CN108900044A - 一种电动车电机的磁铁自动组装设备 - Google Patents

一种电动车电机的磁铁自动组装设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电机装配领域，特别涉及一种电动车电机的磁铁自动组装设备，包括有底座，还包括有旋转工作台、上料组件、限位组件和涂胶组件，所述旋转工作台固定安装在底座上，上料组件位于旋转工作台的一侧并且上料组件固定安装在底座上，涂胶组件位于旋转工作台的另一侧并且涂胶组件固定安装底座上，上料组件、旋转工作台和涂胶组件三者之间呈直线排列，所述旋转工作台包括有步进式分度盘和旋转圆盘，步进式分度盘水平状态设置，并且步进式分度盘的输出端向上设置，旋转圆盘水平状态安装在步进式分度的输出端上，旋转圆盘上还设置有用于配合限位组件的通孔，限位组件安装在旋转圆盘上，解决了电动车电机的磁铁自动装配的问题。

Description

一种电动车电机的磁铁自动组装设备
技术领域
本发明涉及电机装配领域，特别涉及一种电动车电机的磁铁自动组装设备。
背景技术
电动机是把电能转换成机械能的一种设备，将电能转变为机械能。它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。
电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
电机内的磁铁时电机不可缺少的组件，一直以来电机内的磁铁装配配有三种方法，磁铁一般有三种固定方式固定在机壳内，一是用胶水粘合，二是用弹簧卡紧，三就是弹簧加胶水双重固定。胶水固定的磁铁，你若真想把他们取下来，唯一的方法就是用力压500-1000KG但是压下来后磁铁会破损因为一般磁铁的压碎力只有300KG左右，而且机壳上会有残留，故不可重复二次返工，只能报废。单纯弹簧固定的磁铁会比较容易压下来，而且可以返工，磁铁也可以重复使用。
但是没有一种针对电动车的电机磁铁装配一种设备，所以有必要设计一块针对电动车的电机磁铁装配的设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电动车电机的磁铁自动组装设备，通过旋转工作台、上料组件、限位组件和涂胶组件，之间配合工作完成电动车电机磁铁的自动装配工作，解决了人工安装的工作效率问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种电动车电机的磁铁自动组装设备，包括有底座，还包括有旋转工作台、上料组件、限位组件和涂胶组件，所述旋转工作台固定安装在底座上，上料组件位于旋转工作台的一侧并且上料组件固定安装在底座上，涂胶组件位于旋转工作台的另一侧并且涂胶组件固定安装底座上，上料组件、旋转工作台和涂胶组件三者之间呈直线排列，所述旋转工作台包括有步进式分度盘和旋转圆盘，步进式分度盘水平状态设置，并且步进式分度盘的输出端向上设置，旋转圆盘水平状态安装在步进式分度的输出端上，旋转圆盘上还设置有用于配合限位组件的通孔，限位组件安装在旋转圆盘上。
进一步的，所述涂胶组件包括有位移装置和涂胶装置，所述位移装置包括有旋转电机、旋转台和电动丝杆滑台，所述旋转台包括有输出轴和转盘，输出轴竖直设置于底座下方，并且输出轴的顶端穿过底座向上延伸，转盘水平状态安装在输出轴的顶端，旋转电机设置在底座下方，旋转电机的输出端设置有主动轮，输出轴的底端设置有从动轮，主动轮与从动轮传动连接，电动丝杆滑台竖直设置在转盘的顶端，涂胶装置安装在电动丝杆滑台的滑块上。
