CN201693099U - 钢筋折弯成型机 - Google Patents

Abstract

一种钢筋折弯成型机，主要由机架、折弯机构、驱动装置以及送进机构组成，所述折弯机构包括上折弯臂、下折弯臂以及折弯传动机构；所述上折弯臂和下折弯臂位于同一平面内，并上下间隔设置；上折弯臂上设有上折弯作用头，下折弯臂上设有下折弯作用头。由于本实用新型执行折弯操作的移动部件只有上折弯臂和下折弯臂，因此其折弯形成的波纹状钢筋相比现有技术更规则。

Description

钢筋折弯成型机

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋折弯成型机，用于将钢筋等线材一体折弯成波纹形状，属于线材加工处理技术领域。

背景技术

在房屋、铁路以及桥梁等建筑物的施工中，为提高混凝土结合强度，通常在混凝土中预埋不同截面形状的钢筋桁架，钢筋桁架一般由上弦杆、下弦杆和焊接在上弦杆、下弦杆之间的腹杆构成，腹杆通常波纹状的钢筋。波纹状的钢筋由一根细长的钢筋一体弯曲而成，专利号为200820074187.X的中国实用新型专利，公开了名称为一种链式金属线材折弯成型机，其折弯部分主要由下挂链条和上挂链条构成，下挂链条和上挂链条上均布有顶杆，并且互相交替间隔设置，金属线材穿过下挂链条和上挂链条之间时，被顶杆端部的压头顶成折弯状，该使用新型的缺点是：由于顶杆受压后会发生变形，造成顶杆之间的间隔发生变化，因此折弯后的金属线材在移动时，将会卡在顶杆上，从而锁死设备。

发明内容

本实用新型提供一种钢筋折弯成型机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种钢筋折弯成型机，主要由机架、折弯机构、驱动装置以及送进机构组成，

所述折弯机构包括上折弯臂、下折弯臂以及折弯传动机构；所述上折弯臂和下折弯臂位于同一平面内，并上下间隔设置；上折弯臂上设有上折弯作用头，下折弯臂上设有下折弯作用头；上折弯臂相对机架在第一支点转动连接，下折弯臂相对机架在第二支点转动连接；所述第一支点和第二支点的连线垂直于钢筋的进线方向；所述折弯传动机构由第一摆杆、第二摆杆、第一连杆、第二连杆以及曲柄组成，所述第一摆杆的一端在第一支点处相对上折弯臂固定，第一摆杆的另一端与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与第二摆杆的一端铰接，第二摆杆的另一端在第二支点处相对下折弯臂固定，以此构成平行四连杆机构；所述第二摆杆或第一摆杆与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与曲柄铰接，该曲柄的曲柄轴相对机架转动连接，以此构成曲柄连杆机构；所述曲柄轴与驱动装置传动连接；以此，所述上折弯臂和下折弯臂具有折弯、缩进两极限位置，当上折弯臂位于折弯极限位置时，下折弯臂正处于缩进极限位置；当下折弯臂位于折弯极限位置时，上折弯臂正处于缩进极限位置；

所述送进机构为一闭环输送链机构，该闭环输送链机构的外周面上设有多个钢筋波峰挡销、多个钢筋波谷挡销，钢筋波峰挡销和钢筋波谷挡销交错设置，与折弯成型后的波纹状钢筋形状匹配；所述闭环输送链机构的前侧面作为输送面位于所述第一支点和第二支点之间，该输送面上的钢筋波峰挡销、钢筋波谷挡销与所述上折弯作用头、下折弯作用头位于同一平面内；所述上折弯臂处于折弯极限位置时，其上折弯作用头低于钢筋波谷挡销，所述下折弯臂处于折弯极限位置时，其下折弯作用头高于钢筋波峰挡销；所述闭环输送链机构与所述驱动装置的输出轴驱动连接。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，钢筋在经过矫直后，再进入钢筋折弯成型机中进行折弯操作，钢筋的进线方向即矫直后的钢筋向钢筋折弯成型机移动的方向。

