CN108891861A - 一种电动张紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动张紧装置,包括电动装置、第一固定座、第二固定座和张紧装置,所述电动装置包括电机、减速器、输出轴和主动轮,所述张紧装置包括张紧轮和安装轴,所述张紧轮内设置有轴承安装槽、油封安装槽和挡圈安装槽,所述张紧轮外设置有两个绳槽,所述张紧轮上还设置有凹槽,本发明通过电动装置与张紧装置转动连接,电动装置通过主动轮转动,从而推动安装轴左右移动,从而实现张紧轮的位置可左右调节,并且张紧轮外设置有两个绳槽,双绳槽增加了张紧轮的摩擦力,使得张紧轮工作更加可靠,并且张紧轮上还设置有凹槽,凹槽可以减少制造张紧轮的材料,使得制造成本降低。
Description
技术领域
本发明涉及张紧装置领域,具体涉及一种电动张紧装置。
背景技术
现有技术中机械设备中的带传动或链传动设备中,由于一般的传动带或传动链的传动距离较远,传动带或传动链会发生变形,使得传动或传动链与驱动装置的接触不够紧密,因此影响设备的传动效率,因此需要张紧装置将传动带或传动链张紧,然而一般的张紧轮都是固定安装,在使用过程中,不能对张紧装置进行调整,因此给使用带来不便,而且在使用过程中,现有的张紧轮为单槽的张紧轮,摩擦力矩小,使用过程中可能会出现打滑现象,张紧可靠度低,而且为了将传动带或者传动链张紧,需要安装多个张紧轮,而且一般的张紧轮采用全部实体结构,制造材料多,从而增加了张紧轮的制造成本,现有的张紧装置需要人工对其进行安装和拆卸,张紧装置的精确度大多依靠安装者的经验,因此精确度较差,并且一般的张紧轮都是通过轴承安装,如果轴承定位不可靠,会严重影响张紧轮的工作稳定性,并且一般的张紧轮中的轴承滚动体均为外露式,外部的杂质容易进入到轴承内,污染轴承,造成轴承损毁。
发明内容
针对上述现有技术的现状,本发明所要解决的技术问题在于提供一种使用方便、可靠度高、节约成本、精确度高、稳定性高和使用寿命长的电动张紧装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种电动张紧装置,包括电动装置、第一固定座、第二固定座和张紧装置,所述张紧装置与所述第二固定座转动连接,所述第二固定座位于第一固定座右端,所述第一固定座与电动装置固定连接,所述电动装置包括电机、减速器、输出轴和主动轮,所述主动轮套接在输出轴上,所述输出轴套接在减速器上,所述减速器套接在所述电机上,且所述电动装置与张紧装置转动连接,所述张紧装置包括张紧轮和安装轴,所述安装轴套接在张紧轮上,所述张紧轮内设置有轴承安装槽、油封安装槽和挡圈安装槽,所述挡圈安装槽位于轴承安装槽和油封安装槽之间,所述张紧轮外设置有两个绳槽,所述绳槽并排布置,所述张紧轮上还设置有凹槽,所述凹槽分别位于所述张紧轮左端面和右端面上,由于电动装置与张紧装置转动连接,电动装置通过主动轮转动,从而推动安装轴左右移动,从而实现张紧轮的位置可左右调节,方便使用者调节张紧轮的位置,其优点是使用方便,并且张紧轮外设置有两个绳槽,所述绳槽并排布置,双绳槽增加了张紧轮的摩擦力,使得张紧轮工作更加可靠,其优点是可靠度高,并且张紧轮上还设置有凹槽,所述凹槽分别位于所述张紧轮左端面和右端面上,凹槽可以减少制造张紧轮的材料,使得制造成本降低,其优点是节约成本。
优选地,所述电机上设置有编码器,所述编码器与所述电机电连接,所述电机为伺服电机,由于电机上设置有编码器,所述编码器与所述电机电连接,所述电机为伺服电机,编码器用来控制电机的工作,只需将编码器与外部控制相连接,即可对电机进行控制,其优点是使用方便,伺服电机具有抗过载能力强、运行平稳和工作精度高的特点,确保张紧装置的调节位置准确,调节位置的精度高,其优点是精确度高。
优选地,所述安装轴包括从动轮、第一轴段、凸台和第二轴段,所述第二轴段位于凸台右端,所述凸台位于第一轴段右端,所述第一轴段套接在从动轮上,且所述第一轴段上设置有螺纹,由于第一轴段上设置有螺纹,当从动轮转动时,安装轴转动,第一轴段上的螺纹用来实现转轴在第二固定座上的旋进和旋出,从而实现转轴的左右移动,实现张紧装置的左右位置调整,且螺纹调节精度高,其优点是精确度高。