进一步的，所述涂胶组件包括有盛胶盒和涂胶盒，所述盛胶盒为矩形漏斗式结构，盛胶盒的顶端与电动丝杆滑台的滑块固定连接，盛胶盒包括有底端设置盛胶盒底端的漏液口，涂胶盒包括有设置在涂胶盒顶端的进液口，盛胶盒的漏液口与涂胶盒的进液口管道连接，所述盛胶盒还包括有进液孔、微型电机和搅拌轴，所述搅拌轴的顶端水平状态设置并且搅拌轴穿过盛胶盒的上段向盛胶盒内部延伸，所述微型电机安装在盛胶盒外壁上，微型电机的输出端与搅拌轴的尾端传动连接，所述涂胶盒还包括有涂胶轮，该涂胶轮设置于涂胶盒的内部，并且涂胶轮的本体有三分之一段向涂胶盒外部延伸，涂胶盒上涂胶轮的延伸处设置有涂胶口。
进一步的，所述上料组件包括有升降上料平台、磁铁上料轨道、轨道移动组件和磁铁安装组件，所述升降上料平台包括有安装台、安装板和四个第一升降气缸，所述安装台为方形桌子结构，安装台固定安装在底座上，四个所述第一升降气缸固定安装在安装台的顶端，并且四个第一升降气缸分别位于安装台的一个桌角，所有第一升降气缸的输出端向上设置，安装板水平状态安装在四个第一升降气缸的输出端上，所述磁铁安装组件固定安装在安装板上，轨道移动组件包括有平移气缸、轨道安装槽和平移滑轨，所述平移滑轨水平状态安装在安装板上，轨道安装槽的底部设置有滑块，轨道安装槽通过滑块与平移滑轨滑动配合，平移气缸水平状态安装在安装板上，平移气缸的输出端朝向轨道安装槽方向延伸，平移气缸的输出端与轨道安装槽的旁侧固定连接，磁铁上料轨道水平状态设置在轨道安装槽内，并且磁铁上料轨道的输出端朝向旋转圆台方向延伸。
进一步的，所述磁铁上料轨道包括有两条上料槽，每条上料槽的尾端均设置顶料弹簧，所述顶料弹簧水平状态设置在上料槽内部，并且顶料弹簧朝向上料槽的输出端方向延伸，所述磁铁上料轨道的输出端设置有用于卡住磁铁片的限位片，磁铁上料轨道的输出端的底部还设置有用于卡住磁铁片的弹片。
进一步的，所述磁铁安装组件包括有下压气缸和气缸安装架，所述气缸安装架水平状态设置在安装板的上方，气缸支架的一端朝向旋转工作台的边缘延伸，气缸支架还设置有支撑腿，气缸支架通过支撑腿与安装板连接，下压气缸竖直设置在旋转工作台的上方，并且下压气缸固定安装在旋转工作台上，下压气缸的输出端向下设置，并且下压气缸的输出端上还设置有下压块，下压块的一侧位于磁铁上料轨道的输出端的同一个垂直平面上还设置有用于将磁铁片下压安装的下压杆，该下压杆与下压块固定连接。
进一步的，所述限位组件包括有包括有支撑柱、限位装置、工件放置架和四个第二升降气缸，四个所述第二升降气缸固定安装在旋转圆盘上并且四个第二升降气缸沿着旋转圆盘的圆周方向等间距设置，四个第二升降气缸的输出端向上设置，所述工件放置架为圆环结构，工件放置架水平状态安装在四个第二升降气缸的输出端上，支撑柱的底端固定安装在底座上，支撑柱的顶端穿过旋转圆盘的通孔位于旋转圆盘和工件放置架之间，限位装置设置在支撑柱的顶端。
进一步的，所述限位装置包括有第一支撑板、第二支撑板、限位条和限位气缸，所述第一支撑板和第二支撑板均为圆盘状结构，第一支撑板水平状态安装支撑柱的顶端，第二支撑板安装在支撑柱上并且位于第一支撑板与旋转圆盘之间，第一支撑板上还设置有若干个用于安装限位条的圆孔，所有圆孔沿着第一支撑板的圆周方向等间距排列，每个圆孔内均安装有一个限位条，所述限位条包括有支撑杆、摩擦条和限位球，所述支撑杆自下而上穿过支撑板上的圆孔，摩擦条与支撑杆的顶部固定连接，限位球与支撑杆的底部螺纹连接，所述限位气缸固定安装第二支撑板上，限位气缸的输出端向上设置，工作状态时限位气缸和下压气缸与一个限位条三者之间呈直线状态。
进一步的，所述限位装置包括有第一支撑板、限位条、顶杆轮和顶杆架，所述第一支撑板为圆盘状结构，第一支撑板水平状态安装支撑柱的顶端第一支撑板上还设置有若干个用于安装限位条的圆孔，所有圆孔沿着第一支撑板的圆周方向等间距排列，每个圆孔内均安装有一个限位条，所述限位条包括有支撑杆、摩擦条和限位球，所述支撑杆自下而上穿过支撑板上的圆孔，摩擦条与支撑杆的顶部固定连接，限位球与支撑杆的底部螺纹连接，所述顶杆架的一端与支撑柱固定连接，顶杆架的尾端水平状态朝向下压气缸的输出端下方延伸，顶杆架的尾端上还设置有套管，所述顶杆轮包括有滚轮、竖直杆和顶块，竖直杆竖直穿过套管，顶块与竖直杆的顶端固定连接，滚轮与竖直杆的底端固定连接，所述旋转圆盘上还设置有用于配合滚轮的波浪槽，工作状态时顶杆轮和下压气缸与一个限位条三者之间呈直线状态。
