CN214480098U - 一种具有弧形导轨的转动装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种具有弧形导轨的转动装置，包括基座、动力机构、传动机构及滑动机构；所述基座包括底座及弧形座，所述底座及所述弧形座之间设有用于容置管道的圆槽，所述动力机构包括设于所述底座外部的电机及设于所述底座内部的减速器，所述电机连接所述减速器；所述传动机构设于所述基座内部，包括轴承、第一斜齿轮及第二斜齿轮，所述轴承环设于所述圆槽的内部，所述第一斜齿轮与所述减速器连接，所述第二斜齿轮设于所述轴承的外周上，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮相互啮合；所述滑动机构与所述第二斜齿轮固定连接，且以可滑动的方式设于所述弧形座上方。本公开避免了引入皮带、绳索等复杂传动机构，提高了转动装置的紧凑性和传递效率。

Description

一种具有弧形导轨的转动装置

技术领域

本公开涉及机械设备的领域，尤其涉及一种具有弧形导轨的转动装置。

背景技术

现有的线性导轨基本只能满足直线运动，但是当面向管道需要进行旋转焊接，旋转无损探伤检测，旋转切割，旋转喷涂等作业，以及面向工业自动化生产线，进行诸如循环装配，循环流水，循环组装时，需要线性导轨能实现弧形运动，以满足运动、传动的需要。然而弧形导轨产品价格昂贵，曲率半径受限，通常不能满足实际需求，一般需要借助其他传动机构用于实现期望的运动，但是加上传动机构后，整体机构负载，使得能量损耗较多，精度较低，噪音增加。有鉴于此，本发明人研究和设计出了一种具有弧形导轨的转动装置。

实用新型内容

本公开提供了一种具有弧形导轨的转动装置。

根据本公开的一个方面，一种具有弧形导轨的转动装置，包括基座、动力机构、传动机构及滑动机构；所述基座包括底座及弧形座，所述弧形座设于所述底座上，所述底座及所述弧形座之间设有用于容置管道的圆槽，所述动力机构包括设于所述底座外部的电机及设于所述底座内部的减速器，所述电机连接所述减速器；所述传动机构设于所述基座内部，包括轴承、第一斜齿轮及第二斜齿轮，所述轴承环设于所述圆槽的内部，所述第一斜齿轮与所述减速器连接，所述第二斜齿轮设于所述轴承的外周上，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮相互啮合；所述滑动机构与所述第二斜齿轮固定连接，且以可滑动的方式设于所述弧形座上方；所述电机通过所述减速器驱动所述第二斜齿轮转动，所述第二斜齿轮带动所述滑动机构运动，进而带动安装在所述滑动机构的外部负载至指定位置。

根据本公开的至少一个实施方式，所述动力机构还包括电机安装架，所述电机安装架设在所述底座的内部，所述电机通过螺丝安装在所述电机安装架上。

根据本公开的至少一个实施方式，所述滑动机构包括滑块、连接座及滚轮，所述滑块与所述第二斜齿轮固定连接，所述连接座设于所述滑块上，用于固定外部负载，所述滚轮设于所述滑块上。

根据本公开的至少一个实施方式，所述弧形座外周上设有两相互间隔设置的导槽，所述导槽为半框形，所述滑块包括第一弧形滑块及第二弧形滑块，所述第一弧形滑块及所述第二弧形滑块固定连接且分别设于两所述导槽中，所述第一弧形滑块及所述第二弧形滑块的上下两侧均分别设有若干滚轮，上下两侧的所述滚轮分别与所述导槽的上下面接触。

根据本公开的至少一个实施方式，所述滑动机构还包括外螺纹轴承，若干所述外螺纹轴承分别错位设于所述第一弧形滑块及所述第二弧形滑块的侧面，用于与所述导槽的内壁接触，提高所述滑动机构转动时上下方向的稳定性。

根据本公开的至少一个实施方式，所述转动装置还包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及所述第二传感器固定在所述底座的内部，用于检测所述滑动机构的末端位置。

本公开具有弧形导轨的转动装置采用模块化的设计方式，具有以下有益效果：

1.本公开的传动机构采用齿轮副的方式驱动，电机的输出力矩通过减速器、齿轮副实现放大，驱动大齿轮(第二斜齿轮)沿轴承圆周转动，进而带动大齿轮固定连接的滑动机构沿圆周方向大范围的滑动，避免了引入皮带、绳索等复杂传动机构，提高了转动装置的紧凑性和传递效率。

2.本公开的滑动机构采用错位布置的外螺纹轴承，增大了滑动机构在转动过程中的受力接触面积，使的转动装置结构紧凑，提高了转动时的稳定性；采用离散布置的滚轮，减小了滑块与转动导向空间切线方向的接触面积，降低了摩擦。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开的结构示意图。

