CN110508715A - 桁架侧筋成型装置及桁架侧筋成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种桁架侧筋成型装置及桁架侧筋成型方法，涉及桁架侧筋加工技术领域，本发明提供的桁架侧筋成型装置包括：第一弯折机构、第二弯折机构和传送机构；第一弯折机构用于向第一方向弯折直筋，第二弯折机构用于向第二方向弯折直筋，第一方向与第二方向相反；第一弯折机构与第二弯折机构交替弯折直筋，以使直筋弯折形成桁架侧筋；传送机构用于连接桁架侧筋，并沿桁架侧筋的延伸方向输送桁架侧筋。本发明提供的桁架侧筋成型装置解决了现有技术中桁架侧筋成型和输送无法同时进行的技术问题。

Description

桁架侧筋成型装置及桁架侧筋成型方法

技术领域

本发明涉及桁架侧筋加工技术领域，尤其是涉及一种桁架侧筋成型装置及桁架侧筋成型方法。

背景技术

钢筋桁架生产中需要将直筋通过弯折加工形成桁架侧筋，桁架侧筋通常采用压力加工方式弯折成型。例如，直筋设置在第一模具体和第二模具体之间，通过第一模具体和第二模具体挤压直筋，从而将直筋加工形成桁架侧筋。开模后，沿桁架侧筋的延伸方向移动桁架侧筋，并使下一段直筋位于第一模具体和第二模具体之间，并通过第一模具体和第二模具体再次将直筋挤压成型。在此过程中，桁架侧筋仅能在开模时移动，无法同时进行桁架侧筋的弯折和输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桁架侧筋成型装置及桁架侧筋成型方法，以解决现有技术中桁架侧筋成型和输送无法同时进行的技术问题。

第一方面，本发明提供的桁架侧筋成型装置包括：第一弯折机构、第二弯折机构和传送机构；所述第一弯折机构用于向第一方向弯折直筋，所述第二弯折机构用于向第二方向弯折所述直筋，所述第一方向与所述第二方向相反；所述第一弯折机构与所述第二弯折机构交替弯折所述直筋，以使所述直筋弯折形成所述桁架侧筋；所述传送机构用于连接桁架侧筋，并沿所述桁架侧筋的延伸方向输送桁架侧筋。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一弯折机构包括：第一枢转轴、第一摆臂和第一凸起件，所述第一摆臂连接在所述第一枢转轴的一端，所述第一凸起件连接于所述第一摆臂；所述第二弯折机构包括：第二枢转轴、第二摆臂和第二凸起件，所述第二摆臂连接在所述第二枢转轴的一端，所述第二凸起件连接于所述第二摆臂；所述第一枢转轴的轴线与所述第二枢转轴的轴线平行，且所述第一枢转轴和所述第二枢转轴分别枢转连接于机架。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述机架上枢转连接有摆动件，所述摆动件与动力件传动连接，所述动力件用于驱动所述摆动件往复摆动；所述第一枢转轴和所述第二枢转轴分别与所述摆动件传动连接，以使所述第一凸起件和所述第二凸起件周期性交替抵接于所述直筋。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述桁架侧筋成型装置包括传动机构，所述传动机构包括：轮盘组件和连杆；所述轮盘组件与所述动力件传动连接，且所述轮盘组件与所述传送机构传动连接，所述连杆一端铰接于所述轮盘组件的偏轴线位置，所述连杆的另一端铰接于所述摆动件。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述传送机构包括：输送主轴、第一输送轮和第二输送轮；所述输送主轴枢转连接于所述机架；所述第一输送轮和所述第二输送轮分别连接于所述输送主轴，所述第一输送轮设有第一凸块，所述第二输送轮设有第二凸块；所述第一凸块和所述第二凸块分别用于与所述桁架侧筋相适配。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述输送主轴上连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述轮盘组件通过齿轮啮合传动。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述传送机构包括：第三输送轮、第一链条、第四输送轮和第二链条；所述第三输送轮和所述第四输送轮分别转动连接于所述机架，所述第一输送轮通过所述第一链条传动连接所述第三输送轮，所述第二输送轮通过所述第二链条传动连接所述第四输送轮；所述第一凸块连接于所述第一链条，所述第二凸块连接于所述第二链条。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述桁架侧筋成型装置包括调节机构，所述调节机构用于调节所述第一弯折机构与所述第二弯折机构在平行于所述第一方向上的间距。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述调节机构包括：驱动器件和活动架；所述驱动器件的固定端连接机架，所述驱动器件的活动端连接所述活动架，所述第一弯折机构连接于所述活动架。

