CN220905262U - 一种电子变速器及自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子变速器及自行车，电子变速器包括变速箱部件、驱动部件、张紧部件、导轮部件和控制部件。其优点在于，通过驱动部件驱动张紧部件在变速箱部件上往复移动，从而带动导轮部件往复移动，以实现导轮部件将链条导入对应档位的齿盘，相比现有技术，无钢索、软管等结构，可避免由于拉伸、老化、断裂等因素造成变速装置失效；还通过驱动部件驱动张紧部件，使得张紧部件带动导轮部件平行移动，实现变速的快捷、精准。

Description

一种电子变速器及自行车

技术领域

本实用新型涉及自行车技术领域，尤其涉及一种电子变速器及自行车。

背景技术

近年来运动风气逐渐盛行，尤其是自行车运动受到社会大众的喜爱。即使是一般的业余玩家，其对于自行车上的配备也越来越重视。一般而言，自行车上常配置变速系统，以使自行车可根据地形以及使用者需求而将链条移动至不同的齿盘。

现有变速器常规采用机械调节，通过变速钢索拉动变速机构转动方式进行变速和切换，然而，该种变速方式在操作中手感差，钢索易拉伸延长变速不准，且磨损断裂。现有机械变速器还可采用导轮组方式调节，导轮组方式是偏心式，飞轮从小到大轮缘轨迹是塔型，所以调整导轮到飞轮间隙会比较困难，很难保证一致性，从而影响链条切换准确性和速度，影响骑行体验。此外，现有的电子变速器是将控制器以及电子部分转动机构设置在导轮组上，使得导轮组与电源件之间用导线连接，连杆部分存在剪切挤压导线导致失效，导轮组体积增大重量增加，惯性增加，影响其准确性。

目前针对相关技术中存在的钢索易磨损断裂、变速准确性和速度较低、骑行体验较差等问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种电子变速器及自行车，以解决相关技术中存在的钢索易磨损断裂、变速准确性和速度较低、骑行体验较差等问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

本实用新型涉及一种电子变速器，包括：

变速箱部件，所述变速箱部件设置于自行车车架的尾部，用于安装零部件；

驱动部件，所述驱动部件设置于所述变速箱部件的内部；

张紧部件，所述张紧部件与所述驱动部件传动连接，用于在所述驱动部件的作用下往复运动；

导轮部件，所述导轮部件与所述张紧部件连接，用于与链条啮合连接、在所述张紧部件的作用下往复运动以将链条在变速齿轮盘的不同尺寸的齿轮进行切换以及在所述张紧部件的作用下对链条实现张紧；

控制部件，所述控制部件设置于所述变速箱部件的内部，并分别与所述驱动部件、外界遥控设备连接，用于根据外界遥控指令控制所述驱动部件。

在其中的一些实施例中，所述变速箱部件包括：

齿轮箱组件，所述齿轮箱组件设置于自行车车架的尾部，用于安装零部件；

连接组件，所述连接组件设置于所述齿轮箱组件，用于将所述齿轮箱组件与自行车车架可拆卸连接。

在其中的一些实施例中，所述驱动部件包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述变速箱部件的内部，用于提供动力及传递动力；

传动组件，所述传动组件设置于所述变速箱部件的内部，并与所述第一驱动组件传动连接，用于传递动力；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述变速箱部件的内部，并分别与所述传动组件、所述张紧部件传动连接，用于在所述第一驱动组件的作用下带动所述张紧部件往复运动。

在其中的一些实施例中，所述第一驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件设置于所述变速箱部件的内部，用于提供动力

在其中的一些实施例中，所述传动组件包括：

第一齿轮件，所述第一齿轮件转动地设置于所述变速箱部件的内部，并与所述第一驱动组件同轴连接，用于传递动力；

第二齿轮件，所述第二齿轮件转动地设置于所述变速箱部件的内部，并与所述第一齿轮件啮合连接，用于传递动力；

第三齿轮件，所述第三齿轮件转动地设置于所述变速箱部件的内部，且与所述第二齿轮件啮合连接，并与所述第二驱动组件同轴连接，用于传递动力。

在其中的一些实施例中，所述第二驱动组件包括：

滑槽件，所述滑槽件开设在所述变速箱部件，用于安装零部件并使得所述张紧部件沿所述滑槽件的长度方向滑动；

丝杠件，所述丝杠件转动地设置于所述滑槽件的内部，并与所述传动组件传动连接，用于在所述第一驱动组件的作用下转动；

滑动件，所述滑动件滑动地设置于所述滑槽件的内部，并与所述丝杠件螺纹连接，且所述滑动件与所述张紧部件连接，用于在所述丝杠件的作用下带动所述张紧部件沿所述滑槽件的长度方向往复移动。