进一步的，所述限位装置包括有第一支撑板、限位条和凸块，所述第一支撑板为圆盘状结构，第一支撑板水平状态安装支撑柱的顶端第一支撑板上还设置有若干个用于安装限位条的圆孔，所有圆孔沿着第一支撑板的圆周方向等间距排列，每个圆孔内均安装有一个限位条，所述限位条包括有支撑杆、摩擦条和限位球，所述支撑杆自下而上穿过支撑板上的圆孔，摩擦条与支撑杆的顶部固定连接，限位球与支撑杆的底部螺纹连接，凸块固定安装在第一支撑板上，工作状态时凸块和下压气缸与一个限位条三者之间呈直线状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种电动车电机的磁铁自动组装设备，通过旋转工作台的旋转配合涂胶组件将胶水涂抹至电动车电机的内壁，再通过上料组件将磁铁片移动到需要安装的位置进行安装，解决了电动车电机的磁铁自动组装的技术问题。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明涂胶组件的立体结构示意图；
图4为本发明涂胶装置的剖视图；
图5为本发明部分部件的侧视图；
图6为本发明限位装置实施例一的立体结构示意图；
图7为本发明限位装置实施例二的立体结构示意图；
图8为本发明限位装置实施例三的立体结构示意图；
图9为本发明部分部件的立体结构示意图；
图10为本发明磁铁上料轨道的俯视图；
图11为本发明图10的A处放大图；
图12为本发明旋转工作台的立体结构示意图；
图13为本发明限位条的立体结构示意图；
图14为本发明限位组件的部分组件立体结构示意图；
附图标记
旋转工作台1，上料组件2，限位组件3，涂胶组件4，步进式分度盘1a，旋转圆盘1b
位移装置4a，涂胶装置4b，旋转电机4a1，输出轴4a2，转盘4a3，电动丝杆滑台4a4，盛胶盒4b1,进液孔4b2,微型电机4b3,搅拌轴4b4，涂胶盒4b5，涂胶轮4b6
升降上料平台2a,磁铁上料轨道2b,轨道移动组件2c,磁铁安装组件2d，安装台2a1,安装板2a2,第一升降气缸2a3，顶料弹簧2b1，上料槽2b2，限位片2b3，弹片2b4,平移气缸2c1,轨道安装槽2c2,平移滑轨2c3，下压气缸2d1,气缸安装架2d2，下压杆2d3,下压块2d4
支撑柱3d,限位装置3a,工件放置架3b,第二升降气缸3c，第一支撑板3a1，第二支撑板3a2，限位条3a3，限位气缸3a4，顶杆轮3a5，顶杆架3a6，凸块3a7，波浪槽3a8，支撑杆3a3a，摩擦条3a3b，限位球3a3c
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图14所示的一种电动车电机的磁铁自动组装设备，包括底座、旋转工作台1、上料组件2、限位组件3和涂胶组件4，所述旋转工作台1固定安装在底座上，上料组件2位于旋转工作台1的一侧并且上料组件2固定安装在底座上，涂胶组件4位于旋转工作台1的另一侧并且涂胶组件4固定安装底座上，上料组件2、旋转工作台1和涂胶组件4三者之间呈直线排列，所述旋转工作台1包括有步进式分度盘1a和旋转圆盘1b，步进式分度盘1a水平状态设置，并且步进式分度盘1a的输出端向上设置，旋转圆盘1b水平状态安装在步进式分度盘1a的输出端上，旋转圆盘1b上还设置有用于匹配限位组件3的通孔，限位组件3安装在旋转圆盘1b上。
所述涂胶组件4包括有位移装置4a和涂胶装置4b，所述位移装置4a包括有旋转电机4a1、旋转台和电动丝杆滑台4a4，所述旋转台包括有输出轴4a2和转盘4a3，输出轴4a2竖直设置于底座下方，输出轴4a2的顶端穿过底座向上延伸并且输出轴4a2与底座轴接，转盘4a3水平状态安装在输出轴4a2的顶端，旋转电机4a1设置在底座下方，旋转电机4a1的输出端设置有主动轮，输出轴4a2的底端设置有从动轮，主动轮与从动轮传动连接，电动丝杆滑台4a4竖直设置在转盘4a3的顶端，涂胶装置4b安装在电动丝杆滑台4a4的滑块上。