第二方面，本发明提供的桁架侧筋成型方法包括：第一弯折机构向第一方向弯折直筋，第二弯折机构向第二方向弯折所述直筋，所述第一方向与所述第二方向相反，且所述第一弯折机构与所述第二弯折机构交替弯折所述直筋以形成桁架侧筋；传送机构连接所述桁架侧筋，并沿所述桁架侧筋的延伸方向输送所述桁架侧筋。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用第一弯折机构用于向第一方向弯折直筋，第二弯折机构用于向第二方向弯折直筋，第一方向与第二方向相反，第一弯折机构与第二弯折机构交替弯折直筋，以使直筋弯折形成桁架侧筋，传送机构用于连接桁架侧筋，并沿桁架侧筋的延伸方向输送桁架侧筋，通过传送机构输送桁架侧筋，并通过第一弯折机构与第二弯折机构交替对直筋进行弯折加工以形成桁架侧筋，从而可以同时实现桁架侧筋的成型和输送，进而确保加工的连续性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的桁架侧筋成型装置和桁架侧筋的示意图；

图2为本发明实施例提供的桁架侧筋成型装置的主视图；

图3为图2中A-A面剖视图；

图4为本发明实施例提供的桁架侧筋成型装置的示意图一；

图5为本发明实施例提供的图2中B-B面剖视图；

图6为本发明实施例提供的桁架侧筋成型装置的传送机构的示意图；

图7为本发明实施例提供的桁架侧筋成型装置的示意图二。

图标：1`-桁架侧筋；010-机架；100-第一弯折机构；101-第一枢转轴；102-第一摆臂；103-第一凸起件；200-第二弯折机构；201-第二枢转轴；202-第二摆臂；203-第二凸起件；300-传送机构；301-第一凸块；302-第二凸块；310-输送主轴；320-第一齿轮；330-第一输送轮；340-第二输送轮；350-第三输送轮；360-第一链条；370-第四输送轮；380-第二链条；400-动力件；500-传动机构；510-传动轴组件；511-第一轴件；512-第五齿轮；513-第四齿轮；520-轮盘组件；521-第三齿轮；522-第二轴件；523-第二齿轮；530-连杆；600-摆动件；610-第一连杆组；611-第一杆件；612-第一摇杆；620-第二连杆组；621-第二杆件；622-第二摇杆；700-调节机构；710-驱动器件；711-动力元件；712-推拉杆件；720-活动架；730-附板组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的桁架侧筋成型装置，包括：第一弯折机构100、第二弯折机构200和传送机构300；第一弯折机构100用于向第一方向弯折直筋，第二弯折机构200用于向第二方向弯折直筋，第一方向与第二方向相反；第一弯折机构100与第二弯折机构200交替弯折直筋，以使直筋弯折形成桁架侧筋1`；传送机构300用于连接桁架侧筋1`，并沿桁架侧筋1`的延伸方向输送桁架侧筋1`。

具体地，桁架侧筋1`由直筋弯折形成，且桁架侧筋1`沿波形方向延伸以形成多个首尾顺次连接的w形。传送机构300沿桁架侧筋1`的延伸方向输送桁架侧筋1`，在桁架侧筋1`被输送的同时，第一弯折机构100和第二弯折机构200交替弯折直筋，从而将直筋弯折形成桁架侧筋1`。第一弯折机构100对直筋施加向第一方向的压力，从而使直筋向第一方向弯折，并使弯折后的直筋连接于传送机构300；随后，直筋以传送机构300为支点被第二弯折机构200向第二方向弯折，并使弯折后的直筋再次连接于传送机构300。传送机构300将弯折后的直筋向下一工位输送，并再次使未弯折的直筋移动至第一弯折机构100的作用工位或第二弯折机构200的作用工位，从而实现连续弯折加工。

需要说明的是，第一弯折机构100和第二弯折机构200交替弯折直筋，从而第一弯折机构100和第二弯折机构200分别对直筋施加作用力以使直筋弯折。第一弯折机构100使直筋向第一方向形成一个弯折部，第二弯折机构200使直筋向第一方向形成下一个弯折部，如此往复将直筋弯折形成桁架侧筋1`。

