CN206838829U - 一种纵梁数控折弯工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于汽车零部件制造技术领域，提供了一种纵梁数控折弯工装，包括固定机构与摆动机构；所述固定机构由第一框体、设于第一框体内部的前压料装置和驱动所述前压料装置的压料液压油缸组成；所述摆动机构由第二框体、设于第二框体内部的后压料装置、液压伺服驱动装置和驱动所述后压料装置的压料液压油缸组成；所述摆动机构通过设于两侧的支撑轴悬挂于所述固定机构上，并通过液压伺服驱动装置以所述支撑轴为中心旋转；所述液压伺服驱动装置连有数控系统。本实用新型可以在不改变纵梁强度和韧度的前提下，通过精确定位以及压紧装置的配合，快速高效的完成纵梁的折弯工艺处理，实现纵梁折弯数控、高效生产线的批量生产。

Description

一种纵梁数控折弯工装

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，尤其涉及一种纵梁数控折弯工装。

背景技术

车架是汽车中最重要的承载部件，而车架纵梁又是其中的关键零件之一，所以纵梁在汽车上起到重要的承载作用，汽车的边梁式车架、中梁式车架等均含有纵梁。纵梁通常用低合金钢板冲压而成，断面形状一般为槽型，也有的做成Z字型或者箱型等断面。

为了适应车架整体的功能性和实用性要求，常见的纵梁多为呈一定角度的折弯设计，现有技术中对纵梁的折弯处理方法为：测量得出需折弯的具体位置并标记→对标记处加温预热处理→用铁锤或其他重物将纵梁折弯至所需角度；上述折弯方法耗时长、效率低且加温预热处理易改变工件的强度和韧度，不适合快速、精准、批量生产。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种纵梁数控折弯工装，其可以在不改变纵梁强度和韧度的前提下，通过精确定位以及压紧装置的配合，快速高效的完成纵梁的折弯工艺处理，实现纵梁折弯数控、高效生产线的批量生产。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种纵梁数控折弯工装，包括固定机构与摆动机构；

所述固定机构由第一框体、设于第一框体内部的前压料装置和驱动所述前压料装置的压料液压油缸组成；

所述摆动机构由第二框体、设于第二框体内部的后压料装置、液压伺服驱动装置和驱动所述后压料装置的压料液压油缸组成；

所述摆动机构通过设于两侧的支撑轴悬挂于所述固定机构上，并通过液压伺服驱动装置以所述支撑轴为中心旋转；

所述液压伺服驱动装置连有数控系统。

根据本实用新型的纵梁数控折弯工装，所述液压伺服驱动装置由液压油缸和设于所述液压油缸上的位置检测传感器与伺服比例阀组成。

根据本实用新型的纵梁数控折弯工装，所述前压料装置与后压料装置均由上模具和下模具组成。

根据本实用新型的纵梁数控折弯工装，所述纵梁数控折弯工装的折弯角度≤40°。

根据本实用新型的纵梁数控折弯工装，所述固定机构的进料侧设有位置检测装置和压料辊轮。

根据本实用新型的纵梁数控折弯工装，所述固定机构通过地脚螺栓固定于地基上。

根据本实用新型的纵梁数控折弯工装，所述下模具由横轴和穿于其上、可活动的多个模具块组成。

本实用新型整体包括固定机构和摆动机构两大组成部分，固定机构固定于地基之上，作为折弯工装的支点基础，起支撑和稳固的作用；固定机构包括第一框体、设于第一框体内部的前压料装置和驱动前压料装置的压料液压油缸，前压料装置在压料液压油缸的驱动作用下，压紧或松开纵梁；摆动机构通过设于两侧的支撑轴悬挂于固定机构上，包括第二框体、设于第二框体内部的后压料装置、液压伺服驱动装置和驱动后压料装置的压料液压油缸，液压伺服驱动装置驱动摆动机构以支撑轴为中心旋转并在数控系统的精确控制下，旋转至折弯角度，通过前压料装置和后压料装置的配合，完成纵梁折弯工艺。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型侧面图；

图3是下模具结构示意图；

在图中，1-地脚螺栓，2-支撑轴，3-第一框体，4-压料液压油缸，5-第二框体，6-上模具，7-下模具，8-液压油缸，9-液压伺服驱动装置，10-摆动机构，11-后压料装置，12-前压料装置，13-位置检测装置，14-压料辊轮，15-固定机构，16-横轴，17-模具块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1和2，本实用新型提供了一种纵梁数控折弯工装。该纵梁数控折弯工装包括固定机构15与摆动机构10；固定机构15通过地脚螺栓1固定于地基之上，作为折弯工装的支点基础，起支撑和稳固的作用；摆动机构10通过设在两侧的支撑轴2悬挂在固定机构15之上，并且可以沿着支撑轴2旋转，最大旋转角度为40°，摆动机构10通过旋转达到工件折弯所需的角度。