在其中的一些实施例中，所述张紧部件包括：

安装架组件，所述安装架组件与所述驱动部件传动连接，用于安装零部件；

张紧组件，所述张紧组件安装在所述安装架组件，并与所述导轮部件转动连接，用于提供扭力并使得所述导轮部件对链条实现张紧。

在其中的一些实施例中，所述安装架组件包括：

安装件，所述安装件通过所述驱动部件与所述变速箱部件连接，用于安装所述张紧组件。

在其中的一些实施例中，所述张紧组件包括：

转轴件，所述转轴件安装在所述安装架组件的内部，并与所述导轮部件转动连接；

张紧弹性件，所述张紧弹性件套设于所述转轴件，且所述张紧弹性件的两端分别与所述安装架组件、所述导轮部件连接，用于提供扭力；

限位件，所述限位件穿设在所述安装架组件的内部，并与所述转轴件嵌设连接，用于对所述转轴件进行限位。

在其中的一些实施例中，所述导轮部件包括：

固定架组件，所述固定架组件与所述张紧部件转动连接，用于安装零部件；

导轮组件，所述导轮组件安装在所述固定架组件，用于在所述驱动部件的带动下将链条导入对应档位的齿盘以及在所述张紧部件的带动下对链条实现张紧。

在其中的一些实施例中，所述固定架组件包括：

第一固定件，所述第一固定件与所述张紧部件转动连接，用于安装所述导轮组件；

第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，用于将所述导轮组件与所述第一固定件转动连接。

在其中的一些实施例中，所述导轮组件包括：

第一导轮件，所述第一导轮件安装在所述固定架组件的第一端，用于在所述驱动部件的带动下将链条导入对应档位的齿盘以及在所述张紧部件的带动下对链条实现张紧；

第二导轮件，所述第二导轮件安装在所述固定架组件的第二端，用于在所述驱动部件的带动下将链条导入对应档位的齿盘以及在所述张紧部件的带动下对链条实现张紧。

在其中的一些实施例中，所述控制部件包括：

通信件，所述通信件设置于所述变速箱部件的内部，并与外界遥控设备通信连接；

控制件，所述控制件设置于所述变速箱部件的内部，并分别与所述通信件、所述驱动部件连接，用于根据外界遥控指令控制所述驱动部件。

第二方面，本实用新型还涉及一种自行车，包括：

如第一方面所述的电子变速器。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的一种电子变速器及自行车，通过驱动部件驱动张紧部件在变速箱部件上往复移动，从而带动导轮部件往复移动，以实现导轮部件将链条导入对应档位的齿盘，相比现有技术，无钢索、软管等结构，可避免由于拉伸、老化、断裂等因素造成变速装置失效；还通过驱动部件驱动张紧部件，使得张紧部件带动导轮部件平行移动，实现变速的快捷、精准。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的电子变速器的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的变速箱部件的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的驱动部件的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的张紧部件的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的导轮部件的示意图；

图6是根据本实用新型实施例的控制部件的示意图。

其中的附图标记为：100、变速箱部件；110、齿轮箱组件；111、安装壳体；112、第一盖板；113、第二盖板；120、连接组件；121、连接支架；122、连接螺栓；

200、驱动部件；210、驱动件；220、传动组件；221、第一齿轮件；222、第二齿轮件；223、第三齿轮件；230、第二驱动组件；231、滑槽件；232、丝杠件；233、滑动件；

300、张紧部件；310、安装架组件；311、安装件；312、安装孔；320、张紧组件；321、转轴件；322、张紧弹性件；323、限位件；

400、导轮部件；410、固定架组件；411、第一固定件；412、第二固定件；413、防松件；420、导轮组件；421、第一导轮件；422、第二导轮件；

500、控制部件；510、通信件；520、控制件；530、电源件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