如图2和图3所示，在本发明实施例中，第一弯折机构100包括：第一枢转轴101、第一摆臂102和第一凸起件103，第一摆臂102连接在第一枢转轴101的一端，第一凸起件103连接于第一摆臂102；第二弯折机构200包括：第二枢转轴201、第二摆臂202和第二凸起件203，第二摆臂202连接在第二枢转轴201的一端，第二凸起件203连接于第二摆臂202；第一枢转轴101的轴线与第二枢转轴201的轴线平行，且第一枢转轴101和第二枢转轴201分别枢转连接于机架010。其中，第一摆臂102绕第一枢转轴101的轴线摆动可使第一凸起件103抵接于直筋，第二摆臂202绕第二枢转轴201的轴线摆动可使第二凸起件203抵接于直筋，驱动第一枢转轴101和第二枢转轴201，从而使第一摆臂102和第二摆臂202分别往复摆动，进而可使第一凸起件103和第二凸起件203交替抵接于直筋。第一凸起件103绕第一枢转轴101的轴线运动并抵接直筋，并使直筋向第一方向弯折；第二凸起件203绕第二枢转轴201的轴线运动并抵接直筋，并使直筋向第二方向弯折。

如图2、图3和图4所示，机架010上枢转连接有摆动件600，摆动件600与动力件400传动连接，动力件400用于驱动摆动件600往复摆动；第一枢转轴101和第二枢转轴201分别与摆动件600传动连接，以使第一凸起件103和第二凸起件203周期性交替抵接于直筋。

具体的，摆动件600通过摆轴枢转连接于机架010，动力件400与摆动件600传动连接以驱动摆动件600往复摆动。第一枢转轴101通过第一连杆组610传动连接摆动件600，第二枢转轴201通过第二连杆组620传动连接摆动件600。第一连杆组610包括：第一杆件611和第一摇杆612，第一杆件611的一端通过第一铰接轴连接于摆动件600，第一铰接轴的轴线与摆轴的轴线平行且间隔设置；第一杆件611的另一端铰接第一摇杆612的一端，第一摇杆612的另一端连接第一枢转轴101。当摆动件600绕摆轴往复摆动时，摆动件600通过第一杆件611驱动第一摇杆612，从而通过第一摇杆612带动第一枢转轴101绕自身轴线往复转动，进而使第一摆臂102绕第一枢转轴101的轴线往复摆动。第二连杆组620包括：第二杆件621和第二摇杆622，第二杆件621的一端通过第二铰接轴连接于摆动件600，第二铰接轴的轴线与摆轴的轴线平行且间隔设置；第二杆件621的另一端铰接第二摇杆622的一端，第二摇杆622的另一端连接第二枢转轴201。当摆动件600绕摆轴往复摆动时，摆动件600通过第二杆件621驱动第二摇杆622，第二摇杆622带动第二枢转轴201绕自身轴线往复转动，进而使第二摆臂202绕第二枢转轴201的轴线往复摆动。

如图3、图4和图5所示，桁架侧筋成型装置包括传动机构500，传动机构500包括：轮盘组件520和连杆530；轮盘组件520与动力件400传动连接，且轮盘组件520与传送机构300传动连接，连杆530一端铰接于轮盘组件520的偏轴线位置，连杆530的另一端铰接于摆动件600。其中，轮盘组件520由动力件400驱动，且轮盘组件520通过连杆530驱动摆动件600绕摆轴往复摆动，轮盘组件520还与传送机构300传动连接，从而使传送机构300的传送速度与摆动件600的摆动频率相适应，进而确保加工成型的桁架侧筋1`具有均匀的弯折部。需要说明的是，连杆530通过第三铰接轴铰接摆动件600，第三铰接轴的轴线平行于摆轴的轴线，且第三铰接轴与摆轴间隔设置，轮盘组件520绕自身轴线旋转时，轮盘组件520推拉连杆530，从而通过连杆530驱动摆动件600绕摆轴往复摆动。