2、上述方案中，所述闭环输送链机构由两结构相同，并上下平行设置的上链轮组和下链轮组组成，所述上链轮组和下链轮组均由转动支撑于所述机架上的主动链轮和从动链轮组成；所述上链轮组的两个链轮上闭环套接有链条，该链条的外周面上设有多个钢筋波峰挡销；所述下链轮组的两个链轮上闭环套接有链条，该链条的外周面上设有多个钢筋波谷挡销；所述主动链轮与所述驱动装置的输出轴驱动连接。

3、上述方案中，所述闭环输送链机构由链轮组组成，所述链轮组由转动支撑于所述机架上的主动链轮和从动链轮组成；所述链轮组的两个链轮上闭环套接有链条，该链条外周面的上部设有多个钢筋波峰挡销，下部设有多个钢筋波谷挡销；所述主动链轮与所述驱动装置的输出轴驱动连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型的折弯机构由上折弯臂、下折弯臂以及折弯传动机构组成，而执行折弯操作的移动部件只有上折弯臂和下折弯臂，因此其折弯形成的波纹状钢筋相比现有技术更规则。

2、本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

附图1为应用本实用新型折弯成型后的波纹状钢筋示意图；

附图2为本实用新型示意图；

附图3为本实用新型卸掉折弯机构后的示意图；

附图4为本实用新型右视图；

附图5折弯传动机构的示意图；

附图6为折弯机构的示意图；

附图7为闭环输送链示意图。

以上附图中：1、机架；2、上折弯臂；3、下折弯臂；4、上折弯作用头；5、下折弯作用头；6、第一支点；7、第二支点；8、第一摆杆；9、第二摆杆；10、第一连杆；11、第二连杆；12、曲柄；13、曲柄轴；14、驱动装置；15、闭环输送链机构；16、钢筋波峰挡销；17、钢筋波谷挡销；18、主动链轮；19、从动链轮；20、链条。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种钢筋折弯成型机

参见附图2、附图3、附图4、附图5、附图6和附图7所示，一种钢筋折弯成型机，主要由机架1、折弯机构、驱动装置14以及送进机构组成。驱动装置由电机和减速机组成。本实施例中，电机和减速机只有一套，用于同时向折弯机构和送进机构提供动力。也可以采用两套电机和减速机，用于分别向折弯机构和送进机构提供动力。

所述折弯机构包括上折弯臂2、下折弯臂3以及折弯传动机构；所述上折弯臂2和下折弯臂3位于同一平面内，并上下间隔设置；上折弯臂2上设有上折弯作用头4，下折弯臂3上设有下折弯作用头5；上折弯臂2相对机架1在第一支点6转动连接，下折弯臂3相对机架1在第二支点7转动连接。支点的设置有两种方式，第一种方式是在机架上固定设置轴，上折弯臂2和下折弯臂3通过轴承转动在支点上；第二种是机架上设有孔，孔上有轴承，上折弯臂2和下折弯臂3固定在轴上，该轴的一端伸入孔中。因此，折弯臂旋转支撑在机架上。

所述第一支点6和第二支点7的连线垂直于钢筋的进线方向，经过矫直后的钢筋的送进方向与两支点的连线垂直，这样加工出的波纹状钢筋为正弦波。所述折弯传动机构由第一摆杆8、第二摆杆9、第一连杆10、第二连杆11以及曲柄12组成，所述第一摆杆8的一端在第一支点6处相对上折弯臂2固定，第一摆杆8的另一端与第一连杆10一端铰接，第一连杆10另一端与第二摆杆9的一端铰接，第二摆杆9的另一端在第二支点7处相对下折弯臂3固定，以此构成平行四连杆机构。在设置第一摆杆8和第二摆杆9时，可以将第一摆杆8和第二摆杆9在第一支点6处和第二支点7处分别与上折弯臂2和下折弯臂2焊接。由于第一支点6和第二支点7固定定位在机架1上，因此作为平行四边形的一边，第一支点6和第二支点7的连线已经固定，与第一支点6和第二支点7的连线平行的第一连杆因此也与钢筋的进线方向垂直。