实施例1

本实施例涉及本实用新型的电子变速器。

本实用新型的一个示意性实施例，如图1和图2所示，一种电子变速器，包括变速箱部件100、驱动部件200、张紧部件300、导轮部件400和控制部件500。其中，变速箱部件100设置于自行车车架的尾部，用于安装零部件；驱动部件200设置于变速箱部件100的内部；张紧部件300与驱动部件200传动连接，用于在驱动部件200的作用下往复运动；导轮部件400与张紧部件300连接，用于与链条啮合连接、在张紧部件300的作用下往复运动以将链条在变速齿轮盘的不同尺寸的齿轮进行切换以及在张紧部件300的作用下对链条实现张紧；控制部件500设置于变速箱部件100的内部，并分别与驱动部件200、外界遥控设备连接，用于根据外界遥控指令控制驱动部件200。

如图2所示，变速箱部件100包括齿轮箱组件110和连接组件120。其中，齿轮箱组件110设置于自行车车架的尾部，用于安装零部件；连接组件120设置于齿轮箱组件110，用于将齿轮箱组件110与自行车车架可拆卸连接。

具体地，齿轮箱组件110由安装壳体111、第一盖板112和第二盖板113组成。其中，第一盖板112和第二盖板113设置于安装壳体111，用于封闭安装壳体111的腔体。

更具体地，安装壳体111通过连接组件120与自行车车架可拆卸连接。此外，安装壳体111具有第一腔体和第二腔体，第一腔体形成在安装壳体111，且第一腔体沿安装壳体111的长度方向设置，用于安装驱动部件200的第一驱动组件以及电源；第二腔体形成在安装壳体111靠近连接组件120的一端，且第二腔体与第一腔体连通，用于安装驱动部件200的传动组件。

在其中的一些实施例中，安装壳体111包括但不限于金属壳体。

更具体地，第一盖板112通过螺栓固定等方式与安装壳体111连接，用于封闭第一腔体，且第一盖板112的形状结构与第一腔体的结构相适配。

在其中的一些实施例中，第一盖板112包括但不限于金属盖板。

更具体地，第二盖板113通过螺栓固定等方式与安装壳体111连接，用于封闭第二腔体，且第二盖板113的形状结构与第二腔体的结构相适配。

在其中的一些实施例中，第二盖板113包括但不限于金属盖板。

具体地，连接组件120由连接支架121和连接螺栓122组成。其中，连接支架121一体成型在安装壳体111靠近第二腔体的位置，且连接支架121上具有孔洞，该孔洞可供连接螺栓122穿过；连接螺栓122穿设在连接支架121的孔洞，且连接螺栓122的端部与自行车车架螺纹连接。

需要说明的是，连接支架121上的孔洞的轴线呈倾斜设置，从而使得电子变速器可以合适的角度安装在自行车车架。此外，连接支架121的孔洞的轴线的倾斜程度可根据实际安装需求进行设置，在此不做过多的限制。

在其中的一些实施例中，连接支架121包括但不限于金属支架。

在其中的一些实施例中，连接螺栓122包括但不限于沉头螺栓。

如图3所示，驱动部件200包括第一驱动组件、传动组件220和第二驱动组件230。第一驱动组件设置于变速箱部件100的内部，用于提供动力及传递动力；传动组件220设置于变速箱部件100的内部，并与第一驱动组件传动连接，用于传递动力；第二驱动组件230设置于变速箱部件100的内部，并分别与传动组件220、张紧部件300传动连接，用于在第一驱动组件的作用下带动张紧部件300往复运动。

具体地，第一驱动组件包括驱动件210。其中，驱动件210设置于变速箱部件100的内部，用于提供动力。

更具体地，驱动件210通过焊接、铆接或者螺栓固定等方式连接在安装壳体111的第一腔体的内部，且驱动件210的输出轴与传动组件220传动连接。

在其中的一些实施例中，驱动件210包括但不限于驱动电机。

具体地，传动组件220包括第一齿轮件221、第二齿轮件222和第三齿轮件223。其中，第一齿轮件221转动地设置于变速箱部件100的内部，并与第一驱动组件同轴连接，用于传递动力；第二齿轮件222转动地设置于变速箱部件100的内部，并与第一齿轮件221啮合连接，用于传递动力；第三齿轮件223转动地设置于变速箱部件100的内部，且与第二齿轮件222啮合连接，并与第二驱动组件230同轴连接，用于传递动力。

更具体地，第一齿轮件221转动连接在安装壳体111的内部，并位于安装壳体111的第二腔体的内部，且第一齿轮件221与驱动件210的输出轴同轴连接，使得第一齿轮件221可跟随驱动件210的输出轴转动。

