CN112122410A - 用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备及其使用方法 - Google Patents

用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备及其使用方法 Download PDF

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CN112122410A CN202010688896.2A CN202010688896A CN112122410A CN 112122410 A CN112122410 A CN 112122410A CN 202010688896 A CN202010688896 A CN 202010688896A CN 112122410 A CN112122410 A CN 112122410A
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王洪新
江书平
高升
程立伟
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Wuhan CRRC Electric Traction Technology Co Ltd
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Wuhan CRRC Electric Traction Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/14Recontouring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F

Abstract

本发明公开了一种用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备,它包括工装主体平台、至少一个龙门结构、用于支撑需要整形的工件的支撑块和用于测量工件是否调整到位的高度测量检具,所述的龙门结构的下部可在工装主体平台上前后移动;所述的龙门结构的上部安装有高压千斤顶,所述的高压千斤顶可在龙门结构的上部横梁上左右移动;所述的支撑块至少为两个,且与工装主体平台之间为可拆式连接;所述的高度测量检具至少为两个,为外壁上设有测量刻度的等高块。本发明同时还公开了上述设备对应的单龙门施压和双龙门施压两种使用方法,本发明具有可以更好的降低操作人员的劳动强度,且操作效率更高,同时可以快速检测出工件是否校直准确的有益效果。