进一步的，传动机构500还包括传动轴组件510，传动轴组件510包括：第一轴件511、第五齿轮512和第四齿轮513，第一轴件511转动连接于机架010，第五齿轮512和第四齿轮513分别连接于第一轴件511；轮盘组件520包括：第三齿轮521和第二轴件522，第二轴件522转动连接于机架010，第三齿轮521与第二轴件522连接；第三齿轮521与第四齿轮513啮合，第五齿轮512与动力件400传动连接。例如：动力件400采用电动机，主动齿轮连接在电动机的传动轴上，主动齿轮啮合第五齿轮512，或者，主动齿轮与第五齿轮512通过齿形带传动连接。主动齿轮的齿数小于第五齿轮512的齿数，第四齿轮513的齿数小于第三齿轮521的齿数，通过齿轮传动确保传动比稳定，并使轮盘组件520相对于电动机的传动轴降速增扭。此外，第二轴件522上还连接有第二齿轮523，第二齿轮523与传送机构300通过齿轮传动连接。

如图1、图5和图6所示，传送机构300包括：输送主轴310、第一输送轮330和第二输送轮340；输送主轴310枢转连接于机架010；第一输送轮330和第二输送轮340分别连接于输送主轴310，第一输送轮330设有第一凸块301，第二输送轮340设有第二凸块302；第一凸块301和第二凸块302分别用于与桁架侧筋1`相适配。

一些实施例中，输送主轴310与动力件400传动连接，从而带动第一输送轮330和第二输送轮340分别绕输送主轴310的轴线旋转。第一凸块301连接于第一输送轮330的外侧壁，第二凸块302连接于第二输送轮340的外侧壁。当传送机构300旋转时，第二凸块302和第一凸块301分别连接桁架侧筋1`，从而驱动桁架侧筋1`沿自身的延伸方向输送。

本实施例中，输送主轴310上连接有第一齿轮320，第一齿轮320与轮盘组件520通过齿轮啮合传动。其中，第一齿轮320与第二齿轮523啮合，从而通过轮盘组件520驱动输送主轴310旋转。通过齿轮传动确保轮盘组件520与传送机构300之间具有稳定的传动比，进而使摆动件600的摆动频率与桁架侧筋1`的输送速度相适应，即桁架侧筋1`的输送速度增大，第一弯折机构100和第二弯折机构200交替弯折直筋的频率随之增大，以便使桁架侧筋1`上形成均匀等大的弯折部。

进一步的，传送机构300包括：第三输送轮350、第一链条360、第四输送轮370和第二链条380；第三输送轮350和第四输送轮370分别转动连接于机架010，第一输送轮330通过第一链条360传动连接第三输送轮350，第二输送轮340通过第二链条380传动连接第四输送轮370；第一凸块301连接于第一链条360，第二凸块302连接于第二链条380。当第一弯折机构100驱动直筋向第一方向弯折时，第一凸块301抵接在直筋背离输送方向的一侧，以第一凸块301为支撑，第二弯折机构200驱动直筋向第二方向弯折，从而在第一凸块301处形成第一弯折部；随输送主轴310旋转，第二凸块302抵接在直筋背离输送方向的一侧，以第二凸块302为支撑，第一弯折机构100驱动直筋向第二方向弯折，从而在第二凸块302处形成第二弯折部，如此往复循环实现桁架侧筋1`的连续加工。第二凸块302抵接于第二弯折部，第一凸块301抵接于第一弯折部，从而通过第一凸块301和第二凸块302可以实现传送机构300连接桁架侧筋1`，并且第一凸块301和第二凸块302能够在直筋弯折时对直筋提供支撑。其中，第一弯折部和第二弯折部均为弯折后形成的弯折槽，第一凸块301配合连接于第一弯折部，第二凸块302配合连接于第二弯折部，从而可以避免桁架侧筋1`相对于传送机构300打滑。

如图1、图3、图5、图6和图7所示，桁架侧筋成型装置包括调节机构700，调节机构700用于调节第一弯折机构100与第二弯折机构200在平行于第一方向上的间距。其中，调节机构700可采用伸缩缸，伸缩缸连接在第一弯折机构100和第二弯折机构200之间，通过调节伸缩缸伸缩从而可以调节第一弯折机构100与第二弯折机构200的间距，进而改变第一凸起件103的第一方向止点位置与第二凸起件203的第二方向止点位置的间距，进而调整桁架侧筋1`在第一方向上的尺寸。