在其中的一些实施例中，第一齿轮件221包括但不限于直齿轮。

更具体地，第二齿轮件222转动连接在安装壳体111的内部，并位于安装壳体111的第二腔体的内部，且第二齿轮件222与第一齿轮件221相互啮合连接，使得第二齿轮件222可跟随第一齿轮件221转动。

在其中的一些实施例中，第二齿轮件222包括但不限于直齿轮。

更具体地，第三齿轮件223转动连接安装壳体111的内部，并位于安装壳体111的第二腔体的内部，且第三齿轮件223与第二齿轮件222相互啮合连接，使得第三齿轮件223可跟随第二齿轮件222转动。

在其中的一些实施例中，第三齿轮件223包括但不限于直齿轮。

具体地，第二驱动组件230包括滑槽件231、丝杠件232和滑动件233。其中，滑槽件231开设在变速箱部件100，用于安装零部件并使得张紧部件300沿滑槽件231的长度方向滑动；丝杠件232转动地设置于滑槽件231的内部，并与传动组件220传动连接，用于在第一驱动组件的作用下转动；滑动件233滑动地设置于滑槽件231的内部，并与丝杠件232螺纹连接，且滑动件233与张紧部件300连接，用于在丝杠件232的作用下带动张紧部件300沿滑槽件231的长度方向往复移动。

更具体地，滑槽件231开设在安装壳体111并位于第一腔体宽度方向的一侧，且滑槽件231的长度方向与安装壳体111的长度方向相同。

更具体地，丝杠件232的长度方向的两端分别通过轴承与滑槽件231长度方向两端的内壁转动连接，且丝杠件232的任一端与第三齿轮件223同轴连接。

在其中的一些实施例中，丝杠件232包括但不限于丝杆。

更具体地，滑动件233呈矩形块结构设置，滑动件233任意相对的两侧壁与滑槽件231宽度方向的两侧壁抵接，且滑动件233通过焊接、螺栓固定或者一体成型等方式与张紧部件300连接。

在其中的一些实施例中，滑动件233包括但不限于滑块。

需要说明的是，驱动件210的输出轴的转动带动第一齿轮件221转动，由于第一齿轮件221与第二齿轮件222啮合连接，使得第二齿轮件222跟随第一齿轮件221转动，由于第二齿轮件222与第三齿轮件223啮合连接，使得第三齿轮件223跟随第二齿轮件222转动，由于第三齿轮件223与丝杠件232同轴连接，使得丝杠件232跟随第三齿轮件223转动，由于滑动件233螺纹连接在丝杠件232上，丝杠件232的转动使得滑动件233沿滑槽件231的长度方向往复滑动，从而带动张紧部件300沿滑槽件231的长度方向往复滑动。

如图4所示，张紧部件300包括安装架组件310和张紧组件320。其中，安装架组件310与驱动部件200传动连接，用于安装零部件；张紧组件320安装在安装架组件310，并与导轮部件400转动连接，用于提供扭力并使得导轮部件400对链条实现张紧。

具体地，安装架组件310包括安装件311。其中，安装件311通过驱动部件200与变速箱部件100连接，用于安装张紧组件320。

更具体地，安装件311通过滑动件233与丝杠件232连接，且安装件311可在滑动件233的带动下发生运动。

在其中的一些实施例中，安装件311包括但不限于导轮转轴座。

需要说明的是，安装件311由一中空圆柱体和一三角架组成。其中，中空圆柱体用于安装张紧组件320，并通过张紧组件320与导轮部件400转动连接；三角架与中空圆柱体一体成型，且三角架通过滑动件233与丝杠件232传动连接。

此外，安装件311的中空圆柱体的轴线与连接支架121的中空圆筒的轴向相同。

进一步地，安装件311还具有安装孔312。其中，安装孔312开设在安装件311的外侧壁，且安装孔312与安装件311内部的中空圆柱体连通，用于安装张紧组件320中的限位件。

具体地，张紧组件320包括转轴件321、张紧弹性件322和限位件323。其中，转轴件321安装在安装架组件310的内部，并与导轮部件400转动连接；张紧弹性件322套设转轴件321，且张紧弹性件322的两端分别与安装架组件310、导轮部件400连接，用于提供扭力；限位件323穿设在安装架组件310的内部，并与转轴件321嵌设连接，用于对转轴件321进行限位。