所述第二摆杆9与第二连杆11的一端铰接，第二连杆11的另一端与曲柄12铰接，该曲柄12的曲柄轴13相对机架1转动连接，以此构成曲柄连杆机构。第二摆杆9与第二连杆11的一端铰接时，方便电机和减速机可以设置在机架的下部，当第一摆杆8与第二连杆11的一端铰接时，方便电机和减速机可以设置在机架的上部。所述曲柄轴13与驱动装置14的减速机输出轴传动连接；以此，所述上折弯臂2和下折弯臂3具有折弯、缩进两极限位置，当上折弯臂2位于折弯极限位置时，下折弯臂3正处于缩进极限位置；当下折弯臂3位于折弯极限位置时，上折弯臂2正处于缩进极限位置，因此，上折弯臂2和下折弯臂3交叉对钢筋进行弯曲。

所述送进机构为一闭环输送链机构15，所述闭环输送链机构15由两结构相同，并上下平行设置的上链轮组和下链轮组组成，所述上链轮组和下链轮组均由转动支撑于所述机架上的主动链轮18和从动链轮19组成；所述上链轮组的两个链轮上闭环套接有链条20，该链条20的外周面上设有多个钢筋波峰挡销16；所述下链轮组的两个链轮上闭环套接有链条20，该链条20的外周面上设有多个钢筋波谷挡销17；钢筋波峰挡销16和钢筋波谷挡销17交错设置，与折弯成型后的波纹状钢筋形状匹配。所述减速机的输出轴通过皮带与架设在机架上的轴的一端传动连接，该轴的另一端设有第一伞齿轮，该第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，第二伞齿轮与主动链轮18的轴固定连接。

在折弯操作时，矫直后的钢筋输送到钢筋折弯成型机上进行折弯操作，在弯曲波谷时，下折弯臂3的下折弯作用头5与钢筋波谷挡销17共同作用，钢筋波谷挡销17的作用是固定钢筋使其不能上移，然后下折弯作用头5在下折弯臂3的带动下执行上挑动作，这样弯曲形成波纹状钢筋的波谷，下折弯作用头5的移动高度超过钢筋波峰挡销16，此时下折弯臂3位于折弯极限位置，上折弯臂2位于缩进位置。在弯曲波峰时，上折弯臂2的上折弯作用头4与钢筋波峰挡销16共同作用，在上一步波谷弯曲好后，钢筋位于钢筋波峰挡销16以上的位置，此时下折弯臂3下压，钢筋会挂在钢筋波峰挡销16上，然后钢筋波峰挡销16会挡住钢筋使其不能下移，下折弯臂3上的下折弯作用头4继续对钢筋进行下压操作，使钢筋到达钢筋波谷挡销17以下，此时上折弯臂2位于折弯极限位置时，下折弯臂3正处于缩进极限位置。如此重复操作，最终将钢筋弯曲形成波纹状，其形状如附图1所示。钢筋波峰挡销16和钢筋波谷挡销17除了在钢筋折弯操作中其定位作用外，其还起到输送已折弯成型的波纹状钢筋的作用，所以要求其与波纹状钢筋的形状匹配。

所述闭环输送链机构15的另一种实施方式是：闭环输送链机构15由一个链轮组组成，所述链轮组由转动支撑于所述机架上的主动链轮18和从动链轮19组成；所述链轮组的两个链轮上闭环套接有链条20，该链条较宽，其上设置两排钢筋挡销，具体是链条20外周面的上部设有多个钢筋波峰挡销16，下部设有多个钢筋波谷挡销17；所述主动链轮18与所述驱动装置的输出轴驱动连接。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种钢筋折弯成型机，主要由机架(1)、折弯机构、驱动装置(14)以及送进机构组成，其特征在于：