Description

用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及轨道交通机械制造领域,具体是指一种用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备及其使用方法。
背景技术
校直整形设备是是轨道交通机械制造领域内的一种常用设备。在轨道车的箱梁件制造过程中,经过焊接和探伤检验后虽然质量没问题,但还是存在外形尺寸会超差的情况,这一实际情况会给后续工件装配造成困难,进而影响整机性能。所以在该部件的制造过程中,必须要经过校直整形才可以是产品满足设计要求,由此可见这一道工序必须有专门的设备来保证,即校直整形设备,同时该类设备在焊接辅助装备领域也是较为重要的装置。
现有技术中的校直整形设备有多种结构,专利申请的发明人发现,其中一种比较老式的结构的特点是:用于反变形的立柱都是固定式的,会出现压制位置不理想,吊装工件需将千斤顶及上部横梁经常移开,且需要人工采用扳手拧紧千斤顶比较费时费力,调整起来相当麻烦。
在上述传统结构上,还有进一步采用龙门+高压千斤顶的改进设计,龙门可以沿轨道前后移动,使吊装工件变得轻松,千斤顶在龙门轨道上左右移动,使千斤顶可以压制在更合理位置,略微不足是采用手动移动龙门前后移动和千斤顶左右移动,当压制工件的压力需要足够大时,龙门需要较高强度和刚度,结构显得笨重,对龙门移动导轨机构承载和精度要求较高,人工推动就会吃力,人工操作手动泵施压也会比较费力费时。针对上述问题,在此基础上又有人增加了电动液压站,人工操作按钮即可使压力快速到达施加处,但还是人工手动推动龙门,没有节省操作员工的体力的相关设计,且操作效率偏低,完成校直后,也缺少可以快速检测校直情况的相关结构。
综上所述,目前急需一种可以更好的降低操作人员的劳动强度,且操作效率更高,同时可以快速检测出工件是否校直准确的用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种可以更好的降低操作人员的劳动强度,且操作效率更高,同时可以快速检测出工件是否校直准确的用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备及其使用方法。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备,它包括工装主体平台、至少一个龙门结构、用于支撑需要整形的工件的支撑块和用于测量工件是否调整到位的高度测量检具,所述的龙门结构的下部可在工装主体平台上前后移动;所述的龙门结构的上部安装有高压千斤顶,所述的高压千斤顶可在龙门结构的上部横梁上左右移动;所述的支撑块至少为两个,且与工装主体平台之间为可拆式连接;所述的高度测量检具至少为两个,为外壁上设有测量刻度的等高块。
作为优选,所述的龙门结构包括龙门下部单元和龙门上部单元;所述的工装主体平台包括有主体平台结构件,主体平台结构件的左右两侧对称安装有用于龙门结构前后移动的第一轨道,第一轨道的下方安装有齿条;所述的龙门下部单元包括龙门下部结构件;龙门下部结构件包括一根横梁,横梁的两端分别设有一段立柱,整体呈倒立的冂字型结构;所述的两段立柱的内侧各设有一个第一滚轮,所述的第一滚轮用于与第一轨道配合;其中一段立柱的外侧安装有第一减速电机,第一减速电机的输出端连接有同步轴,同步轴上安装有两个齿轮;所述两个齿轮分别与主体平台结构件的左右两侧的齿条啮合;另一段立柱的外侧上安装有电动液压站;所述的龙门上部单元包括龙门上部结构件,龙门上部结构件包括横梁,横梁的两端设有一段向下的支撑柱,整体结构呈冂字型;龙门上部结构件的支撑柱上安装有第二减速电机和电器控制柜,龙门上部结构件的横梁上安装有高压千斤顶和第二轨道,高压千斤顶的底部连接有第二滚轮,第二滚轮滚动配合在第二轨道内,第二减速电机通过丝杆与高压千斤顶相连,用于控制高压千斤顶在横梁上左右移动;所述的电器控制柜用于集中安装设备的电控装置对应的操作端;电动液压站用于为高压千斤顶提供液压动力源。
本发明同时还提供了一种基于上述设备的使用方法,具体为:采用单龙门施压,先将需要整形的工件放置在两套支撑块上,支撑块摆放在工件的两端,然后操作龙门结构移到工件中间位置,启动电动液压站,使高压千斤顶伸出杆压制在工件的中间位置,并对工件施加一定压力,经过一定时间后,泄去高压千斤顶的压力,再采用高度测量检具对工件进行检测,即可快速检测出是否压制到位,如果压制没有到位,则继续进行一次压制,直到整形压制到位为止。
本发明同时还提供了基于上述设备的另一种使用方法,具体为:采用双龙门施压,先将需要整形的工件放置在一套支撑块上,支撑块摆放在工件的中间,再操作对应的两个龙门结构分别移到工件的两端位置,启动电动液压站,使每个高压千斤顶伸出杆分别压制在工件两端,并对工件施加一定压力,经过一定时间后,泄去高压千斤顶的顶压力,再采用高度测量检具对工件进行检测,即可快速检测出是否压制到位,如果压制没有到位,则继续进行一次压制,直到整形压制到位为止。
采用上述结构后,本发明具有如下有益效果:采用可以实现自动控制的龙门结构和高压千斤顶结构,龙门可以沿着轨道由电机驱动前后移动,千斤顶沿着龙门轨道由电机驱动左右移动,采用电动液压站可以快速施加压力,整体设备机、电、液等一体化集成,自动化程度高。操作过程中通过减速电机和电动液压站即可代替人工,实现龙门的自动运动和千斤顶的自动运作,实现了更进一步的自动化,同时也配合等高块的检具,还可以实现快速检测。