更具体地，转轴件321的第一端穿设在安装件311的内部，转轴件321的第二端与导轮部件400连接，通过转轴件321将导轮部件400与安装件311连接，从而实现导轮部件400与安装件311的转动连接。

需要说明的是，转轴件321的第一端和第二端分别为其长度方向的两端。

在其中的一些实施例中，转轴件321包括但不限于导轮转轴。

更具体地，张紧弹性件322的第一端通过铆接、插接或者螺栓固定等方式与安装件311连接，张紧弹性件322的第二端与导轮部件400连接。

在其中的一些实施例中，张紧弹性件322包括但不限于扭簧。

需要说明的是，在滑动件233带动张紧部件300运动的情况下，张紧部件300带动导轮部件400将链条导入对应档位的齿盘；由于链条的长度是固定的，在导轮部件400将链条导入尺寸较大的齿盘的情况下，链条将迫使导轮部件400转动，从而使得张紧弹性件322具有回弹力，在导轮部件400将链条重新导入较小尺寸的齿盘的情况下，张紧弹性件322将带动张紧部件300复位，从而实现对链条的张紧。

更具体地，限位件323设置于安装件311，并位于安装件311与转轴件321的第一端之间，且转轴件321的第一端具有一环形槽，限位件323安装在该环形槽，可避免转轴件321脱离安装件311的情况发生。

在其中的一些实施例中，限位件323包括但不限于螺纹圆柱销钉。

如图5所示，导轮部件400包括固定架组件410和导轮组件420。其中，固定架组件410与张紧部件300转动连接，用于安装零部件；导轮组件420安装在固定架组件410，用于在驱动部件200的带动下将链条导入对应档位的齿盘以及在张紧部件300的带动下对链条实现张紧。

具体地，固定架组件410包括第一固定件411和第二固定件412。其中，第一固定件411与张紧部件300转动连接，用于安装所述导轮组件420；第二固定件412与第一固定件411连接，用于将导轮组件420与第一固定件411转动连接。

更具体地，第一固定件411通过转轴件321与安装件311转动连接，且第一固定件411与导轮组件420转动连接。

在其中的一些实施例中，第一固定件411包括但不限于导轮旋转固定架。

进一步地，固定架组件410还包括防松件413。其中，防松件413设置于第一固定件411和转轴件321之间，并与导轮组件420连接，用于防止导轮组件420脱出。

在其中的一些实施例中，防松件413包括但不限于限位螺钉。

更具体地，第二固定件412通过螺柱、转轴等结构与第一固定件411连接，且第二固定件412将导轮组件420固定在第一固定件411和第二固定件412之间，用于实现导轮组件420与第一固定件411的转动连接。

在其中的一些实施例中，第二固定件412包括但不限于导轮固定压板。

具体地，导轮组件420包括第一导轮件421和第二导轮件422。其中，第一导轮件421安装在固定架组件410的第一端，用于在驱动部件200的带动下将链条导入对应档位的齿盘以及在张紧部件300的带动下对链条实现张紧；第二导轮件422安装在固定架组件410的第二端，用于在驱动部件200的带动下将链条导入对应档位的齿盘以及在张紧部件300的带动下对链条实现张紧。

需要说明的是，固定架组件410的第一端和第二端分别为其长度方向的两端。

更具体地，第一导轮件421转动连接在第一固定件411和第二固定件412之间，并位于第一固定件411与张紧部件300连接的一端。

在其中的一些实施例中，第一导轮件421包括但不限于齿导轮。

更具体地，第二导轮件422转动连接在第一固定件411和第二固定件412之间，并位于第一固定件411远离于张紧部件300连接的一端。

在其中的一些实施例中，第二导轮件422包括但不限于齿导轮。

如图2和图6所示，控制部件500包括通信件510和控制件520。其中，通信件510设置于变速箱部件100的内部，并与外界遥控设备通信连接；控制件520设置于变速箱部件100的内部，并分别与通信件510、驱动部件200连接，用于根据外界遥控指令控制驱动部件200。

具体地，通信件510通过焊接、铆接或者螺栓固定等方式连接在安装壳体111，并位于安装壳体111的第一腔体的内部，且通信件510通过无线连接的方式与外界遥控设备连接。