所述涂胶组件4包括有盛胶盒4b1和涂胶盒4b5，所述盛胶盒4b1为矩形漏斗式结构，盛胶盒4b1的顶端与电动丝杆滑台4a4的滑块固定连接，盛胶盒4b1包括有底端设置盛胶盒4b1底端的漏液口，涂胶盒4b5包括有设置在涂胶盒4b5顶端的进液口，盛胶盒4b1的漏液口与涂胶盒4b5的进液口管道连接，所述盛胶盒4b1还包括有进液孔4b2、微型电机4b3和搅拌轴4b4，所述搅拌轴4b4的顶端水平状态设置并且搅拌轴4b4穿过盛胶盒4b1的上段向盛胶盒4b1内部延伸，所述微型电机4b3安装在盛胶盒4b1外壁上，微型电机4b3的输出端与搅拌轴4b4的尾端传动连接，所述涂胶盒4b5还包括有涂胶轮4b6，该涂胶轮4b6设置于涂胶盒4b5的内部，并且涂胶轮4b6的本体有三分之一段向涂胶盒4b5外部延伸，涂胶盒4b5上涂胶轮4b6的延伸处设置有涂胶口。
通过旋转工作台1带动电机壳转动，位移装置4a的旋转台将涂胶装置4b移动至旋转工作台1的上方，电动丝杆滑台4a4将安装在滑块上的涂胶装置4b向下移动使涂胶轮4b6与电机壳的内圈贴合，当旋转电机4a1带动电动丝杆滑台4a4旋转使得涂胶组件4上的涂胶轮4b6与电机壳的内圈处于同一个垂直面，电动丝杆滑台4a4上的滑块带动涂胶组件4上的涂胶轮4b6下降，旋转工作台1带动电机壳转动，涂胶盒4b5内的胶水会被涂胶轮4b6带动涂抹在电机壳内壁上，涂胶轮4b6的三分之二段位于涂胶盒4b5内部，当旋转工作台1带动电机壳转动时，与电机壳内圈贴合的涂胶轮4b6会将涂胶盒4b5内部胶水带出涂抹在电机壳内壁上。
所述上料组件2包括有升降上料平台2a、磁铁上料轨道2b、轨道移动组件2c和磁铁安装组件2d，所述升降上料平台2a包括有安装台2a1、安装板2a2和四个第一升降气缸2a3，所述安装台2a1为方形桌子结构，安装台2a1固定安装在底座上，四个所述第一升降气缸2a3固定安装在安装台2a1的顶端，并且四个第一升降气缸2a3分别位于安装台2a1的桌角，所述第一升降气缸2a3的输出端均向上设置，安装板2a2水平状态安装在四个第一升降气缸2a3的输出端上，所述磁铁安装组件2d固定安装在安装板2a2上。轨道移动组件2c包括有平移气缸2c1、轨道安装槽2c2和平移滑轨2c3，所述平移滑轨2c3水平状态安装在安装板2a2上，轨道安装槽2c2的底部设置有滑块，轨道安装槽2c2通过滑块与平移滑轨2c3滑动配合，平移气缸2c1水平状态安装在安装板2a2上，平移气缸2c1的输出端朝向轨道安装槽2c2方向延伸，平移气缸2c1的输出端与轨道安装槽2c2的旁侧固定连接，磁铁上料轨道2b水平状态设置在轨道安装槽2c2内，并且磁铁上料轨道2b的输出端朝向旋转圆台方向延伸。
升降上料平台2a的设置是为了在磁铁片安装完成后将磁铁上料轨道2b、轨道移动组件2c和磁铁安装组件2d整体上升方便将电机外壳取下，通过第一升降气缸2a3将安装板2a2向上推动，安装板2a2上的磁铁上料轨道2b、轨道移动组件2c和磁铁安装组件2d会同时向上移动。
所述磁铁上料轨道2b包括有两条上料槽2b2，每条上料槽2b2的尾端均设置顶料弹簧2b1，所述顶料弹簧2b1水平状态设置在上料槽2b2内部，并且顶料弹簧2b1朝向上料槽2b2的输出端方向延伸，所述磁铁上料轨道2b的输出端设置有用于卡住磁铁片的限位片2b3，磁铁上料轨道2b的输出端的底部还设置有用于卡住磁铁片的弹片2b4。
磁铁上料轨道2b有两个出料口，两个出料口均设置在旋转工作台1上方的安装位置，上料槽2b2内部设置的顶料弹簧2b1将磁铁片顶住向出料口反向推送，使得出料口始终保持有磁铁片，弹片2b4的设置是为了让位于出料口和限位片2b3之间的磁铁片不会自然下落。