进一步的，调节机构700包括：驱动器件710和活动架720；驱动器件710的固定端连接机架010，驱动器件710的活动端连接活动架720，第一弯折机构100连接于活动架720。其中，驱动器件710可采用气缸或油缸，从而驱动活动架720向第一方向或第二方向移动。本实施例中，驱动器件710包括：动力元件711和推拉杆件712；动力元件711包括减速电机和连接在减速电机传动轴上的齿轮，推拉杆件712上连接有齿条，且齿条与齿轮啮合，通过减速电机可驱动推拉杆件712向第一方向或第二方向移动；或者，动力元件711包括减速电机和螺纹套筒，减速电机与螺纹套筒传动连接以驱动螺纹套筒绕自身轴线旋转，螺纹套筒内侧壁设有螺纹，且配合连接于推拉杆件712，从而通过螺纹套筒旋转可以驱动推拉杆件712向第一方向或第二方向移动。推拉杆件712连接活动架720，第一枢转轴101转动连接于活动架720上。通过驱动器件710驱动活动架720向第一方向或第二方向移动，从而可以调节第一凸起件103的第一方向止点位置与第二凸起件203的第二方向止点位置的间距，进而调整所加工的桁架侧筋1`在第一方向上的尺寸。

进一步的，输送主轴310转动连接于活动架720，且输送主轴310上设有轴肩或卡环，通过轴肩或卡环实现输送主轴310与活动架720的轴向限位，并对第二输送轮340在输送主轴310上进行轴向限位。当活动架720向第一方向或第二方向移动时，第一齿轮320和第一输送轮330均沿输送主轴310滑动，从而确保第一齿轮320始终与第二齿轮523啮合，并确保第一输送轮330相对于机架010在输送主轴310的轴向无移动。桁架侧筋1`在第一方向上的尺寸增大时，第一输送轮330和第二输送轮340沿输送主轴310的轴向间距增大，从而确保第一输送轮330和第二输送轮340分别能够与桁架侧筋1`相适配。

进一步的，机架010设有附板组件730，附板组件730上设有第一滑槽和第二滑槽，且第一滑槽和第二滑槽分别沿桁架侧筋1`输送方向延伸；第一滑槽与第一凸块301相适配，第二滑槽与第二凸块302相适配。当输送主轴310旋转时，第一凸块301插设于第一滑槽，并沿第一滑槽滑动，第二凸块302插设于第二滑槽，并沿第二滑槽滑动。通过第一滑槽对第一输送轮330和第三输送轮350进行轴向限位，通过第二滑槽对第二输送轮340和第四输送轮370进行轴向限位，从而确保传送机构300能够对桁架侧筋1`提供稳定的支撑。其中，附板组件730包括第一附板和第二附板，第一附板设有第一滑槽，第二附板设有第二滑槽，第一附板连接于机架010，第二附板连接于活动架720，当第一输送轮330和第二输送轮340沿输送主轴310的轴向间距增大时，第一附板和第二附板沿输送主轴310轴向的间距随之增大。

实施例二

如图1所示，本发明实施例提供的桁架侧筋成型方法，包括：第一弯折机构100向第一方向弯折直筋，第二弯折机构200向第二方向弯折直筋，第一方向与第二方向相反，且第一弯折机构100与第二弯折机构200交替弯折直筋以形成桁架侧筋1`；传送机构300连接桁架侧筋1`，并沿桁架侧筋1`的延伸方向输送桁架侧筋1`。具体地，在传送机构300输送桁架侧筋1`的同时，第一弯折机构100和第二弯折机构200交替弯折直筋，从而使直筋形成桁架侧筋1`，从而无需在弯折时暂停输送桁架侧筋1`，进而能够使桁架侧筋1`成型和输送同时进行，提高了桁架侧筋1`成型加工的连续性，有利于提高桁架侧筋1`的加工效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种桁架侧筋成型装置，其特征在于，包括：第一弯折机构(100)、第二弯折机构(200)和传送机构(300)；

所述第一弯折机构(100)用于向第一方向弯折直筋，所述第二弯折机构(200)用于向第二方向弯折所述直筋，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述第一弯折机构(100)与所述第二弯折机构(200)交替弯折所述直筋，以使所述直筋弯折形成桁架侧筋(1`)；