优选地,所述从动轮上设置有感应块,所述感应块镶嵌在所述从动轮上,所述从动轮和所述主动轮均为齿轮,由于感应块镶嵌在所述从动轮上,感应块镶嵌在从动轮上,避免感应块受到外界的损坏,确保感应块正常使用,增加感应块的工作可靠度,其优点是可靠度高,并且从动轮和所述主动轮均为齿轮,齿轮传动具有传动比恒定、承载能力大和工作平稳性高,其优点是稳定性高。
优选地,所述第二固定座包括第一固定板和第二固定板,所述第二固定板位于第一固定板右端,所述第一固定板上设置有限位传感器,所述限位传感器镶嵌在所述第一固定板上,且所述第一固定板和所述第二固定板上均设置有螺纹孔,由于限位传感器镶嵌在所述第一固定板上,限位传感器镶嵌在第一固定板中,避免限位传感器受到外界的损坏,确保限位传感器正常使用,增加限位传感器的工作可靠度,其优点是可靠度高。
优选地,所述轴承安装槽内设置有轴承,所述轴承的内端面套接在所述第二轴段上,所述轴承的外端面套接在所述张紧轮内,由于轴承安装槽内设置有轴承,所述轴承的内端面套接在所述第二轴段上,所述轴承的外端面套接在所述张紧轮内,轴承能够承受较大的载荷,而且具有耐磨性,其优点是使用寿命长。
优选地,所述挡圈安装槽内设置有挡圈,所述挡圈分别安装在所述轴承的左端和右端,由于挡圈安装槽内设置有挡圈,所述挡圈分别安装在所述轴承的左端和右端,挡圈的作用是将轴承的外端面很好的固定在轴承安装槽内,避免轴承晃动,安装稳定性高,其优点是稳定性高。
优选地,所述油封安装槽内设置有油封,所述油封外端面套接在所述张紧轮内,所述油封的内端面套接在所述第二轴段上,所述油封包括第一油封和第二油封,所述第二油封位于第一油封的右侧,由于油封安装槽内设置有油封,所述油封外端面套接在所述张紧轮内,所述油封的内端面套接在所述第二轴段上,所述油封包括第一油封和第二油封,所述第二油封位于第一油封的右侧,轴承在转动过程中,需要加油润滑,第一油封和第二油封将润滑油密封在轴承安装槽内,防止润滑油溢出,也能防止外界杂质进入到轴承中,污染轴承,从而延长轴承的使用寿命,其优点是使用寿命长。
优选地,所述张紧轮的左端设置有螺钉和第一盖板,所述第一盖板通过螺钉与所述张紧轮固定连接,所述张紧轮的右端设置有第二盖板,所述第二盖板通过螺钉与所述张紧轮固定连接,由于张紧轮的左端设置有螺钉和第一盖板,所述第一盖板通过螺钉与所述张紧轮固定连接,所述张紧轮的右端设置有第二盖板,所述第二盖板通过螺钉与所述张紧轮固定连接,在张紧装置工作过程中,第一盖板能阻止第一油封往外运动,第二盖板阻止第二油封往外运动,起到定位的作用,使得张紧装置工作更加稳定可靠,其优点是稳定性高。
优选地,所述第二轴段上还设置有第一定位圈和第二定位圈,所述第二定位圈位于所示第一定位圈的右侧,由于第二轴段上还设置有第一定位圈和第二定位圈,所述第二定位圈位于所示第一定位圈的右侧,第一定位圈和第二定位圈起到定位轴承的作用,防止轴承内端面窜动,其优点是稳定性高。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明通过电动装置与张紧装置转动连接,电动装置通过主动轮转动,从而推动安装轴左右移动,从而实现张紧轮的位置可左右调节,方便使用者调节张紧轮的位置,其优点是使用方便,并且张紧轮外设置有两个绳槽,所述绳槽并排布置,双绳槽增加了张紧轮的摩擦力,使得张紧轮工作更加可靠,其优点是可靠度高,并且张紧轮上还设置有凹槽,所述凹槽分别位于所述张紧轮左端面和右端面上,凹槽可以减少制造张紧轮的材料,使得制造成本降低,其优点是节约成本,并且电机上设置有编码器,所述编码器与所述电机电连接,所述电机为伺服电机,编码器用来控制电机的工作,只需将编码器与外部控制相连接,即可对电机进行控制,其优点是使用方便,伺服电机具有抗过载能力强、运行平稳和工作精度高的特点,确保张紧装置的调节位置准确,调节位