所述磁铁安装组件2d包括有下压气缸2d1和气缸安装架2d2，所述气缸安装架2d2水平状态设置在安装板2a2的上方，气缸支架的一端朝向旋转工作台1的边缘延伸，气缸支架还设置有支撑腿，气缸支架通过支撑腿与安装板2a2连接，下压气缸2d1竖直设置在旋转工作台1的上方，并且下压气缸2d1固定安装在旋转工作台1上，下压气缸2d1的输出端向下设置，并且下压气缸2d1的输出端上还设置有下压块，下压块的一侧位于磁铁上料轨道2b的输出端的同一个垂直平面上还设置有用于将磁铁片下压安装的下压杆2d3，该下压杆2d3与下压块固定连接。
通过下压气缸2d1将下压杆2d3向下推动并且将位于出料口和限位片2b3之间的磁铁片下压，弹片2b4回缩，磁铁片贴合电机壳的内壁上与胶水形成粘和状态。
所述限位组件3包括有包括有支撑柱3d、限位装置3a、工件放置架3b和四个第二升降气缸3c，四个所述第二升降气缸3c固定安装在旋转圆盘1b上并且四个第二升降气缸3c沿着旋转圆盘1b的圆周方向等间距设置，四个第二升降气缸3c的输出端向上设置，所述工件放置架3b为圆环结构，工件放置架3b水平状态安装在四个第二升降气缸3c的输出端上，支撑柱3d的底端固定安装在底座上，支撑柱3d的顶端穿过旋转圆盘1b的通孔位于旋转圆盘1b和工件放置架3b之间，限位装置3a设置在支撑柱3d的顶端。
工件放置架3b通过第二升降气缸3c安装在旋转圆盘1b上，第二升降气缸3c的设置是为了当磁铁片全部安装完成后将工件放置架3b整体举起，在加工完成后需要将工件举起方便将取下，支撑柱3d固定安装在底座上，限位装置3a安装在支撑柱3d上。
所述限位装置3a包括有第一支撑板3a1、第二支撑板3a2、限位条3a3和限位气缸3a4，所述第一支撑板3a1和第二支撑板3a2均为圆盘状结构，第一支撑板3a1水平状态安装支撑柱3d的顶端，第二支撑板3a2安装在支撑柱3d上并且位于第一支撑板3a1与旋转圆盘1b之间，第一支撑板3a1上还设置有若干个用于安装限位条3a3的圆孔，所有圆孔沿着第一支撑板3a1的圆周方向等间距排列，每个圆孔内均安装有一个限位条3a3，所述限位条3a3包括有支撑杆3a3a、摩擦条3a3b和限位球3a3c，所述支撑杆3a3a自下而上穿过支撑板上的圆孔，摩擦条3a3b与支撑杆3a3a的顶部固定连接，限位球3a3c与支撑杆3a3a的底部螺纹连接，所述限位气缸3a4固定安装第二支撑板3a2上，限位气缸3a4的输出端向上设置，工作状态时限位气缸3a4和下压气缸2d1与一个限位条3a3三者之间呈直线状态。
所述限位装置3a包括有第一支撑板3a1、限位条3a3、顶杆轮3a5和顶杆架3a6，所述第一支撑板3a1为圆盘状结构，第一支撑板3a1水平状态安装支撑柱3d的顶端第一支撑板3a1上还设置有若干个用于安装限位条3a3的圆孔，所有圆孔沿着第一支撑板3a1的圆周方向等间距排列，每个圆孔内均安装有一个限位条3a3，所述限位条3a3包括有支撑杆3a3a、摩擦条3a3b和限位球3a3c，所述支撑杆3a3a自下而上穿过支撑板上的圆孔，摩擦条3a3b与支撑杆3a3a的顶部固定连接，限位球3a3c与支撑杆3a3a的底部螺纹连接，所述顶杆架3a6的一端与支撑柱3d固定连接，顶杆架3a6的尾端水平状态朝向下压气缸2d1的输出端下方延伸，顶杆架3a6的尾端上还设置有套管，所述顶杆轮3a5包括有滚轮、竖直杆和顶块，竖直杆竖直穿过套管，顶块与竖直杆的顶端固定连接，滚轮与竖直杆的底端固定连接，所述旋转圆盘1b上还设置有用于配合滚轮的波浪槽3a8，工作状态时顶杆轮3a5和下压气缸2d1与一个限位条3a3三者之间呈直线状态。