在其中的一些实施例中，通信件510包括但不限于蓝牙传感器、WiFi传感器、ZigBee传感器。

具体地，控制件520通过焊接、铆接或者螺栓固定等方式连接在安装壳体111，并位于安装壳体111的第一腔体的内部，且控制件520通过有线连接的方式分别与通信件510、驱动件210连接。

在其中的一些实施例中，控制件520包括但不限于MCU、树莓派、单片机。

进一步地，控制部件500还包括电源件530。其中，电源件530通过卡接等方式连接在安装壳体111，并位于第一腔体的内部，且电源件530通过有线连接的方式与通信件510、控制件520、驱动件210连接，用于为通信件510、控制件520、驱动件210提供电能。

在其中的一些实施例中，电源件530包括但不限于电池。

本实施例的使用方法如下：

实际骑行过程中，在骑行车需要变挡的情况下，骑行车可通过外界遥控设备对通信件510发生控制指令，通信件510将接收到的控制指令传输到控制件520；

控制件520根据控制指令启动驱动件210，由于驱动件210的输出轴与第一齿轮件221同轴连接，驱动件210的输出轴的转动带动第一齿轮件221转动；

由于第一齿轮件221与第二齿轮件222啮合连接，使得第二齿轮件222跟随第一齿轮件221转动；

由于第二齿轮件222与第三齿轮件223啮合连接，使得第三齿轮件223跟随第二齿轮件222转动；

由于第三齿轮件223与丝杠件232同轴连接，使得丝杠件232跟随第三齿轮件223转动；

由于滑动件233螺纹连接在丝杠件232，丝杠件232的转动使得滑动件233沿滑槽件231的长度方向往复滑动，从而带动张紧部件300沿滑槽件231的长度方向往复滑动；

由于导轮部件400与张紧部件300连接，使得张紧部件300的往复移动可带动导轮部件400，以实现导轮部件400将链条导入对应档位的齿盘；

此外，由于链条的长度是固定的，在导轮部件400将链条导入尺寸较大的齿盘的情况下，链条将迫使第一固定件411转动，从而使得张紧弹性件322具有回弹力，在导轮部件400将链条重新导入较小尺寸的齿盘的情况下，张紧弹性件322将带动第一固定件411复位，从而实现对链条的张紧。

本实施例的优点在于，通过驱动部件200驱动张紧部件300在变速箱部件100上往复移动，从而带动导轮部件400往复移动，以实现导轮部件400将链条导入对应档位的齿盘，相比现有技术，无钢索、软管等结构，可避免由于拉伸、老化、断裂等因素造成变速装置失效；还通过驱动部件200驱动张紧部件300，使得张紧部件300带动导轮部件400平行移动，实现变速的快捷、精准。

实施例2

本实施例涉及本实用新型的自行车。

一种自行车，包括自行车车架、前轮、后轮、握把、刹车系统、脚踏系统和如实施例1所述的电子变速器。其中，电子变速器安装在自行车车架，且电子变速器安装在自行车车架位于后轮的位置，且电子变速器的导轮部件400与链条相互啮合连接。

其中，自行车车架、前轮、后轮、握把、刹车系统、脚踏系统均为现有技术，在此不再赘述。

本实施例的使用方法与实施例1相同，在此不再赘述。

本实施例的优点在于，采用电子变速器实现自行车的变速，相比于现有技术，电子变速器无钢索、软管等结构，可避免由于拉伸、老化、断裂等因素造成变速装置失效；此外，电子变速器的导轮部件400结构简单，在变速过程反应更为灵敏，提升变速效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子变速器，其特征在于，包括：

变速箱部件，所述变速箱部件设置于自行车车架的尾部，用于安装零部件；

驱动部件，所述驱动部件设置于所述变速箱部件的内部；

张紧部件，所述张紧部件与所述驱动部件传动连接，用于在所述驱动部件的作用下往复运动；

导轮部件，所述导轮部件与所述张紧部件连接，用于与链条啮合连接、在所述张紧部件的作用下往复运动以将链条在变速齿轮盘的不同尺寸的齿轮进行切换以及在所述张紧部件的作用下对链条实现张紧；