置的精度高,其优点是精确度高,并且第一轴段上设置有螺纹,当从动轮转动时,安装轴转动,第一轴段上的螺纹用来实现转轴在第二固定座上的旋进和旋出,从而实现转轴的左右移动,实现张紧装置的左右位置调整,且螺纹调节精度高,其优点是精确度高,并且感应块镶嵌在所述从动轮上,感应块镶嵌在从动轮上,避免感应块受到外界的损坏,确保感应块正常使用,增加感应块的工作可靠度,其优点是可靠度高,并且从动轮和所述主动轮均为齿轮,齿轮传动具有传动比恒定、承载能力大和工作平稳性高,其优点是稳定性高,并且限位传感器镶嵌在所述第一固定板上,限位传感器镶嵌在第一固定板中,避免限位传感器受到外界的损坏,确保限位传感器正常使用,增加限位传感器的工作可靠度,其优点是可靠度高,并且轴承安装槽内设置有轴承,所述轴承的内端面套接在所述第二轴段上,所述轴承的外端面套接在所述张紧轮内,轴承能够承受较大的载荷,而且具有耐磨性,其优点是使用寿命长,并且挡圈安装槽内设置有挡圈,所述挡圈分别安装在所述轴承的左端和右端,挡圈的作用是将轴承的外端面很好的固定在轴承安装槽内,避免轴承晃动,安装稳定性高,其优点是稳定性高,并且油封安装槽内设置有油封,所述油封外端面套接在所述张紧轮内,所述油封的内端面套接在所述第二轴段上,所述油封包括第一油封和第二油封,所述第二油封位于第一油封的右侧,轴承在转动过程中,需要加油润滑,第一油封和第二油封将润滑油密封在轴承安装槽内,防止润滑油溢出,也能防止外界杂质进入到轴承中,污染轴承,从而延长轴承的使用寿命,其优点是使用寿命长,并且张紧轮的左端设置有螺钉和第一盖板,所述第一盖板通过螺钉与所述张紧轮固定连接,所述张紧轮的右端设置有第二盖板,所述第二盖板通过螺钉与所述张紧轮固定连接,在张紧装置工作过程中,第一盖板能阻止第一油封往外运动,第二盖板阻止第二油封往外运动,起到定位的作用,使得张紧装置工作更加稳定可靠,其优点是稳定性高,并且第二轴段上还设置有第一定位圈和第二定位圈,所述第二定位圈位于所示第一定位圈的右侧,第一定位圈和第二定位圈起到定位轴承的作用,防止轴承内端面窜动,其优点是稳定性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的张紧轮的结构示意图;
图3为本发明的电动装置的结构示意图;
图4为本发明的张紧装置的结构示意图;
图5为本发明的安装轴的结构示意图。
其中:1-电动装置;2-第一固定座;3-第二固定座;4-张紧装置;5-感应块;6-限位传感器;7-轴承;8-挡圈;9-油封;10-螺钉;11-第一盖板;12-第二盖板;13-第一定位圈;14-第二定位圈;1-1-电机;1-2-减速器;1-3-输出轴;1-4-主动轮;1-5-编码器;3-1-第一固定板;3-2-第二固定板;3-3-螺纹孔;4-1-张紧轮;4-2-安装轴;4-3-轴承安装槽;4-4-油封安装槽;4-5-挡圈安装槽;4-6-绳槽;4-7-凹槽;4-2-1-从动轮;4-2-2-第一轴段;4-2-3-凸台;4-2-4-第二轴段;9-1-第一油封;9-2-第二油封。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明的具体实施方式作进一步详述,以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
如图1-5所示,一种电动张紧装置,包括电动装置1、第一固定座2、第二固定座3和张紧装置4,所述张紧装置4与所述第二固定座3转动连接,所述第二固定座3位于第一固定座2右端,所述第一固定座2与电动装置1固定连接,所述电动装置1包括电机1-1、减速器1-2、输出轴1-3和主动轮1-4,所述主动轮1-4套接在输出轴1-3上,所述输出轴1-3套接在减速器1-2上,所述减速器1-2套接在所述电机1-1上,且所述电动装置1与张紧装置4转动连接,所述张紧装置4包括张紧轮4-1和安装轴4-2,所述安装轴4-2套接在张紧轮4-1上,所述张紧轮4-1内设置有轴承安装槽4-3、油封安装槽