所述限位装置3a包括有第一支撑板3a1、第二支撑板3a2、限位条3a3和凸块3a7，所述第一支撑板3a1为圆盘状结构，第一支撑板3a1水平状态安装支撑柱3d的顶端，第二支撑板3a2安装在支撑柱3d上并且位于第一支撑板3a1与旋转圆盘1b之间，第一支撑板3a1上还设置有若干个用于安装限位条3a3的圆孔，所有圆孔沿着第一支撑板3a1的圆周方向等间距排列，每个圆孔内均安装有一个限位条3a3，所述限位条3a3包括有支撑杆3a3a、摩擦条3a3b和限位球3a3c，所述支撑杆3a3a自下而上穿过支撑板上的圆孔，摩擦条3a3b与支撑杆3a3a的顶部固定连接，限位球3a3c与支撑杆3a3a的底部螺纹连接，凸块3a7固定安装在第二支撑板3a2上，工作状态时凸块3a7和下压气缸2d1与一个限位条3a3三者之间呈直线状态。
限位装置3a主要组件有第一支撑板3a1和限位条3a3，通过将限位条3a3上顶，下压气缸2d1输出端的下压块在下压过程中会触碰到限位条3a3的顶部，当限位条3a3上顶后限位条3a3上的摩擦条3a3b会与工件放置架3b通过摩擦力使得限位条3a3不会下落，限位装置3a使限位条3a3上顶的方式包括有三种实施方式：
实施方式一，当下压气缸2d1将磁铁片下压时，限位气缸3a4将限位条3a3上顶，并且顶住下压气缸2d1的驱动力。
实施方式二，通过顶杆轮3a5，每次旋转圆盘1b在旋转时，顶杆轮3a5的滚轮会接触到波浪槽3a8，顶杆轮3a5会随着波浪槽3a8上下移动，每次下压气缸2d1下压时顶杆轮3a5都是凸起状态，步进式分度盘1a是通过步进式移动，旋转圆盘1b上的波浪槽3a8每次移动的位置一致，使得波浪槽3a8的突出位置将顶杆轮3a5，使得顶杆轮3a5上的顶块将限位条3a3顶起。
实施方式三，在第一支撑板3a1上设置凸块3a7，凸块3a7位于下压条的下方，每当旋转圆盘1b带动凸块3a7旋转时都会顶住一个限位条3a3。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电动车电机的磁铁自动组装设备，包括有底座，其特征在于：还包括有旋转工作台(1)、上料组件(2)、限位组件(3)和涂胶组件(4)，所述旋转工作台(1)固定安装在底座上，上料组件(2)位于旋转工作台(1)的一侧并且上料组件(2)固定安装在底座上，涂胶组件(4)位于旋转工作台(1)的另一侧并且涂胶组件(4)固定安装在底座上，上料组件(2)、旋转工作台(1)和涂胶组件(4)三者之间呈直线排列，所述旋转工作台(1)包括有步进式分度盘(1a)和旋转圆盘(1b)，步进式分度盘(1a)的输出端向上设置，旋转圆盘(1b)安装在步进式分度的输出端上，旋转圆盘(1b)上还设置有用于配合限位组件(3)的通孔，限位组件(3)安装在旋转圆盘(1b)上。
2.根据权利要求1所述的一种电动车电机的磁铁自动组装设备，其特征在于：所述涂胶组件(4)包括有位移装置(4a)和涂胶装置(4b)，所述位移装置(4a)包括有旋转电机(4a1)、旋转台和电动丝杆滑台(4a4)，所述旋转台包括有输出轴(4a2)和转盘(4a3)，输出轴(4a2)竖直设置于底座下方，并且输出轴(4a2)的顶端穿过底座向上延伸，转盘(4a3)水平状态安装在输出轴(4a2)的顶端，旋转电机(4a1)设置在底座下方，旋转电机(4a1)的输出端设置有主动轮，输出轴(4a2)的底端设置有从动轮，主动轮与从动轮传动连接，电动丝杆滑台(4a4)竖直设置在转盘(4a3)的顶端，涂胶装置(4b)安装在电动丝杆滑台(4a4)的滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种电动车电机的磁铁自动组装设备，其特征在于：所述涂胶组件(4)包括有盛胶盒(4b1)和涂胶盒(4b5)，所述盛胶盒(4b1)为矩形漏斗式结构，盛胶盒(4b1)的顶端与电动丝杆滑台(4a4)的滑块固定连接，盛胶盒(4b1)包括有底端设置盛胶盒(4b1)底端的漏液口，涂胶盒(4b5)包括有设置在涂胶盒(4b5)顶端的进液口，盛胶盒(4b1)的漏液口与涂胶盒(4b5)的进液口管道连接