所述折弯机构包括上折弯臂(2)、下折弯臂(3)以及折弯传动机构；所述上折弯臂(2)和下折弯臂(3)位于同一平面内，并上下间隔设置；上折弯臂(2)上设有上折弯作用头(4)，下折弯臂(3)上设有下折弯作用头(5)；上折弯臂(2)相对机架(1)在第一支点(6)转动连接，下折弯臂(3)相对机架(1)在第二支点(7)转动连接；所述第一支点(6)和第二支点(7)的连线垂直于钢筋的进线方向；所述折弯传动机构由第一摆杆(8)、第二摆杆(9)、第一连杆(10)、第二连杆(11)以及曲柄(12)组成，所述第一摆杆(8)的一端在第一支点(6)处相对上折弯臂(2)固定，第一摆杆(8)的另一端与第一连杆(10)一端铰接，第一连杆(10)另一端与第二摆杆(9)的一端铰接，第二摆杆(9)的另一端在第二支点(7)处相对下折弯臂(3)固定，以此构成平行四连杆机构；所述第一摆杆(8)或第二摆杆(9)与第二连杆(11)的一端铰接，第二连杆(11)的另一端与曲柄(12)铰接，该曲柄(12)的曲柄轴(13)相对机架(1)转动连接，以此构成曲柄连杆机构；所述曲柄轴(13)与驱动装置(14)传动连接；以此，所述上折弯臂(2)和下折弯臂(3)具有折弯、缩进两极限位置，当上折弯臂(2)位于折弯极限位置时，下折弯臂(3)正处于缩进极限位置；当下折弯臂(3)位于折弯极限位置时，上折弯臂(2)正处于缩进极限位置；

所述送进机构为一闭环输送链机构(15)，该闭环输送链机构(15)的外周面上设有多个钢筋波峰挡销(16)、多个钢筋波谷挡销(17)，钢筋波峰挡销(16)和钢筋波谷挡销(17)交错设置，与折弯成型后的波纹状钢筋的形状匹配；所述闭环输送链机构(15)的前侧面作为输送面位于所述第一支点(6)和第二支点(7)之间，该输送面上的钢筋波峰挡销(16)、钢筋波谷挡销(17)与所述上折弯作用头(4)、下折弯作用头(5)位于同一平面内；所述上折弯臂(2)处于折弯极限位置时，其上折弯作用头(4)低于钢筋波谷挡销(17)，所述下折弯臂(3)处于折弯极限位置时，其下折弯作用头(5)高于钢筋波峰挡销(16)；所述闭环输送链机构(15)与所述驱动装置(14)的输出轴驱动连接。

2.根据权利要求1所述的钢筋折弯成型机，其特征在于：所述闭环输送链机构(15)由两结构相同，并上下平行设置的上链轮组和下链轮组组成，所述上链轮组和下链轮组均由转动支撑于所述机架上的主动链轮(18)和从动链轮(19)组成；所述上链轮组的两个链轮上闭环套接有链条(20)，该链条(20)的外周面上设有多个钢筋波峰挡销(16)；所述下链轮组的两个链轮上闭环套接有链条(20)，该链条(20)的外周面上设有多个钢筋波谷挡销(17)；所述主动链轮(18)与所述驱动装置的输出轴驱动连接。

3.根据权利要求1所述的钢筋折弯成型机，其特征在于：所述闭环输送链机构(15)由链轮组组成，所述链轮组由转动支撑于所述机架上的主动链轮(18)和从动链轮(19)组成；所述链轮组的两个链轮上闭环套接有链条(20)，该链条(20)外周面的上部设有多个钢筋波峰挡销，下部设有多个钢筋波谷挡销；所述主动链轮(18)与所述驱动装置的输出轴驱动连接。

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