4-4和挡圈安装槽4-5,所述挡圈安装槽4-5位于轴承安装槽4-3和油封安装槽4-4之间,所述张紧轮4-1外设置有两个绳槽4-6,所述绳槽4-6并排布置,所述张紧轮4-1上还设置有凹槽4-7,所述凹槽4-7分别位于所述张紧轮4-1左端面和右端面上,所述电机1-1上设置有编码器1-5,所述编码器1-5与所述电机1-1电连接,所述电机1-1为伺服电机,所述安装轴4-2包括从动轮4-2-1、第一轴段4-2-2、凸台4-2-3和第二轴段4-2-4,所述第二轴段4-2-4位于凸台4-2-3右端,所述凸台4-2-3位于第一轴段4-2-2右端,所述第一轴段4-2-2套接在从动轮4-2-1上,且所述第一轴段4-2-2上设置有螺纹,所述从动轮4-2-1上设置有感应块5,所述感应块5镶嵌在所述从动轮4-2-1上,所述从动轮4-2-1和所述主动轮1-4均为为齿轮,所述第二固定座3包括第一固定板3-1和第二固定板3-2,所述第二固定板3-2位于第一固定板3-1右端,所述第一固定板3-1上设置有限位传感器6,所述限位传感器6镶嵌在所述第一固定板3-1上,且所述第一固定板3-1和所述第二固定板3-2上均设置有螺纹孔3-3,所述轴承安装槽4-3内设置有轴承7,所述轴承7的内端面套接在所述第二轴段4-2-4上,所述轴承7的外端面套接在所述张紧轮4-1内,所述挡圈安装槽4-5内设置有挡圈8,所述挡圈8分别安装在所述轴承7的左端和右端,所述油封安装槽4-4内设置有油封9,所述油封9外端面套接在所述张紧轮4-1内,所述油封9的内端面套接在所述第二轴段4-2-4上,所述油封9包括第一油封9-1和第二油封9-2,所述第二油封9-2位于第一油封9-1的右侧,所述张紧轮4-1的左端设置有螺钉10和第一盖板11,所述第一盖板11通过螺钉10与所述张紧轮4-1固定连接,所述张紧轮4-1的右端设置有第二盖板12,所述第二盖板12通过螺钉10与所述张紧轮4-1固定连接,所述第二轴段4-2-4上还设置有第一定位圈13和第二定位圈14,所述第二定位圈14位于所示第一定位圈13的右侧。
上述中一种电动张紧装置的安装和工作过程如下:首先将安装轴通过固定板上的螺纹孔与第二固定座连接好,然后将轴承安装到张紧轮的轴承安装槽内,然后从张紧轮的左端和右端分别将挡圈安装到挡圈安装槽内,此时轴承被很好的安装在轴承安装槽内,然后将第一油封安装到张紧轮左端的油封安装槽内,再将第二油封安装到张紧轮右端的油封安装槽内,然后将第一盖板通过螺钉固定到张紧轮右端面上,然后将第一定位圈套接到安装轴的第二轴段上,然后将上述初步安装好的张紧装置一起套接到第二轴段上,再从右端将第二盖板通过螺钉与张紧轮右端固定连接,然后将从动轮套接到第一轴段上,此时张紧装置安装完成,然后将主动轮套接到输出轴上,再将输出轴的与减速器和电机连接好,再将主动轮和从动轮的位置调整好,再将电机与第一固定座固定连接好,然后将限位传感器和编码器与外部控制器连接好,当需要对张紧轮的位置进行调整时,使用者利用控制器来控制电机,电机输出的扭矩和转速通过减速器降速,再从输出轴输出,输出轴转动,带动主动转动,然后主动轮带动从动轮转动,然后从动轮带动安装轴转动,实现安装轴的左右移动,在安装轴移动过程中,限位传感器通过检测感应块的位置来判断从动轮与第二固定座的位置,当从动轮太过靠近第二固定座时,控制器则控制电机停止工作,避免从动轮撞到第二固定座上,为张紧装置起到限位的作用,并且张紧轮外设置有两个绳槽,双绳槽增加了张紧轮的摩擦力,使得张紧轮工作更加可靠。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的技术人员应当理解,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (10)