，所述盛胶盒(4b1)还包括有进液孔(4b2)、微型电机(4b3)和搅拌轴(4b4)，所述搅拌轴(4b4)的顶端水平状态设置并且搅拌轴(4b4)穿过盛胶盒(4b1)的上段向盛胶盒(4b1)内部延伸，所述微型电机(4b3)安装在盛胶盒(4b1)外壁上，微型电机(4b3)的输出端与搅拌轴(4b4)的尾端传动连接，所述涂胶盒(4b5)还包括有涂胶轮(4b6)，该涂胶轮(4b6)设置于涂胶盒(4b5)的内部，并且涂胶轮(4b6)的本体有三分之一段向涂胶盒(4b5)外部延伸，涂胶盒(4b5)上涂胶轮(4b6)的延伸处设置有涂胶口。
4.根据权利要求1所述的一种电动车电机的磁铁自动组装设备，其特征在于：所述上料组件(2)包括有升降上料平台(2a)、磁铁上料轨道(2b)、轨道移动组件(2c)和磁铁安装组件(2d)，所述升降上料平台(2a)包括有安装台(2a1)、安装板(2a2)和四个第一升降气缸(2a3)，所述安装台(2a1)为方形桌子结构，安装台(2a1)固定安装在底座上，四个所述第一升降气缸(2a3)固定安装在安装台(2a1)的顶端，并且四个第一升降气缸(2a3)分别位于安装台(2a1)的一个桌角，所有第一升降气缸(2a3)的输出端向上设置，安装板(2a2)水平状态安装在四个第一升降气缸(2a3)的输出端上，所述磁铁安装组件(2d)固定安装在安装板(2a2)上，轨道移动组件(2c)包括有平移气缸(2c1)、轨道安装槽(2c2)和平移滑轨(2c3)，所述平移滑轨(2c3)水平状态安装在安装板(2a2)上，轨道安装槽(2c2)的底部设置有滑块，轨道安装槽(2c2)通过滑块与平移滑轨(2c3)滑动配合，平移气缸(2c1)水平状态安装在安装板(2a2)上，平移气缸(2c1)的输出端朝向轨道安装槽(2c2)方向延伸，平移气缸(2c1)的输出端与轨道安装槽(2c2)的旁侧固定连接，磁铁上料轨道(2b)水平状态设置在轨道安装槽(2c2)内，并且磁铁上料轨道(2b)的输出端朝向旋转圆台方向延伸。
5.根据权利要求4所述的一种电动车电机的磁铁自动组装设备，其特征在于：所述磁铁上料轨道(2b)包括有两条上料槽(2b2)，每条上料槽(2b2)的尾端均设置顶料弹簧(2b1)，所述顶料弹簧(2b1)水平状态设置在上料槽(2b2)内部，并且顶料弹簧(2b1)朝向上料槽(2b2)的输出端方向延伸，所述磁铁上料轨道(2b)的输出端设置有用于卡住磁铁片的限位片(2b3)，磁铁上料轨道(2b)的输出端的底部还设置有用于卡住磁铁片的弹片(2b4)。
6.根据权利要求4所述的一种电动车电机的磁铁自动组装设备，其特征在于：所述磁铁安装组件(2d)包括有下压气缸(2d1)和气缸安装架(2d2)，所述气缸安装架(2d2)水平状态设置在安装板(2a2)的上方，气缸支架的一端朝向旋转工作台(1)的边缘延伸，气缸支架还设置有支撑腿，气缸支架通过支撑腿与安装板(2a2)连接，下压气缸(2d1)竖直设置在旋转工作台(1)的上方，并且下压气缸(2d1)固定安装在旋转工作台(1)上，下压气缸(2d1)的输出端向下设置，并且下压气缸(2d1)的输出端上还设置有下压块，下压块的一侧位于磁铁上料轨道(2b)的输出端的同一个垂直平面上还设置有用于将磁铁片下压安装的下压杆(2d3)，该下压杆(2d3)与下压块固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电动车电机的磁铁自动组装设备，其特征在于：所述限位组件(3)包括有包括有支撑柱(3d)、限位装置(3a)、工件放置架(3b)和四个第二升降气缸(3c)，四个所述第二升降气缸(3c)固定安装在旋转圆盘(1b)上并且四个第二升降气缸(3c)沿着旋转圆盘(1b)的圆周方向等间距设置，四个第二升降气缸(3c)的输出端向上设置，所述工件放置架(3b)为圆环结构，工件放置架(3b)水平状态安装在四个第二升降气缸(3c)的输出端上，支撑柱(3d)的底端固定安装在底座上，支撑柱(3d)的顶端穿过旋转圆盘(1b)的通孔位于旋转圆盘(1b)和工件放置架(3b)之间，限位装置(3a)设置在支撑柱(3d)的顶端。