控制部件，所述控制部件设置于所述变速箱部件的内部，并分别与所述驱动部件、外界遥控设备连接，用于根据外界遥控指令控制所述驱动部件。

2.根据权利要求1所述的电子变速器，其特征在于，所述变速箱部件包括：

齿轮箱组件，所述齿轮箱组件设置于自行车车架的尾部，用于安装零部件；

连接组件，所述连接组件设置于所述齿轮箱组件，用于将所述齿轮箱组件与自行车车架可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的电子变速器，其特征在于，所述驱动部件包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述变速箱部件的内部，用于提供动力及传递动力；

传动组件，所述传动组件设置于所述变速箱部件的内部，并与所述第一驱动组件传动连接，用于传递动力；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述变速箱部件的内部，并分别与所述传动组件、所述张紧部件传动连接，用于在所述第一驱动组件的作用下带动所述张紧部件往复运动。

4.根据权利要求3所述的电子变速器，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件设置于所述变速箱部件的内部，用于提供动力；和/或

所述传动组件包括：

第一齿轮件，所述第一齿轮件转动地设置于所述变速箱部件的内部，并与所述第一驱动组件同轴连接，用于传递动力；

第二齿轮件，所述第二齿轮件转动地设置于所述变速箱部件的内部，并与所述第一齿轮件啮合连接，用于传递动力；

第三齿轮件，所述第三齿轮件转动地设置于所述变速箱部件的内部，且与所述第二齿轮件啮合连接，并与所述第二驱动组件同轴连接，用于传递动力；和/或

所述第二驱动组件包括：

滑槽件，所述滑槽件开设在所述变速箱部件，用于安装零部件并使得所述张紧部件沿所述滑槽件的长度方向滑动；

丝杠件，所述丝杠件转动地设置于所述滑槽件的内部，并与所述传动组件传动连接，用于在所述第一驱动组件的作用下转动；

滑动件，所述滑动件滑动地设置于所述滑槽件的内部，并与所述丝杠件螺纹连接，且所述滑动件与所述张紧部件连接，用于在所述丝杠件的作用下带动所述张紧部件沿所述滑槽件的长度方向往复移动。

5.根据权利要求1所述的电子变速器，其特征在于，所述张紧部件包括：

安装架组件，所述安装架组件与所述驱动部件传动连接，用于安装零部件；

张紧组件，所述张紧组件安装在所述安装架组件，并与所述导轮部件转动连接，用于提供扭力并使得所述导轮部件对链条实现张紧。

6.根据权利要求5所述的电子变速器，其特征在于，所述安装架组件包括：

安装件，所述安装件通过所述驱动部件与所述变速箱部件连接，用于安装所述张紧组件；和/或

所述张紧组件包括：

转轴件，所述转轴件安装在所述安装架组件的内部，并与所述导轮部件转动连接；

张紧弹性件，所述张紧弹性件套设于所述转轴件，且所述张紧弹性件的两端分别与所述安装架组件、所述导轮部件连接，用于提供扭力；

限位件，所述限位件穿设在所述安装架组件的内部，并与所述转轴件嵌设连接，用于对所述转轴件进行限位。

7.根据权利要求1所述的电子变速器，其特征在于，所述导轮部件包括：

固定架组件，所述固定架组件与所述张紧部件转动连接，用于安装零部件；

导轮组件，所述导轮组件安装在所述固定架组件，用于在所述驱动部件的带动下将链条导入对应档位的齿盘以及在所述张紧部件的带动下对链条实现张紧。

8.根据权利要求7所述的电子变速器，其特征在于，所述固定架组件包括：

第一固定件，所述第一固定件与所述张紧部件转动连接，用于安装所述导轮组件；

第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，用于将所述导轮组件与所述第一固定件转动连接；和/或

所述导轮组件包括：

第一导轮件，所述第一导轮件安装在所述固定架组件的第一端，用于在所述驱动部件的带动下将链条导入对应档位的齿盘以及在所述张紧部件的带动下对链条实现张紧；

第二导轮件，所述第二导轮件安装在所述固定架组件的第二端，用于在所述驱动部件的带动下将链条导入对应档位的齿盘以及在所述张紧部件的带动下对链条实现张紧。

9.根据权利要求1所述的电子变速器，其特征在于，所述控制部件包括：

通信件，所述通信件设置于所述变速箱部件的内部，并与外界遥控设备通信连接；

控制件，所述控制件设置于所述变速箱部件的内部，并分别与所述通信件、所述驱动部件连接，用于根据外界遥控指令控制所述驱动部件。

10.一种自行车，其特征在于，包括：

如权利要求1～9中任一项所述的电子变速器。