使用方法上,本校直整形设备可以对工件同时施加压力,也可以单独施加压力,当施加压力时,可以保证龙门下部与工装主体的下加工面结合。在高压千斤顶的作用下,压力施加于工件,工件施加于工装主体平台,工装主体平台有施加用龙门下部结构件,实现作用力压自身,可以减少对工装主体的平台要求。
附图说明
图1是本发明中用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备的结构示意图。
图2是图1中的工装主体平台部件结构示意图。
图3是本发明中龙门下部部件的结构示意图。
图4是本发明中龙门上部部件的结构示意图。
图5是图4的左侧视角对应的结构示意图。
图6是本发明中用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备在单龙门施压时的示意图。
图7是本发明中用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备在双龙门施压时的示意图。
如图所示:1-工装主体平台;2-龙门下部单元;3-龙门上部单元;101-主体平台结构件;102-齿条;103-第一轨道;201-龙门下部结构件;202-第一减速电机;203-同步轴;204-齿轮;205-电动液压站;206-第一滚轮;301-龙门上部结构件;302-第二减速电机;303-丝杆;304-高压千斤顶;305-第二滚轮;306-第二轨道;307-电器控制柜;401-支撑块;402-高度测量检具。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1到附图5,本发明提供了一种用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备,它包括工装主体平台1、至少一个龙门结构、用于支撑需要整形的工件的支撑块401和用于测量工件是否调整到位的高度测量检具402,所述的龙门结构的下部可在工装主体平台1上前后移动;所述的龙门结构的上部安装有高压千斤顶304,所述的高压千斤顶304可在龙门结构的上部横梁上左右移动;所述的支撑块401至少为两个,且与工装主体平台1之间为可拆式连接;所述的高度测量检具402至少为两个,为外壁上设有测量刻度的等高块。
作为优选,所述的龙门结构包括龙门下部单元2和龙门上部单元3;所述的工装主体平台1包括有主体平台结构件101,主体平台结构件101的左右两侧对称安装有用于龙门结构前后移动的第一轨道103,第一轨道103的下方安装有齿条102;所述的龙门下部单元2包括龙门下部结构件201;龙门下部结构件201包括一根横梁,横梁的两端分别设有一段立柱,整体呈倒立的冂字型结构;所述的两段立柱的内侧各设有一个第一滚轮206,所述的第一滚轮206用于与第一轨道103配合;其中一段立柱的外侧安装有第一减速电机202,第一减速电机202的输出端连接有同步轴203,同步轴203上安装有两个齿轮204;所述两个齿轮204分别与主体平台结构件101的左右两侧的齿条102啮合;另一段立柱的外侧上安装有电动液压站205;所述的龙门上部单元3包括龙门上部结构件301,龙门上部结构件301包括横梁,横梁的两端设有一段向下的支撑柱,整体结构呈冂字型;龙门上部结构件301的支撑柱上安装有第二减速电机302和电器控制柜307,龙门上部结构件301的横梁上安装有高压千斤顶304和第二轨道306,高压千斤顶304的底部连接有第二滚轮305,第二滚轮305滚动配合在第二轨道306内,第二减速电机302通过丝杆303与高压千斤顶304相连,用于控制高压千斤顶304在横梁上左右移动;所述的电器控制柜307用于集中安装设备的电控装置对应的操作端;电动液压站205用于为高压千斤顶304提供液压动力源。
进一步结合附图6,本发明同时还提供了一种基于上述设备的使用方法,具体为:采用单龙门施压,先将需要整形的工件放置在两套支撑块401上,支撑块401摆放在工件的两端,然后操作龙门结构移到工件中间位置,启动电动液压站205,使高压千斤顶304伸出杆压制在工件的中间位置,并对工件施加一定压力,经过一定时间后,泄去高压千斤顶304的压力,再采用高度测量检具402对工件进行检测,即可快速检测出是否压制到位,如果压制没有到位,则继续进行一次压制,直到整形压制到位为止。
进一步结合附图7,本发明同时还提供了基于上述设备的另一种使用方法,具体为:采用双龙门施压,先将需要整形的工件放置在一套支撑块401上,支撑块401摆放在工件的中间,再操作对应的两个龙门结构分别移到工件的两端位置,启动电动液压站205,使每个高压千斤顶304伸出杆分别压制在工件两端,并对工件施加一定压力,经过一定时间后,泄去高压千斤顶304的顶压力,再采用高度测量检具402对工件进行检测,即可快速检测出是否压制到位,如果压制没有到位,则继续进行一次压制,直到整形压制到位为止。
采用上述结构后,本发明具有如下有益效果:采用可以实现自动控制的龙门结构和高压千斤顶结构,龙门可以沿着轨道由电机驱动前后移动,千斤顶沿着龙门轨道由电机驱动左右移动,采用电动液压站可以快速施加压力,整体设备机、电、液等一体化集成,自动化程度高。操作过程中通过减速电机和电动液压站即可代替人工,实现龙门的自动运动和千斤顶的自动运作,实现了更进一步的自动化,同时也配合等高块的检具,还可以实现快速检测。