8.根据权利要求7所述的一种电动车电机的磁铁自动组装设备，其特征在于：所述限位装置(3a)包括有第一支撑板(3a1)、第二支撑板(3a2)、限位条(3a3)和限位气缸(3a4)，所述第一支撑板(3a1)和第二支撑板(3a2)均为圆盘状结构，第一支撑板(3a1)水平状态安装支撑柱(3d)的顶端，第二支撑板(3a2)安装在支撑柱(3d)上并且位于第一支撑板(3a1)与旋转圆盘(1b)之间，第一支撑板(3a1)上还设置有若干个用于安装限位条(3a3)的圆孔，所有圆孔沿着第一支撑板(3a1)的圆周方向等间距排列，每个圆孔内均安装有一个限位条(3a3)，所述限位条(3a3)包括有支撑杆(3a3a)、摩擦条(3a3b)和限位球(3a3c)，所述支撑杆(3a3a)自下而上穿过支撑板上的圆孔，摩擦条(3a3b)与支撑杆(3a3a)的顶部固定连接，限位球(3a3c)与支撑杆(3a3a)的底部螺纹连接，所述限位气缸(3a4)固定安装第二支撑板(3a2)上，限位气缸(3a4)的输出端向上设置，工作状态时限位气缸(3a4)和下压气缸(2d1)与一个限位条(3a3)三者之间呈直线状态。
9.根据权利要求7所述的一种电动车电机的磁铁自动组装设备，其特征在于：所述限位装置(3a)包括有第一支撑板(3a1)、限位条(3a3)、顶杆轮(3a5)和顶杆架(3a6)，所述第一支撑板(3a1)为圆盘状结构，第一支撑板(3a1)水平状态安装支撑柱(3d)的顶端，第一支撑板(3a1)上还设置有若干个用于安装限位条(3a3)的圆孔，所有圆孔沿着第一支撑板(3a1)的圆周方向等间距排列，每个圆孔内均安装有一个限位条(3a3)，所述限位条(3a3)包括有支撑杆(3a3a)、摩擦条(3a3b)和限位球(3a3c)，所述支撑杆(3a3a)自下而上穿过支撑板上的圆孔，摩擦条(3a3b)与支撑杆(3a3a)的顶部固定连接，限位球(3a3c)与支撑杆(3a3a)的底部螺纹连接，所述顶杆架(3a6)的一端与支撑柱(3d)固定连接，顶杆架(3a6)的尾端水平状态朝向下压气缸(2d1)的输出端下方延伸，顶杆架(3a6)的尾端上还设置有套管，所述顶杆轮(3a5)包括有滚轮、竖直杆和顶块，竖直杆竖直穿过套管，顶块与竖直杆的顶端固定连接，滚轮与竖直杆的底端固定连接，所述旋转圆盘(1b)上还设置有用于配合滚轮的波浪槽(3a8)，工作状态时顶杆轮(3a5)和下压气缸(2d1)与一个限位条(3a3)三者之间呈直线状态。
10.根据权利要求7所述的一种电动车电机的磁铁自动组装设备，其特征在于：所述限位装置(3a)包括有第一支撑板(3a1)、第二支撑板(3a2)、限位条(3a3)和凸块(3a7)，所述第一支撑板(3a1)为圆盘状结构，第一支撑板(3a1)水平状态安装支撑柱(3d)的顶端，第二支撑板(3a2)安装在支撑柱(3d)上并且位于第一支撑板(3a1)与旋转圆盘(1b)之间，第一支撑板(3a1)上还设置有若干个用于安装限位条(3a3)的圆孔，所有圆孔沿着第一支撑板(3a1)的圆周方向等间距排列，每个圆孔内均安装有一个限位条(3a3)，所述限位条(3a3)包括有支撑杆(3a3a)、摩擦条(3a3b)和限位球(3a3c)，所述支撑杆(3a3a)自下而上穿过支撑板上的圆孔，摩擦条(3a3b)与支撑杆(3a3a)的顶部固定连接，限位球(3a3c)与支撑杆(3a3a)的底部螺纹连接，凸块(3a7)固定安装在第二支撑板(3a2)上，工作状态时凸块(3a7)和下压气缸(2d1)与一个限位条(3a3)三者之间呈直线状态。
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