承3b，下活动轮14的内孔和上活动轮5的内孔分别装有第一单向轴承3a，第一单向轴承3a与第二单向轴承3b旋向相反。本发明中的单向轴承为外购件，所述单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死。
下面对本发明工作过程进行如下说明：
首先，旋转压紧螺钉8推动弹簧7或橡胶带动上移动座9和上活动轮5向左移动，将上弦筋11压紧在上固定轮4和上活动轮5之间；旋转压紧螺钉12推动弹簧7或橡胶带动下移动座13和下活动轮14向左移动，将下弦筋15压紧在下固定轮17和下活动轮14之间；
当往复移动机构50驱动步进架1向步进方向F步进时，此时第一单向轴承3a和第二单向轴承3b处于非转动状态，因而上固定轮4和上活动轮5均处于非转动状态，即上固定轮4和上活动轮5均不转动，处于夹紧上弦筋11状态；下固定轮17和下活动轮14均处于非转动状态，即下固定轮17和下活动轮14均不转动，处于夹紧下弦筋15状态；步进架1随往复移动机构50移动，带动上弦筋11及下弦筋15沿步进方向F移动，实现步进的目的；
当往复移动机构50驱动步进架1向复位方向B复位时，此时第一单向轴承3a和第二单向轴承3b处于旋向相反的转动状态，因而上固定轮4和上活动轮5处于旋向相反的转动状态，即上固定轮4与上弦筋11之间和上活动轮5与上弦筋11之间出现滚动移动状态；下固定轮17和下活动轮14均处于旋向相反的转动状态，即下固定轮17与下弦筋15之间和下活动轮14与下弦筋15之间出现滚动移动状态；步进架1随往复移动机构50向复位方 向B复位移动，上固定轮4和上活动轮5沿上弦筋11向复位方向B滚动复位、下固定轮17和下活动轮14沿下弦筋15向复位方向B滚动复位，本发明空载退回实现复位的目的。
当需要调整上弦筋11与下弦筋15的间距时，松开紧固螺栓18，按要求调整好升降架2的高度后拧紧紧固螺栓18，即完成了高度调整，适应加工不同规格的桁架。
Claims (9)
1.一种钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置，其特征在于，所述弦筋步进装置包括：连接往复移动机构(50)的步进架(1)，步进架(1)由水平架(1e)和竖直架(1b)组成；所述水平架(1e)位于步进架(1)下部，在水平架(1e)上设置有夹紧下弦筋(15)的下压紧部分(20)；所述竖直架(1b)固定在水平架(1e)上，在竖直架(1b)上设置有夹紧上弦筋(11)的上压紧部分(10)；
所述下压紧部分(20)包括：夹紧在下弦筋(15)两侧的下固定轮(17)和下活动轮(14)；下固定轮(17)的内孔装有第二单向轴承(3b)，第二单向轴承(3b)内孔配装在水平架(1e)上；下活动轮(14)的内孔装有第一单向轴承(3a)，第一单向轴承(3a)与第二单向轴承(3b)旋向相反，第一单向轴承(3a)内孔配装在下移动座(13)上部的下移动轴(13a)上，下移动座(13)下部设置在水平架(1e)的水平架调节孔(1a)内，下移动座(13)连接下活动轮移动机构(40)，下活动轮移动机构(40)设置在水平架(1e)上并驱动下移动座(13)和下活动轮(14)移动夹紧下弦筋(15)；
所述上压紧部分(10)包括：夹紧在上弦筋(11)两侧的上固定轮(4)和上活动轮(5)；上固定轮(4)的内孔装有第二单向轴承(3b)，第二单向轴承(3b)内孔配装在升降架(2)上，升降架(2)固定在在竖直架(1b)上；上活动轮(5)的内孔装有第一单向轴承(3a)，第一单向轴承(3a)与第二单向轴承(3b)旋向相反，第一单向轴承(3a)内孔配装在上移动座(9)下部的上移动轴(9a)上，上移动座(9)上部设置在升降架(2)的升降架调节孔(2a)内，上移动座(9)连接上活动轮移动机构(30)，上活动轮移动机构(30)设置在升降架(2)上并驱动上移动座(9)和上活动轮(5)移动夹紧上弦筋(11)。
2.根据权利要求1中所述的一种钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置，其特征在于，所述下活动轮移动机构(40)包括：压紧螺钉(12)、弹簧(7)/橡胶；压紧螺钉(12)穿过水平架(1e)的螺纹通孔后其端部伸入位于水平架调节孔(1a)中的下移动座(13)内孔并压在弹簧(7)/橡胶的一侧端面上，弹簧(7)/橡胶装在下移动座(13)内孔中，弹簧(7)/橡胶的另一侧端面压在下移动座(13)的内孔底部；在下移动座(13)的外缘凸出设置有位置对称的一对下支撑板(13b)，一对下支撑板(13b)的底面滑配在水平架(1e)的上表面；下压板(16)固定在下移动座(13)的底面，下压板(16)大于其水平架调节孔(1a)的面滑配在水平架(1e)的底面上。