1.一种电动张紧装置,包括电动装置(1)、第一固定座(2)、第二固定座(3)和张紧装置(4),所述张紧装置(4)与所述第二固定座(3)转动连接,所述第二固定座(3)位于第一固定座(2)右端,所述第一固定座(2)与电动装置(1)固定连接,其特征在于,所述电动装置(1)包括电机(1-1)、减速器(1-2)、输出轴(1-3)和主动轮(1-4),所述主动轮(1-4)套接在输出轴(1-3)上,所述输出轴(1-3)套接在减速器(1-2)上,所述减速器(1-2)套接在所述电机(1-1)上,且所述电动装置(1)与张紧装置(4)转动连接,所述张紧装置(4)包括张紧轮(4-1)和安装轴(4-2),所述安装轴(4-2)套接在张紧轮(4-1)上,所述张紧轮(4-1)内设置有轴承安装槽(4-3)、油封安装槽(4-4)和挡圈安装槽(4-5),所述挡圈安装槽(4-5)位于轴承安装槽(4-3)和油封安装槽(4-4)之间,所述张紧轮(4-1)外设置有两个绳槽(4-6),所述绳槽(4-6)并排布置,所述张紧轮(4-1)上还设置有凹槽(4-7),所述凹槽(4-7)分别位于所述张紧轮(4-1)左端面和右端面上。
2.根据权利要求1所述的一种电动张紧装置,其特征在于,所述电机(1-1)上设置有编码器(1-5),所述编码器(1-5)与所述电机(1-1)电连接,所述电机(1-1)为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种电动张紧装置,其特征在于,所述安装轴(4-2)包括从动轮(4-2-1)、第一轴段(4-2-2)、凸台(4-2-3)和第二轴段(4-2-4),所述第二轴段(4-2-4)位于凸台(4-2-3)右端,所述凸台(4-2-3)位于第一轴段(4-2-2)右端,所述第一轴段(4-2-2)套接在从动轮(4-2-1)上,且所述第一轴段(4-2-2)上设置有螺纹。
4.根据权利要求3所述的一种电动张紧装置,其特征在于,所述从动轮(4-2-1)上设置有感应块(5),所述感应块(5)镶嵌在所述从动轮(4-2-1)上,所述从动轮(4-2-1)和所述主动轮(1-4)均为为齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种电动张紧装置,其特征在于,所述第二固定座(3)包括第一固定板(3-1)和第二固定板(3-2),所述第二固定板(3-2)位于第一固定板(3-1)右端,所述第一固定板(3-1)上设置有限位传感器(6),所述限位传感器(6)镶嵌在所述第一固定板(3-1)上,且所述第一固定板(3-1)和所述第二固定板(3-2)上均设置有螺纹孔(3-3)。
6.根据权利要求1所述的一种电动张紧装置,其特征在于,所述轴承安装槽(4-3)内设置有轴承(7),所述轴承(7)的内端面套接在所述第二轴段(4-2-4)上,所述轴承(7)的外端面套接在所述张紧轮(4-1)内。
7.根据权利要求1所述的一种电动张紧装置,其特征在于,所述挡圈安装槽(4-5)内设置有挡圈(8),所述挡圈(8)分别安装在所述轴承(7)的左端和右端。
8.根据权利要求1所述的一种电动张紧装置,其特征在于,所述油封安装槽(4-4)内设置有油封(9),所述油封(9)外端面套接在所述张紧轮(4-1)内,所述油封(9)的内端面套接在所述第二轴段(4-2-4)上,所述油封(9)包括第一油封(9-1)和第二油封(9-2),所述第二油封(9-2)位于第一油封(9-1)的右侧。
9.根据权利要求1所述的一种电动张紧装置,其特征在于,所述张紧轮(4-1)的左端设置有螺钉(10)和第一盖板(11),所述第一盖板(11)通过螺钉(10)与所述张紧轮(4-1)固定连接,所述张紧轮(4-1)的右端设置有第二盖板(12),所述第二盖板(12)通过螺钉(10)与所述张紧轮(4-1)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种电动张紧装置,其特征在于,所述第二轴段(4-2-4)上还设置有第一定位圈(13)和第二定位圈(14),所述第二定位圈(14)位于所示第一定位圈(13)的右侧。
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