所述传送机构(300)用于连接桁架侧筋(1`)，并沿所述桁架侧筋(1`)的延伸方向输送所述桁架侧筋(1`)。

2.根据权利要求1所述的桁架侧筋成型装置，其特征在于，所述第一弯折机构(100)包括：第一枢转轴(101)、第一摆臂(102)和第一凸起件(103)，所述第一摆臂(102)连接在所述第一枢转轴(101)的一端，所述第一凸起件(103)连接于所述第一摆臂(102)；

所述第二弯折机构(200)包括：第二枢转轴(201)、第二摆臂(202)和第二凸起件(203)，所述第二摆臂(202)连接在所述第二枢转轴(201)的一端，所述第二凸起件(203)连接于所述第二摆臂(202)；

所述第一枢转轴(101)的轴线与所述第二枢转轴(201)的轴线平行，且所述第一枢转轴(101)和所述第二枢转轴(201)分别枢转连接于机架(010)。

3.根据权利要求2所述的桁架侧筋成型装置，其特征在于，所述机架(010)上枢转连接有摆动件(600)，所述摆动件(600)与动力件(400)传动连接，所述动力件(400)用于驱动所述摆动件(600)往复摆动；

所述第一枢转轴(101)和所述第二枢转轴(201)分别与所述摆动件(600)传动连接，以使所述第一凸起件(103)和所述第二凸起件(203)周期性交替抵接于所述直筋。

4.根据权利要求3所述的桁架侧筋成型装置，其特征在于，所述桁架侧筋成型装置包括传动机构(500)，所述传动机构(500)包括：轮盘组件(520)和连杆(530)；

所述轮盘组件(520)与所述动力件(400)传动连接，且所述轮盘组件(520)与所述传送机构(300)传动连接，所述连杆(530)一端铰接于所述轮盘组件(520)的偏轴线位置，所述连杆(530)的另一端铰接于所述摆动件(600)。

5.根据权利要求4所述的桁架侧筋成型装置，其特征在于，所述传送机构(300)包括：输送主轴(310)、第一输送轮(330)和第二输送轮(340)；

所述输送主轴(310)枢转连接于所述机架(010)；

所述第一输送轮(330)和所述第二输送轮(340)分别连接于所述输送主轴(310)，所述第一输送轮(330)设有第一凸块(301)，所述第二输送轮(340)设有第二凸块(302)；

所述第一凸块(301)和所述第二凸块(302)分别用于与所述桁架侧筋(1`)相适配。

6.根据权利要求5所述的桁架侧筋成型装置，其特征在于，所述输送主轴(310)上连接有第一齿轮(320)，所述第一齿轮(320)与所述轮盘组件(520)通过齿轮啮合传动。

7.根据权利要求5所述的桁架侧筋成型装置，其特征在于，所述传送机构(300)包括：第三输送轮(350)、第一链条(360)、第四输送轮(370)和第二链条(380)；

所述第三输送轮(350)和所述第四输送轮(370)分别转动连接于所述机架(010)，所述第一输送轮(330)通过所述第一链条(360)传动连接所述第三输送轮(350)，所述第二输送轮(340)通过所述第二链条(380)传动连接所述第四输送轮(370)；

所述第一凸块(301)连接于所述第一链条(360)，所述第二凸块(302)连接于所述第二链条(380)。

8.根据权利要求1所述的桁架侧筋成型装置，其特征在于，所述桁架侧筋成型装置包括调节机构(700)，所述调节机构(700)用于调节所述第一弯折机构(100)与所述第二弯折机构(200)在平行于所述第一方向上的间距。

9.根据权利要求8所述的桁架侧筋成型装置，其特征在于，所述调节机构(700)包括：驱动器件(710)和活动架(720)；

所述驱动器件(710)的固定端连接机架(010)，所述驱动器件(710)的活动端连接所述活动架(720)，所述第一弯折机构(100)连接于所述活动架(720)。

10.一种桁架侧筋成型方法，其特征在于，所述桁架侧筋成型方法包括：

第一弯折机构(100)向第一方向弯折直筋，第二弯折机构(200)向第二方向弯折所述直筋，所述第一方向与所述第二方向相反，且所述第一弯折机构(100)与所述第二弯折机构(200)交替弯折所述直筋以形成桁架侧筋(1`)；

传送机构(300)连接所述桁架侧筋(1`)，并沿所述桁架侧筋(1`)的延伸方向输送所述桁架侧筋(1`)。