具体的，固定机构15包括第一框体3、前压料装置12和压料液压油缸4；前压料装置12设置于第一框体3的内部，在压料液压油缸4的驱动下压紧或松开纵梁。

摆动机构10包括第二框体5、后压料装置11、液压伺服驱动装置9和压料液压油缸4组成；后压料装置11设置于第二框体5的内部，由压料液压油缸4驱动，与前压料装置12配合完成纵梁的折弯操作；液压伺服驱动装置9具体由液压油缸8、位置检测传感器和伺服比例阀组成；液压油缸8用于驱动摆动机构10的旋转，位置检测传感器和伺服比例阀均安装在液压油缸8上，通过位置检测传感器检测摆动机构10旋转的角度，并由伺服比例阀控制液压油缸8的开关，液压伺服驱动装置9通过数控系统的精确控制完成前述操作。

还需说明的，参见图3，前压料装置12和后压料装置11均由上模具6和下模具7组成；上模具6通过压料液压油缸4的驱动可上下移动，下模具7为固定设置，由横轴16和穿设于其上、可活动的多个模具块17组成，此设置的目的在于更好的适应汽车纵梁的槽型结构，可根据不同纵梁的宽度将多个模具块17拆分、组合后得到多个模具结构。

为了进一步提高折弯位置的准确度，在进料侧还设置有位置检测装置13，当纵梁通过时，自动记录纵梁前端位置，作为折弯纵向位置的参考；为了防止纵梁送料过程中因前端悬空而下垂，在进料侧还设有压料辊轮14。

具体工作过程如下：首先根据纵梁凹槽的宽度调整模具块17并将下模具7进行固定；纵梁依次通过压料辊轮14和位置检测装置13进入数控折弯工装，位置检测装置13自动记录纵梁的前端位置，当纵梁到达折弯位置时停止前进；数控系统根据预先设置的折弯角度，通过控制液压伺服驱动装置9使第二框体5倾斜至折弯角度，纵梁在压料液压油缸4的驱动下经前压料装置12和后压料装置11的压制，完成折弯工序。

综上所述，本实用新型整体包括固定机构和摆动机构两大组成部分，固定机构固定于地基之上，作为折弯工装的支点基础，起支撑和稳固的作用；固定机构包括第一框体、设于第一框体内部的前压料装置和驱动前压料装置的压料液压油缸，前压料装置在压料液压油缸的驱动作用下，压紧或松开纵梁；摆动机构通过设于两侧的支撑轴悬挂于固定机构上，包括第二框体、设于第二框体内部的后压料装置、液压伺服驱动装置和驱动后压料装置的压料液压油缸，液压伺服驱动装置驱动摆动机构以支撑轴为中心旋转并在数控系统的精确控制下，旋转至折弯角度，通过前压料装置和后压料装置的配合，完成纵梁折弯工艺。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种纵梁数控折弯工装，其特征在于，包括固定机构与摆动机构；

所述固定机构由第一框体、设于第一框体内部的前压料装置和驱动所述前压料装置的压料液压油缸组成；

所述摆动机构由第二框体、设于第二框体内部的后压料装置、液压伺服驱动装置和驱动所述后压料装置的压料液压油缸组成；

所述摆动机构通过设于两侧的支撑轴悬挂于所述固定机构上，并通过液压伺服驱动装置以所述支撑轴为中心旋转；

所述液压伺服驱动装置连有数控系统。

2.根据权利要求1所述的纵梁数控折弯工装，其特征在于，所述液压伺服驱动装置由液压油缸和设于所述液压油缸上的位置检测传感器与伺服比例阀组成。

3.根据权利要求1所述的纵梁数控折弯工装，其特征在于，所述前压料装置与后压料装置均由上模具和下模具组成。

4.根据权利要求1所述的纵梁数控折弯工装，其特征在于，所述纵梁数控折弯工装的折弯角度≤40°。

5.根据权利要求1所述的纵梁数控折弯工装，其特征在于，所述固定机构的进料侧设有位置检测装置和压料辊轮。

6.根据权利要求1所述的纵梁数控折弯工装，其特征在于，所述固定机构通过地脚螺栓固定于地基上。

7.根据权利要求3所述的纵梁数控折弯工装，其特征在于，所述下模具由横轴和穿于其上、可活动的多个模具块组成。