使用方法上,本校直整形设备可以对工件同时施加压力,也可以单独施加压力,当施加压力时,可以保证龙门下部与工装主体的下加工面结合。在高压千斤顶的作用下,压力施加于工件,工件施加于工装主体平台,工装主体平台有施加用龙门下部结构件,实现作用力压自身,可以减少对工装主体的平台要求。
具体实施时,龙门下部单元与工装主体平台结构进行组装时,要注意调整齿轮与齿条啮合间隙,确保龙门下部可以沿工装平台结构件两侧轨道前后移动平顺无异响。龙门上部结构与龙门下部结构通过螺栓及本体上的倒钩进行连接,前后运行通畅,放置工件在龙门内侧型腔,可以通过减速电机调整液压千斤顶的左右移动位置。将高压千斤顶与电动液压站由管路相连,通过电器控制箱的按钮进行操作两个减速电机和电动液压站进行工作,整体集成度高。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备,其特征在于:它包括工装主体平台(1)、至少一个龙门结构、用于支撑需要整形的工件的支撑块(401)和用于测量工件是否调整到位的高度测量检具(402),所述的龙门结构的下部可在工装主体平台(1)上前后移动;所述的龙门结构的上部安装有高压千斤顶(304),所述的高压千斤顶(304)可在龙门结构的上部横梁上左右移动;所述的支撑块(401)至少为两个,且与工装主体平台(1)之间为可拆式连接;所述的高度测量检具(402)至少为两个,为外壁上设有测量刻度的等高块。
2.根据权利要求1所述的用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备,其特征在于:所述的龙门结构包括龙门下部单元(2)和龙门上部单元(3);所述的工装主体平台(1)包括有主体平台结构件(101),主体平台结构件(101)的左右两侧对称安装有用于龙门结构前后移动的第一轨道(103),第一轨道(103)的下方安装有齿条(102);所述的龙门下部单元(2)包括龙门下部结构件(201);龙门下部结构件(201)包括一根横梁,横梁的两端分别设有一段立柱,整体呈倒立的冂字型结构;所述的两段立柱的内侧各设有一个第一滚轮(206),所述的第一滚轮(206)用于与第一轨道(103)配合;其中一段立柱的外侧安装有第一减速电机(202),第一减速电机(202)的输出端连接有同步轴(203),同步轴(203)上安装有两个齿轮(204);所述两个齿轮(204)分别与主体平台结构件(101)的左右两侧的齿条(102)啮合;另一段立柱的外侧上安装有电动液压站(205);所述的龙门上部单元(3)包括龙门上部结构件(301),龙门上部结构件(301)包括横梁,横梁的两端设有一段向下的支撑柱,整体结构呈冂字型;龙门上部结构件(301)的支撑柱上安装有第二减速电机(302)和电器控制柜(307),龙门上部结构件(301)的横梁上安装有高压千斤顶(304)和第二轨道(306),高压千斤顶(304)的底部连接有第二滚轮(305),第二滚轮(305)滚动配合在第二轨道(306)内,第二减速电机(302)通过丝杆(303)与高压千斤顶(304)相连,用于控制高压千斤顶(304)在横梁上左右移动;所述的电器控制柜(307)用于集中安装设备的电控装置对应的操作端;电动液压站(205)用于为高压千斤顶(304)提供液压动力源。
3.一种权利要求2所述的用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备的使用方法,其特征在于:采用单龙门施压,先将需要整形的工件放置在两套支撑块(401)上,支撑块(401)摆放在工件的两端,然后操作龙门结构移到工件中间位置,启动电动液压站(205),使高压千斤顶(304)伸出杆压制在工件的中间位置,并对工件施加一定压力,经过一定时间后,泄去高压千斤顶(304)的压力,再采用高度测量检具(402)对工件进行检测,即可快速检测出是否压制到位,如果压制没有到位,则继续进行一次压制,直到整形压制到位为止。
4.一种权利要求2所述的用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备的使用方法,其特征在于:采用双龙门施压,先将需要整形的工件放置在一套支撑块(401)上,支撑块(401)摆放在工件的中间,再操作对应的两个龙门结构分别移到工件的两端位置,启动电动液压站(205),使每个高压千斤顶(304)伸出杆分别压制在工件两端,并对工件施加一定压力,经过一定时间后,泄去高压千斤顶(304)的顶压力,再采用高度测量检具(402)对工件进行检测,即可快速检测出是否压制到位,如果压制没有到位,则继续进行一次压制,直到整形压制到位为止。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114227134A (zh) * 2021-12-15 2022-03-25 诺力智能装备股份有限公司 一种适用于工业车辆车腿的整形设备及方法

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