3.根据权利要求1中所述的一种钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置，其特征在于，所述上活动轮移动机构(30)包括：压紧螺钉(8)、弹簧(7)/橡胶；压紧螺钉(8)穿过升降架(2)的螺纹通孔后其端部伸入位于升降架调节孔(2a)中的上移动座(9)内孔并压在弹簧(7)/橡胶的一侧端面上，弹簧(7)/橡胶装在上移动座(9)内孔中，弹簧(7)/橡胶的另一侧端面压在上移动座(9)的内孔底部；在上移动座(9)的外缘凸出设置有位置对称的一对上支撑板(9b)，一对上支撑板(9b)的上面滑配在升降架(2)的底面；上压板(6)固定在上移动座(9)的顶面，上压板(6)大于其升降架调节孔(2a)的面滑配在升降架(2)的顶面。
4.根据权利要求1中所述的一种钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置，其特征在于，在所述水平架(1e)上并列设置有结构相同的两组下压紧部分(20)，两组下压紧部分(20)中的下固定轮(17)和下活动轮(14)分别夹紧在下弦筋(15)的两侧。
5.根据权利要求1中所述的一种钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置，其特征在于，在所述水平架(1e)上并列设置有两根下弦筋(15)，在每根下弦筋(15)的两侧分别并列设置有结构相同的两组下压紧部分(20)，每组下压紧部分(20)中的下固定轮(17)和下活动轮(14)均夹紧在下弦筋(15)的两侧。
6.根据权利要求1中所述的一种钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置，其特征在于，在所述升降架(2)上并列设置有结构相同的两组上压紧部分(10)，每组上压紧部分(10)中的上固定轮(4)和上活动轮(5)分别夹紧在上弦筋(11)的两侧。
7.根据权利要求1中所述的一种钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置，其特征在于，在所述竖直架(1b)一个侧面的竖直方向上设置有一个竖直槽(1c)，在竖直架(1b)横向并列设置两个竖直长孔(1d)，竖直槽(1c)与两个竖直长孔(1d)连通；在竖直槽(1c)内滑配装有升降架(2)；两个紧固螺栓(18)分别贯穿两个竖直长孔(1d)后配装在升降架(2)端面的螺纹孔中，两个紧固螺栓(18)将升降架(2)固定在竖直架(1b)上。
8.根据权利要求1中所述的一种钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置，其特征在于，所述下活动轮移动机构(40)包括：压紧螺钉(12)；压紧螺钉(12)穿过水平架(1e)的螺纹通孔后其端部伸入位于水平架调节孔(1a)中压在下移动座(13)的侧面上；在下移动座(13)的外缘凸出设置有位置对称的一对下支撑板(13b)，一对下支撑板(13b)的底面滑配在水平架(1e)的上表面；下压板(16)固定在下移动座(13)的底面，下压板(16)大于其水平架调节孔(1a)的面滑配在水平架(1e)的底面上。
9.根据权利要求1中所述的一种钢筋桁架生产线中的弦筋步进装置，其特征在于，所述上活动轮移动机构(30)包括：压紧螺钉(8)；压紧螺钉(8)穿过升降架(2)的螺纹通孔后其端部伸入位于升降架调节孔(2a)中压在上移动座(9)的侧面上；在上移动座(9)的外缘凸出设置有位置对称的一对上支撑板(9b)，一对上支撑板(9b)的上面滑配在升降架(2)的底面；上压板(6)固定在上移动座(9)的顶面，上压板(6)大于其升降架调节孔(2a)的面滑配在升降架(2)的顶面。
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2015
- 2015-03-18 CN CN201510119747.3A patent/CN104772418B/zh active Active
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