图2是本公开内部的结构示意图。

图3是本公开滑动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

如图1及图2所示，本公开提供了一种具有弧形导轨的转动装置，包括基座1、动力机构2、传动机构3及滑动机构4；所述基座1包括底座11及弧形座12，所述弧形座12设于所述底座11上，所述底座11及所述弧形座12之间设有用于容置管道的圆槽13，所述动力机构2包括设于所述底座外部的电机21及设于所述底座内部的减速器22，所述电机21连接所述减速器22；所述传动机构3设于所述基座内部，包括轴承31、第一斜齿轮32及第二斜齿轮33，所述轴承31环设于所述圆槽13的内部，所述第一斜齿轮32与所述减速器22连接，所述第二斜齿轮33设于所述轴承31的外周上，所述第一斜齿轮32与所述第二斜齿轮33相互啮合；所述滑动机构4与所述第二斜齿轮33固定连接，且以可滑动的方式设于所述弧形座12上方；所述电机21通过所述减速器22驱动所述第二斜齿轮33转动，所述第二斜齿轮33带动所述滑动机构4运动，进而带动安装在所述滑动机构的外部负载至指定位置。

根据本公开的至少一个实施方式，所述动力机构2还包括电机安装架23，所述电机安装架23设在所述底座22的内部，所述电机通过螺丝安装在所述电机安装架上。

如图3所述，根据本公开的至少一个实施方式，所述滑动机构4包括滑块41、连接座42及滚轮43，所述滑块41与所述第二斜齿轮33固定连接，所述连接座42设于所述滑块41上，用于安装外部负载，可以根据外部负载改变结构形式和尺寸；所述滚轮43，为钢珠滚轮，设于所述滑块41上。

根据本公开的至少一个实施方式，所述弧形座12外周上设有两相互间隔设置的导槽，用于约束所述滑动机构的转动方向，所述导槽为半框形，所述滑块41包括第一弧形滑块411及第二弧形滑块412，所述第一弧形滑块及所述第二弧形滑块固定连接且分别设于两所述导槽中，所述第一弧形滑块及所述第二弧形滑块的上下两侧均分别设有若干滚轮43，上下两侧的所述滚轮分别与所述导槽的上下面接触，降低转动时的摩擦，提高转动时的稳定性。

根据本公开的至少一个实施方式，所述滑动机构还包括外螺纹轴承44，若干所述外螺纹轴承分别错位设于所述第一弧形滑块411及所述第二弧形滑块412的侧面，用于与所述导槽的内壁配合接触，降低转动时的摩擦，提高所述滑动机构转动时上下方向的稳定性。

根据本公开的至少一个实施方式，所述转动装置还包括第一传感器5及第二传感器6，所述第一传感器及所述第二传感器固定在所述底座的内部，用于检测所述滑动机构4的末端位置。当滑动机构转动到第一传感器5及第二传感器6时将触发传感器，控制所述电机的停止，用于约束滑动机构的转动范围，为装置提供限位保护。

具体使用本公开结构时，所述电机通过减速器驱动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮通过齿轮啮合副的作用带动第二斜齿轮转动，实现滑块的圆周转动，进而带动滑块连接座的转动，将安装在滑块连接座上的外部负载转移至指定位置。同时所述第一传感器和所述第二传感器固定在所述底座的内部，实现滑动机构转动范围的约束，确保本装置的运行安全。本公开避免了引入皮带、绳索等复杂传动机构，提高了转动装置的紧凑性和传递效率。

本公开中使用的标准零件均可从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、销钉等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (6)

1.一种具有弧形导轨的转动装置，其特征在于，包括基座、动力机构、传动机构及滑动机构；所述基座包括底座及弧形座，所述弧形座设于所述底座上，所述底座及所述弧形座之间设有用于容置管道的圆槽，所述动力机构包括设于所述底座外部的电机及设于所述底座内部的减速器，所述电机连接所述减速器；所述传动机构设于所述基座内部，包括轴承、第一斜齿轮及第二斜齿轮，所述轴承环设于所述圆槽的内部，所述第一斜齿轮与所述减速器连接，所述第二斜齿轮设于所述轴承的外周上，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮相互啮合；所述滑动机构与所述第二斜齿轮固定连接，且以可滑动的方式设于所述弧形座上方；所述电机通过所述减速器驱动所述第二斜齿轮转动，所述第二斜齿轮带动所述滑动机构运动，进而带动安装在所述滑动机构的外部负载至指定位置。

2.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述动力机构还包括电机安装架，所述电机安装架设在所述底座的内部，所述电机通过螺丝安装在所述电机安装架上。

3.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑块、连接座及滚轮，所述滑块与所述第二斜齿轮固定连接，所述连接座设于所述滑块上，用于固定外部负载，所述滚轮设于所述滑块上。

4.如权利要求3所述的转动装置，其特征在于，所述弧形座外周上设有两相互间隔设置的导槽，所述导槽为半框形，所述滑块包括第一弧形滑块及第二弧形滑块，所述第一弧形滑块及所述第二弧形滑块固定连接且分别设于两所述导槽中，所述第一弧形滑块及所述第二弧形滑块的上下两侧均分别设有若干滚轮，上下两侧的所述滚轮分别与所述导槽的上下面接触。

5.如权利要求4所述的转动装置，其特征在于，所述滑动机构还包括外螺纹轴承，若干所述外螺纹轴承分别错位设于所述第一弧形滑块及所述第二弧形滑块的侧面，用于与所述导槽的内壁接触，提高所述滑动机构转动时上下方向的稳定性。

6.如权利要求3所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及所述第二传感器固定在所述底座的内部，用于检测所述滑动机构的末端位置。

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